Редукторы и мультипликаторы реферат

Обновлено: 02.07.2024

Редукторы - продукция материально-технического назначения. Эти механизмы служат для изменения скорости вращения при передачи вращательного движения от одного вала к другому.
По типу передачи они делятся на зубчатые, червячные и гидравлические.

Файлы: 1 файл

к.р строит.маш.docx

Министерство образования и науки российской федерации

РЯЗАНСКИЙ ИНСТИТУТ (ФИЛИАЛ)

Государственного образовательного учреждения

Высшего профессионального образования

Кафедра промышленного и гражданского строительства

Работу выполнил студент:

МиЭП факультета 4 курса

Редукторы: Назначение, виды, кинематические схемы, составные части и детали.

По типу передачи они делятся на зубчатые, червячные и гидравлические.

Мотор редуктор - представляет собой электродвигатель и редуктор, соединенные в единый агрегат (в некоторых странах его называют редукторным электродвигателем). Мотор-редуктор более компактен по сравнению с приводом на базе редуктора, его монтаж значительно проще, кроме того, уменьшается материалоемкость фундаментной рамы, а для механизма с насадным исполнением (с полым валом) не требуется никаких рамных конструкций. Большое количество конструкционных решений и типоразмеров дает возможность оснащения предприятий прецизионными редукторами приводов различных назначений, размеров и мощностей. Мотор редуктор, как универсальный элементы электропривода, находят свое применение практически во всех областях промышленности.

Наибольшее распространение в промышленности получили планетарные и цилиндрические мотор-редукторы, выполненные по соосной схеме взаимного расположения электродвигателя и выходного вала. А также червячные мотор-редукторы с расположением электродвигателя под 90град. к выходному валу.

Облaсть применения редукторов:

Средства автoматизации и сиcтемы управления, устройства регулирования, автoматические и автоматизированные cистемы управления, cледящие мини-приводы, cредства обработки и предcтавления информации, спeциальные инструменты, медицинская тeхника. Наибольшее распространение в промышленности получили планетарные редукторы и цилиндрические редукторы, выполненные по схеме взаимного расположения электродвигателя и выходного вала. Такие механизмы пригодны для использования в умеренных климатических условиях, при установке в помещении или на открытом воздухе под навесом. В стандартном исполнении они грунтуются краской методом окунания, а затем покрываются сине-серой алкидной эмалью воздушной сушки. Имеются также и специальные покрытия. Для экстремальных условий и установки на открытом воздухе имеется окраска для всемирного использования. Верхняя предельная температура 105 K (при температуре охлаждающей среды +40°C), Максимальная допустимая непрерывная температура 155°C.

Цилиндрический редуктор - это одна из самых популярных разновидностей редукторов. Он, как и все редукторы, служит для изменения скорости вращения при передачи вращательного движения от одного вала к другому. Именно редукторный привод один из наиболее распространенных видов приводов современных механических систем общепромышленного применения. Более ста лет назад перед нашей промышленностью стояла задача обеспечить нужды страны в цилиндрических редукторах. С этим успешно справлялись открывающиеся заводы. В настоящее время выпуск качественной и надежной продукции обеспечивается мощной производственной базой. Сейчас производят различные типы продукцией: цилиндрический редуктор одно-, двух-, и трехступенчатый. От работоспособности и ресурса цилиндрического редуктора во многом зависит обеспечение требуемых функциональных параметров и надежности машины в целом. Показатели долговечности и надежности элементов привода и, в частности, редукторов и мотор-редукторов, зависят от обоснованного выбора самого редуктора при проектировании машины, т.е. соответствия этого выбора действующей нормативной документации (НД). Неправильный выбор редуктора снижает его рыночную конкурентоспособность, нанося ущерб производителю, и может привести к значительным экономическим потерям потребителя машиностроительной продукции из-за внеплановых простоев, роста ремонтных затрат и пр. Одно из важнейших требований обеспечения конкурентоспособности цилиндрического редуктора – наилучшее соответствие его паспортных характеристик реальным эксплуатационным условиям нагружения и работы привода машины.

К цилиндрическим редукторам относятся следующие редуктора: 1Ц2У-100, 1Ц2У-125, 1Ц2У-200, 1Ц2У-250, Ц2Н, Ц2Н-450, Ц2Н-500, Ц2У-315Н, Ц2У-355Н, Ц2У-400Н, Ц2-1000, Ц2-250, Ц2-350, Ц2-400, Ц2-500, Ц2-650, Ц2-750, рм-1000, рм-250, рм-350, рм-500, рм-650, рм-750, рм-850, РЦД-250, РЦД-350, РЦД-400, 1Ц3У-160, 1Ц3У-200, 1Ц3У-250.

Червячный редуктор - это особой вид редуктора по типу передачи (наряду с зубчатыми и гидравлическими) с червячным профилем резьбы. Редукторы - продукция материально-технического назначения, служат для изменения скорости вращения при передачи вращательного движения от одного вала к другому. Все это механика, а если точнее детали машин. Червячный редуктор применяется при передаче движения между скрещивающимися (обычно под прямым углом) осями. Одним из существенных преимуществ червячных редукторов является возможность получить большое передаточное число в одной ступени (до 80 в редукторах общего назначения и до нескольких сотен в специальных редукторах). Данные редукторы обладают высокой плавностью хода и бесшумностью в работе и самоторможением при определенных передаточных числах, что позволяет исключать из привода тормозные устройства. Есть различные варианты данных механизмов, например, одноступенчатые универсальные, двухступенчатые, трех, одноступенчатые с расположением червяка над колесом и глобоидные, а также с различными параметрами: Ч-80, Ч-100, Ч-125, Ч-160, 2Ч-40, 2Ч-50, 2Ч-63, 2Ч-80, РЧУ-125 и т.д.

Коническо - цилиндрический редуктор.

Коническо-цилиндрические редукторы – это разновидность редуктора по конструктивному выполнению рабочих элементов. Он, как и все редукторы, служит для изменения скорости вращения при передачи вращательного движения от одного вала к другому. Именно редукторный привод один из наиболее распространенных видов приводов современных механических систем общепромышленного применения. Данный тип редукторов обладают высоким КПД и значительной долговечностью. Встречается коническо-цилиндрический редуктор для приводов конвейерных линий, для привода тягового шахтного электровоза и т.д. В привод последнего, например, входят еще колесная пара и букс . От работоспособности и ресурса коническо цилиндрического редуктора во многом зависит обеспечение требуемых функциональных параметров и надежности машины в целом. Показатели долговечности и надежности элементов привода и, в частности, редукторов и мотор-редукторов, зависят от обоснованного выбора самого редуктора при проектировании машины, т.е. соответствия этого выбора действующей нормативной документации (НД).

К коническо-цилиндрическим редукторам относятся: КЦ1-200, КЦ1-250, КЦ1-300, КЦ1-400, КЦ1-500, КЦ2-1000, КЦ2-1300, КЦ2-500, КЦ2-750

Кинематические схемы некоторых наиболее распространенных цилиндрических редукторов общего назначения приведены на Рисунке 1. На всех схемах ведущий и ведомый валы соответственно обозначены Б и Т (быстроходный, тихоходный).

а) одноступенчатый редуктор., б) двухступенчатый редуктор., в) трехступенчатый редуктор., г) соосный редуктор., д) симметричное расположение опор., е) раздвоена тихоходная передача., ж) редуктор с раздвоенной передачей., з) на быстроходном валу посажены две косозубые шестерни с противоположными углами наклона зубьев., и) трехступенчатый редуктор с раздвоенной быстроходной и тихоходной передачами.

Рисунок 1- Кинематические схемы цилиндрических редукторов общего назначения.

Дисковые тормоза: назначение, применение, конструкция, принцип действия.

. 1-тормозной шланг., 2- колесный тормозной цилиндр., 3-тормозные колодки., 4- тормозной диск., 5- защитный кожух., 6- шпильки для крепления колеса.

Рисунок 2- Дисковой тормозной механизм.

Дисковая тормозная система, как и любая другая, предназначена для изменения скорости движения автомобиля. В состав системы входит:

Тормозной диск, устанавливается на ступицу колеса и прижимается к ней гайками или болтами колес. Для лучшей вентиляции и отвода тепла при торможении, имеет вентиляционные отверстия. Диск считается само очищаемым, так как тормозные колодки не дают скапливаться на поверхности диска грязи и др.

Суппорт, представляющий собой чугунный корпус, состоящий из двух половин, из которых одна крепиться жестко, а вторая двигается, относительно ее в горизонтальной плоскости. Для крепления двух половин применяются направляющие втулки (для современных дисковых тормозов). Более старый вариант суппортов, состоял из одного неподвижного корпуса.

Тормозной цилиндр(ы) – устройство, состоящее из корпуса, внутри которого находится подвижный поршень. На поршень одета уплотнительная манжета, изготовленная из масло-бензо стойкой резины. На корпусе установлен спускной штуцер, для удаления скопившегося воздуха, при прокачке тормозов.

Тормозные колодки – это металлические пластины, на которые закреплены фрикционные накладки, изготовленные из не горящего, плотного и устойчивого к стиранию материала, например производных из асбеста. Устанавливаются в корпус суппорта, по обеим сторонам тормозного диска.

Требования, предъявляемые к строительным машинам.

Общие требования к машинам обусловлены необходимостью обеспечения высокой эффективности их использования в строительстве- наибольшей производительности при наименьших затратах. В последнее время отечественный рынок строительных машин пополнился машинами зарубежных производителей, вместе с которыми к нам импортировались новые тенденции во взаимоотношениях поставщиков с потребителями.

Требования, предъявляемые к подбору комплектов машин, вытекают из определения понятия комплексной механизации. Решение этого вопроса непосредственно связано со структурой парка машин.

Важнейшими требованиями, предъявляемыми к строительным машинам, являются требования обеспечения благоприятных условий работы машинистов и обслуживающего персонала. Эти требования определяют содержание социальной приспособленности машин, основой которой являются их эксплуатационные, эргономические, эстетические и экологические свойства.

Определение назначения редуктора – механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, заключённого в отдельный закрытый корпус и работающий в масляной ванне. Ознакомление со структурой безлюфтовых редукторов. Анализ схемы планетарных редукторов.

Подобные документы

Подбор чисел зубьев зубчатых колёс, определение основных габаритов передач, проверка редуктора на контактную и изгибную прочность. Проектировка альтернативного варианта редуктора. Оценка диаметров валов, подбор подшипников. Расчет силы в зацеплении.

курсовая работа, добавлен 10.12.2018

Описание сборных червячных фрез, инструментальных и станочных наладок, необходимых при изготовлении червячных колес ортогональных передач. Определение значения локализации пятна контакта в компенсации погрешностей изготовления и сборки червячных фрез.

статья, добавлен 02.11.2018

Энергетический и кинематический расчеты привода ленточного транспортера. Проектировочный расчет зубчатых передач редуктора. Расчет клиноременной и цепной передачи. Конструкция зубчатых колес и валов. Смазка зацеплений и подшипников. Усилия в передачах.

курсовая работа, добавлен 10.05.2012

Кинематическая схема привода. Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Вычисление зубчатых передач редуктора и валов. Размеры элементов корпуса и крышки редуктора. Подбор и проверка прочности шпонок и подшипников качения. Система смазки редуктора.

курсовая работа, добавлен 12.03.2017

Выбор двигателя и кинематический расчет привода. Расчет ременной, червячной передачи и валов редуктора. Подшипники редуктора и шпоночные соединения. Выбор масла и разработка системы смазывания редуктора. Проектирование технологии сборки редуктора.

курсовая работа, добавлен 21.04.2015

Определение понятия и назначения редуктора. Выбор электродвигателя и кинематический расчет устройства. Расчет зубчатых колес. Конструирование валов редуктора, шестерни, колеса и корпуса. Проверка долговечности подшипников, прочности шпоночных соединений.

курсовая работа, добавлен 20.11.2014

Проектирование исполнительного механизма, состоящего из двигателя и редуктора с одним выходным валом. Схемные особенности конструкции. Выбор и расчет долговечности подшипников. Определение усилий в элементах передач. Исчисление размеров колес и шестерен.

курсовая работа, добавлен 14.09.2011

Понятие и классификация редуктора по различным признакам. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчет привода, определение вращающего момента вала. Выбор типа и схемы установки подшипников, расчет червячных передач и шпоночных соединений.

курсовая работа, добавлен 06.11.2014

Структурный анализ рычажного механизма. Построение кинематической схемы, планов скоростей и ускорений. Силовой расчет рычажного механизма. Проектирование зубчатых передач. Построение диаграмм перемещения, аналога скорости и ускорения толкателя механизма.

курсовая работа, добавлен 15.08.2011

Изучение свойств, классификации, маркировки сталей и чугунов, применяемых в общем машиностроении при производстве таких достаточно сложных конструкций, как редукторы и мультипликаторы. Конструкционные углеродистые качественные и шарикоподшипниковые стали.

Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агре¬гата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины.

Назначение редуктора — понижение угловой скорости и соот-ветственно повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим.

Механизмы для повышения угловой скорости,выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.

Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или свар¬ного стального), в котором помещают элементы передачи — зубчатые колеса, валы, подшипники и т. д. В отдельных слу¬чаях в корпусе редуктора размещают также устройства для смазывания зацеплений и подшипников (например, внутри корпуса редуктора может бытьпомещен шестеренный масляный насос) или устройства для охлаждения (например, змеевик с охлаждающей водой в корпусе червячного редуктора).

Редуктор проектируют либо для привода определенной машины, либо по заданной нагрузке (моменту на выходном валу) и передаточному числу без указания конкретного назна¬чения. Второй случай характерен для специализированных заво¬дов, в которых организовано серийноепроизводство редукто¬ров.

Кинематические схемы и общие виды наиболее распростра¬ненных типов редукторов представлены на рис. 2.1-2.20. На кине¬матических схемах буквой Б обозначен входной (быстроход¬ный) вал редуктора, буквой Т - выходной (тихоходный).

Редукторы классифицируют по следующим основным признакам:
• типу передачи (зубчатые, червячные или зубчато-червячные);
• числу ступеней(одноступенчатые, двухступенчатые и т. д.);
• типу зубчатых колес (цилиндрические, конические, коническо-цилиндрические и т. д.);
• относительному располо¬жению валов редуктора в пространстве (горизонтальные, вер¬тикальные);
• особенностям кинематической схемы (разверну¬тая, соосная, с раздвоенной ступенью и т. д.).

Возможности получения больших передаточных чисел при малых габаритах обеспечивают планетарныеи волновые ре¬дукторы (см. главы V и VI).

2. ОБЗОР ОСНОВНЫХ ТИПОВ РЕДУКТОРОВ

Одноступенчатые цилиндрические редукторы

Из редукторов рассматриваемого типа наиболее распростра¬нены горизон-
тальные (рис. 2.1). Вертикальный одноступенча¬тый редуктор показан на рис. 2.2. Как горизонтальные, так и вертикальные редукторы могут иметь колеса с прямыми, ко¬сыми или шевронными зубьями.Корпуса чаще выполняют литыми чугунными, реже — сварными стальными. При серий-ном производстве целесообразно применять литые корпуса. Валы монтируют на подшипниках качения или скольжения. Последние обычно применяют в тяжелых редукторах.

Максимальное передаточное число одноступенчатого цилиндрического редуктора по ГОСТ 2185—66 umах = 12,5. Высо¬та одноступенчатого редуктора с таким или близким к немупере¬даточным числом больше, чем двухступенчатого с тем же зна¬чением и (рис. 2.3). Поэтому практически редукторы с переда точными числами, близкими к максимальным, применяют редко, ограничиваясь и  6. Ново-Краматорский машиностроитель¬ный завод (НКМЗ) выпускает крупные (межосевые расстояния аw= 1000 мм) одноступенчатые горизонтальные редук¬торы с300 и = 8,0.2,53

Выбор горизонтальной иливертикальной схемы для редукто¬ров всех типов обусловлен удобством общей компоновки при¬вода (относительным расположением двигателя и рабочего вала приводимой в движение машины и т. д.).

Рис. 2.1. Одноступенчатый горизонтальный редуктор
с цилиндрическими зуб¬чатыми колесами:
а - кинематическая схема; б - общий вид редуктора с косозубыми колесами

Рис. 2.2. Одноступенчатый вертикальный редукторс цилиндрическими колесами:
а – кинематическая схема; б – общий вид

Рис. 2.3. Сопоставление габаритов одноступенчатого и двухступенчатого редукторов
с цилиндрическими колесами при одинаковом передаточном числе u = 8,5

Одноступенчатые конические редукторы

Конические редукторы применяют для передачи движения между валами, оси которых.

Редукторы и мультипликаторы предназначены для преобразования движения по скорости (угловой или линейной) и по усилию (моменту или силе). Редукторы и мультипликаторы могут быть вращательные — входное и выходное звено (вал) вращаются, поступательные — входное и выходное звено движутся поступательно и с различным движением звеньев. В последнем случае редуктор дополнительно выполняет функцию преобразования вида движения.

Редукторы

Вращательные редукторы чаще всего выполняются на основе зубчатых передач. Их и различают по виду передач: цилиндрические, конические, червячные, планетарные, волновые. Каждый вид редукторов имеет свои особенности: цилиндрический редуктор имеет высокий КПД, входной и выходной валы у него параллельны; конический редуктор также имеет высокий КПД, и позволяет передать движение через скрещивающиеся валы; червячный редуктор обеспечивает высокую плавность движения, имеет малые габариты, валы у него взаимно перпендикулярны; планетарный редуктор, как и червячный, компактен, входной и выходной валы у него, как правило, соосны; волновой редуктор имеет большое передаточное отношение при малых габаритах, отличается отсутствием геометрического люфта в зацеплении, валы у него соосны. Конечно, каждый тип редуктора имеет свои недостатки, ограничивающие его применение. Например, червячный редуктор. У него пониженный КПД, он требует хорошей смазки и охлаждения, у него ограничена скорость вращения входного вала. При однозаходном червяке, редуктор обладает свойством самоторможения, поэтому, его нельзя применять, если, в процессе движения, момент на выходном валу меняет свой знак (например, при торможении) и может оказаться больше допустимого по условию прочности деталей редуктора. У всех редукторов передаточное отношение

(6.31)

где w_вх, j_вх– скорость и угол поворота входного вала редуктора;

w_вых, j_вых – скорость и угол поворота выходного вала редуктора.

Соответственно, скорость выходного вала

(6.32)

Угол поворота выходного вала

(6.33)

Момент на выходном валу

(6.34)

где М_вх – момент на входном валу;

h – КПД редуктора.

КПД редуктора зависит от его типа и величины нагрузки. С уменьшением нагрузки КПД падает. У редукторов с низким КПД и большим передаточным отношением наблюдается самоторможение, приводящее к ударам при реверсе крутящего момента на выходном валу редуктора.

При выборе редуктора по каталогу надо знать номинальную мощность и частоту вращения приводного двигателя, частоту вращения выходного вала редуктора, вращающий момент на выходном валу и эксплуатационный коэффициент нагрузки. Эксплуатационный коэффициент зависит от времени работы редуктора в течение суток, количества включений в сутки и инерции приводимых редуктором механизмов. При большом, приведенном к валу редуктора, моменте инерции возможна значительная ударная нагрузка на редуктор и, соответственно высокий эксплуатационный коэффициент. С помощью эксплуатационного коэффициента учитывают также тепловое состояние редуктора − температуру окружающей среды и относительную продолжительность включения редуктора. Полученный эксплуатационный коэффициент должен быть меньше приведенного в каталоге для каждого конкретного редуктора. В управляемом приводе, при обеспечении плавных пусков и торможений, эксплуатационный коэффициент может быть значительно снижен.

Редукция в поступательном движении может быть обеспечена самыми разными механизмами: клиновыми, рычажными, цепными, на основе зубчатых реек и шестерен и т.п. Простейшим редуктором может служить обыкновенный полиспаст (рис. 6.17).

Рис. 6.17. Полиспаст

Передаточное отношение полиспаста u = v_вх/v_вых = s_вх/s_вых равно числу ветвей полиспаста n. В изображенном на рис. 6.17 полиспасте
u = n = 4. Другой часто используемый редуктор − клиновой механизм изображен на рис. 6.18. При малых углах a передаточное отношение может быть очень большим. Здесь u = s_вх/s_вых = ctg a.

Рис. 6.18. Клиновой механизм

Редукторы с преобразованием вида движения, как и поступательные редукторы, строятся на основе различных механизмов. Часто используется редуктор на основе пары винт-гайка (рис. 6.19). Его передаточное отношение u = w_вх/v_вых = j_вх/s_вых = 2p/t, где t – шаг винта.

Рис. 6.19. Редуктор на основе пары винт-гайка

При однозаходном винте с малым шагом, передаточное отношение такого редуктора может быть достаточно большим. Винт, в этом случае можно соединить напрямую с двигателем. А если в качестве винтовой пары использовать ШВП или РВП, получим редуктор без люфтов, высокой точности и жесткости и с высоким КПД.

Мультипликаторы

Мультипликаторы, как и редукторы, преобразуют движение по скорости и усилию. В отличие от редукторов, мультипликаторы имеют передаточное отношение u

Экономика как подсистема общества: Может ли общество развиваться без экономики? Как побороть бедность и добиться.

Романтизм как литературное направление: В России романтизм, как литературное направление, впервые появился .

Читайте также: