Устройства числового программного управления реферат

Обновлено: 05.07.2024

Под управлением станком принято понимать совокупность воздействий на его механизмы, обеспечивающие выполнение технологического цикла обработки, а под системой управления - устройство или совокупность, реализующих эти воздействия.

Числовое программное управление (ЧПУ) - это управление, при котором программу задают в виде записанного на каком-либо носителе массива информации. Управляющая информация для систем ЧПУ является дискретной и ее обработка в процессе управления осуществляется цифровыми методами. Управление технологическими циклами практически повсеместно осуществляется с помощью программируемых логических контроллеров, реализуемых на основе принципов цифровых электронных вычислительных устройств.

Системы ЧПУ практически вытесняют другие типы систем управления.

По технологическому назначению и функциональным возможностям системы ЧПУ подразделяют на четыре группы:

 позиционные , в которых задают только координаты конечных точек положения исполнительных органов после выполнения ими определенных элементов рабочего цикла;

 контурные, или непрерывные , управляющие движением исполнительного органа по заданной криволинейной траектории;

 универсальные (комбинированные) , в которых осуществляется программирование как перемещений при позиционировании, так и движения исполнительных органов по траектории, а также смены инструментов и загрузки-выгрузки заготовок;

 многоконтурные системы , обеспечивающие одновременное или последовательное управление функционированием ряда узлов и механизмов станка.

Примером применения систем ЧПУ первой группы являются сверлильные, расточные и координатно-расточные станки. Примером второй группы служат системы ЧПУ различных токарных, фрезерных и круглошлифовальных станков. К третьей группе относятся системы ЧПУ различных многоцелевых токарных и сверлильно-фрезерно-расточных станков.

К четвертой группе относятся бесцентровые круглошлифовальные станки, в которых от систем ЧПУ управляют различными механизмами: правки, подачи бабок и т.д. Существуют позиционные, контурные, комбинированные и многоконтурные (рис.ЧПУ.1, а) циклы управления.

По способу подготовки и ввода управляющей программы различают так называемые оперативные системы ЧПУ (в этом случае управляющую программу готовят и редактируют непосредственно на станке, в процессе обработки первой детали из партии или имитации ее обработки) и системы, для которых управляющая программа готовится независимо от места обработки детали. Причем независимая подготовка управляющей программы может выполняться либо с помощью средств вычислительной техники, входящих в состав систем ЧПУ данного станка, либо вне ее (вручную или с помощью системы автоматизации программирования).

Программируемые контроллеры - это устройства управления электроавтоматикой станка. Большинство программируемых контролеров имеют модельную конструкцию, в состав которой входят источник питания, процессорный блок и программируемая память, а также различные модули входов/выходов. Для создания и отладки программ работы станка применяют программирующие аппараты. Принцип работы контроллера: опрашиваются необходимые входы/выходы и полученные данные анализируются в процессорном блоке. При этом решаются логические задачи и результат вычисления передается на соответствующий логический или физический выход для подачи в соответствующий механизм станка.

В программируемых контролерах используют различные типы памяти, в которой хранится программа электроавтоматики станка: электрическую перепрограммируемую энергонезависимую память; оперативную память со свободным доступом; стираемую ультрафиолетовым излучением и электрически перепрограммируемую.

Программируемый контролер имеет систему диагностики: входов/выходов, ошибки в работе процессора, памяти, батареи, связи и других элементов. Для упрощения поиска неисправностей современные интеллектуальные модули имеют самодиагностику. Программоноситель может содержать как геометрическую, так технологическую информацию. Технологическая информация обеспечивает определенный цикл работы станка, а геометрическая - характеризует форму, размеры элементов обрабатываемой заготовки и инструмента и их взаимное положение в пространстве.

Станки с программным управлением (ПУ) по виду управления подразделяют на станки и системами циклового программного управления (ЦПУ) и станки с системами числового программного управления (ЧПУ). Системы ЦПУ более просты, так как в них программируется только цикл работы станка, а величины рабочих перемещений, т.е. геометрическая информация, задаются упрощенно, например с помощью упоров. В станках с ЧПУ управление осуществляется от программоносителя, на который в числовом виде занесена и геометрическая, и технологическая информация.

В отдельную группу выделяют станки с цифровой индикацией и преднабором координат. В этих станках имеется электронное устройство для задания координат нужных точек (преднабором координат) и крестовый стол, снабженный датчиками положения, который дает команды на перемещение до необходимой позиции. При этом на экране высвечивается каждое текущее положение стола (цифровая индикация). В таких станках можно применять или преднабор координат или цифровую индикацию; исходную программу работы задает станочник.

В моделях станков с ПУ для обозначения степени автоматизации добавляется буква Ф с цифрой: Ф1-станки с цифровой индикацией и преднабором координат; Ф2-станки с позиционными и прямоугольными системами чпу; Ф3-станки с контурными системами ЧПУ и Ф4-станки с универсальной системой ЧПУ для позиционной и контурной обработки. Особую группу составляют станки, имеющие ЧПУ для многоконтурной обработки, например бесцентровые круглошлифовальные станки. Для станков с цикловыми системами ПУ в обозначении модели введен индекс Ц, с оперативными системами - индекс Т (например, 16К2Т1).

Системы числового программного управления (СЧПУ)-это совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для осуществления ЧПУ станками. Устройство ЧПУ (УЧПУ) станками - это часть СЧПУ, выполненная как единое целое с ней и осуществляющая выдачу управляющих воздействий по заданной программе.

В международной практике приняты следующие обозначения: NC-ЧПУ; HNC-разновидность ЧПУ с заданием программы оператором с пульта с помощью клавиш, переключателей и т.д.; SNS-устройство ЧПУ, имеющее память для хранения всей управляющей программы; CNC-управление автономным станком с ЧПУ, содержание мини-ЭВМ или процессор; DNS-управление группой станков от общей ЭВМ.

принципы работы устройств числового программного управления

Принципы работы устройств числового программного управления ( реферат , курсовая , диплом , контрольная )

Принципы работы устройств числового программного управления

В процессе эксплуатации УЧПУ работает в режимах, предусмотренных на стадии его проектирования совокупностью программных и аппаратных средств. Эти режимы разнообразны и зависят от конкретного объекта управления. Однако для большинства объектов управления и УЧПУ можно выделить несколько типовых режимов (заданий) (в эксплуатационной документации УЧПУ под заданием, как правило, понимается режим работы УЧПУ), предусматривающих стадии подготовки к выполнению и выполнению работ.

Одно из первых заданий, которое необходимо выполнить УЧПУ, — провести анализ своей исправности и готовности к выполнению последующих заданий оператора или системы верхнего уровня иерархии, т. е. выполнить работу по диагностике УЧПУ со 100%-ным обнаружением и с определением не менее 80% причин отказа. Часто объем работ по диагностике распространяется не только на УЧПУ, но и объект управления.

Специальные диагностические тесты модулей УЧПУ и выносные программно-аппаратные средства обычно применяются при отыскании и устранении неисправностей, когда УЧПУ не выполняет производственных и подготовительных заданий.

Анализ диагностических возможностей, некоторых отечественных и зарубежных УЧПУ позволил классифицировать по группам ошибки, выдаваемые системами диагностики.

Первая группа — синтаксические ошибки анализа текста управляющей программы, связанные с неправильным ее вводом по форме.

Вторая группа — семантические ошибки управляющей программы, связанные с неправильным ее вводом по содержанию.

Третья группа — ошибки, связанные с неправильными действиями оператора при выдаче УЧПУ задания с помощью клавишных средств панели (пульта) оператора.

Четвертая группа — ошибки, связанные с невозможностью выполнения задания в связи с ограничениями исполнительной системы или УЧПУ или вследствие непредусмотренных действий оператора.

Пятая группа — ошибки, относящиеся к использованию макроопределений.

Шестая группа — ошибки обращения к каналу связи по программным и аппаратным причинам.

Седьмая группа — ошибки, связанные с невыполнением диагностических проверок или с нарушением нормального хода процессов.

Восьмая группа — ошибки, носящие характер сбоев.

Девятая группа — ошибки, связанные с невозможностью идентификации (понимания) информации.

Следует заметить, что характер ошибок, выдаваемый диагностической системой УЧПУ, во многом схож с характером ошибок, выдаваемых операционными или вычислительными системами вычислительных машин.

Управляющая технологическая программа, которая собственно и определяет задачи для системы ЧПУ на стадии исполнения и выполняется во взаимодействии с системными ПО УЧПУ, может быть либо разработана заранее с помощью специальных систем подготовки УП и храниться на программоносителе или во внешней памяти, либо разрабатываться оператором непосредственно на рабочем месте у оборудования в виде текста и заносится в память УП с пульта оператора, либо разрабатывается автоматически в режиме обучения или диалоговом режиме. Очевидно, объем вводимой информации и трудоемкость ввода зависит от принятого в УЧПУ способа программирования. Почти во всех микропроцессорных УЧПУ возможен ручной ввод текстовой части УП, однако применять этот способ для целой УП целесообразно только при небольшом ее объеме. Станочные УП большого объема разрабатываются с помощью АСТПП и вводятся по каналу сопряжения или с перфоленты. В УЧПУ роботов трудоемкость ввода УП снижается в результате автоматизации ввода величин перемещений в режиме непосредственного обучения и последующего уплотнения информации при исключении промежуточных точек.

При разработке УП и даже при использовании УП из архива часто требуется их редактирование, связанное с исправлением ошибок или с изменением параметров технологического процесса и размеров изделия, применяемого инструмента, или с использованием только отдельных фрагментов отлаженных рабочих УП. Редактирование требует просмотра УП и поиска ее фрагментов с использованием дисплея УЧПУ, удаления, вставки или изменения символов текста, слов, кадров или больших участков текста УП, компоновки отдельных фрагментов текста в новую УП. Такой род работы УЧПУ и оператора может быть также квалифицирован как выполнение задания.

Предварительно разработанные и помещенные в архив программы могут быть введены в память УЧПУ по различным каналам, наиболее типичными из которых являются каналы ввода от фотосчитывающего устройства (ФСУ), от накопителя на ленте или дисках, от ЭВМ верхнего уровня управления ПС и от телетайпа.

При выполнении какого либо задания выполняется, как правило, несколько задач, среди которых можно выделить общие, часто возникающие при управлении большинством объектов подзадачи: интерпретацию УП, траекторные задачи, управление приводами, логическое управление, адаптивное управление п др.

Управляющая программа несет в себе информацию, необходимую для выполнения задач, но эта информация кодировании и для ее понимания необходимо выполнить дешифрацию и некоторые предварительные расчеты, результаты которых будут использоваться в дальнейшем для решения других задач.

При управлении объектами, координаты управляемых осей которых должны изменяться по заранее определенным во времени законам (контурное управление), заданным бесконечным множеством точек, возникает проблема ввода в УЧПУ информации о законах изменения координат.

При аналитическом способе программирования в УП задаются опорные точки элементов контура и его тип, а интерполяция промежуточных точек выполняется средствами ПО УЧПУ. При полуаналитическом способе программирования средствами ПО УЧПУ выполняется также и определение опорных точек контура.

По программе, задаваемой в УЧПУ, исполнительные устройства объектов управления обеспечивают изменение положения в пространстве рабочих органов и инструмента, управление технологическими параметрами, такими как скорость, температура, давление и т. п. При этом УЧПУ может выполнять только функцию задания законов изменения управляющих воздействий (ИУ имеет обратную связь по управляемой координате, незамкнутой через УЧПУ) или же дополнительно функцию регулятора управляемых координат исполнительных систем (обратная связь по управляемым координатам ИУ замыкается через УЧПУ). В первом случае ИУ, как правило, само контролирует отклонение происходящих в нем процессов от заданных УЧПУ и только извещает его об их отклонении от нормы, а во втором случае УЧПУ само производит контроль. В обоих случаях УЧПУ само принимает решение о последующих действиях при превышении допустимых отклонений. Эта задача наиболее характерна при управлении дискретными и следящими приводами ИУ объектов управления, где необходимо выдать управляющее воздействие на каждый из приводов в виде кодов или аналоговых сигналов, получить, преобразовать и обработать информацию от датчиков обратных связей, а также сформировать новые управляющие воздействия.

Адаптивное управление процессами связано с адаптацией УЧПУ к возмущениям, имеющим место при технологических процессах и с адаптацией при нарушениях в организации Среды, либо при работе с неорганизованной средой. В первом случае к возмущениям относятся возмущения типа изменения параметров материалов и инструментов, участвующих в технологическом процессе, и им подобные, а во втором — такие как, например, неправильная ориентация заготовки в таре или ее отсутствие. В обоих случаях повышение адаптационных свойств УЧПУ требует получения достаточной достоверной информации о процессе или среде, ее обработке и коррекции УП. Автоматизация этих операций связана с применением или специальных информационных систем, оснащенных различного рода сенсорами, аппаратными и программными средствами, или информационных систем, встроенных в УЧПУ. Интеграция УЧПУ с информационными системами, а также разработка ПО адаптации, его объединение с ПО УЧПУ приводят у созданию интеллектуальных систем ЧПУ.

Для выполнения какой-либо работы УЧПУ должно получить соответствующие указания о том, какое задание из предусмотренных при проектировании УЧПУ должно быть исполнено, а для выполнения некоторых заданий еще и детальное указание задач, которые при этом должны быть исполнены. Эти указания УЧПУ может получить или от оператора, или по каналам связи с верхним уровнем управления ПС и периферийными устройствами УЧПУ. Для связи ЧПУ с оператором предусмотрены аппаратно-программные средства, обеспечивающие выбор задания, а также контроль за выполнением задания и задач. К таким средствам относятся клавишный пульт оператора или пульт обучения, дисплей УЧПУ, сигнальная индикация, фотосчитывающее устройство, кассеты памяти, диски и другие устройства, размещенные на панели (пульте) оператора. Общение оператора и УЧПУ происходит на нескольких языках, среди которых можно выделить язык заданий, язык задач, язык дисплея и язык индикации.

Язык заданий реализуется клавишными средствами панели оператора, при помощи которых оператор определяет задание (режим работы) УЧПУ, выдает директиву УЧПУ для его настройки на выполнение определенного вида работ. Язык заданий достаточно многообразен, так как отражает не только специфику УЧПУ, но и специфику объекта управления. Язык заданий УЧПУ нашел свое отражение в выделении функциональных полей (зон) панели оператора, мнемонических обозначениях функциональных клавиш полей и в правилах пользования ими для выполнения заданий. Некоторые мнемонические обозначения функциональных клавиш определены в ГОСТ 24 505–80 .

Языки дисплея и индикации определяются правилами эксплуатации УЧПУ и используемых языков заданий и задач, а также мнемоникой функциональных клавиш дисплея и индикации и правилами пользования ими. С помощью языка дисплея и индикации задается объем и содержание визуально контролируемой информации, ведется диалог, выполняется плоская и объемная графика и т. д. Индикация может сопровождаться подсветкой или звуком при неправильном вводе информации, обнаружении ошибок при контроле.

Для учеников 1-11 классов и дошкольников
Бесплатные сертификаты учителям и участникам

Станок с числовым программным управлением

ЧПУ станок (станок с числовым программным управлением) - это станок, который оснащен специализированным программно-аппаратным обеспечением для управления механической частью. Использование ЧПУ систем делает производство более предсказуемым, увеличивает повторяемость результата механообработки и снижает потребность в рабочих руках высококвалифицированных рабочих-станочников и операторов.

· Разнообразие ЧПУ станков очень велико и позволяет выполнить довольно большой спектр задач например

· фрезерный станок позволяет обрабатывать большое количество материалов от фанеры до мягких металлов с большой точностью и повторяемостью

· лазерный гравер в зависимости от мощности лазера производить гравировку и резку материалов от бумаги до 10мм стальных листов

· 3д принтер позволяет создавать объемные изделия из разных видов пластика для очень большого количества областей от художественных мастерских до медицины и архитектуры

· Токарный станок позволяет изготавливать тела вращения из различных материалов

Разберем из чего состоит типовой чпу станок. Все элементы конструкции и электроники подбираются с учетом назначения станка и требуемого класса точности изготовления изделий.

Рассмотрим направляющие от самых простых и дешевых прецизионным.

· Система open builds представляет собой экструдированный алюминиевый конструкционный профиль по которому передвигаются прорезиненные колёса.

· Полированные валы вдоль которых движется линейный подшипник

· Полированные валы с опорой тоже самое что выше только обладает большей жесткостью.

· Рельсовые направляющие обладают большой жесткостью и точностью и при этом большой ценой относительно других видов направляющих.

· Ременная передача происходит с помощью зубчатого ремня и зубчатого колеса позволяет проводить обработку с большой скорость на станка где не требуется большая жёсткость конструкции

· Резьбовая передача применяется для станков с требемой повышенной жесткотью конструкции виды резьбовой передачи так же подбираеютя в зависимости от требованиям предъявляемым к станку

Электроника станка с ЧПУ

В движение станок приводит ша́говый электродви́гатель — синхронный бесщёточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора. Управляет шаговым двигателем Электронное устройство драйвер, которое заставляет шаговый двигатель "шагать" по сигналам управления. Стандартом де-факто в области управления ШД являются сигналы STEP/DIR/ENABLE. STEP это сигнал шага, DIR это сигнал направления вращения, ENABLE это сигнал включения драйвера

Коммутационная плата станка с ЧПУ Используется для взаимодействия ЧПУ с ПК. Она позволяет управлять различными двигателями, реле и другими устройствами вашего станка. Существует несколько типов коммутационных плат для ЧПУ станков: платы для LPT-порта, платы с USB портом, эмуляторы клавиатур(HID) и платы управления перемещением. Проще говоря, у коммутационных плат есть две базовых функции:

1. Транслирует сигналы управления к ЧПУ станку и прием сигналов от станка;

2. Изоляция материнской платы компьютера от электрических помех.

Для работы с чпу станком существует 3 вида программного обеспечения

• CAD программа автоматизированная - система, реализующая информационную технологию выполнения функций проектирования, представляет собой организационно-техническую систему, предназначенную для автоматизации процесса проектирования, состоящую из персонала и комплекса технических, программных и других средств автоматизации его деятельности. Также для обозначения подобных систем широко используется аббревиатура САПР.

• CAM программа - автоматизированная система, либо модуль автоматизированной системы, предназначенный для подготовки управляющих программ для станков с ЧПУ. Под термином понимаются как сам процесс компьютеризированной подготовки производства

• Управляющая программа – составляющая станочного оборудования с числовым программным управлением. С ее помощью обеспечивается автономная или полуавтономная обработка заготовок.

Актуальность темы в том, что станки с числовым программным управлением — современное прогрессивное металлорежущее оборудование автоматически, с высокой производительностью и точностью обрабатывает (точением, сверлением, фрезерованием, шлифованием) различные детали, в том числе сложные корпусные. На таком оборудовании автоматически и бесступенчато меняются частоты вращения, шпинделей и скорости подач суппортов, столов и других механизмов, которые также автоматически устанавливаются в заданных положениях и закрепляются. Смена режущего инструмента, предварительно настроенного, также происходит автоматически.

Однако на ряде моделей станков с ЧПУ режущий инструмент меняет оператор.

ЧПУ станок позволяет быстро получить спроектированное на компьютере изделие, причем ЧПУ станок производит изделия гораздо быстрее и тщательнее чем вручную. Точный и легко приспосабливаемый ЧПУ станок позволяет осуществить проекты, которые, используя ручные технологии, оказались бы невыполнимыми или невыгодными.

Хороший станок с ЧПУ должен справляется с разнообразными предназначениями: фрезерование, лазерная резка, сверление, гравировка и пр. с незначительными изменениями конфигурации станка. Станок с ЧПУ, который не приспособлен к изменчивым и увеличивающимся потребностям сегодняшнего производства вряд ли стоит приобретать. ЧПУ станок должен быть многофункциональным. Вместе с тем стоимость готового станка с ЧПУ довольно велика. Один из выходов — создание самодельного станка с ЧПУ.

Степень изученности. В разработке данной темы были использованы работы таких авторов как: Акопов Г. Л., Кусков В. В., Петренко А.В., Голицына О. Л., Егоров А. В., Федорова Г. Н., Шафрин Ю. и др.

Целью данной работы является изучение систем управления станков с ЧПУ, исходя из поставленной цели, были определены следующие задачи:

Структура данной работы состоит из: введения, 3 глав, заключения и списка используемой литературы.

Фрагмент работы для ознакомления

При автоматическом управлении станком команды в необходимой последовательности задают программоносителем. Программоносителями могут служить кулачки, копиры, упоры и т. д., по командам которых работают автоматы, полуавтоматы, копировальные станки и др. При смене объекта производства заменяют кулачки, копиры и другие элементы новыми.

В станках с программным управлением применяют программоносители в виде перфокарт, перфолент, магнитных лент, содержащие информацию. Такие программоносители позволяют автоматизировать процесс подготовки программ с меньшими затратами.

На программоносителе может быть представлена геометрическая и технологическая информации. Технологическая информация содержит данные о последовательности ввода в работу различных инструментов, изменение режимов резания, включение и переключение частот вращения шпинделя и др. Геометрическая информация характеризует форму, размеры элементов изделия и инструмента и их взаимное положение в пространстве.

2 Сущность системы ЧПУ

Система числового программного управления (СЧПУ) — это совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для осуществления ЧПУ станками. Устройство ЧПУ (УЧПУ) станками — это часть СЧПУ, выполненная как единое целое с ней и осуществляющая выдачу управляющих воздействий по заданной программе.

В международной практике приняты следующие обозначения: NC-ЧПУ; HNC — разновидность устройства ЧПУ с заданием программы оператором с пульта с помощью клавиш, переключателей и т. д.; SNC — устройство ЧПУ, имеющее память для хранения всей управляющей программы; CNC — управление автономным станком с ЧПУ, содержащее мини-ЭВМ или процессор; DNC — управление группой станков от общей ЭВМ.

3 Особенности станков с ЧПУ и их преимущества

Известно, что квалифицированный рабочий, хорошо знающий свой станок, может изготовлять на нем высококачественные детали, даже если станок изношен и не соответствует техническим условиям. С другой стороны, малоквалифицированный станочник не всегда умеет обеспечить обработку заготовок с необходимой точностью на хорошем станке. При работе на универсальном оборудовании рабочий, являясь одним из звеньев системы управления, обеспечивает необходимую точность обработки, учитывая и корректируя возникающие отклонения. Станки с ЧПУ предназначены для универсального использования без участия рабочего. Поэтому к ним предъявляется ряд повышенных требований.

Привод поперечной подачи монтируется на задней стороне каретки суппорта и включает шаговый двигатель с гидроусилителем, одноступенчатый редуктор и передачу винт — гайка качения.

Суппорт и каретка — традиционного типа, отличаются увеличенной высотой каретки суппорта для повышения жесткости и возможности установки шарикового винта поперечной подачи диаметром 40 мм.

Поворотная резцедержавка 4 (см. рис. 6) — шестипознционная (с горизонтальной осью вращения), в которой устанавливается шесть резцов-вставок (инструментальных блоков), предварительно настроенных на заданные размеры вне станка.

Гидрооборудование станка включает гидростанцию с резервуаром для масла емкостью 100 л, регулируемым насосом, приводным электродвигателем и элементами фильтрации и охлаждения, гидроусилителями моментов продольного и поперечного ходов суппорта, магистральными трубопроводами, соединяющими сборочные единицы станка и аппаратуры.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, современные станки с ЧПУ оснащаются дополнительным компьютером. Он требуется для реализации сложных задач одним нажатием, а также осуществляет визуализацию текущего процесса. На жёстком диске хранятся все данные, которые не потеряются при внезапном отключении электроэнергии.

Числовое программное управление часто внедряется в старое оборудование, где сохранилась приемлемая по допускам механика. Это могут быть станки для деревообработки, для создания печатных плат, по работе с металлами. Практически любая конструкция может оснащаться ЧПУ-системами, где присутствует хотя бы 2 контролируемых оси.

Станки на основе ЧПУ применяются в разных отраслях по оказанию услуг и производстве: для обработки древесины и плит из дерева; для обработки пластика; камней; сложных изделий из металла, включая ювелирные изделия.

Список литературы [ всего 6]

Голицына О. Л. Информационные системы / О. Л. Голицына, Н. В. Максимов, И. И. Попов. - М.: Форум, 2015. - 496 с.
Избачков Ю. Информационные системы / Ю. Избачков, В. Петров, А. Васильев, И. Телина. - М.: Питер, 2012. - 544 с
Информатика. Информационные системы. Информационные технологии. Тестирование. Подготовка к Интернет-экзамену / Под редакцией Г. Н. Хубаева. - М.: МарТ, Феникс, 2015. - 368 с.
.

Пожалуйста, внимательно изучайте содержание и фрагменты работы. Деньги за приобретённые готовые работы по причине несоответствия данной работы вашим требованиям или её уникальности не возвращаются.

* Категория работы носит оценочный характер в соответствии с качественными и количественными параметрами предоставляемого материала. Данный материал ни целиком, ни любая из его частей не является готовым научным трудом, выпускной квалификационной работой, научным докладом или иной работой, предусмотренной государственной системой научной аттестации или необходимой для прохождения промежуточной или итоговой аттестации. Данный материал представляет собой субъективный результат обработки, структурирования и форматирования собранной его автором информации и предназначен, прежде всего, для использования в качестве источника для самостоятельной подготовки работы указанной тематики.

Читайте также: