Техническое обслуживание форвардера реферат

Обновлено: 16.05.2024

Двигатель – Джон Дир 6081Н с турбонаддувом, дизельный, шестицилиндровый, рабочий объем цилиндров – 8,1 л, максимальная мощность – 190 кВт при частоте вращения коленчатого вала 2000 мин–1, максимальный крутящий момент – 1250 Н м, тяговое усилие на крюке – 192 кН.

2.4. Техническое обслуживание харвестеров Техническое обслуживание харвестеров включает в себя:

- ежесменное техническое обслуживание (через каждые 8 моточ работы харвестера);

- техническое обслуживание через каждые 50 мото-ч работы;

- техническое обслуживание через каждые 250 мото-ч работы;

- техническое обслуживание через каждые 500 мото-ч работы;

- техническое обслуживание через каждые 1000 мото-ч работы;

- техническое обслуживание через каждые 2000 мото-ч работы.

При ежесменном техническом обслуживании выполняются уборочно-очистные, контрольно-осмотровые, крепежные, заправочные, смазочные операции, а также опробование машины и ее технологического оборудования на холостом ходу. Это обслуживание проводится в начале, в течение и после рабочей смены.

Ежесменное обслуживание позволяет непрерывно контролировать работу харвестера, своевременно выявлять и предупреждать неисправности, поддерживать нормальное функционирование ее узлов и агрегатов и поэтому является одним из основных видов технического обслуживания, обеспечивающего безотказную работу харвестера.

Периодическое техническое обслуживание выполняется через 50, 250, 500, 1000 и 2000 мото-ч в соответствии с требованиями производителей харвестеров. Главная цель технического обслуживания состоит в предупреждении ускоренного износа деталей, узлов и механизмов, а также в проверке и восстановлении регулировок узлов и рабочих органов, обеспечении экономичности и безопасности их работы.

В табл. 2.4 приведен полный перечень операций по всем видам технического обслуживания харвестера 1270.

Перечень операций по техническому обслуживанию харвестера Проверить уровень моторного масла -"- уровень охлаждающей жидкости -"- сигнальные предупредительные лампы, фонари -"- индикатор засорения воздушного фильтра -"- уровень промывочной жидкости для стекол -"- уровень гидравлического масла -"- работу тормозов -"- давление воздуха, состояние шин Очистить машину от снега, ветвей, грязи и пр.

Очистить решетку радиатора сжатым воздухом или струей воды в сторону от двигателя Проверить кондиционер, смотровое стекло, очистить конденсатор Проверить клиноремни двигателя, а также воздушные и масляные трубы и турбонаддув Проверить гайки колес, диски, наличие трещин в корпусе и манипуляторе Проверить наличие возможных утечек масла на переднем и заднем мостах, коробке высшей и низшей передач, коробках тандемных тележек Проверить уровень электролита в аккумуляторах Заменить моторное масло и масляный фильтр Произвести осмотр манипулятора Проверить на износ поверхности трения рамного тормоза Очистить водоотделитель Вылить возможный конденсат из топливного бака Заменить фильтр свежего воздуха кабины Заменить топливные фильтры Заменить болтовые соединения, крепление тандемных коробок к валовой трубе (7 шт./сторона) Проверить регулировку давления гидросистемы Проверить впускные и выпускные коллекторы на герметичность, болтовые соединения, уплотнения Заменить гидравлическое масло, обратный и воздушный фильтры бака Заменить фильтр силовой трансмиссии Проверить тормозное усилие и работу тормозов Провести общий осмотр двигателя Провести проверку дополнительного подогревателя Заменить масло в переднем и заднем мостах, коробках тандемных тележек, диапазонной передаче Заменить крепежные болты тандемных коробок (7 шт./сторона) Проверить наличие утечек, проверить болтовые соединения манипулятора Проверить наличие блокировки, шланга, соединения манипулятора Проверить количество масла в корпусе поворотного устройства манипулятора Проверить манипулятор Заменить масло в корпусе поворотного устройства манипулятора Произвести смазку подшипников шарнирного соединения и цилиндров управления (10 масленок) -"- -"- подшипников тандемных тележек (3 масленки/сторона) -"- -"- шарнирных валов и шарниры (9 масленок) -"- -"- подвески манипулятора (2 масленки) -"- -"- стойки и подъемной стрелы (15 масленок) -"- -"- подшипников поворота манипулятора (2 масленки) Смазать поверхности скольжения выносной стрелы Произвести смазку цилиндров наклона (4 масленки) Произвести смазку подшипников стойки наклона (2 масленки) Техническое обслуживание харвестерной головки включает в себя контрольно-осмотровые и очистные операции, крепежные работы, натяжение пильной цепи, замену сильно деформированных шин, проведение при необходимости заточки пильной цепи, сучкорезных ножей.

На рис. 2.14 приведена карта технического обслуживания харвестерной головки при ежесменном техническом обслуживании и периодических технических обслуживаниях при наработке 40 и мото-ч.

8ч 1. Проверить пильную шину и остроту и натяжение пильной цепи.

2. Очистить головку от снега и ветвей.

3. Проверить работу устройства измерения длины и толщины.

4. Проверить износ электрокабелей и растяжение в защитном шланге.

5. Проверить наличие возможных утечек.

40 ч 6. Проверить работу верхнего ножа.

7. Проверить работу сучкорезных ножей. При необходимости заточить.

8. Проверить затяжку болтовых соединений. При необходимости 9. Проверить крепление и состояние подающих вальцев.

1000 ч 10. Замена подшипников пилы.

Рис. 2.14. Карта технического обслуживания харвестерной головки 2.5. Технология лесозаготовок харвестером Традиционный метод скандинавской лесозаготовки – это сортиментная технология, при которой дерево обрабатывается на лесосеке: спиливается, очищается от сучьев, раскряжевывается на сортименты, которые затем трелюют к лесовозной дороге.

2.5.1. Технология ведения главных рубок В настоящее время главные рубки осуществляются двух- и однозахватными харвестерами. Двухзахватные харвестеры используются преимущественно для заготовок леса большого диаметра. Однако при проведении главных рубок в последнее время широкое применение получают однозахватные харвестеры. Таким образом, однозахватные харвестеры являются доминирующими во всех видах рубок: главных и ухода (прореживания). Средние однозахватные харвестеры могут производить валку деревьев диаметром в комле 45…55 см, а большие – 60…70 см.

Однозахватный харвестер может быть использован на лесосеке при двух- или односторонней валке и обработке деревьев (рис. 2.15, 2.16).

При одностороннем методе валок деревьев можно получить рабочую ширину между волоками равную той, которая достигается двухзахватными харвестерами.

С точки зрения производительности, эксплуатация однозахватного харвестера более предпочтительна на лесозаготовках, где деревья не слишком большие и рельеф местности таков, что число волоков должно быть минимизировано.

Рис. 2.15. Схема работы харвестера при одностороннем методе валки Рис. 2.16. Схема работы харвестера при двустороннем методе валки Односторонний метод валки имеет преимущество в тех случаях, когда деревья большие, т. к. при двухсторонней валке они могут разрушить штабеля сортиментов, спакетированных во время предыдущего прохода. В этом случае используется узкая рабочая ширина, равная 10…15 м.

Сортиментная технология при проведении рубок ухода осуществляется малыми и среднепроизводительными харвестерами.

Малые харвестеры с одногрейферным захватом, вылетом стрелы 5…7 м и массой 5…6 т наиболее приемлемы для эксплуатации на лесоучастках, где расстояние между волоками составляет 25…30 м.

Сначала харвестер движется по лесовозной дороге и проводит выборочную валку деревьев в зоне вылета стрелы. Затем прокладывает путь среди древостоя и между лесовозной дорогой в один или два захода (рис. 2.17).

Рис. 2.17. Схема работы харвестера при проведении рубок ухода 2.5.3. Технология заготовок топливной древесины В результате увеличивающегося спроса на топливную древесину возросло внимание к технологии рубок раннего ухода и заготовке топливной древесины. При этой технологии в паре с харвестером работает рубительная машина ERJ07/65RC, которая остается на обочине лесовозной дороги.

Для того чтобы обеспечить транспортировку топливной древесины, разработан модификационный рабочий метод, который может быть применен к любому типу харвестера. Этот метод предусматривает исключение движения машины по лесосечным отходам, которые пакетируются и укладываются вдоль волока (рис. 2.18).

Рис. 2.18. Рубки ухода с топливной древесиной:

Форвардеры являются одной из основных составляющих в комплексе лесных машин современной сортиментной технологии заготовки леса.

3.1. Классификация форвардеров В настоящее время в лесозаготовительной промышленности используются колесные форвардеры:

- Джон Дир 810D, 1010D, 1110D, 1410D, 1710D;

- Валмет 860, 890, 801Combi;

- Понссе WINSENT, BUFFALO;

- Hohenloher Spezial-Maschinenbau (HSM) 904F, 208F9to, 208F6WD, 208F12to;

- Bell Equipment (BE) T17D и др.

Форвардеры можно классифицировать следующим образом:

- по колесной формуле:

- 66 – Джон Дир 1010D; Валмет 840, 860; ВЕ Т17D; HSM 904T;

- 88 – Джон Дир 810D, 1010D, 1110D, 1410D, 1710D; Джон Дир 810D, 1110D, 1410D, 1710D; Понссе Винсент и Буффало;

- по размерному классу:

- малый – Валмет 640;

- средний – Джон Дир 1010D; Валмет 840, 860; ВЕ Т17D; Понссе Винсент; HSM 208F9to;

- большой –Джон Дир 1710D; Валмет 890; Понссе Буффало;

HSM 904T, 208F9to.

В табл. 3.1 приведены типы и марки, технические характеристики форвардеров, выпускаемые различными производителями лесных машин.

Современные форвардеры представляют собой шасси с шарнирно-сочлененной рамой (рис. 3.1). Передняя и задняя части рамы соединены универсальным шарниром с двумя степенями свободы. На передней полураме монтируются двигатель и кабина оператора, на задней – технологическое оборудование и грузовая платформа.

Кабина располагается за двигателем, обладает низким уровнем шума и вибрации. Для удобства оператора установлено эргономичное сиденье с органами управления. За кабиной оператора располагается бак гидросистемы и гидрораспределителя.

Современные форвардеры имеют четырех-, шести- и восьмиколесную ходовую систему с приводом на все колеса. Для снижения удельного давления форвардера на грунт используются широкопрофильные шины типа TRS и ELS (рис. 3.3, табл. 3.1).

Трансмиссия большинства форвардеров гидромеханическая или гидростатическая с двухдиапазонной коробкой передач (табл. 3.1), что обеспечивает плавное движение машины в лесу при максимальной силе тяги и при скорости движения на первой передаче до км/ч, а на второй скорости – до 23 км/ч.

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.

С появлением харвестера, труд лесоруба стал не только почётным, но и менее затратным. Харвестеры в автоматическом режиме выполняют весь технологический процесс валки деревьев: начиная от спиливания ствола и заканчивая раскряжёвкой деревьев.

Однако подготовленный в соответствии с заданными параметрами лес остаётся лежать на делянке. Харвестеры не предназначены для транспортировки спиленных стволов даже на близкие расстояния. Перевозкой леса занимается другая машина – форвардер.

Это многофункциональный тягач-лесовоз, который способен самостоятельно загружать стволы и перевозить их на любые расстояния. В принципе, на двух этих агрегатах и держится современная вырубка леса в промышленных масштабах. Давайте познакомимся с форвардерами более детально.

Общие характеристики

Что такое форвардер? По сути, это шести-восьмиосный тягач, дополненный транспортировочной тележкой и погрузочным манипулятором. Учитывая специфику применения спецтехники, ключевыми требованиями к форвардерам являются повышенная проходимость и грузоподъёмность.

Все модификации полноприводные, некоторые модели выпускаются на гусеничном движителе, что даёт возможность применять технику на заболоченных участках местности.

Из общих особенностей форвардеров можно выделить следующие моменты:

В качестве основы используется шарнирно-сочленённая рама. Передняя полурама несёт на себе кабину, двигатель и манипулятор, задняя – грузовую платформу.
Гидростатическую или механическую схему трансмиссии.
Цельнометаллическая кабина (неповоротная), с панорамным остеклением и крутящимся креслом оператора. Рычаги управления манипулятором расположены в подлокотниках кресла.
Транспортная скорость техники – 34 км/час, средняя производительность: 10-12 м3 за единицу времени.

Расположение манипулятора на передней полураме и поворотное кресло оператора, в совокупности обеспечивают форвардерам большой радиус охвата. Это позволяет собирать стволы деревьев на большой площади, не тратя времени на перестановку техники.

Что предлагает рынок спецтехники?

Форвардеры производят европейские, американские, китайские и российские компании. В одной статье невозможно рассмотреть весь имеющийся на рынке ассортимент. Поэтому сделаем краткий обзор трёх наиболее распространённых моделей, которые пользуются популярностью во всём мире.

Понссе

PONSSE – это финский концерн, который специализируется на производстве техники для лесного хозяйства. История компании началась в 1970 году, в настоящее время, это один из мировых лидеров в своём сегменте рынка.

Ponsse Buffalo 8W

Техника данного производителя отличается качеством сборки, высоким запасом прочности и неприхотливостью к эксплуатации. Учитывая, что Финляндия – страна с довольно суровыми климатическими условиями, форвардеры Понссе стабильно работают даже при минусовых температурах.

Среди существенных недостатков, покупатели отмечают высокую стоимость техники, но благодаря высокому потенциалу прочности, что снижает затраты на капитальный ремонт, покупка быстро оправдывает себя. В качестве примера, приведём технические характеристики Ponsse Buffalo 8W.

Габариты: длина/ширина/высота	7 900/2 840/3 800 мм.
Дорожный просвет	655 мм.
Двигатель (выходная мощность)	197 л. с.
Максимальный вылет стрелы-манипулятора	11 м.
Угол поворота манипулятора	240 градусов.
Угол отклонения рамы	15 градусов.
Вместительность топливного бака	330 л.

Амкодор

Холдинг Амкодор образовался лишь в 1991 году, аббревиатура образовалась от названия городов, где располагались производственные цеха: Андропов, Минск, Коростень, Орёл.

Форвардеры Амкодор выпускаются в нескольких модификациях. Все модели способны работать в паре с харвестарами от этого производителя. Такая схема обеспечивает полный цикл лесозаготовочных работ при минимальных финансовых затратах.

Например, форвардер Амкодор 2682 может перевозить на грузовой платформе до 17 кубометров леса. При этом грузоподъёмность техники равняется 15 тоннам. Длина перевозимого леса не должна превышать 4.95 м.

Стоит отметить, что грузоподъёмность манипулятора составляет 840 кг. Техника оснащается дизельным двигателем Д-260.9 S2, мощностью 180 л. с. Вместительность топливного бака составляет 230 литров.

John Deere

Техника компании Джон Дир применяется практически во всех отраслях промышленности. Если говорить о форваврдерах, можно выделить следующие особенности:

Техника производства Джон Дир обладает повышенным запасом прочности, и может работать в любых климатических зонах.

Большее предпочтение отдается выездному сервису, поскольку он удобен для клиента с точки зрения материальных затрат. Нет необходимости перевозить трактор от места работы, до ремонтной базы, с использованием специализированной техники, типа трала.

Клиент пересылает на адрес компании письменную заявку с указанием марки машины, года её выпуска, серийного номера, показания счетчика моточасов, места работы с подробной инструкцией возможного подъезда до неё, и описанием неисправности, по которым механик может предположить её истинную причину и подготовив соответствующий инструмент для её устранения.

Приехав на место ремонта, сервисный механик проводит частичную диагностику машины, выявляя все возможные причины, повлекшие за собой неисправную работу машины.

После выполнения ремонта проводится проверка трактора в работе. По её итогам составляется акт выполненных работ, в котором указывается причина неисправности, наименование проведенных работ, время, затраченное механиком на ремонт, пробег сервисной машины. На основе акта компания выставляет счет на оплату клиенту. Для проверенных клиентов существует сетка скидок и отсрочки платежей до одного месяца. На сегодняшний день стоимость одного часа работы сервисного механика составляет 2500 рублей, пробег сервисной машины - 24 рублей за километр.

Если ремонт машины не возможен без замены какого-либо агрегата, узла, или детали, тогда механик уточняет это в акте, указывая её наименование и код по каталогу. В этом случае ремонт продолжится после приобретения клиентом этой детали.

При обслуживании тракторов на ремонтной базе предприятия клиент своими силами доставляет технику до ворот. Выгрузку трактора с трала производит сервисный механик или инженер по сервису. После этого им же производится снятие показаний со счетчика моточасов, серийного номера, марки и года выпуска машины.

Далее трактор следует на пост мойки, где проходит снятие наружных загрязнений и очистка его кабины. После мойки машина загоняется в бокс со смотровой ямой, где имеются все необходимые для ремонта и технического обслуживания инструменты, приборы и приспособления.

После проведения диагностики и выявления неисправностей механик приступает к ремонту. По его окончании так же составляется акт выполненных работ.

Мероприятия, предложенные в данном проекте, целесообразны и эффективны, так как приводят к снижению простоя форвардеров и харвестеров и трудозатрат по техническому обслуживанию и ремонту. Улучшаются условия труда механиков по обслуживанию и ремонту форвардеров и харвестеров PONSSE.

Внедрение оборотного фонда агрегатов тракторов позволит значительно сократить простои подвижного состава, а следовательно, увеличится коэффициент технической готовности и парк работоспособных машин.

Широкое использование диагностики для всего подвижного состава позволит выявить комплекс работ перед постановкой тракторов на обслуживание и ремонт, как на данный момент, так и на перспективу.

Результаты внедрения диагностики в сервисных предприятиях страны показали её эффективность. Использование диагностики позволяет снизить расход топлива на 5-7%, сократить простои тракторов в текущем ремонте на 15-20%, уменьшить расход запасных частей и материалов на 12-15%. Поэтому на предприятии следует уделять диагностике значительно большее внимание.

Генеральный план администрации ООО Вест-Ком

Генеральный план ремонтной базы ООО Вест-Ком

План ремонтного корпуса для ТО, ТР и диагностики форвардеров и харвестеров PONSSE

План пункта ТО, ТР и диагностики форвардеров и харвестеров до модернизации

План пункта после модернизации

График загрузки поста технического обслуживания форвардеров и харвестеров

Стенд ошиповки колес форвардеров и харвестеров Чертеж общего вида

Сборочный чертеж опорного ролика и деталировка стенда

Технико-экономические показатели проекта пункта ТО, ТР и диагностики форвардеров и харвестеров PONSSE

Форвардеры – многофункциональная самоходная техника, используемая в лесозаготовительной отрасли для транспортировки леса в места его последующей переработки. Они представляют собой двухмодульную машину, которая оснащена кабиной с системой управления и грузовой тележкой с краном-манипулятором. Эта техника характеризуется мощной тяговой силой, впечатляющей проходимостью и большой грузоподъемностью. Форвардеры способны выполнять сразу несколько важных задач, позволяя экономить время и силы на заготовке материала. При этом они легко преодолевают сложный рельеф, позволяя выполнять работы в труднодоступных частях леса.

Принцип работы

Современный форвардер способен осуществлять сбор, сортировку, погрузку, транспортировку и выгрузку леса. Перемещение заготовок осуществляется с помощью гидроманипулятора, который может поворачиваться вокруг своей оси и выполнять работу по всему периметру машины. Функционирование осуществляется следующим образом: кран захватывает бревно, поднимает его и перемещает в нужное место, после чего отпускает. Большинство форвардеров комплектуются восьми- или шестиколесным шасси с мощной гидростатическо-механической трансмиссией. Благодаря этому техника легко передвигается даже по неровной местности.

Управление краном осуществляется из кабины, где находится поворотное кресло водителя-оператора с установленными на подлокотнике рычагами и кнопками. Современные форвардеры комплектуются мощными галогеновыми фарами, обеспечивающими эффективное освещение рабочей зоны. Это позволяет выполнять погрузку в любое время суток. В комбинации со специальным комбайном форвардер можно использовать для лесозаготовки по скандинавской технологии, когда в грузовой отсек перемещается уже обработанная и готовая к дальнейшему применению древесина.

Особенности работы форвардера

Для выполнения трелевки часто привлекают трактора (специализированные трелевочные или сельскохозяйственные с установленной лебедкой). Однако они значительно уступают форвардеру по мощности. Выполнение трелевки с применением форвардера состоит из следующих основных этапов:

пустого хода;
загрузки лесом;
перемещения по точкам погрузки;
транспортировки;
выгрузки в точке назначения.

При использовании форвардера 40 % от суммарного времени, необходимого на выполнение трелевки, расходуется на погрузку древесины. Выгрузка занимает порядка 20 %. За счет увеличенной мощности по сравнению с тракторами достигается повышение производительности. Это способствует оптимизации себестоимости процесса лесозаготовки. Максимальная производительность форвардера достигается при его использовании одновременно с харвестером на входе заготовки. Это позволяет сразу вывозить срезанные материалы. В летний период древесина должна храниться на участке не более двух суток, в противном случае увеличивается риск ее заражения различными насекомыми-вредителями. А зимой оперативная вывозка срубленных деревьев обусловлена погодными условиями: материалы может занести снегом.

Виды форвардеров

По типу ходовой части. Большинство данной техники имеет колесную базу с формулой 8 х 8, 6 х 6 или 4 х 4. Колеса форвардера можно дополнить цепями противоскольжения или гусеничными накладками. Также есть отдельные модели с гусеничной резинометаллической ходовой.

По классу легкости. Данный критерий определяется массой машины. Легкие форвардеры, как правило, весят от 5 до 10 тонн. Средний класс представлен техникой массой 10–15 тонн. Масса тяжелых и сверхтяжелых машин составляет 15–20 тонн.

По параметрам грузового отсека. Тележка форвардера состоит из передней стенки-решетки и боковых коников. Вместительность отсека может составлять 5–25 кубометров. При этом конструкция тележки бывает как фиксированной, так и трансформируемой (изменение геометрии, объема).

Основные технические характеристики

Сегодня форвардеры представлены в продаже десятками моделей. Чтобы выбрать машину, нужно обязательно учитывать следующие технические характеристики:

параметры ходовой (тип, клиренс, колесная формула);
общую массу;
мощность силовой установки;
грузоподъемность;
тяговую способность;
максимальную скорость движения;
габариты грузового отдела;
вылет стрелы манипулятора;
угол поворота крана;
производительность.

Производительность

Это одна из базовых характеристик форвардера, по которой осуществляется выбор модели. Производительность работы при выполнении трелевки зависит от ряда факторов:

метода рубки;
размеров грузовой платформы;
объема древесины вдоль волоков (рассчитывается в кубометрах на 100 м волока);
средней дистанции трелевки.

Уровень производительности также определяется количеством транспортируемых сортаментов. Чем оно выше, тем больше времени расходуется на сбор и погрузку/выгрузку лесоматериалов. Данный процесс можно ускорить, если в основании платформы будет присутствовать рама с гидроприводом. Чаще всего при использовании в паре с харвестером производительность форвардера составляет порядка 12 м 3 /ч. Несмотря на кажущуюся простоту функционирования такой техники, ее работа в значительной степени зависит от мастерства оператора.

В России и странах Европы самой распространенной является скандинавская технология заготовки леса, разработанная в Финляндии и Швеции. Она предусматривает выполнение ассортиментной заготовки и применение при этом мощных машин. Всего одна пара, состоящая из форвардера и харвестера, способна заменить порядка 80 человек, которые выполняют заготовку леса по стандартной технологии. Одновременно с этим нельзя соизмерить объем древесины, обработанной машинами и вручную. При стандартной лесозаготовке бригада, состоящая из 7–8 работников, способна заготовить 7000–8000 м 3 древесины в год, а форвардер в паре с харвестером – более 60 000 м 3 .

Гидроманипулятор

В комплектацию форвардера также входит гидроманипулятор. Он может крепиться на крыше кабины либо в передней или задней части машины. Чаще всего на тяжелых и базовых моделях гидроманипулятор расположен в задней части, а на маленьких – в передней. Чем ближе к центру форвардера расположен центральный шарнир рамы, тем меньше машина срезает на поворотах. Данная особенность имеет большое значение при выполнении прореживания. Машины с гидроманипулятором, расположенным в задней части, являются более длинными, следовательно, больше срезают повороты, поскольку их передняя часть заметно короче задней. Подобная конструкция также демонстрирует большую устойчивость при погрузке, поскольку колебания гасятся по мере заполнения грузового отсека.

С каркасом гидроманипулятор соединяется посредством станины, в которой предусмотрен поворотный механизм, включающий в себя 2 цилиндра, а также оборудованный колонной и зубчатыми рейками. На колонну монтируется шестеренка, вращающаяся с помощью зубчатых реек, которые имеются на цилиндрах. Поворотный механизм обеспечивает значительный угол поворота – до 380°. Телескопическое устройство увеличивает длину вылета шарнирно-рычажного механизма. На конце гидроманипулятора есть ротатор захвата, который может вращаться без ограничений.

Чаще всего производительность погрузчика-манипулятора определяется его грузовым моментом – подъемным усилием, умноженным на расстояние от центра поворота. Средние форвардеры нередко имеют суммарный грузовой момент манипулятора до 100 кН/м и способны поднимать грузы массой (450 ± 50) кг при предельном вылете стрелы до 10 м. Необходимо отметить, что при пустом грузовом отсеке подъем тяжелых бревен может спровоцировать проблемы с устойчивостью. Поэтому массивные стволы деревьев рекомендуется заблаговременно подтаскивать с помощью телескопической стрелы.

Форвардеры Cat®

Компания Caterpillar выпускает лесозаготовительную технику с грузоподъемностью от 14 до 20 тонн. Оборудование оснащается мощным колесным шасси, усиленными мостами, просторными кабинами с широким обзором, экономичными двигателями, а также компьютерной системой управления IQAN и надежными манипуляторами. Форвардеры Cat® легко преодолевают сложные участки пути, эффективно выполняют погрузочно-разгрузочные работы и обеспечивают оперативную доставку материала на любые расстояния. Многообразие эксплуатационных и технических характеристик, которыми обладают модели, позволяет каждому найти оптимальный вариант техники, устраивающий по функциональным возможностям и цене.