Система кругового обзора реферат

Обновлено: 05.07.2024

Системы кругового обзора впервые были предложены в 2007 году в качестве опции для автомобилей Nissan. Сегодня их предлагают почти все ведущие автопроизводители в качестве доп. опции в автомобили премиум класса.

Основная задача системы – показать водителю реальную картину вокруг автомобиля . Это поможет при совершении маневров в узких пространствах или движении задним ходом.

Сердце системы – блок управления, который объединяет разные картинки в единое панорамное изображение. А непосредственно работу системы, обеспечивают 4-и камеры, установленные спереди, сзади и в боковые зеркала автомобиля. Они и компануют картинку, которая выводится на дисплей в автомобиле. Как правило, картинка делится на 2 части. В правой водитель видит полный вид автомобиля, а в левой – изображение с камеры по направлению движения (чаще с задней).

Также на дисплей выводятся парковочные линии и подается звуковой сигнал о приближении к препятствию.

Системы кругового обзора работают только на малых скоростях (10-15 км/ч). Включаются автоматически или вручную. Таким образом, при любых маневрах (парковка, выезд со двора, движение в тоннеле и т.д.) Вы всегда сможете увидеть и правильно оценить обстановку вокруг автомобиля как в целом, так и в приоритетной зоне (с любой камеры в отдельности).

Но это еще не все!

Сегодня, система кругового обзора представляет собой многофунциональное устройство, выполняющее функции

кругового обзора,
автомобильного видеорегистратора и
оборудования для охранного видеонаблюдения в припаркованном авто.

Сигнал с каждой камеры, записывается на карту памяти отдельно в циклическом режиме, т.е. получается полноценный четырехканальный регистратор .

Оставляя автомобиль на парковке, благодаря встроенному датчику удара, также можно не волноваться. В случае воздействия на авто, система включится в течении 2 секунд и 2 минуты будет записывать, происходящее вокруг. Данная запись будет защищена от циклического стирания ( удалить ее можно только в ручную), т.е. всегда придет на помощь в случае неприятностей.

Лучше понять как работает система кругового обзора можно, посмотрев видео наших партнеров. Как только нам представится возможность, обязательно сделаем свое.

Систему кругового обзора можно установить на любое авто и подключить к штатному головному устройству, отдельному монитору или зеркалу заднего вида со встроенным монитором.

Поэтому, пришло время подарить себе удовольствие парковаться спокойно. Ну и, предвижу Ваш вопрос - во же что обойдется такое удовольствие?

Стоимость комплекта (без учета установки) от 36000 руб . ( зависит от производителя). В комплект входит:

4 универсальных видеокамеры с углом обзора 170 гр.,
блок управления и обработки видео,
набор кабелей подключения,
карта памяти microSD 16 Gb (Class 10),
пульт дистанционного управления и ИК приемник.

Интеллектуальные системы кругового обзора - наиболее безопасные и точные помощники при парковке автомобиля и движении в тесных местах, а также надежные охранники на парковке.

Система кругового обзора предназначена для мониторинга и обзора всего пространства вокруг автомобиля в процессе движения на сложных участках или маневрирования, например, при парковке. Подобные вспомогательные системы оснащены набором датчиков и программными средствами, позволяющими получать нужную информацию, обрабатывать ее и сообщать водителю о потенциальной аварийной ситуации.

Назначение и функции кругового обзора

Система кругового обзора относится к активной безопасности автомобиля. Основной ее задачей является сбор визуальной информации вокруг машины с последующим выводом ее в виде круговой панорамы на мультимедийный экран. Это позволяет водителю лучше ориентироваться и полноценно контролировать ситуацию вокруг автомобиля в сложных условиях движения или в момент парковки. Благодаря этому значительно снижается риск возникновения аварийных ситуаций.

В случае перевода селектора АКПП в режим заднего хода (R) функция кругового обзора активируется автоматически. Ее также можно включить принудительно при помощи кнопки.

Впервые подобная система была установлена в 2007 году на автомобилях Nissan, под названием AVM, что расшифровывается как Around View Monitor. Как правило, функция кругового обзора присутствует в машинах премиум-класса. Однако, сейчас ее можно установить в любой автомобиль, предварительно купив готовый комплект со всеми датчиками и блоком управления.

Среди основных функций можно выделить следующие:

возможность точного маневрирования в ограниченном пространстве либо на бездорожье. Перед водителем в мельчайших подробностях выводится картинка вокруг автомобиля, включая самые “не просматриваемые” участки дороги;
возможность записи движения (опционально).

Элементы и принцип работы системы

В состав системы кругового обзора входят:

расположенные по бокам, сзади и спереди машины 4-5 камер с широкоугольным обзором;
датчики, получающие сигналы о препятствиях вокруг автомобиля;
мультимедийный экран (штатная система или установленный отдельно);
блок управления.

Современные системы кругового обзора, приобретаемые отдельно, могут оснащаться видеорегистратором. Установка этого элемента может быть скрытой или стандартной, что обеспечит дополнительную защиту для транспортного средства при условии парковки в неохраняемых местах.

Работа основывается на сборе визуальной информации датчиками (камерами), установленными:

в зеркалах заднего вида (справа и слева соответственно);
в решетке радиатора;
на крышке багажника или задней двери.

В зависимости от модели и производителя системы может насчитываться как 4 камеры, так и 5 записывающих видеоустройств.

Благодаря тому, что камеры обеспечивают панорамную съемку, угол обзора составляет все 360°. Режимы обзора, которые выводятся на мультимедийный экран, выбираются водителем и могут быть такими:

парковочный – включается автоматически при переводе селектора КПП в положение “R” (скорость при этом должна быть не более 10-20 км/ч);
панорамный – на экране отображаются одновременно изображения со всех установленных видеокамер (вид сверху);
ручной – выбирается самостоятельно водителем и зависит от нужного места обзора в конкретной ситуации.

Преимущества и недостатки

У транспортных средств, которые оснащены системой кругового обзора, существует целый ряд преимуществ:

возможность постоянного контроля ситуации вокруг автомобиля как в процессе движения на дороге, так и в момент парковки;
всесторонний обзор и отсутствие мертвых зон, благодаря панорамному изображению, которое транслируется соответствующими камерами;
возможность записи получаемого видео, использование системы в качестве видеорегистратора.

Современные автомобили получили массу всевозможных вспомогательных систем, которые значительно повышают комфорт и безопасность. Дополнительные возможности кругового обзора машины позволяют водителю легко получать различные сведения о происходящем вокруг на дороге или в процессе парковки, а также сделать запись получаемого изображения. Если ранее такие системы были доступны только в дорогих машинах, то сегодня их установить может любой желающий.

Системы безопасности или комфорта присущи современному автомобилю. Среди них и система кругового обзора. Она бывает штатной, то есть ее установил производитель. Она бывает нештатной, то есть ее покупают отдельно в качестве купленного комплекта.

ВАЖНО! Такая функция системы, как круговой обзор автомобиля во время парковки, является одной из тех, которые используются очень часто. От нее и пошло название. Но он может быть разным. Это зависит от того, кто производитель, какова марка и модель автомобиля. Однако при этом у них в основном один и тот же принцип действия.

Первое появление системы и ее предназначение

В основном те, кто выпускают автомобили, указывают систему кругового обзора в стандартном перечне. Например, CV360 (Circle-Vision 360). Отметим, что систему кругового обзора разработали еще в 1955 году. Первоначально она предназначалась не для автомобилей. Ее применяли для того, чтобы производить на местности съемку кругового видео.

ВАЖНО! Впервые систему кругового обзора именно в автомобилях начали использовать в 2007 году. Установка была произведена на автомобили марки Nissan. Ее стали называть AVM (Around View Monitor). Потом данный механизм под другим названием установили автомобилях Land Rover, Volkswagen и т.д.

Есть такое мнение, что для системы кругового обзора применили оптическую систему парковки, которую ранее уже устанавливали на машины. Главное отличие кругового обзора – это минимум четыре камеры, хотя в Land Rover их пять, а в нынешних новинках (Ford Bronco) камер значительно больше.

Дополнительные камеры находятся у внедорожника на днище и крыше. Это для того, чтобы было видно свободное пространство на бездорожье.

Основное назначение системы кругового обзора – это передавать изображение с камер по периметру автомобиля на дисплей, что в салоне машины. В результате автомобилист может оценить обстановку вокруг его транспорта тогда, когда он паркуется или передвигается на малой скорости.

ВАЖНО! По статистике, которая есть у производителей, после того, как система установлена на борт машин разных моделей, мелких дорожно-транспортных происшествий стало намного меньше. Все потому, что штатные системы предупреждают водителя. Он получает звуковой сигнал. А это означает, что возможно столкновение.

Стандартный состав системы кругового обзора

Система кругового обзора изначально разрабатывалась с использованием механизма оптической системы парковки. Только вот в системе парковки одна камера и несколько датчиков. А вот в круговом обзоре камер и датчиков значительно больше. Это необходимо для того, чтобы обезопасить автомобиль с любой стороны.

Когда разработчиками Ford Bronco были установлены дополнительные датчики и камера на днище автомобиля, то они дали понять сидящему за рулем о свободном пространстве клиренса на бездорожье. Они предложили водителю дополнительную камеру на крыше, и она стала работает так же, как работает на днище. Так сформировалась система кругового обзора.

ВАЖНО! В стандартный набор штатной системы кругового обзора входят четыре камеры, цветной дисплей и ультразвуковые датчики.

Обычно это дисплей штатной мультимедийной системы автомобиля. Впрочем, есть исключения, когда устанавливают дополнительный дисплей. Современные системы уже настолько совершенны, что изображение с камер по периметру автомобиля выводится через Bluetooth на планшет или смартфон, который синхронизирован с мультимедийкой.

Принцип действия системы кругового обзора

Начнем с простого стандартного варианта из четырех камер и датчиков. Главная роль в управлении отведена программному обеспечению. По воле автомобилиста на дисплей можно вывести изображение с какой-либо камеры или со всех камер сразу. Однако является обязательным изображение с камеры заднего вида, если движешься задним ходом.

ВАЖНО! Программа выбирает камеру, а потом считывает с нее изображение и осуществляет его передачу на дисплей. В штатном механизме одновременно с камерой срабатывают ультразвуковые датчики. Они проверяют, есть ли помехи возле машины.

И позволяют водителю сориентироваться, в какую сторону можно повернуть руль. Он также может вовремя остановиться. Однако камеры не всегда предоставляют полную картинку. Бывает и так, что помеха не входит в радиус действия какой-либо камеры.

Вот почему одновременно работают ультразвуковые датчики парковки. Обычно при обнаружении помехи они сигнализируют. Замеряется расстояние к помехе. А водителя предупреждают подачей звукового сигнала.

Есть и более сложные системы кругового обзора. Они способны работать самостоятельно и принимать решения, независимо от водителя. Именно так действует система автоматической парковки, которую можно считать доработанным круговым обзором.

В основу данного механизма положено интеллектуальное программное обеспечение. Оно получает данные с камер и датчиков, а потом самостоятельно принимает решение. Водитель в этом не принимает участие. От него требуется всего лишь нажать кнопку на панели приборов и ждать, каков будет конечный результат. Скажем, во время парковки или при выезде из паркоместа на полосу движения.

ВАЖНО! Обычно нестандартный механизм отличается множеством ультразвуковых датчиков, которые расположены по периметру нижней части машины.

Пространство вокруг машины считывается системой. Она сравнивает с габаритами, ранее запрограммированными габаритами. И благодаря полученной информации, выполняет какие-либо действия. Программа сама принимает решение, куда повернуть руль, когда добавить газ или сделать остановку.

Чем отличаются нештатные системы

Механизм кругового обзора дорабатывается каждым производителем с использованием своих стандартов. Кто-то делает ставку на качество изображения с камер, а кто-то – на программное обеспечение.

ВАЖНО! Что делать, если система кругового обзора отсутствует даже в максимальной комплектации конкретной модели автомобиля? Используйте нештатные комплекты. Они подойдут на любой автомобиль.

Казалось бы, предназначение одинаковое. Однако такой комплект отличается в принципе работы. Он не способен решать что-либо за автомобилиста. Специфика в том, что ограничения по скорости здесь отсутствуют. А дисплей для камер служит в качестве отдельного элемента на передней панели интерьера машины.

Данный механизм может работать в качестве видеорегистратора. И при этом он будет записывать видео с одной или всех камер по периметру автомобиля.

Отметим также недостатки. Многие подобные комплекты работают в основном в качестве видеорегистратора. Ультразвуковые датчики в комплекте бывают редко. Значит, предупредить дополнительно того, кто сидит за рулем, о том, что есть помеха, не получится. Иначе говоря, все внимание – на изображение, выдаваемое камерами по периметру автомобиля.

ВАЖНО! В остальном же принцип работы нештатных комплектов кругового обзора ничем не отличается. Изображение с видео камер отправляется на дисплей в автомобиле. Проекция изображения бывает и обычная, и в 3D, чтобы ситуация была понятна с любой стороны авто.

Штатная система или покупная? Какая лучше?

У каждого из предложенных вариантов есть свои достоинства и недостатки. Большинство склонно считать, что штатный вариант лучше, поскольку на нем базируются другие дополнительные механизмы. Штатные комплекты имеют несколько уровней защиты. И вероятность того, что автомобиль будет поврежден, сведена к минимуму.

Ультразвуковые датчики обязательно есть в штатном варианте, и они одновременно с камерами проводят мониторинг расстояния к помехе. В результате на основе штатной системы кругового обзора удается воплотить механизм автоматической парковки, как и прочие системы.

Основной же недостаток – в ограничении скоростного интервала, при котором штатная система действует или отключается. При этом нередко те, у кого есть штатный механизм кругового обзора, сетуют на то, что возникают проблемы, когда выходят из строя камеры – хотя бы одна. А после этого вся цепочка уже не работает.

ВАЖНО! У нештатной системы кругового обзор ультразвуковые датчики обычно не входят в комплект. Они на уровне программного обеспечения несовместимы с камерами. Значит, не будет ни дополнительной защиты, ни предупреждения.

Водитель вправе выбирать режим записи с одной или нескольких камер. Он также может на любой скорости автомобиля включить одну или все камеры. Штатный вариант такой возможности не предоставляет. Еще одно достоинство нештатной системы заключается в том, что настоящему умельцу не стоит большого труда установить ее вместо штатной системы. Или же произвести замену отдельных элементов.

Система кругового обзора является дальнейшим развитием оптической парковочной системы, использующей камеру заднего вида. Впервые система кругового обзора применена на автомобилях компании Nissan в 2007 г. В настоящее время такую систему имеют в своем арсенале многие ведущие автопроизводители — Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Ряд систем кругового обзора имеют собственные названия:

Around View Monitor (AVM) на автомобилях Nissan;
Surround Camera System на автомобилях Land Rover;
Area View на автомобилях Volkswagen.

Система кругового обзора окружающего пространства с несколькими камерами Area View — это вспомогательная система для водителя, которая представляет собой реализованную с помощью камер систему обзора окружающего пространства и является дальнейшим развитием камеры заднего вида. В то время как камера заднего вида отображает только область позади автомобиля, система Area View позволяет водителю контролировать все пространство вокруг автомобиля.

Она дает водителю множество вариантов отображения и настроек, которые он может выбирать в зависимости от дорожной обстановки и необходимости в информации.

Воспроизведение кругового обзора окружающей обстановки вокруг автомобиля реализуется с помощью четырех камер, которые скрыто установлены на автомобиль (рис. 1).

Рис. 1. Зона контроля окружающего пространства с помощью четырех видеокамер

Передняя камера находится в решетке радиатора, задняя — в ручке двери багажного отсека, а боковые камеры размещены в нижней части наружных зеркал заднего вида.

Камеры подключены к БУ камер наружного наблюдения по высокоскоростным линиям передачи данных. По этим линиям обеспечивается питание камер и управление ими, а также передача видеосигнала в цифровом формате с помощью LVDS (англ. Lowvoltage Differential Signaling — передача дифференциальными сигналами малых напряжений).

В зависимости от выбранного режима (вида) отображения показываются статические и динамические вспомогательные линии, позволяющие более точно определить дистанцию (прямоугольные линии красного или зеленого цвета) и отобразить возможную траекторию движения в зависимости от угла поворота рулевого колеса (изогнутые линии желтого цвета) (рис. 2).

Рис. 2. Отображение на дисплее дистанции и возможной траектории движения

Читайте также: