Система автоматического взвешивания животных реферат

Обновлено: 28.04.2024

Изобретение относится к устройствам, применяемым в сельском хозяйстве в животноводстве, полеводстве, в хранилищах кормов и продовольствия для автоматического распознавания электронных номеров подвижных объектов - животных, движущихся машин, полевых агрегатов, роботов и фиксации их остановки в местах для управления операциями открытия ворот животным.

Недостатком данного устройства является отсутствие информации о взвешивании животного и отсутствие контроля температуры молока.

Недостатками известной системы является то, что при автоматическом выделении животных возможны ошибки из-за отсутствия постоянного контроля температуры молока во время доения.

Задачей предлагаемого изобретения является получение достоверных данных о физиологическом состоянии животных для уменьшения ошибки при направлении на ветеринарное обслуживание.

В результате использования предлагаемого изобретения системы автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс, в которую дополнительно введены тензометрические весы с контроллером, датчик номера животного с приемопередатчиком и контроллером распознавания, блок управления проходными воротами и база данных животных для повышения точности и надежности измерения и передачи информации о животных.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что предлагаемая система автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс, содержащая датчик номера животного с приемопередатчиком и контроллером номера распознавания животного, селекционные ворота, блок управления, содержит тензометрические весы с контроллером взвешивания животного, измеритель температуры молока, при этом датчик номера животных и приемопередатчик связаны между собой радиоканалом, а приемопередатчик подключен к контроллеру распознавания, который соединен с блоком управления с базой данных, причем к блоку управления подключены тензометрические весы, соединенные с контроллером взвешивания и измерителем температуры молока, а выход блока управления соединен с селекционными воротами, открывающими вход в ветеринарный бокс.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором представлена общая схема предлагаемой системы автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс.

Система автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс содержит датчик номера животных 1, приемопередатчик 2, которые связаны между собой радиоканалом, приемопередатчик 2 подключен к контроллеру распознавания 3, который соединен с блоком управления с базой данных 4, к блоку управления 4 подключены тензометрические весы 5, соединенные с контроллером взвешивания 6 и измеритель температуры молока 7. Выход блока управления 4 соединен с селекционными воротами 8, открывающими вход в ветеринарный бокс 9.

Работает система автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс следующим образом.

Животное, снабженное идентификационным номером 1, после доения попадает в зону опознавания. Приемопередатчик 2 воспринимает сигналы от датчика номера животного 1 и подает их на подключенный контроллер распознавания 3, который соединен с блоком управления 4, оснащенным базой данных. Одновременно с этим происходит взвешивание животного на тензометрических весах 5, сигналы от которых через контроллер взвешивания 6 подаются также на блок управления 4. Сюда же от измерителя температуры молока 7 поступают результаты измерения, полученные во время доения животного. После обработки всех данных и в соответствии с базой данных, в случае отклонения от нормы, блок управления 4 дает команду на открытие селекционных ворот 8 для прохода животного в ветеринарный бокс 9.

Технический результат достигается применением системы автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс, в которую, с целью повышения точности и надежности измерения и передачи данных, дополнительно введены тензометрические весы с контроллером, датчик номера животного с приемопередатчиком и контроллером распознавания, блок управления проходными воротами и база данных животных.

Похожие патенты RU2637768C2

  • Любимов Виктор Евгеньевич
  • Цой Юрий Алексеевич
  • Любимов Виктор Евгеньевич
  • Зеленцов Анатолий Иванович
  • Полозова Ольга Владимировна
  • Любимов Виктор Евгеньевич
  • Цой Юрий Алексеевич
  • Сагинов Леонид Дмитриевич
  • Лобачевский Яков Петрович
  • Кирсанов Владимир Вячеславович
  • Павкин Дмитрий Юрьевич
  • Головкин Михаил Евгеньевич
  • Рузин Семен Сергеевич
  • Цой Юрий Алексеевич
  • Любимов Виктор Евгеньевич
  • Любимов Виктор Евгеньевич
  • Цой Юрий Алексеевич
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Сагинов Леонид Дмитриевич
  • Кирсанов Владимир Вячеславович
  • Соловьев Сергей Александрович
  • Любимов Виктор Евгеньевич
  • Романов Дмитрий Владимирович
  • Любимов Виктор Евгеньевич
  • Соловьев Сергей Александрович
  • Толоконников Георгий Константинович
  • Черноиванов Вячеслав Иванович
  • Цой Юрий Алексеевич
  • Бионди, Андреа
  • Савцов Виталий Николаевич
  • Харатян Гамлет Аршалуйсович
  • Дубровин Александр Владимирович
  • Суюнчалиев Роберт Саматович

Иллюстрации к изобретению RU 2 637 768 C2


Реферат патента 2017 года Система автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для сортировки животных. Система автоматической сортировки животных содержит датчик номера животного с приемопередатчиком и контроллером номера распознавания животного, селекционные ворота, блок управления, тензометрические весы с контроллером взвешивания животного, измеритель температуры молока. Датчик номера животных и приемопередатчик связаны между собой радиоканалом. Приемопередатчик подключен к контроллеру распознавания, который соединен с блоком управления с базой данных. К блоку управления подключены тензометрические весы, соединенные с контроллером взвешивания и измерителем температуры молока. Выход блока управления соединен с селекционными воротами, открывающими вход в ветеринарный бокс. Повышается точность сортировки животных при направлении на ветеринарное обслуживание. 1 ил.

Формула изобретения RU 2 637 768 C2

Система автоматической сортировки животных по результатам взвешивания и идентификации номера с использованием селекционных ворот для выделения в ветеринарный бокс, содержащая датчик номера животного с приемопередатчиком и контроллером номера распознавания животного, селекционные ворота, блок управления, отличающаяся тем, что содержит тензометрические весы с контроллером взвешивания животного, измеритель температуры молока, при этом датчик номера животных и приемопередатчик связаны между собой радиоканалом, а приемопередатчик подключен к контроллеру распознавания, который соединен с блоком управления с базой данных, причем к блоку управления подключены тензометрические весы, соединенные с контроллером взвешивания и измерителем температуры молока, а выход блока управления соединен с селекционными воротами, открывающими вход в ветеринарный бокс.

Слайды и текст этой презентации

Автоматизированное взвешивание крупного и мелкого рогатого скотаЛекция № 127 – 12820.03.2020

Автоматизированное взвешивание крупного и мелкого рогатого скота

Лекция № 127 – 128
20.03.2020

Для взвешивания животных в животноводческих комплексах, на фермах, мясокомбинатах используются специальные животноводческие весы.
По способу измерения массы весы для взвешивания животных и скота делятся на:
Гиревые весы – измерение при помощи эталонных гирь.
Механические – измерение производится при помощи передвижения гирь по коромыслу весов.
Электронные – состоят из грузоприемной платформы с силоизмерительными датчиками и терминала, который обрабатывает и выводит результаты на дисплей.
Гиревые и механические весы являются представителями устаревшей технологии и практически не применяются. Для быстрого и точного взвешивания животных используются электронные весы.
Электронные весы делятся на балочные и платформенные:
Балочные весы представляют собой систему, состоящую из двутавровых балок длиной до 5 м, которые располагаются на бетонных или металлических опорах. Сверху, на балках, расположена платформа, на которая может вместить для взвешивания сразу несколько крупных рогатых животных. Подобные конструкции применяются на крупных животноводческих фермах и заводах.

Платформенные весы используются преимущественно на небольших фермерских хозяйствах, там, где применение балочных весов нецелесообразно. Платформенные весы изготавливаются

Платформенные весы используются преимущественно на небольших фермерских хозяйствах, там, где применение балочных весов нецелесообразно. Платформенные весы изготавливаются по принципу балочных, однако они имеют меньшие габариты, которые позволяют взвешивать меньшее количество животных одновременно.
Весы для животных платформенного типа отличаются грузоподъемностью и размерами платформы. Для взвешивания крупного рогатого скота используются платформенные варианты весов для животных, имеющие максимальную грузоподъемность в 600 кг. Такие весы, по периметру платформы, оснащаются металлическим ограждением. Учитывая высокую нагрузку, сама платформа, чаще всего, изготавливается из инструментальной стали. В некоторых моделях, например, в платформенных весах для взвешивания животных ВЭП-С, предусмотрен специальный пандус для удобства загона скота на площадку.

Рис. 1. ВЭП-С весы платформенные для
взвешивания животных

Все весы для животных имеют I, II или III класс точности. Например, весы II класса могут иметь

Все весы для животных имеют I, II или III класс точности. Например, весы II класса могут иметь погрешность в 0,2 кг, а весы III класса имеют погрешность взвешивания до 0,4 кг. Практически все виды платформенных электронных весов оснащаются автономным аккумулятором, который позволяет некоторое время работать без подачи электроэнергии от стационарных источников.
Поскольку весы для животных применяются на разных предприятиях, то для тех или иных случаев производители выпускают весы с ограждениями:
Расположенные по периметру, например весы для взвешивания животных ВП-ЖО с ограждением.
Ограждения в виде клетки, такие как весы для взвешивания животных ВП-ЖК с подвесной клеткой.
Без ограждений, например животноводческие весы ВСП4-Ж.

Особенности конструкции встроенные АБ позволяют весам непрерывно работать в среднем 15 часов; реализована возможность ручной установки точности

Особенности конструкции встроенные АБ позволяют весам непрерывно работать в среднем 15 часов; реализована возможность ручной установки точности измерения и пределов взвешивания; коррекция отклонений показаний весов (геопоправка) осуществляется в автоматическом режиме; встроенный режим взвешивания скота; автоматическое суммирование массы отвесов, последующее архивирование результатов и вывод на печать; прямое управление принтерами разных марок и дублирующим терминалом весов; неисправности диагностируются в автоматическом режиме; конструкции оборудованы электронными фильтрами специальной конструкции, которые позволяют выполнять взвешивание грузов, являющихся нестандартными; наличие встроенного интерфейса RS-232.

Рис. 2. Весы для взвешивания скота модельного ряда ВТПРис. 3. Весы для взвешивания скота модельного ряда ВП-ЖО

Рис. 2. Весы для взвешивания скота модельного ряда ВТП

Рис. 3. Весы для взвешивания скота модельного ряда ВП-ЖО

Рис. 4. Весы для взвешивания скота
модельного ряда ВП-ЖО

Преимущества электронных весов для животных перед механическими аппаратамиОсновным преимуществом электронных весов для скота перед механическими является удобство

Преимущества электронных весов для животных перед механическими аппаратами

Основным преимуществом электронных весов для скота перед механическими является удобство и точность. Электронный весовой преобразователь автоматически измеряет массу объекта с максимальной точностью. Механические весы очень часто показывают вес с большими погрешностями. Электронный преобразователь имеет дополнительные функции, такие как, суммирование веса и запоминание веса. Такие функции незаменимы на больших заводах и других сельскохозяйственных и промышленных предприятиях. Электронные весы обладают более долгим сроком эксплуатации по сравнению с механическими аппаратами, что делает их использование экономичнее. Риск поломки электронных весов в несколько раз ниже механических аналогов.

Вопросы для контроляКлассифицируйте электронные весы для взвешивания животных и дайте их техническую характеристику с примерами различных моделей.

Вопросы для контроля

Классифицируйте электронные весы для взвешивания животных и дайте их техническую характеристику с примерами различных моделей.
Дайте техническую характеристику, опишите преимущества и недостатки весов для животных ВСП4-ЖсО с ограждением.
Весы для взвешивания животных в движении TAURUS, преимущества, технические характеристики, особенности.

Взвешивание в зоопарках, на фермах, в животноводческих комплексах, в ветеринарии и т.п. осуществляется с использованием специальных весов, предназначенных для взвешивания животных.

Самой сложной процедурой при этом является взвешивание крупных животных (кони, коровы, свиньи, овцы).

Мнение о том, что крупный рогатый скот (КРС) можно взвешивать на простых электронных или механических торговых напольных весах, на весах промышленных или маленьких ветеринарных является в корне неверным.

Назначение и области применения весов

Ни одно животноводческое предприятие без весов подобного назначения обойтись не может. Взвешивание выполняется при подготовке животных для продажи на бойню или в целях определения состояния здоровья.

Конструкции всех данных моделей имеют встроенные функции усреднения и удержания веса, что позволяет компенсировать неконтролируемое перемещения животного на платформе весов. А это способствует повышению точности взвешивания.

Функции, которыми должны обладать весы для взвешивания животных

  • использование весов непосредственно на фермах, на полевых выпасах и т.п. предъявляет повышенные требования к защите от загрязнения и антикоррозионным свойствам тензодатчиков и конструкции весов в целом. Поэтому для их изготовления широко применяются алюминий, нержавеющая сталь и иные нержавеющие сплавы;
  • возможность взвешивать животное, двигающееся в процессе взвешивания;
  • стационарное ограждение весовой платформы, либо возможность его лёгкого монтажа;
  • поверхность весовой платформы обязательно должна быть рифлёной, что предотвращает скольжение животного при взвешивании.

Классификация весов

В зависимости от реализованного способа измерения и конструкции весы для животных делятся на следующие виды.

Гиревые весы. Взвешивание выполняется с использованием гирь.

Механические весы. Результат получается путём перемещения гирь по встроенному коромыслу весов.

Электронные весы. Наиболее широко представленные конструкции, состоящие из двух основных элементов: ГПУ и терминала. Последний обрабатывает результаты взвешивания, и выводит их на дисплей.

По своей конструкции основная часть электронных весов подразделяется на балочные, платформенные и для взвешивания в динамике.

Балочные

Конструкция весов выполнена с использованием двутавровых балок длиной 5000мм, уложенных на металлические или бетонные опоры. Поверх балок устанавливается весовая платформа, размеры которой позволяют единовременно взвешивать несколько особей КРС. Такие весы чаще всего применяют на мясоперерабатывающих заводах и животноводческих комплексах.

Платформенные

В небольших фермерских хозяйствах применяются весы платформенного типа. Данные весоизмерительные устройства производятся по принципу, описанному выше, но имеет существенно меньшие размеры, что позволяет взвешивать только одно животное сразу. Данные весы различаются по площади ГПУ и НПВ. Например, весы, позволяющие взвешивать животное массой до 60 кг.

Такие модели используют для определения веса поросят. Максимальная грузоподъёмность не превышает 600кг. По периметру весовых платформ крепится ограждение. Сами платформы выполняются из инструментальной стали. Часть моделей оснащается дополнительными пандусами, чтобы загонять животных на площадку было удобнее. Классы точности весов – от I до III.

Весы для взвешивания в динамике

Отсутствие створов на выходе и входе позволяет животным перемещаться по платформе без помех.

Преимуществами указанных моделей являются: оптимизация кормления, объективная регистрация веса животного в автоматическом режиме, высокая пропускная способность.

характеристика весов

Чаще всего электронные портативные и карманные весы используются в быту для взвешивания специй, различных продуктов и т.д.

Выбирая весы, особое внимание следует обращать на их характеристики. Подробнее об этом читайте здесь.

Весы для взвешивания скота модельного ряда ВТП

Назначение

Весы ВТП созданы для взвешивания животных и имеют грузоподъёмное устройство, огороженное специальными стенками. Они позволяют взвешивать животных группами и поодиночке. При этом полученные результаты могут сохраняться в ОЗУ, суммироваться и передаваться на АСУТП.

  • встроенные АБ позволяют весам непрерывно работать в среднем 15 часов;
  • реализована возможность ручной установки точности измерения и пределов взвешивания;
  • коррекция отклонений показаний весов (геопоправка) осуществляется в автоматическом режиме;
  • встроенный режим взвешивания скота;
  • автоматическое суммирование массы отвесов, последующее архивирование результатов и вывод на печать;
  • прямое управление принтерами разных марок и дублирующим терминалом весов;
  • неисправности диагностируются в автоматическом режиме;
  • конструкции оборудованы электронными фильтрами специальной конструкции, которые позволяют выполнять взвешивание грузов, являющихся нестандартными;
  • наличие встроенного интерфейса RS-232.

vesy_dla_ckota

Параметры

Параметры Значение
Модификация ВТП-6 ВТП-3 ВТП-1,5 ВТП-0,6
НПВ (кг) 3000/6000 1500/3000 600/1500 600
НмПВ (кг) 20/40 10/20 4/10 4,0
d (кг) 1/2 0,5/1.0 0,2/0,5 0,2
Точность III (средний)
Мощность (Вт) 25
Наличие АБ 6В свинцовый аккумулятор
Рабочие температуры -10/+40
Размеры платформы (мм) 2000*3000 2000*2000 1500*2000 1250*1500
Класс защиты IP 67/68
Наличие интерфейса RS-232

Весы для взвешивания скота модельного ряда ВП-ЖО

Назначение

vzveshivanie_v_dvizenii

Широкий диапазон рабочих температур окружающей среды и высочайшая степень пылевлагозащиты дают возможность применять весы данных модификаций на открытых площадках. В условиях существенной загрязнённости и в районах, относящихся к Крайнему Северу.

eltonz

Параметры

Использование подобных весов позволяет вести строгий и объективный учёт прироста массы стада и планировать мероприятия по увеличению привеса.

2. Решение для сбора данных о взвешивании основано на технологии RFID. Сам процесс внедрения системы состоит из двух этапов.

3. Чипирование

• Каждое животное чипируется, т.е.
оснащается RFID-меткой. Метка содержит
уникальный номер и может быть
прикреплена к уху. Метод чипирования
совершенно безвредный для животного.
Ушная бирка после чипирования остается на виду,
поэтому на ней может быть нанесено название
хозяйства или продублирован уникальный номер
животного. Ее легко закрепить.

4. Процедура взвешивания и сбора данных

• На входе/выходе из
коровника устраивается
коридор, оснащённый
весовым оборудованием
и RFID-считывателем. В
тот момент, когда
животное проходит по
коридору, с помощью
RFID-метки определяется
его уникальный номер и
вес.
Данные взвешивания
записываются на метку и
отправляются на ПК.

После того, как
животное было
чипировано, его
уникальный номер всегда
можно определить,
используя специальный
прибор - считыватель.
Расстояние сканирования
для ушной метки - 60-80
см. Считыватель может
использоваться также для
автоматической
сортировки или пересчета
животных.
В качестве
дополнительного
оборудования подходят
переносные компактные
устройства, с помощью
которых возможно
присваивать на месте
конкретный ID конкретному
животному и считывать
имеющиеся на метке
данные.

6. Структура данных на RFID-метке

7. Структура данных на ПК


ID коровы
Фото коровы
Возраст
График веса
Др. информация
(например история болезней, прививки и т.д.)

8. Оборудование системы

• Электронное весовое оборудование;
• ПК c предуставленным ПО;
• RFID-метка (ушная электронная круглая метка и визуальная
круглая бирка: антикражная система защелкивания, метка
хорошо удерживается на ухе животного, эргономичная
конструкция уменьшает трение о кожу животного).
• RFID-считыватель.
*Дополнительное оборудование:
• - ручной считыватель на батарейках (считывание/запись);
• - Ноутбук с предустановленным ПО;
• -USB-кабель.

Читайте также: