Какой механизм преобразует вращательное движение в колебательное кратко

Обновлено: 04.07.2024

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передаточным механизмам, кроме того, может быть использовано в конструкциях роторных двигателей для преобразования возвратно-поворотного движения ротора во вращательное движение приводного вала.

Известно устройство для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащее корпус и приводной вал, включающий два расположенных под тупым углом относительно друг друга участка, при этом первый прямолинейный участок вала установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, отличающееся тем, что дополнительно содержит механизм преобразования вращательного движения в колебательное, связанный с втулкой-рычагом и кронштейном колебательного механизма, установленными с возможностью поворота вокруг оси первого прямолинейного участка вала, расположенного горизонтально, при этом кронштейн колебательного механизма, имеющий прорезь, установлен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси первого прямолинейного участка вала и проходящей через точку пересечения осей первого и второго участков вала, причем конец второго участка вала размещен в прорези кронштейна колебательного механизма с возможностью его перемещения по периметру прорези (RU 2230956, F16H 21/52, 2003).

Известное устройство не позволяет перевести колебательное движение во вращательное.

Известно также устройство для преобразования вращения в колебательное движение, включающее вал, выполненный с возможностью вращения вокруг продольной оси, поворотный вал, выполненный с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг продольной оси, и механизм преобразования вращения вала в возвратно-поворотное движение поворотного вала (см. СА 2515800, F16H 25/14, 14.10.2004).

Известное устройство является громоздким и шумным, кроме того, отсутствует возможность передачи сколь-нибудь значительных вращающих моментов.

Изобретение решает задачу передачи значительных вращающих моментов при снижении громоздкости и шумности конструкции.

Поставленная задача решается тем, что устройство для преобразования вращения в колебательное движение, включающее вал, выполненный с возможностью вращения вокруг продольной оси, поворотный вал, выполненный с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг продольной оси, и механизм преобразования вращения вала в возвратно-поворотное движение поворотного вала, отличается тем, что вал включает, по меньшей мере, один прямолинейный участок, соосный с его осью вращения, и Z-образный рабочий участок, продольная ось средней части которого составляет с осью вращения вала острый угол, величина которого вдвое меньше заданного размаха поворота поворотного вала, причем центр симметрии средней части Z-образного рабочего участка совпадает с осью вращения вала, при этом механизм преобразования вращения вала в возвратно-поворотное движение поворотного вала включает среднюю часть Z-образного рабочего участка, которая размещена с возможностью вращения в полости втулки, установленной с возможностью качания в проеме вилки на оси, пересекающей центр симметрии средней части Z-образного рабочего участка и проем вилки, причем вилка жестко закреплена на конце поворотного вала, кроме того, шарниры вала и поворотного вала жестко зафиксированы в пространстве. Кроме того, угол между продольными осями концевых участков и средней части Z-образного рабочего участка превышает 0°, но меньше 90°.

Сравнение признаков заявленного решения с признаками аналогов и прототипа свидетельствует о его соответствии критерию "новизна".

Признаки отличительной части формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.

Признаки второго пункта формулы конкретизируют величину поворота поворотного вала.

На фиг.1 изображен схематически фронтальный вид предложенного устройства; на фиг.2 изображен схематически вид сбоку предложенного устройства; на фиг.3 показан объемный вид устройства при повороте вала на угол, равный 0°, на фиг.4-7 показан объемный вид устройства при повороте вала соответственно на угол, равный 0, 30°, 60° и 90°.

На чертежах показаны вал 1, выполненный с возможностью вращения вокруг продольной оси 2, включающий концевые прямолинейные соосные участки 3 и Z-образный рабочий участок, включающий среднюю часть 4, продольная ось 5 которого составляет с осью вращения вала 1 (продольной осью 2) острый угол, величина которого вдвое меньше заданного размаха поворота поворотного вала 6 (возможен вариант, когда прямолинейная часть вала выполнена как консоль, на конце которой закреплен Z-образный рабочий участок, т.е. когда вал 1 содержит один концевой прямолинейный участок. Поворотный вал 6 выполнен с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг продольной оси 7, причем центр симметрии 8 средней части 4 Z-образного рабочего участка совпадает с осью вращения вала (продольной осью 2), при этом механизм преобразования вращения вала 1 в возвратно-поворотное движение поворотного вала 6 включает среднюю часть 4 Z-образного рабочего участка, которая размещена с возможностью вращения в полости втулки 9, установленной с возможностью качания в проеме 10 вилки 11, на оси 12, пересекающей центр симметрии 8 средней части 4 Z-образного рабочего участка и проем 10 вилки 11. Причем вилка 11 жестко закреплена на конце поворотного вала 6, кроме того, шарниры 13 вала 1 и поворотного вала 6 жестко зафиксированы в пространстве. При этом продольная ось 2 (ось вращения вала 1) расположена перпендикулярно продольной оси 7 поворотного вала 6. Кроме того, угол между продольными осями концевых участков и средней части Z-образного рабочего участка превышает 0°, но меньше 90°.

Заявленное устройство работает следующим образом.

Заявленное устройство позволяет преобразовывать вращательное движение в колебательное, при этом решается вопрос простоты конструкции и снижения металлоемкости, что может быть использовано в машиностроении, предпочтительно в двигателестроении, поскольку в конструкциях поворотных роторных двигателей позволяет преобразовывать возвратно-поворотное движение ротора во вращательное движение вала отбора мощности без использования шатунных механизмов (при постоянном и небольшом расстоянии от цилиндра (камеры сгорания) до вала отбора мощности).

Иллюстрации к изобретению RU 2 400 659 C1

Реферат патента 2010 года УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩЕНИЯ В КОЛЕБАТЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для преобразования движения. Устройство для преобразования вращения в колебательное движение содержит вал, выполненный с возможностью вращения вокруг продольной оси, поворотный вал, выполненный с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг продольной оси, и механизм преобразования вращения вала в возвратно-поворотное движение поворотного вала. Вал включает прямолинейный участок, соосный с его осью вращения, и Z-образный рабочий участок. Продольная ось средней части рабочего участка составляет с осью вращения вала острый угол, величина которого вдвое меньше заданного размаха поворота поворотного вала. Центр симметрии средней части Z-образного рабочего участка совпадает с осью вращения вала. При этом указанный механизм преобразования вращения включает среднюю часть Z-образного рабочего участка, которая размещена с возможностью вращения в полости втулки, установленной с возможностью качания в проеме вилки. Вилка жестко закреплена на конце поворотного вала, при этом шарниры вала и поворотного вала жестко зафиксированы в пространстве. Решение обеспечивает передачу значительных вращающих моментов при улучшении массогабаритных характеристик и снижении шума. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

Формула изобретения RU 2 400 659 C1

1. Устройство для преобразования вращения в колебательное движение, включающее вал, выполненный с возможностью вращения вокруг продольной оси, поворотный вал, выполненный с возможностью возвратно-поворотного движения вокруг продольной оси, и механизм преобразования вращения вала в возвратно-поворотное движение поворотного вала, отличающееся тем, что вал включает, по меньшей мере один прямолинейный участок, соосный с его осью вращения и Z-образный рабочий участок, продольная ось средней части которого составляет с осью вращения вала острый угол, величина которого вдвое меньше заданного размаха поворота поворотного вала, причем центр симметрии средней части Z-образного рабочего участка совпадает с осью вращения вала, при этом механизм преобразования вращения вала в возвратно-поворотное движение поворотного вала включает среднюю часть Z-образного рабочего участка, которая размещена с возможностью вращения в полости втулки, установленной с возможностью качания в проеме вилки, на оси пересекающей центр симметрии средней части Z-образного рабочего участка и проем вилки, причем вилка жестко закреплена на конце поворотного вала, кроме того, шарниры вала и поворотного вала жестко зафиксированы в пространстве.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что угол между продольными осями концевых участков и средней частью Z-образного рабочего участка превышает 0°, но меньше 90°.

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к передаточным механизмам, позволяющим преобразовывать вращательное движение в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное содержит корпус 4, приводной вал, включающий в себя два расположенных под тупым углом друг относительно друга участка, при этом первый участок 2 вала установлен с возможностью вращения вокруг своей оси. Устройство дополнительно содержит механизм преобразования вращательного движения в колебательное, связанный с втулкой-рычагом 5 и кронштейном колебательного механизма 6. Втулка-рычаг 5 установлена с возможностью поворота вокруг оси первого прямолинейного участка 2 вала, расположенного горизонтально. Кронштейн колебательного механизма 6 имеет прорезь и установлен с возможностью поворота вокруг оси 7, перпендикулярной оси первого прямолинейного участка 2 вала и проходящей через точку пересечения осей первого и второго участков валов. Конец второго участка 3 вала размещен в прорези кронштейна колебательного механизма 6 с возможностью его перемещения по периметру прорези. Технический результат заключается в обеспечении преобразования вращательного движения в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей при простоте конструкции и снижении металлоемкости 4 з.п. ф-лы, 5 ил.

Формула изобретения

1. Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащее корпус и приводной вал, включающий два расположенных под тупым углом друг относительно друга участка, при этом первый прямолинейный участок вала установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, отличающееся тем, что дополнительно содержит механизм преобразования вращательного движения в колебательное, связанный с втулкой-рычагом и кронштейном колебательного механизма, установленными с возможностью поворота вокруг оси первого прямолинейного участка вала, расположенного горизонтально, при этом кронштейн колебательного механизма, имеющий прорезь, установлен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси первого прямолинейного участка вала и проходящей через точку пересечения осей первого и второго участков вала, причем конец второго участка вала размещен в прорези кронштейна колебательного механизма с возможностью его перемещения по периметру прорези.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кронштейн колебательного механизма с прорезью в виде вытянутого овала установлен на втулке-рычаге посредством вертикальных полуосей соосно первому прямолинейному участку вала.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм преобразования вращательного движения в колебательное кинематически связан с первым прямолинейным участком вала.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде привода колебательного движения.

5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде установленного в корпусе кривошипа, ось которого кинематически связана с первым прямолинейным участком вала, а палец кривошипа - с втулкой-рычагом.

Описание изобретения к патенту

Изобретение относится к машиностроению, а именно к передаточным механизмам.

Известно устройство для преобразования вращательного движения во вращательно-колебательное движение рабочего органа, в данном случае закрылки крыла самолета, содержащее вал, включающий два расположенных под тупым углом друг относительно друга прямолинейных участка, редуктор, связанный с приводом вращательного движения, а также внешнюю (с внутренними зубьями) шестерню и внутреннюю (с внешними зубьями) шестерню планетарного механизма и корпус, при этом редуктор установлен в корпусе с возможностью вращения вокруг первой оси и связан с первым прямолинейным участком вала, который установлен в редукторе с возможностью вращения вокруг оси его первого прямолинейного участка, на конце которого установлена внутренняя шестерня планетарного механизма, находящегося в зацеплении с внешней шестерней планетарного механизма, установленной жестко в корпусе соосно первой оси (патент США №4286761, 1981).

Известное устройство позволяет перевести вращательное движение первого прямолинейного участка вала во вращательно-колебательное движение (по замкнутой траектории) второго конца прямолинейного участка вала, что позволяет отклонить закрылки (крыла самолета) на определенный угол, при этом устройство сложно по кинематике и металлоемко.

В целом ряде случаев необходимо в передаточных механизмах обеспечить преобразование вращательного движения в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей, при этом решить вопрос простоты конструкции и снижения металлоемкости, однако из уровня техники такие устройства не известны.

Настоящее изобретение направлено на решение задачи по созданию указанного выше устройства. В качестве прототипа взято устройство, описанное в упомянутом выше патенте США (фиг.9-11), наиболее совпадающее с предложенным по числу существенных признаков.

Поставленная задача решена тем, что устройство для преобразования вращательного движения в колебательное, содержащее привод вращательного движения, корпус и приводной вал, включающий два расположенных под тупым углом друг относительно друга участка, при этом первый прямолинейный участок вала установлен с возможностью вращения вокруг своей оси, согласно изобретению, дополнительно содержит механизм преобразования вращательного движения в колебательное, связанный с втулкой-рычагом и кронштейном колебательного механизма, установленного с возможностью поворота вокруг оси первого прямолинейного участка вала, расположенного горизонтально, при этом кронштейн колебательного механизма, имеющий прорезь, установлен с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси первого прямолинейного участка вала и проходящей через точку пересечения осей первого и второго участков вала, причем конец второго участка вала размещен в прорези кронштейна колебательного механизма с возможностью перемещения по периметру прорези.

Кроме того, поставленная задача решена тем, что

- кронштейн колебательного механизма с прорезью в виде вытянутого овала установлен на втулке-рычаге посредством вертикальных полуосей соосно первому прямолинейному участку вала;

- механизм преобразования вращательного движения в колебательное кинематически связан с первым прямолинейным участком вала;

- механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде привода колебательного движения;

- механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде установленного в корпусе кривошипа, ось которого кинематически связанна с первым прямолинейным участком вала, а палец кривошипа - с втулкой-рычагом.

Настоящее изобретение поясняется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной выше совокупностью существенных признаков требуемого технического результата: обеспечения преобразования вращательного движения рабочего органа в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей.

На фиг.1 изображена кинематическая схема предложенного устройства для преобразования вращательного движения в колебательное (частичный разрез); на фиг.2 - устройство для преобразования вращательного движения в колебательное (продольный разрез); на фиг.3 - то же, вид сверху; на фиг.4 - элемент с прорезью, вид спереди; на фиг.5 - разрез 1-1 (фиг.2).

Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное (фиг.1) содержит приводной вал 1, включающий первый прямолинейный участок 2 и расположенный под тупым углом к нему (предпочтительно 120-135) второй участок 3 вала, который в предпочтительном варианте осуществления изобретения выполнен также прямолинейным. Первый прямолинейный участок 2 вала размещен в обойме (не показана) корпуса 4 по оси Х-Х и связан с механизмом вращательного движения (на показан); соосно обойме установлена втулка-рычаг 5 с возможностью поворота вокруг оси Х-Х. Кроме того, устройство содержит кронштейн колебательного механизма 6, который установлен с возможностью поворота вокруг вертикальных полуосей 7 по оси Y-Y прямолинейного участка 2 вала (Х-Х), механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде привода 8 колебательного движения, который посредством пальца 9 связан с втулкой-рычагом 5 и кронштейном колебательного механизма 6, имеющим прорезь 10 в форме вытянутого овала 11 в направлении Y-Y, в которой размещен, с возможностью взаимодействия с ней по всему периметру овала 11, конец второго участка 3 вала. Взаимное пересечение осей Х-Х и Y-Y в точке пересечения Y" является обязательным условием работы устройства.

На (фиг.2-5) используются дополнительно следующие обозначения: обойма 12 жестко закреплена с первым прямолинейным участком 2 вала по оси Х-Х и снабжена шестерней 13, механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде установленных в корпусе 4 на приводном валу 1 взаимосвязанных шестерни 14 и кривошипа 15 с пальцем 16, который посредством вертикального паза 17 связан с втулкой-рычагом 5, закрепленной на обойме 12. Для уменьшения трения между прорезью 10 и концом второго участка 3 вала установлен ролик 18 с возможностью вращения вокруг своей оси.

Устройство для преобразования вращательного движения в колебательное работает следующим образом (фиг.1-5). При вращении первого прямолинейного участка 2 вала вокруг оси Х-Х второй (отогнутый) участок 3 вала роликом 18 взаимодействует с поверхностью прорези 10 кронштейна колебательного механизма 6. За полоборота первого участка 2 вала конец второго участка 3 вала провзаимодействует с прорезью 10 на длине, равной половине ее периметра. При этом кронштейн колебательного механизма 6, поворачиваясь вокруг вертикальных полуосей 7, переместится из одного крайнего положения в другое (на фиг.3 эти положения показаны штрихпунктирными линиями). За полный оборот первого участка 2 вала кронштейн колебательного механизма 6 совершит один период продольных колебаний относительно оси Y-Y.

На (фиг.1) привод 8 колебательного движения переместит втулку-рычаг 5 с закрепленным на ней кронштейном колебательного механизма 6, который совершит поперечное колебательное движение по оси Х-Х.

На (фиг.2-5) в предпочтительном варианте осуществления изобретения механизм преобразования вращательного движения в колебательное выполнен в виде установленного в корпусе 4 кривошипа 15, ось которого кинематически связана с первым прямолинейным участком 2 вала. В этом случае поворот кронштейна колебательного механизма 6 вокруг оси Y-Y происходит точно так же, как описано выше, обеспечивая поперечное колебание. Отличие сводится к тому, что при вращении приводного вала 1 первый прямолинейный участок 2 вала поворачивается вместе с жестко связанной с ним обоймой 12 и шестерней 13, которая находится в зацеплении с шестерней 14 кривошипа 15, установленного с возможностью поворота в корпусе 4. На оси кривошипа 15 закреплен палец 16, входящий в вертикальный паз 17 втулки-рычага 5. При вращении кривошипа 15 происходит продольное колебательное перемещение втулки-рычага 5, а заодно и кронштейна колебательного механизма 6 по оси Х-Х.

Предложенное устройство позволяет преобразовывать вращательное движение в колебательное одновременно в продольном и поперечном направлениях относительно двух взаимно перпендикулярных осей, при этом решает вопрос простоты конструкции и снижения металлоемкости и может быть использовано в машиностроении, в том числе в самолетостроении (машущее крыло), судостроении (плавниковый двигатель), приборостроении.

Механизм преобразования движения предназначен для преобразования вида движения или его характеристик от одного к другому.

К механизмам преобразования движения относятся:

винтовой применяют для преобразования вращательного движения в поступательное (состоит из ходового винта (с трапецеидальной, реже с прямоугольной резьбой) и гайки; если винт закреплён, то при его вращении гайка движется по нему и, наоборот, если гайка неподвижно закреплена, то винт, вращаясь, ввинчивается в гайку, перемещаясь в осевом направлении; примеры — механизм подачи в станочном оборудование, домкрат, пресс);
реечный применяют для преобразования вращательного движения в поступательное и, наоборот, поступательного во вращательное (состоит из шестерни и прямолинейной зубчатой рейки — развёрнутого зубчатого колеса, начальный диаметр которого увеличен до бесконечности; если рейку закрепить неподвижно, а шестерню привести во вращение, то она будет совершать сложное движение, то есть вращаться вокруг оси и передвигаться поступательно вдоль рейки; примеры — механизм перемещения суппорта токарного станка, механизм перемещения шпинделя сверлильного станка);
кулачковый применяют для преобразования вращательного движения в поступательное (ведущим звеном является кулачок, а ведомым — штанга, рычаг, толкатель; характер движения штанги (направление и величина хода) зависит от формы и устройства кулачка);
кривошипно-шатунный применяют для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное (поршень совершает возвратно-поступательное движение, которое при помощи шатуна и кривошипа преобразуется во вращательное движение вала);
кулисный является разновидностью кривошипно-шатунного (в шестерне имеется прорез, в котором можно передвигать в радиальном направлении и закреплять палец, на который насажен ползун, входящий в прорез кулисы; при вращении шестерни вместе с ней движется и палец, который увлекает за собой кулису; кулиса пальцем соединена с рычагом, приводящим в возвратно-поступательное движение рабочий орган);
храповой применяют для преобразования непрерывного вращательного движения ведущего звена в прерывистое движение ведомого звена (собачка, закреплённая на планке, совершает колебательное движение, передаваемое ей шатуном; поворачиваясь на определённый угол (величину угла можно регулировать, передвигая кривошипный палец), собачка захватывает зубья храпового колеса, перемещая его периодически в одном направлении; в обратном направлении колесо поворачиваться не может, так как собачка, упираясь в зубья храпового колеса, препятствует вращению его в этом направлении).

Вопросы для контроля

Каково назначение механизмов преобразования движения?
Какие существуют механизмы преобразования движения?

Подобные посты

Трение, его виды. Трение скольжения и трение качения. Сила и коэффициент трения. Борьба с износом трущихся деталей

материал предоставил СИДОРОВ Александр Владимирович Трение (фрикционное взаимодействие) — процесс взаимодействия тел при их относительном движении (смещении) либо при движении тела в газообразной или жидкой среде. Изучением процессов трения занимается раздел физики, который называется трибология (механика фрикционного взаимодействия). 5 2 голоса Рейтинг статьи

Виды деформаций деталей: растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб

материал предоставил СИДОРОВ Александр Владимирович Деформация – изменение формы, размеров тела под действием приложенных к нему сил. Линейная деформация – изменение линейных размеров тела, его рёбер. Линейные размеры тела могут изменяться одновременно в одном, двух или трёх взаимно перпендикулярных направлениях, что соответствует линейной, плоской и объёмной деформации. Линейная деформация, как правило, сопровождается изменением объёма тела. […]

Передаточное число и отношение, редукторы

материал предоставил СИДОРОВ Александр Владимирович Передаточное число — отношение числа зубьев зубчатого колеса с большим числом зубьев (колеса) к числу зубьев зубчатого колеса с меньшим числом зубьев (шестерни). [1] Передаточное отношение — отношение угловой скорости ведущего вала к угловой скорости ведомого вала. 1 1 голос Рейтинг статьи

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.

Новинка

Вторая часть издания о новом перспективном направлении в сфере управления производственными активами промышленных предприятий – методологии управления отказами оборудования.

Рубрики

(9) (13) (4) (13)

(28)

(5) (18)

(47) (38) (27) (11)

(8) (2) (33) (2) (5) (3) (107)

Полезные ресурсы

Jobsora – сервис, который агрегирует вакансии

Jooble – международный сайт по поиску работы

Мы используем файлы cookie на нашем Сайте, чтобы предоставить Вам наиболее релевантный опыт, запоминая Ваши предпочтения и повторные посещения. Нажав “Принять все”, Вы даете согласие на использование ВСЕХ файлов cookie. Однако вы можете посетить "Настройки файлов cookie", чтобы предоставить контролируемое согласие.

Свидетельство и скидка на обучение каждому участнику

Зарегистрироваться 15–17 марта 2022 г.

Московский учебный центр профессиональных квалификаций

– структурное подразделение Московской железной дороги

МЕТОДИЧЕСКое пособие

Преподаватель: К.В. Филин

Пособие состоит из нескольких частей. В начале пособия вводятся основные понятия и определения объектов машин. Далее рассматриваются механические передачи – назначение, классификация, типы передач, муфты силовых передач, детали и сборочные единицы передач.

Теоретический материал сопровождается подробными рисунками, схемами, таблицами, приводятся условные графические обозначения, используемые в кинематических схемах.

1. Основные понятия и определения объектов машин 4

2. Механические передачи 7

2.1. Назначение и классификация передач 7

2.2. Зубчатые передачи 8

2.3. Планетарные передачи 14

2.4. Передача винт-гайка 14

2.5. Червячные передачи 16

2.6. Ременные передачи 16

2.7. Зубчатоременная передача 20

2.8. Цепные передачи 21

1. Основные понятия и определения

объектов машин

Машины и механизмы состоят из деталей, объединенных в сборочные единицы.

Деталь – изделие, изготовленное из однородного материала без применения сборочных операций. Простые детали: болт, шпонка и т.д., сложные детали: коленчатый вал, корпус редуктора и т.д.

Сборочная единица – изделие, составные части которого подлежат соединению между собой сборочными операциями (пайкой, опрессовкой, свинчиванием и т.д.).

Узел – сборочная единица, которую можно собирать отдельно от других составных частей изделия, выполняющая определенную функцию в изделии только совместно с другими составляющими частями изделия (осевой редуктор, карданный вал и т.п.).

Машина – механическое устройство, выполняющее движения для преобразования энергии, материалов или информации с целью замены или облегчения физического и умственного труда. Классы машин: энергетические, технологические, транспортные, информационные.

Механизм – это совокупность деталей (звеньев), соединенных в кинематические пары, предназначенные для преобразования движения одного или нескольких тел в требуемые движения других твердых тел. Виды механизмов машин: передаточные, исполнительные, управления, контроля, регулирования, подачи, транспортирования, сортирования. Различают механизмы плоские и пространственные.

Звено механизма – одна или несколько жестко соединенных деталей, входящих в состав механизма. Звено, принимаемое за неподвижное, называют стойкой (рама, корпус, станина).

Звенья, в зависимости от характера движения относительно стойки, имеют следующие названия:

· кривошип – деталь (звено) рычажного механизма, которая, вращаясь, совершает полный оборот вокруг неподвижной оси;

· коромысло – деталь (звено) рычажного механизма, которое, вращаясь, совершает неполный оборот вокруг неподвижной оси;

· шатун – деталь (звено) рычажного кривошипно-ползунного механизма, которая образует кинематические пары только с подвижными звеньями кривошипом или коленчатым валом и поршнем или ползуном. Кривошипно-ползунный механизм преобразует поступательное движение во вращательное или наоборот. При этом шатун совершает сложное движение;

· ползун – деталь (звено) рычажного кривошипно-шатунного механизма, совершающая возвратно-поступательное движение по неподвижным направляющим, т.е. образует поступательную пару с неподвижным звеном;

· кулиса – звено рычажного кулисного механизма, вращающееся вокруг неподвижной оси и образующее с другим подвижным звеном (ползуном) поступательную пару;

· кулачок – звено кулачкового механизма, профиль которого, имея переменную кривизну, определяет движение ведомого звена.

Кинематической парой называют соединение двух соприкасающихся звеньев (деталей), допускающее их относительное движение.

Кинематическая цепь – это связанная система звеньев, образующих между собой кинематические пары (рис. 1.1).

Читайте также: