Реферат на тему робот пылесос

Обновлено: 05.07.2024

Как работает робот-пылесос?

Робот-пылесос собирает мелкий мусор и пыль в специальный резервуар, который находится внутри корпуса. Лопастная щетка чистит пол в углах комнаты и вдоль плинтусов. Для сбора мусора используются две щетки, которые вращаются в противоположных направлениях. Фильтр, установленный в робот-пылесос, задерживает мелкие частицы и пыль. Мусор попадает в мусоросборник, который также находится внутри корпуса.

На корпусе робота-пылесоса можно обнаружить датчики:

Контактные сенсоры отвечают за передвижение устройства, задают направление и строят карту пространства.
Инфракрасные датчики помогают гаджету ориентироваться в пространстве, например, не упасть с лестницы или высокого порога.
Виртуальные сенсоры устанавливают границы для движения аппарата, например, чтобы робот-пылесос не выезжал из определенной комнаты.

Зачем нужны роботы-пылесосы?

Есть модели умных пылесосов с функцией влажной уборки. Аппарат распыляет моющее средство на поверхности (ковролине, ламинате, линолеуме), что поможет избавиться от пятен грязи на покрытии. Для такого случая в некоторых роботах-пылесосах есть отдельный резервуар для воды.

Преимущества и недостатки умных пылесосов

Теперь рассмотрим плюсы и минусы роботов пылесосов. Начнем с хорошего:

Высокая эффективность устройства для уборки мусоры и пыли с пола. Очень удобно при наличии к помещении детей и животных.
Автоматизация действий. Человеку не нужно самостоятельно убираться в квартире — с пылью и мелких мусором на полу справится робот-пылесос. Это помогает экономить личное время.
Дистанционное управление. Задать нужные параметры — включить пылесос, установить границы, — можно с телефона, планшета или пульта ДУ. Для этого даже необязательно находиться дома.

Аппарат быстро загрязняется при работе на влажной поверхности. Из-за этого приходится чистить робот-пылесос после каждой второй уборки дома.
Из-за своего форм-фактора некоторые пылесосы плохо справляются с очисткой углов комнаты.
Робот-пылесос не сможет устранить липкие следы на полу или ковре.

Нужен робот-пылесос? Рекомендуем внимательно изучить отзывы и цены через Яндекс.Маркет .

Тема: роботы пылесосы Цель: подтверждение того, что робот пылесос может качественно убрать квартиру Гипотеза: я думаю, что робот пылесос уберет квартиру не хуже обычного пылесоса Задачи: исследовать историю развития роботов пылесосов выяснить, как ориентируется в квартире робот пылесос Провести эксперимент, как справится с различным мусором робот пылесос

История появления роботов пылесосов Прототип первого робота-пылесоса был показан телезрителям в 1996 году Немногим позже, в 2001 году был выпущен первый в мире робот-пылесос марки Электролюкс

История развития роботов пылесосов В 2016 году технологии роботов-пылесосов сильно шагнули вперед. Появилась навигация, управление через приложение, высокая мощность всасывания, центральная щетка.

Ориентация в квартире Современные роботы пылесосы ориентируются в квартире двумя способами: сканируя пространство специальным лазером – лидаром, или с помощью видеокамеры, направленной вверх.

Построение карты Современный робот пылесос запоминает пространство вокруг себя, создавая карту жилища. Вот так наш домашний робот пылесос видит нашу квартиру:

Испытание робота пылесоса Испытания будем проводить с кошачьей шерстью, песком и небольшими камешками

итог Робот отлично справился с уборкой сложного мусора

Выводы: Моя гипотеза подтвердилась: робот пылесос хорошо справляется с домашней уборкой. Благодаря построенной карте квартиры он не оставляет неубранных зон.

Спасибо за внимание!

Предварительный просмотр:

Класса Ремезов Данил

Плескач Елена Николаевна

подтверждение того, что робот пылесос может качественно убрать квартиру

я думаю, что робот пылесос уберет квартиру не хуже обычного пылесоса

исследовать историю развития роботов пылесосов

выяснить, как ориентируется в квартире робот пылесос

Провести эксперимент, как справится с различным мусором робот пылесос

История появления и развития роботов пылесосов

Прототип первого робота-пылесоса был показан телезрителям в 1996 году

Немногим позже, в 2001 году был выпущен первый в мире робот-пылесос марки Электролюкс

В 2016 году технологии роботов-пылесосов сильно шагнули вперед. Появилась навигация, управление через приложение, высокая мощность всасывания, центральная щетка.

Современные роботы пылесосы ориентируются в квартире двумя способами: сканируя пространство специальным лазером – лидаром, или с помощью видеокамеры, направленной вверх.

Современный робот пылесос запоминает пространство вокруг себя, создавая карту жилища. Вот так наш домашний робот пылесос видит нашу квартиру.

Испытания будем проводить с кошачьей шерстью, песком и небольшими камешками

Робот отлично справился с уборкой сложного мусора

Моя гипотеза подтвердилась: робот пылесос хорошо справляется с домашней уборкой. Благодаря построенной карте квартиры он не оставляет неубранных зон.

Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.

Рубрика	Производство и технологии
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	19.12.2017
Размер файла	1,8 M

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Робот-пылесос с искусственным интеллектом

автономный робот пылесос уборка

При больших площадях зданий, в том числе гипермаркетов, встает потребность качественной, влажной уборки. Возникает потребность в эффективном и производительном оборудовании. Для этих целей был разработан робот-пылесос, облегчающий процедуру влажной уборки помещений, при этом не затрачивая человеческие усилия, что ведет к экономии средств оплаты труда.

Ключевые слова: робот-пылесос, уборка, аэропорт

Огромные мегаполисы нуждаются в больших гипермаркетах и аэропортах, в следствии этого происходит огромный толчок в развитии различной техники для облегчения обслуживания зданий. Создание автономных машин-уборщиков - очень перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Роботы-пылесосы, способны самостоятельно убрать огромные площади гипермаркетов, аэровокзалов, ж\д вокзалов, освободить человека от монотонной уборки. Кроме того, они экономят уборочно-моечные средства и такой ценный ресурс-время. Пылесос находится в исключительно автоматизированном управлении. Управляющему достаточно включить робота, залить необходимые моющие средства, после чего пылесос сканирует пространство и затем начинает уборку территории. Если же, в роботе заканчивается вода, он автоматически следует к месту стоянки, где его запасы могут быть пополнены.
Кроме того, робот-пылесос может осуществлять уборку при стесненных условиях передвижения. Для его перемещения используются различные датчики сканирования пространства. Этот набор включает: механические датчики столкновения и инфракрасные датчики (Рис.1.) перепада высот и приближения, которые помогают ему ориентироваться на местности, обеспечив роботу безопасную работу.

Введение данных технологий позволяет усовершенствовать управление в области грамотной уборки площади распределения площади.

Рис. 1. Инфракрасный датчик

В ряде испытаний (рис.2) робот успешно смог преодолеть сложный маршрут в аэропорту: проехать между множеством мест для сидений, протиснутся в узкие места, самостоятельно заехать в зону пополнения запасов воды, выполнив большое количество маневров.

Рис. 2 Маневр робота-пылесоса

На роботе так же установлен ультразвуковой датчик. Особенность этого датчика состоит в том, что он способен определить расстояние до препятствия, тем самым увеличить или уменьшить скорость передвижения. Траектория робота-пылесоса может быть организована хаотично, это может быть зиг-заг, спираль, периметр. За качество уборки отвечает уборочная часть. По бокам робота расположены щетки, (Рис.3.) которые перемещают пыль и другие загрязнения к центру, где находятся форсунки, они подают воду и моечные реагенты, в следствии происходит увлажнение пыли, что в свою очередь не позволяет ей разлететься. Далее установлен мощный вакуумный пылесос, который способен засосать даже крупные загрязнения.

Рис.3 Расположение щеток на роботе

Робот-пылесос будет двигаться по случайной траектории, и предугадать, куда он поедет после очередной подзарядки, практически невозможно. Поэтому даже с "продвинутым" роботом, который имеет аккумулятор большой емкости и зарядной станцией, может возникнуть данная проблема: после пополнения емкостей специальными жидкостями, робот может продолжить уборку того помещения, которое уже было убрано ранее. И если пылесос не обладает встроенным датчиком загрязнения, он будет убирать это помещение заново. Таким образом, данное помещение может быть убрано несколько раз, в то время как в другое помещение робот может заехать лишь однажды, или же не заехать вовсе! Что бы повысить эффективность уборки, контролируя перемещение робота-пылесоса, используется датчик зонирования помещения. (Рис.4)

Рис.4 Датчик зонирования помещения

Как показывает практика, данные роботы безоговорочно могут заменить человеческий труд, в следствии уменьшается время, цена уборки и увеличится качество. Данный пылесос может быть использован в автомобильных дилерских центрах, крупных банках, аэропортах, автовокзалах на закрытых парковках и в различных бытовых помещениях.

Список литературы

автономный робот пылесос уборка

1. Управление роботами. Состояние и перспективы: материалы ХХ общ.собрания академии навигации и управления движением, 26 октября 2005 г. С.-Петербург / редкол: П.К.Плотников (отв. ред.). - С.-Петербург: Электроприбор, 2008. - 20 с.

2. Мартыненко, Ю. Г. Управление движением мобильных колёсных роботов / Ю.Г. Мартыненко - МГУ им. М.В. Ломоносова, 2005. - 29-80.

Подобные документы

История развития и принцип работы пылесоса. Достоинства и недостатки моделей с мешками. Конструкция устройств с пылесборником более высокого класса. Домашние встроенные пылесосы, использование аквафильтра. Сухая и влажная уборка. Роботы и пароочистители.

доклад [12,5 K], добавлен 12.12.2013

Бионический подход в разработке автоматизированных автономных устройств, его сущность и содержание. Разработка змееподобных роботов как перспективное направление развития робототехники. Исследование двадцатизвенной бесколесной модели, ее преимущества.

реферат [565,3 K], добавлен 24.11.2010

Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.

курсовая работа [287,4 K], добавлен 06.04.2012

Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.

контрольная работа [670,1 K], добавлен 27.12.2011

Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.

Робот-пылесос — пылесос, оснащённый искусственным интеллектом и предназначенный для автоматической уборки помещений. Относится к классу бытовых роботов и интеллектуальной бытовой технике для умного дома.

Робот-пылесос может производить уборку по определённому расписанию, либо по команде пользователя. Во время уборки робот самостоятельно движется по заданной поверхности, убирая с неё мусор. Встретив на пути препятствие, робот принимает решение о способе его преодоления на основе специальных алгоритмов. После окончания уборки большинство роботов самостоятельно возвращаются к зарядному устройству.

Содержание

Описание

Первое и второе поколение моделей нуждалось в указании вручную размеров комнаты по площади, для этого использовалось три кнопки на корпусе: (маленькая, средняя, и большая), но в этом отпала необходимость с выходом третьего поколения устройств.

Для работы робот-пылесос использует внутренние аккумуляторы и нуждается в регулярной подзарядке от специального модуля. Новые модели имеют возможность поиска зарядного устройства, связываясь с ним через инфракрасный датчик. Зарядка от электрической сети в среднем занимает около 3 часов. Зарядка устройств первого и второго поколения длилась около 12 часов.

Роботы-пылесосы, как правило, имеют небольшую высоту, достаточно низкую, чтобы пройти под кроватью или другой мебелью. Если робот-пылесос поймет, что он застрял, он перестанет двигаться, и начнет подавать звуковые сигналы, помогающие владельцу его обнаружить.

Управление устройством

По окончании уборки владелец должен освободить пылесборник робота-пылесоса.

Для некоторых моделей роботов-пылесосов используется инфракрасный пульт дистанционного управления, позволяющий осуществлять настройку устройства дистанционно, что может быть полезно для людей с ограниченными физическими возможностями.

Ориентация в пространстве

Существует четыре способа ориентации в пространстве:

Усовершенствование роботов-пылесосов

После этого подобные модели стали выпускать и другие производители.

Возможные аксессуары

Специальная щётка для сбора шерсти — специальная щетка, лучше приспособленная для сбора шерстидомашних животных;
Пульт дистанционного управления — для управления роботом-пылесосом дистанционно;
Планировщик — возможность запрограммировать работу робота-пылесоса по расписанию;
Модуль для зарядки с инфракрасным маяком — позволяет роботу-пылесосу автоматически вернуться к зарядному устройству;
Виртуальная стена — специальный датчик, используемый для ограничения района уборки робота-пылесоса;
Маячок — используется для разделения районов последовательной уборки робота-пылесоса;
Увеличенный источник питания — перезаряжаемые батареи для робота-пылесоса, позволяющие устройству работать более 3 часов.

История

Примеры роботов-пылесосов

Информация должна быть проверяема, иначе она может быть поставлена под сомнение и удалена.
Вы можете отредактировать эту статью, добавив ссылки на авторитетные источники.
Эта отметка установлена 15 июня 2012.

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора):

Роботы-пылесосы (с базой для зарядки аккумулятора и обеспечения опорожнения мусоросборника робота-пылесоса):

В 2020 году роботы-пылесосы уже не являются чем-то футуристичным, их можно встретить на витринах большинства сетевых магазинов, а также в современных домах и квартирах. Новые бытовые роботы оснащены искусственным интеллектом, благодаря чему способы автономно убирать всю доступную площадь жилья и тем самым экономить свободное время хозяев. Роботы-пылесосы составили весомую конкуренцию обычным пылесосам и вертикальным, хотя с последними их все же желательно комбинировать для точечной доуборки труднодоступных мест (например, ступеньки лестниц). Самое интересное, что данный вид бытовой техники появился на рынке для свободной продажи относительно недавно, меньше чем 20 лет назад. В пределах данной статьи редакцией сайта Robotobzor будет рассмотрена история создания роботов-пылесосов и их эволюция до сегодняшнего дня.

Итак, если не брать в расчет упоминания в фантастических романах, на практике все началось с 1996 года, когда на телеканале BBC зрителям продемонстрировали прототип первого робота-пылесоса от компании Electrolux. Немногим позже, в 2001 году был выпущен первый в мире робот-пылесос Electrolux Trilobite, серийный выпуск которого начался с 2002 года. Это был уникальный автоматический пылесос, который дал толчок к активному развитию данного вида бытовой техники.

В этом же 2002 году инициативу перехватили будущие лидеры рынка (до определенного момента времени), американская компания iRobot. Они продемонстрировали свой первый робот-пылесос для сухой уборки (серия Roomba), который поступил в продажу только в 2004 году. Кстати, сама компания iRobot основана в 1990 году, но до производства бытовых роботов производство было сфокусировано на робототехнике для военного ведомства и космической программы NASA.

Первый iRobot Roomba

В 2004 году первооткрыватели, компания Electrolux, представили на рынке обновленную модель Electrolux Trilobite 2.0. В это же время на рынке появились новые участники, а точнее роботы-пылесосы от именитых брендов. Свои разработки анонсировали корейские компании LG (LG ROBOKING) и Samsung (Samsung VC-RP30W), а также немецкий робот-пылесос RoboCleaner RC 3000 от Karcher и Sensor Cruiser от Siemens.

2005 год стал более интересным и переломным, т.к. на рынке появились новые популярные бренды, которые успешно конкурируют и по сей день. Это американские Neato Robotics (основаны в 2004 году) и корейские iClebo.

2006 год стал не менее ключевым в истории роботов-пылесосов. Компания ECOVACS Group, основанная еще в 1998 году, создает подразделение ECOVACS ROBOTICS, которое специализируется на производстве бытовых роботов для уборки: роботов-пылесосов и мойщиков окон. По сей день продукция компании Ecovacs славится хорошим качеством уборки и передовым функционалом.

После 2006 года на рынке начали появляться многие китайские производители роботов-пылесосов, а также свои разработки анонсировали такие именитые бренды, как Infinuvo, Dyson, Hitachi, Panasonic и др. Только Dyson действительно заработал должный успех, создав позже один из самых мощных роботов-пылесосов Dyson 360 Eye (в 2015 году, но разработка заняла больше десяти лет).

Если говорить о истории развития роботов-пылесосов в России, то тут несколько ключевых моментов:

В 2009 году на российском рынке появились Айроботы на официальном уровне.
В 2010 году появляются первые модели компании Xrobot (Китай).
В 2011 году стартовали продажи первых роботов-пылесосов компании Clever&Clean.
С 2012-2014 года появляются такие бренды, как Panda, Okami, Gutrend, iBoto, Genio, Hobot и др. В это же время рынке дебютировали iLife – одни из самых продаваемых китайских роботов-пылесосов в бюджетном сегменте.
2016 год – переломный момент в истории роботов-пылесосов. В сентябре 2016 года был выпущен первый робот-пылесос компании Xiaomi (модель Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner), который буквально перевернул рынок. Интерес к этой модели появился из-за ее оптимальности во всех пониманиях: навигация на базе лидара, управление через приложение, высокая мощность всасывания, центральная щетка и цена не выше 300$.

Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner

После 2016 года компания Xiaomi выпустила более десяти роботов-пылесосов разного назначения и ценового сегмента. Интересно то, что на сегодняшний день популярность роботов-пылесосов Сяоми (если брать во внимание только модели компании Roborock) превысила лидеров iRobot, которые с 2010 года не имели серьезных конкурентов. Для подтверждения этого факта прикрепляем данные известного сервиса Яндекс.Вордстат (сравнение популярности запроса):

Xiaomi vs iRobot

Также с 2016 года на рынке появились первые роботы-полотеры компании Everybot.

В 2019 году свой первый робот-пылесос анонсировала компания Lenovo (Lenovo X1) и Narwal (Narwal T10). Говоря о последнем, Narwal T10 – это первый в мире моющий робот-пылесос с базой для самоочистки. Наверняка он станет одним из самых интересных роботов, когда стартует серийное производство и появление первой партии на российском рынке.

На февраль 2020 года никаких сенсаций не было анонсировано. Как всегда ждем новые флагманы от Xiaomi, iRobot и других известных брендов.

Читайте также: