Робот манипулятор кука сообщение
Обновлено: 01.06.2024
Компания KUKA предлагает широкий ассортимент промышленных роботов для решения любых задач, независимо от их сложности. Используя фильтры найдите по Вашим критериям роботизированное решение, идеально подходящее для Вашей отрасли и области применения.
Для экономически выгодной первоначальной автоматизации производства Вы можете остановить свой выбор а на восстановленных роботах. Купите здесь KUKA б/у робота.
0
KUKA Russia Sales
KUKA Russia – Представительство в России и СНГ, 1-й Нагатинский проезд, 2, стр. 37, 117105 Москва, Россия
Свяжитесь с нами
Передовые технологии и немецкое качество деталей и сборки — так можно охарактеризовать промышленные роботы KUKA. Международная компания KUKA признана ведущим поставщиком робототехники для автомобильной и практически всех других отраслей производства. Ежедневно более 14 тысяч работников KUKA создают решения для различных клиентов: от отдельного компонента до автоматизированной системы. Сегодня мы расскажем о компании и ее основных продуктах, которые она поставляет производителям в разные точки мира.
История компании KUKA
Она имеет интересную историю и берет свое начало в далеком 1898 году. Её основателями являются Йоханн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппиш. Тогда двое предпринимателей организовали производство в Аугсбурге (Германия), сконцентрировав его на городском и внутреннем освещении.
Обеспечение освещения не остановило создателей фирмы. Вскоре они охватили другие производственные процессы, а именно оборудование и сварочные работы. Уже в 1966 году фирму признали ведущей в области коммунальной техники среди других предприятий Европы.
Сейчас крупный поставщик робототехники входит в группу KUKA AG. В 2016 году главным акционером компании стала китайская компания Midea — поставщик бытовой техники. Она приобрела акции стоимостью 4 млрд. долл.
Каких роботов выпускает KUKA?
Ассортимент настолько огромный, что она удовлетворяет потребности практически всех отраслей промышленности на планете Земля. Какой бы сложной не была задача, KUKA предлагает ее решение благодаря наличию таких видов роботов:
1. Коллаборативные. Они обеспечивают взаимодействие рабочего и робота. Самая популярная модель данной линейки роботов — LBR iiwa. Создание этой модели породило новую эру чувствительной промышленной робототехники.
LBR iiwa имеет два исполнения, подъемностью груза 7 кг и 14 кг.Шестиосевые. Устройства бывают разного размера, радиуса и грузоподъемности. Они также включают и бывшие в эксплуатации модели.
2. Роботы для литейных работ. Эти модели устойчивы к изменению температурного режима и загрязнениям.
KUKA Robotics предлагает решения для литейной отрасли, покрытые жаропрочным, коррозионностойким, кислото- и щелочестойким материалом. Подъемность груза составляет 3-1300 кг.
3. Сварочные. Данные роботы характеризуются максимальной точностью и подвижностью. KR CYBERTECH nano, KR CYBERTECH ARC, KR 30 L16 — популярные линейки роботов для сварки.
Они просты в управлении, обеспечивают высокую производительность и минимальные расходы.
4. Консольные. Данный вид используется для широкого спектра задач. KR QUANTEC ultra — пример высокой производительности и точности. Это наиболее сильный и крепкий консольный робот из серии KR QUANTEC.
Максимальная грузоподъемность достигает 300 кг, а рабочий радиус — 3,1 м. Промышленные роботы манипуляторы KUKA имеют продолжительность такта на 25% больше, чем другие сопоставимые модели.
5. Межпрессовые системы. Они предназначены для выгрузки/загрузки больших деталей в прессовой линии. Представителем данного вида роботов является KR QUANTEC press.
Это робот №1 для интеграции в прессовочное оборудование. Модель доступна в потолочном и напольном исполнении.
6. Роботы-палетоукладчики. Они выполняют задачи по манипулированию. KUKA предлагает модели с разной грузоподъемностью 40-1300 кг, а также рабочим радиусом до 3,6 м.
Кроме того, во всех моделях установлена система управления ПК KR C4 и ручной пульт управления smartPAD.
Стоимость промышленного робота KUKA зависит от его функционала. К примеру, цена модели KR 60-3 составляет 50 тыс. евро, а цена KR 1000 titan — 200 тыс. евро. Внедрение роботов-манипуляторов KUKA могут позволить себе только крупные предприятия, однако такие инвестиции быстро себя окупают.
В каких отраслях применяют роботов KUKA?
Промышленные роботы KUKA задействованы в различных сферах производства. Но в основном они направлены на обработку материалов, сварку в среде защитных газов, погрузку/выгрузку машин, а также точечную сварку.
Наверняка вы слышали названия компаний, которые используют решения от компании KUKA:
- автомобилестроительные компании — легендарные Ford, BMW, Mercedes-Benz, Porsche,Volkswagen и другие;
- мебельное производство — IKEA;
- пищевая промышленность — Nestlé, Coca-Cola;
- прочие отрасли производства.
В 2016 году руководство Quantum Systems закупило робототехнику KUKA для пересчета банкнот в банковских учреждениях.
Курсы лекций от KUKA
Компания поддерживает программу KUKA Education, которая помогает осваивать практику работы с робототехникой. Для этого разработаны учебные ячейки, обеспечивающие своим студентам доступ к ценным знаниям по автоматизации и робототехнике.
Учебные ячейки могут использоваться автономно. Компания KUKA подходит к обучению индивидуально, предлагая различные варианты — от тренингов до клиентской поддержки.
Для продвинутых пользователей разработаны специальные курсы по чувствительной робототехнике, сотрудничеству робота и человека, мобильности и Industrie 4.0. С целью обучения используются такие решения:
- LBR iiwa — легкий сверхчувствительный робот, о котором мы упоминали уже ранее. Он открывает новые возможности для решения вопроса автоматизации производства.
- KUKA flexFELLOW — платформа, которая имеет встроенную систему для управления и установленного робота LBR iiwa.
- KMR iiwa — автономное устройство, которое пригодно для сотрудничества с рабочими производства.
Благодаря тому, что промышленные роботы KUKA выполняют монотонную, сверхточную и грузоподъемную работу, продуктивность производств возросла в десятки раз, а затраты значительно сократились. Компания находит уникальные решения для множества различных сфер, начиная от легкой и заканчивая автомобилестроительной. Мы точно уверены, что команда KUKA не остановится на достигнутом и в скором времени порадует новыми усовершенствованными моделями своих потребителей.
KUKA — компания-производитель промышленных роботов и систем автоматизации производственных процессов с оборотом более 3,5 млрд евро и штатом более 14200 сотрудников, штаб-квартира находится в Аугсбурге. Является одним из трех ведущих поставщиков промышленных роботов для автомобильной промышленности на мировом рынке. Имеет 25 дочерних компаний в США, Мексике, Бразилии, Японии, Китае, Корее, Тайване, Индии и почти всех европейских странах. Название компании KUKA является сокращением от Keller und Knappich Augsburg.
Компания KUKA была известна еще в Советском Союзе — немецких роботов использовали на предприятиях отечественного автопрома. Сегодня промышленные робототехнические устройства выполняют сварочные и укладочные работы, занимаются паллетированием. KUKA также сотрудничает с компаниями по производству и поставкам высокотехнологичного оборудования.
От печатных машин до революционных роботов
KUKA была основана еще в конце XIX века, в 1898 году. Ее основателями стали выходцы из Аугсбурга — Иоханн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппиш. Сначала компания занималась выпуском ацетилена для сварки и производством недорогих светильников. Но спустя некоторое время производство переключилось на выпуск техники. Среди продуктов KUKA были и печатные машинки, и кузова для машин по сбору мусора со специальным прессом. Этот пресс, кстати, был авторским изобретением. Так или иначе, деятельность компании всегда лежала в сфере инноваций и автоматизации. В 50-х годах прошлого века KUKA создавала автоматизированные линии контактной сварки для автопрома.
В 60-е годы советское правительство обратилось в ФРГ с просьбой помочь автоматизировать первые линии АвтоВАЗа. С этой задачей немецкие инженеры справились. А первый робот KUKA был куплен в 1986 году на завод КамАЗ. Стоит отметить, что эти механизмы успешно эксплуатируются до сих пор.
Долгое время компания KUKA специализировалась преимущественно на автопроме. Пока в 2009 году генеральным директором не стал инвестбанкир Тилл Ройтер. Он почти полностью сменил руководителей подразделений и команду менеджеров, расширил сферу деятельности и заключил контракты с американскими и азиатскими компаниями. В 2016 году 95% акций купила китайская компания Midea.
Сегодня KUKA — один из ведущих мировых поставщиков промышленных роботов. Основные конкуренты на мировом рынке — FANUC и ABB. Среди клиентов KUKA — такие мировые гиганты, как Audi, BMW, Boeing, ИКЕА, Coca-Cola и многие другие.
Midea — китайская компания, основанная в 1968 году. Специализируется на производстве бытовой техники. Штаб-квартира находится в городе Шунде, представительства есть в 23 странах.
Fanuc — японская компания, производящая оборудование для промышленной автоматизации. Специализируется на трех направлениях: ЧПУ и лазерное оборудование, станки, промышленные роботы.
ABB — совместная шведско-швейцарская компания, основанная в 1988 году путем слияния двух компаний — шведской ASEA и швейцарской Brown, Boveri & Cie. Специализируется на энергетическом машиностроении, технологиях автоматизации и индустриальной робототехнике.
Немецкие роботы, работающие на российских началах
В России подразделение KUKA официально появилось в 2007 году, еще до того, как в компании начались глобальные преобразования. Первый офис был открыт двумя годами ранее на базе крупного машиностроительного вуза — Московского государственного технологического университета Станкин. Несколько сотрудников KUKA отправились в Россию, чтобы сделать первые шаги на российском рынке. Постепенно сформировался штат специалистов, из которого позже был создан полноценный офис компании.
Российское подразделение KUKA относительно небольшое. В основном это профильные специалисты, занятые на сервисе, в технической поддержке и продажах. Все они прекрасно знают робототехнику изнутри, при этом понимая отраслевую специфику каждого клиента — от автозавода до фармкомпании. Новые кадры KUKA ищет через рекрутинговые агентства.
Успешной работе российского офиса KUKA, по словам Дмитрия, способствуют исторически тесные связи между двумя странами. С конца 90-х и до середины 2000-х роботы компании выпускались в России по лицензионному соглашению на Волжском автомобильном заводе.
В России роботы пока используются достаточно узко и мало, однако в мире практика их применения очень разнообразна. На предприятиях автопрома их используют не только при производстве, но и при испытании машин. Например, на заводе Volvо роботы KUKA помогают тестировать эксплуатационные свойства автомобильных сидений. Робот удерживает манекен человека в сиденье с помощью манипулятора и симулирует разные движения и температурные режимы. Таким образом проверяется износостойкость и прочность материалов сидения. На заводе по производству пластмасс робот с помощью манипулятора достает готовые детали из лотка и особым образом размещает и поворачивает их перед системой визуального контроля качества таким образом, чтобы вся поверхность попала в поле видимости.
Роботы, которых можно установить даже в гараже
Цель российского подразделения, как и головного офиса компании — расширение сферы влияния и производство роботов для разных отраслей промышленности.
При этом масштаб производства, для которого производятся и поставляются роботы, значения не имеет. Среди клиентов российского подразделения есть и промышленные гиганты, например, АвтоВАЗ, и небольшие компании малого бизнеса — производители металлических дверей, мебели и строительных смесей.
Еще один кейс компании — трансформация рынка стеллажных балок. Еще 10 лет назад на рынке было множество производителей, примерно 1 000 компаний имели одинаковый размер, оборот и клиентуру. Но небольшая часть из них восемь лет назад стала использовать роботов на производстве и молниеносно получила конкурентные преимущества: выпуск продукции стал гораздо быстрее, сами продукты — дешевле и качественнее. Теперь эти несколько производителей — крупнейшие игроки, они даже экспортируют свои изделия на европейский рынок. Остальные безнадежно отстали, не смогли конкурировать и постепенно уходят с рынка.
Среди клиентов компании по-прежнему много предприятий автопрома. Например, заводы Ford, Porsche, BMW и даже Tesla. В России роботы KUKA используют на заводах АвтоВАЗ и КамАЗ. Это антропоморфные роботы грузоподъемностью до тонны, которые могут выполнять большинство сборочных операций и паллетирование. Кроме поставки отдельных моделей роботов, у компании есть пакетные предложения: клиенту поставляют систему управления и ПО к нему. В 2018 году KUKA поставила на российские предприятия около тысячи промышленных роботов. Среди российских компаний-лидеров по роботизации Дмитрий выделяет Тихвинский вагоностроительный завод. В создании вагонов там задействовано более 80 роботов, а производственный цикл считается в минутах.
Недавно KUKA подключилась к решению вопроса роботизации банковской сферы. Для компании это своеобразный вызов — предстоит разработать проект, аналогов которому до сих пор не было. Суть его в том, чтобы автоматизировать процесс подсчета и сортировки банкнот, который кассиры и инкассаторы до сих пор выполняют вручную.
Люди, задействованные на этой монотонной и требующей высокой концентрации работе, трудятся под охраной и наблюдением камер, что создает не самую приятную атмосферу для работы. В KUKA поступил запрос о передаче этого процесса роботам. По мнению инженеров компании, автоматизированный процесс будет быстрее и проще, не нарушая требований безопасности. Следующий этап — интеграция в автоматизированный процесс логистики денежных средств.
Законы робототехники в действии
Более полувека назад Айзек Азимов сформулировал три закона робототехники, тогда массовое участие роботов в повседневной жизни еще относилось к разряду научной фантастики. Первый и самый главный закон гласит, что робот не может причинить вреда человеку. Руководители и инженеры компании KUKA стараются следовать этому принципу.
Первой жертвой промышленного робота стал Роберт Уильямс в 1979 году. Из-за сбоя в ПО робот не снял со стеллажа изготовленную деталь. Когда рабочий поднялся за ней сам, его убила автоматизированная рука весом в тонну. Расследование показало, что причиной трагедии стала слабая техника безопасности и отсутствие звуковых сигналов, которые предупреждали бы о присутствии человека.
В 1981 году японец Кендзи Урада погиб, когда робот, которого он ремонтировал, столкнул его в дробилку. Расследование показало, что инженер предварительно отключил технику, но затем случайно снова задел тумблер и активировал механизм. По технике безопасности контакт с включенным роботом должна была предотвращать специальная решетка. Но судя по тому, что она была опущена, тумблер включился уже после того, как инженер оказался за оградой.
В 2015 году Ванде Холбрук, работавшей на заводе по производству автозапчастей, робот раздробил голову. Свидетелей произошедшего не оказалось, расследование установило, что рука робота дотянулась до секции, где работала Ванда, и попыталась установить ее голову в специальный зажим для детали. Как роботу удалось достать до соседней секции, оказалось невыясненным (считалось, что это невозможно). Равно как и объяснить, почему он попытался установить в зажим еще один предмет, когда там уже находилась деталь. Ванду нашли без сознания, через 40 минут после аварии она скончалась.
Одним из примеров такого робота стал помощник археолога, представленный на международной выставке в мае 2015 года. Он может выполнять тонкую работу, требующую использования мелкой моторики, в круглосуточном режиме — снимать грунт, очищать окаменелости. Также робот может делать снимки HD-качества и проводить радиоуглеродный анализ.
Роботы — помощники, а не конкуренты
По словам Дмитрия, роботизация не сможет вытеснить человека с рынка труда. К тому же, в России плотность использования роботов пока очень низкая — в 2018 году она составила 4 робота на 10 тыс. работающих по статистике Международной ассоциации рынка робототехники. Для примера, лидеры по этому показателю — Корея и Германия, где цифры достигают 600 роботов на 10 тыс. работающих. Основная цель устройств на производстве — избавить человека от монотонных, физически тяжелых и опасных операций. Поскольку ту же цель преследуют облачные технологии и ИТ-отрасль в целом, они также становятся элементами роботизации.
По данным Международной федерации робототехники, в 2018 году мировой рынок промышленных роботов достиг 422 тыс. единиц и $16,5 млрд. Рекордсменом роботизации являются страны Азии, но рост в них почти прекратился — за прошлый год азиатский рынок вырос всего на 1%, в то время как европейский — на 14%, а в Северной и Южной Америке — на 20%.
Большая часть промышленных роботов используется в автопроме и электронике (2/3 от общего объема рынка).
Разброс цен на промышленных роботов очень велик: от $15 тыс. до $400 тыс. Стоимость зависит от производителя, состояния, назначения и комплектации.
Средняя окупаемость на российских предприятиях от 2 до 6 лет.
В качестве примеров практически полностью автоматизированных заводов можно привести завод-трансформер AMRC Factory 2050 в Шеффилде, производящий компоненты системы управления для пассажирских самолетов Boeing; завод электромобилей Tesla; завод Boeing в Эверетте; завод Mitsubishi Electric по производству спутников в Камакуре, Япония.
В качестве примера Капишников приводит матричное производство, где робот не привязан к конкретной задаче или изделию. Программа управления роботом верхнего уровня передает ему информацию о текущей задаче, а также посылает движущейся роботизированной платформе данные о том, какие детали или материалы нужно подвести к роботу, — и всё это без участия человека. Еще один пример интеграции — автоматизация робота с помощью облачных технологий: он может работать автономно, сам ищет решения в облаке и справляется с поставленными задачами без участия человека. Массово технология пока не внедряется, но единичные кейсы и прототипы на предприятиях уже есть.
Говоря о планах компании, Дмитрий отмечает, что необходимости целенаправленно работать над увеличением доли на рынке нет — KUKA в России уже занимает лидирующие позиции. Поэтому основная задача — расширение самого рынка.
На сегодняшний день промышленные роботы KUKA входят в тройку наиболее распространенных роботов, внедряемых на производстве, наряду с роботами FANUC и ABB. Производителем промышленных роботов KUKA является немецкая компания KUKA Roboter со штаб-квартирой в городе Аугсбург. Компания KUKA Roboter сегодня имеет разветвленную сеть дочерних компаний по всему миру, включая Соединенные Штаты Америки, Мексику, Японию, Бразилию, Китай, Тайвань, Корею, страны Европейского союза. Современный производитель роботов-манипуляторов KUKA с момента своего основания прошел длинный и интересный путь развития.
История компании KUKA
В 1973 году компания KUKA представила своего промышленного робота KUKA – модель FAMULUS. Это был первый в мире промышленный робот-манипулятор с шестью электромеханическими осями. С модели FAMULUS начинается история компании как производителя высококачественных промышленных роботов KUKA. Примерно в это самое компания KUKA становится частью группы Квандт, но уже в 1980 году компания выходит из-под управления семьи Квандт и становится государственной. В 1995 году компания разделилась на две: KUKA и KUKA Welding. В августе 2016 года компания KUKA была приобретена китайским производителем бытовой техники Midea за 4 млрд. долларов.
Модельный ряд промышленных роботов KUKA
Модельный ряд промышленных роботов KUKA включает модели, ставшие, по факту, стандартными в отрасли. Это шестиосевые шарнирные роботы с различной грузоподъемностью. Роботы легкой конструкции для непосредственной работы рядом с человеком. У других производителей, например, компании FANUC аналогичные по функционалу роботы называются коллаборативными роботами. Также это традиционные для отрасли роботы-паллетоукладчики, сварочные роботы, консольные роботы. У всех ведущих производителей в мире также есть роботы с подобным функционалом. Отдельно стоит отметить наличие у компании промышленных роботов KUKA, устойчивых к воздействию высоких температур и загрязнений, а также межпрессовые системы для загрузки и выгрузки крупных деталей в прессовых линиях.
Читайте также: