Реферат воздушное лазерное сканирование
Обновлено: 02.07.2024
Воздушное лазерное
сканирование и цифровая
аэрофотосъёмка
Воздушное лазерное сканирование часто является наиболее быстрым, достоверным, а иногда единственным методом сбора данных о реальной поверхности, в том числе на труднодоступных территориях и территориях, покрытых лесами. Воздушное лазерное сканирование позволяет получить данные о форме, местоположении и отражательной характеристике исследуемых объектов.
Сущность и принцип метода
Лазерное сканирование - разновидность активной съемки. Установленный на летательном аппарате (самолете, вертолете, БПЛА) лазер (работающий в импульсном режиме) проводит дискретное сканирование местности и объектов, расположенных на ней. При этом регистрируется направление лазерного луча и время прохождения луча.
Текущее положение лазерного сканера определяется с помощью высокоточного GPS-ГЛОНАСС-приемника (работающего в дифференциальном режиме) совместно с инерциальной навигационной системой (IMU).
Зная углы разворота и координаты лазерного сканера, можно однозначно определить абсолютные координаты каждой точки лазерного отражения в пространстве.
Компоненты системы
Устройство лазерного сканера
Сегодня большинство лазерных сканирующих систем создаются с использованием всего двух типов механизмов отклонения луча: вращающегося граненого зеркала и качающегося зеркала.
Каждая технология в дистанционном зондировании, направленная на получение 3Д информации в виде облаков точек (как промежуточного информационного продукта) – неважно, основана она на технологиях лазерного сканирования или фотограмметрии – всего лишь делает отдельные измерения поверхности объекта, с ограниченным пространственным разрешением и ограниченной точностью. Информационное наполнение облака точек в значительной степени зависит от пространственного распределения этих измерений в 3Д пространстве.
Топографические планы и карты являются базовым компонентом при проведении широкого круга работ, связанных с управлением собственностью, земельными ресурсами, проведением строительства, обоснованием инвестиций, созданием геоинформационных систем различного уровня, генерального планирования в архитектуре и градостроительстве. Для осуществления проекта необходимо обладать современной методологией, новейшей аппаратурой и программным обеспечением для проведения полного цикла всех требуемых работ, начиная с аэрофотосъемки и лазерного сканирования местности и заканчивая формированием и приемкой готовых топографических планов и карт А также возможностью индивидуального подхода к требованиям Заказчика и созданием уникальных картографических и геоинформационных продуктов с учетом этих требований. Также важным фактором является необходимость учитывать экономическую эффективность выбранного метода производства работ.
Оглавление
Введение
1 Цель воздушного лазерного сканирования
2 Преимущества лазерного сканирования.
3 Применение лазерного сканирования в различных отраслях.
4 Экономический анализ применения лазерного сканирования.
Заключение
Файлы: 1 файл
сканирование.docx
1 Цель воздушного лазерного сканирования
2 Преимущества лазерного сканирования.
3 Применение лазерного сканирования в различных отраслях.
4 Экономический анализ применения лазерного сканирования.
Топографические планы и карты являются базовым компонентом при проведении широкого круга работ, связанных с управлением собственностью, земельными ресурсами, проведением строительства, обоснованием инвестиций, созданием геоинформационных систем различного уровня, генерального планирования в архитектуре и градостроительстве.
Для осуществления проекта необходимо обладать современной методологией, новейшей аппаратурой и программным обеспечением для проведения полного цикла всех требуемых работ, начиная с аэрофотосъемки и лазерного сканирования местности и заканчивая формированием и приемкой готовых топографических планов и карт А также возможностью индивидуального подхода к требованиям Заказчика и созданием уникальных картографических и геоинформационных продуктов с учетом этих требований. Также важным фактором является необходимость учитывать экономическую эффективность выбранного метода производства работ.
1 Цель воздушного лазерного сканирования.
Основная цель воздушного лазерного сканирования - создание/ обновление топографических карт и планов.
Что такое Воздушное лазерное сканирование?
Воздушное лазерное сканирование - топографо- геодезическая технология для сбора геопространственных данных по рельефу и наземным объектам.
Основой метода лазерного сканирования является лазерный сканер – лидар, базирующийся на воздушном судне.
Основная функция лазера – генерация импульсного или непрерывного излучения, которое, отражаясь от поверхности земли или наземных объектов, может быть использовано для измерения дальности от источника излучения до объекта, вызвавшего отражение.
Работа навигационного блока воздушного лазерного сканера основана на взаимодействии системы спутниковой навигации (GPS/ГЛОНАСС) и инерциальной системы в режиме реального времени. \
2 Преимущества лазерного сканирования.
Воздушное лазерное сканирование обладает рядом преимуществ:
- короткая технологическая цепочка;
- гарантия точности измерений;
- отсутствие наземных геодезических работ по планово-высотному обоснованию при выполнении воздушной лазерно-локационной съемки за счет метода прямого геопозиционирования;
- высокая производительность работ – темп сбора данных соответствует темпу обработки - благодаря передаче в камеральную работу законченных топографических данных;
- отсутствие зависимости проведения работ от времени суток и времени года;
- широкий спектр применения материалов лазерной локации;
- есть возможность сравнивать полученную информацию с проектной моделью, что облегчает контроль качества работы;
- по результатам съемки можно составлять топографические планы;
- возможность геодезической съемки труднодоступных и опасных объектов;
- возможность автоматического сравнения результатов сканирования с предыдущими для определения величины деформации.
Выходной материал воздушного лазерного санирования:
Лазерно-локационные данные могут быть представлены в двух формах:
Лазерно-локационное изображение в дальномерной форме
Дальномерная форма представления лазерно- локационного изображения соответствует распределению в заданном координатном пространстве трехмерного облака лазерных точек с пространственными координатами X, Y, Z. Распределение лазерных точек образует пространственный образ объекта съемки, который доступен визуальному анализу, проведению пространственных измерений и применению вычислительных методов геоморфологического анализа.
Лазерно-локационное изображение в форме интенсивности
Современные сканеры – лидары – способны регистрировать кроме пространственных координат еще и энергию импульса отражения – интенсивность отражения – I.
Лазерно-локационное изображение в форме интенсивности по своим информационным свойствам чрезвычайно близко к естественным черно-белым фотографиям (аэрофотоснимкам в случае воздушного применения), что позволяет успешно использовать их для целей визуального распознавания объектов и камерального дешифрирования даже без привлечения традиционных аэрофотосъемочных данных.
Каждое измерение производится в определенный момент времени, следовательно еще одной координатой может служить значение t – время регистрации лазерной точки.
Таким образом, выходным материалом воздушного лазерного сканирования является облако точек, каждая точка которого обладает пятью координатами: 3 пространственных – X, Y, Z; интенсивность - I и время регистрации - t.
3 Применение лазерного сканирования в различных отраслях.
Применение лазерного сканирования в различных отраслях:
Нефтегазовая и горная промышленность:
- Крупномасштабное топографическое картографирование площадных и линейных объектов в составе изысканий, проектирования, строительства, инвентаризации объектов обустройства месторождений;
- Создание цифровых моделей нефте- и газопроводов;
- Диагностика продуктопроводов;
- Оценка объемов горной выработки, снежной массы;
- Экологический мониторинг и моделирование.
- Обследование ЛЭП и других объектов сетевого хозяйства (в том числе электрических подстанций);
- Создание трехмерных векторных моделей ЛЭП и других географических объектов в полосе отчуждения;
- Оценка состояния растительности, определение мест возможных замыканий;
- Создание фотокарт полосы отчуждения.
- Проектирование, строительство и реконструкция трасс автомобильных и железных дорог;
- Определение объемов земляных работ;
- Экономическая оценка проектов и др.
- Таксация леса;
- Определение объема биомассы, количества деревьев, распределение деревьев по породам и высотам;
- Кадастр и др.
- Моделирование и мониторинг наводнений;
- Мониторинг эрозионных процессов;
- Проектирование и строительство береговых сооружений, пирсов, дамб и пр.
4 Экономический анализ применения лазерного сканирования.
Экономический анализ применения лазерного сканирования
в данном реферате, посвящен анализу стоимости лазерных сканирующих систем (ЛСС) и выгод от их применения в промышленном строительстве и для мониторинга производственных помещений. По данным статистического бюро США, в этой стране в 2002 году было введено в строй новых промышленных мощностей на общую сумму порядка 440 млрд. дол. По всему миру эта цифра составляет около триллиона USD. Стоимость геодезических работ при строительстве предприятий составляет примерно 0.25% общей стоимости возведения (TIC), а для комплексных транспортных инфраструктурных проектов этот процент может быть почти в 10 раз больше. Если взять в качестве среднего значения 1% TIC, то это составит 4.4 млрд. дол. только в США. На мировом рынке объем услуг по лазерному сканированию оценивается в примерно 100 млн. дол., около 1% всех услуг, связанных с геодезическими работами. По оценкам автора статьи, в ближайшие годы, благодаря постоянному совершенствованию ЛСС и методов обработки, можно ожидать увеличения их доли на рынке почти в 10 раз, то есть до 1 млрд. дол. Выгоды от внедрения ЛСС таковы:
1. Прямая экономия времени и средств на геодезические работы на реконструируемых объектах (по сравнению с традиционными методами их выполнения), общий объем которой в денежном исчислении может достигнуть сотен млн. долларов. Уже сейчас эта экономия в среднем составляет 10-20%, а в случаях труднодоступных объектов, например, на морских и океанских платформах, этот процент может быть гораздо больше. На данный момент возможности широкого применения ЛСС пока не используются в полной мере, но уже ясно, что они могут уменьшить сроки выполнения работ с нескольких недель до нескольких дней.
2. Потенциальная экономия при проведении строительных работ может достигать нескольких миллионов долларов. По собранной автором статистике это составляет 5-10% общей стоимости проекта при экономии времени порядка 10%.
3. Применение ЛСС для мониторинга производственных активов и оборудования по своей экономической эффективности уступает указанным выше приложениям, но сама методика в целом ряде случаев не имеет себе равных по своим возможностям, например, при обслуживании трубопроводов для выявления деформаций и дефектов, установления их причин и принятия оперативных мер.
4. Повышение уровня безопасности выполнения работ, что на практике означает уменьшение персонала, работающего на строительных площадках, вблизи быстро движущихся и других опасных для жизни объектов. По оценкам автора обзора, полной текст которого имеется по приведенной ниже ссылке, ЛСС в настоящее время используются лишь на 1% от всех возможных, выгодных для их применения объектов.
Стоит сказать, что использование воздушного лазерного сканирования – воздушной лазерной локации для сбора геопространственных данных неоднократно доказало свою эффективность как с экономической точки зрения, так и с позиции применимости в различных методах и отраслях.
Воздушное лазерное сканирование позволяет достичь отличных результатов и как самостоятельная технология, однако нельзя упускать возможность получения синергетического эффекта от совместного использования воздушной лазерной локации в совокупности с другими методами получения геопространственных данных.
Одним из вариантов совмещения технологий в целом или выходных данных в частности является совместное использование воздушного лазерного сканирования и наземного лазерного сканирования, с добавлением в этот комплекс цифровой аэрофотосъемки и GPS-геопозиционирования.
При подобном комплексном подходе для получения синергетического эффекта основным фактором являются профессионализм, знания и опыт, как полевых рабочих, так и камеральной группы. Именно от выбора концепции проведения работ, выбора программного обеспечения и технологий обработки будет зависеть положительный конечный результат.
Воздушный сканер – это комплекс инженерно-геодезического оборудования предназначенного для сканирования окружающей местности с целью определения величины превышения проектных точек относительно друг друга. С помощью этого прибора можно не только определить отметки каждой точки сканируемой поверхности, но и построить полноценную 3D модель в электронной форме.
Работа состоит из 1 файл
работа прроор.doc
Воздушное лазерное сканирование
Воздушный сканер – это комплекс инженерно-геодезического оборудования предназначенного для сканирования окружающей местности с целью определения величины превышения проектных точек относительно друг друга. С помощью этого прибора можно не только определить отметки каждой точки сканируемой поверхности, но и построить полноценную 3D модель в электронной форме.
ВЛС устанавливаются на такие носители как самолет или вертолет. Так как положение и ориентация сканера непрерывно меняются, такие системы укомплектовываются GPS приемником и инерциальной системой IMU (Inertial Measurement Unit), в реальном времени измеряющими положение и ориентацию носителя/сканера в пространстве. Для повышения точности измерений координат используют базовые GPS станции, которые дают информацию для вычисления дифференциальных поправок, учитывающих погрешности распространения сигналов спутников. Как правило, совместно со сканирующей системой, на носитель устанавливается цифровая фотоаппаратура, позволяющая производить аэрофотосъемку одновременно с лазерным сканированием.
Дальность действия воздушных сканеров – от нескольких сотен до нескольких тысяч метров. Точность фиксации отражений по высоте – 10-15 см, в плане – 1/2000 высоты полета, что обусловлено существенной дивергенцией лазерного луча. Таким образом, при съемке местности с высоты 500м, плановая точность будет не хуже 25 см. Плотность отражений обычно составляет от единиц до сотен точек на 1 кв.м и зависит от частоты генерируемых импульсов и высоты полета. Возможность фиксации нескольких откликов от каждого импульса позволяет получать лазерные отражения от поверхности земли, скрытой растительностью – т.е. восстанавливать рельеф местности там, где это
Предназначение наземных 3D сканеров для выполнения съемки различных объектов на земной поверхности. Съемка больших участков местности с воздуха в процессе полета воздушными лазерными сканерами. Анализ методов измерений наземными лазерными сканерами.
| Рубрика | Геология, гидрология и геодезия |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.05.2014 |
| Размер файла | 24,4 K |
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Виды лазерных сканеров. Принципы измерения
Студент: Ващенко С. С.
Ст. преподаватель: Сучков И.О.
1. Наземные лазерные сканеры
2. Воздушные лазерные сканеры
3. Принципы измерений
Бурное развитие технологии трехмерного лазерного сканирования, как воздушного так и наземного, ведет к появлению на рынке всё новых производителей сканеров и программного обеспечения для обработки данных сканирования.
В настоящее время компании-производители лазерных сканеров предлагают довольно широкий выбор разнообразных моделей, каждая из которых уникальна по своим техническим характеристикам. Правильный выбор лазерного сканера в соответствии с требованиями технологии работ, а в сущности, всей технологической цепочки -- от съемки до выдачи результата -- это весьма непростая процедура.
1. Наземные лазерные сканеры
Наземные 3D сканеры предназначены для выполнения съемки различных объектов на земной поверхности. Во время съемки лазерный сканер, в большинстве случаев, неподвижен, и может быть установлен на исходный геодезический пункт с известными координатами. Области применения наземных сканеров весьма разнообразны: проектирование сложных производств, архитектура, машиностроение, топография, киноиндустрия, строительство и многие другие. Объектами съемки могут являться, например, многоэтажный дом, угольный карьер, домна металлургического завода, шахта метрополитена, архитектурный памятник, кузов легкового автомобиля, скульптура и даже человек.
В настоящее время на рынке геодезического оборудования существует большое множество моделей трехмерных лазерных сканеров. Их выпускают как всемирно известные компании (Leica, Trimble), так и мало известные (Riegl, Callidus). Изготовители подходили к разработке наземных лазерных сканеров исходя из особенностей использования в той или иной области, чем обусловлены различия в основных параметрах сканеров:
· Точность измерения расстояния
· Отсчитывания горизонтального и вертикального углов
· Угловой шаг сканирования по вертикали и горизонтали
· Класс безопасности лазерного излучателя.
Воздушные лазерные сканеры устанавливаются на такие носители как самолет или вертолет и предназначены для съемки больших участков местности с воздуха в процессе полета. Так как положение и ориентация сканера непрерывно меняются, такие системы укомплектовываются GPS приемником и инерциальной системой IMU (Inertial Measurement Unit), в реальном времени измеряющими положение и ориентацию носителя/сканера в пространстве. Для повышения точности измерений координат используют базовые GPS станции, которые дают информацию для вычисления дифференциальных поправок, учитывающих погрешности распространения сигналов спутников.
Как правило, совместно со сканирующей системой, на носитель устанавливается цифровая фотоаппаратура, позволяющая производить аэрофотосъемку одновременно с лазерным сканированием.
Дальность действия воздушных сканеров - от нескольких сотен до нескольких тысяч метров. Точность фиксации отражений по высоте - 10-15 см, в плане - 1/2000 высоты полета, что обусловлено существенной дивергенцией лазерного луча. Таким образом, при съемке местности с высоты 500м, плановая точность будет не хуже 25 см. Плотность отражений обычно составляет от единиц до сотен точек на 1 кв.м и зависит от частоты генерируемых импульсов и высоты полета. Возможность фиксации нескольких откликов от каждого импульса позволяет получать лазерные отражения от поверхности земли, скрытой растительностью - т.е. восстанавливать рельеф местности там, где это невозможно сделать с помощью традиционной аэрофотосъемки.
Воздушное сканирование применяется для съемки как площадных, так и протяженных инфраструктурных объектов, таких как дороги, трубопроводы, линии электропередач и т.д. Результаты воздушной лазерной съемки применяются в проектировании, инвентаризации объектов, картографии и многих других областях.
3. Принципы измерений
наземный лазерный сканер съемка
Наземные лазерные сканеры используют 2 метода измерений:
В то время как воздушные сканеры используют только импульсный метод.
Импульсный метод
Это метод определения расстояний, основанный на точном определении времени прохождения импульса до цели и обратно. Поскольку данный метод для непосредственного измерения расстояния использует световой импульс, основное преимущество импульсных сканеров заключается в дальности выполняемых измерений (до нескольких сотен метров), которая обеспечивается достаточно высокой мощностью лазера.
Но следует обязательно помнить, что излучение таких лазеров может быть вредным для глаз. Помимо измеренного расстояния, для определения пространственного положения точки фиксируются значения горизонтального и вертикального углов поворота лазерной головки.
Точность измерений импульсными сканерами может достигать нескольких миллиметров, но с увеличением расстояния до объекта она снижается. Важно понимать то, что максимальная дальность измерения сканерами, приводимая в разнообразных рекламных буклетах и описаниях, рассчитана при отражении лазерного луча от поверхности с высоким коэффициентом отражения.
В реальных же условиях измерений почти всегда коэффициент отражающей способности поверхности сканируемого объекта оказывается ниже (борт карьера, стена здания и т.д.), соответственно уменьшается и максимальная дальность измерения.
Фазовый метод
Это метод определения расстояний, основанный на измерении сдвига фаз излучаемого и принимаемого сигналов. Так как данный метод использует модулированный световой сигнал, то для определения расстояния не требуется слишком большой мощности лазера, и поэтому расстояния могут быть измерены с точностью до первых миллиметров, однако дальность действия сканеров этого типа весьма ограничена.
Пространственное положение точек определяется точно так же, как и у импульсных сканеров. Фазовые сканеры используют безопасный для глаз лазер и поражают скоростью измерений, которая превосходит скорость импульсных сканеров в десятки, а порой и в сотни раз.
С каждым годом поистине революционная технология трехмерного лазерного сканирования завоевывает все новые отрасли и сферы человеческой деятельности и становится еше более известной и востребованной в мире измерений. Появляются новые прогрессивные модели лазерных 3D сканеров, совершенствуются и отлаживаются существующие технологии, и классифицировать их становится все сложнее.
Подобные документы
Принцип действия наземных лазерных сканеров. Классификация ошибок в результатах наземного лазерного сканирования. Использование сигнала, отраженного от поверхности объекта. Анализ точности лазерных сканирующих систем. Условия проведения испытаний.
реферат [2,0 M], добавлен 16.12.2015
Понятие съемки как совокупности измерений, выполняемых на местности с целью создания карты или плана местности. Государственные геодезические сети. Особенности теодолитной съемки. Методы тахеометрической съемки. Камеральная обработка полевых измерений.
реферат [21,7 K], добавлен 27.08.2011
Последовательность работ при теодолитной и тахеометрической съемке, составление плана участка. Рекогносцировка участка местности. Ведение записей полевых измерений в журнале, их обработка и принципы контроля. Техническое нивелирование поверхности.
отчет по практике [50,4 K], добавлен 20.10.2015
Теодолит - прибор для измерения горизонтальных и вертикальных углов. Особенности проведения теодолитной съемки, конструкция теодолитов и подготовка их к работе. Съемка ситуации местности. Теодолитный ход. Создание рабочего геодезического обоснования.
презентация [716,1 K], добавлен 19.04.2017
Аэрофототопографическая съемка (АФС) как один из видов топографической съемки, который основан на фотографировании местности сверху. Предназначение и преимущества аэрофотосъемки. Сущность, объекты и сферы применения топографического дешифрования АФС.
Лазерное сканирование — это высокоскоростное измерение расстояния от сканера до поверхности объекта, при этом регистрируются углы замера с последующим формированием трёхмерного изображения в виде облака точек.
Виды сканирования
Чем различаются наземное, мобильное и воздушное лазерное 3D-сканирование?
Между технологиями лазерного сканирования большое различие в методике 3D-съёмки, в используемых приборах, в методах регистрации и обработки массивов измерений. Соответственно, различен и достигаемый результат измерений. И в первую очередь — по точности.
Условно, по реальной точности разных методов измерений (не точности самих приборов) и по производительности работ, типы съёмки можно охарактеризовать так:
Наземное лазерное сканирование (НЛС) работает в сантиметровом диапазоне точностей (нормально 2-4 сантиметра) и лишь при существенных усилиях можно получить 3D-съёмку лучше 1 см. В процессе съёмки исполнители перемещаются по земле, устанавливая сканер на неподвижный штатив и производя 3D-сканирование. Расположение таких станций выбирается с целью лучшего охвата измерениями деталей и элементов объекта работ. Таким образом, сканирование выполняется с любых точек (где на объекте окажется возможным установить штатив с прибором), наиболее полно и с минимумом теневых зон. Производительность сильно зависит от насыщенности объекта измерений различными элементами. В условиях низкой насыщенности можно говорить о 10-20 Га за день работ одним сканером. При съёмке насыщенных промышленных объектов порой и 1 Га бывает отличным результатом. В НЛС производительность и объём работ правильнее измерять количеством сканов, а не площадью.
Далее рассмотрим типы 3D-съёмок подробнее.
Воздушное лазерное сканирование в геодезии
Современная 3D-технология "воздушное лазерное сканирование" (ВЛС) – это качественное развитие традиционных аэрофотосъёмочных технологий. Сканирование проводится с борта летящего самолета или вертолета и позволяет за один полётный день выполнить съёмку тысяч гектар поверхности земли. Получаемые трёхмерные данные содержат полную пространственно-геометрическую информацию о рельефе местности, растительном покрове, гидрографии и расположении всех наземных объектов в полосе съёмки. При больших объёмах, стоимость работ ВЛС существенно дешевле, чем привычная топографическая съёмка тахеометрами.
Сегодня ВЛС активно используется при:
создании топографических планов различных масштабов вплоть до 1:1000;
построении цифровых моделей местности;
исследовании линейных и площадных объектов;
управлении водным и лесным хозяйством;
изучении природных и техногенных процессов;
инвентаризации земельно-имущественного комплекса;
градостроительстве, моделировании процессов развития города;
инспекции линий электропередач;
строительстве и реконструкции автомобильных и железных дорог.
Основу технологии воздушного лазерного сканирования поверхности составляет система LIDAR. Название - транслитерация английского "Light Identification, Detection and Ranging", означат получение и обработку информации об удалённых объектах с помощью лазерной сканирующей системы.
Основные характеристики системы:
Система LIDAR позволяет с воздушного судна измерять расстояния до всех видимых объектов на поверхности земли.
За одну секунду выполняется порядка 300 тысяч измерений (точек) на поверхности объектов.
Съёмка территории ведётся полосами с углом обзора порядка 60 градусов.
Результат лазерного сканирования местности и объектов: массив измерений (облако точек), представленный в единой системе координат. После постобработки - топопланы масштаба от 1:1000, трёхмерные цифровые модели местности.
Точность данных, полученных системой LIDAR, зависит от используемого оборудования, GPS-обстановки и условий полёта.
Преимущества технологии ВЛС:
Съёмка с высоты полёта позволяет получить недоступные с земли элементы объектов.
Все данные поступают сразу в цифровом виде.
Возможность получения истинного рельефа таких труднодоступных и чересчур обременительных для съемки традиционными методами мест как: тундра, пустыня, заснеженная территория.
Быстрое получение результата сканирования: массив измерений (облако точек), представленный в единой системе координат. После постобработки – топографические планы масштаба от 1:1000 и трёхмерные цифровые модели местности.
Мобильное лазерное сканирование в геодезии
Допустим, необходимо выполнить не привычную планово-высотную съёмку, а полноценную трёхмерную съёмку, например, городского района. ВЛС быстро и качественно позволяет снимать наклонно-горизонтальные поверхности площадных объектов. При этом, фронтальные поверхности объектов снимутся значительно хуже. Конечно же можно дополнить съёмку, применив технологии НЛС. Но у этих технологий существенная разница в производительности. Решение простое: система LIDAR немного трансформируется и устанавливается на автомобиль. При этом, либо увеличивается число сканирующих лазерных сенсоров, либо используется один широкоугольный. Как и в ВЛС, съемка осуществляется в постоянном движении и реальном времени. Это и есть мобильное лазерное 3д сканирование (МЛС). Система может быть установлена на любое передвижное средство, например, поезд.
Методика МЛС позволяет проводить съемку всех объектов по курсу движения транспортного средства. Здания, сооружения, дорожное полотно, уличная инфраструктура, ЛЭП, мосты, туннели и т.д. Принципы и точность съёмки схожы с ВЛС.
Работы могут производиться в любое время суток не мешая транспортному потоку. Средняя скорость движения съемочного комплекса – до 70 км/час. Так, поезд, оборудованный подобной системой, способен в течение суток отснять около 1200 погонных километров путей (в одном направлении) с шириной полосы сканирования в десятки метров. Автомобилю достаточно 2-3 раза проехать по улице, что бы получить не только дорожную инфраструктуру улицы, но и прилегающие к ней территории.
Читайте также: