Роботизированные технологические комплексы реферат
Обновлено: 05.07.2024
15с. В реферате рассмотрено современное состояние развития электрофизических методов обработки и показана возможность их роботизации.
Имеются разделы:
Современное состояние развития электрофизических методов обработки и возможность их роботизации.
Роботизированные установки для напыления тонкослойных покрытий на поверхность листового материала.
Список литературы. 3 ист.
Аншин С.С., Бабич А.В. Проектирование и разработка промышленных роботов
- формат djvu
- размер 3.07 МБ
- добавлен 09 октября 2008 г.
С. С. Аншин, А. В. Бабич, А. Г. Баранов и др.; Под общ. ред. Я. А. Шифрина, П. Н. Белянина. — М.: Машиностроение, 1989г. —272 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге отражен опыт проектирования и разработки серийно выпускаемых в СССР промышленных роботов (ПР). Изложены принципы построения ПР, методы их расчета, конструирования и проектирования. Описано устройство ряда отечественных ПР и даны их характеристики. Рас.
Бансявичюс Р.Ю., Иванов А.А. Промышленные роботы для миниатюрных изделий
- формат djvu
- размер 2.99 МБ
- добавлен 05 апреля 2009 г.
Р. Ю. Бансявичюс, А. А. Иванов, Н. И. Камышный и др.; Под ред. В. Ф. Шаньгина. —М,: Машиностроение, 1985г. — 264 с. — (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). В книге освещен опыт создания и применения сверхлегких промышленных роботов для манипулирования миниатюрными объектами. Рассмотрены управляемые роботы, функционирующие в составе технологического оборудования и исследовательских комплексов. Описаны варианты их структурной.
Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов
- формат djvu
- размер 2.74 МБ
- добавлен 04 мая 2009 г.
Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем
- формат djvu
- размер 22.36 МБ
- добавлен 27 сентября 2010 г.
Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов
- формат djvu
- размер 4.35 МБ
- добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Малахов М.В., Нейбергер Н.А., Сидорин Г.Н. Монтаж, наладка, эксплуатация и ремонт промышленных роботов
- формат pdf
- размер 23.1 МБ
- добавлен 21 сентября 2011 г.
М.: Металлургия, 1989. - 224 с.: ил. Промышленные роботы и роботизированные комплексы: общие сведения; подготовка производства к использованию; порядок и правила монтажа, наладки и эксплуатации и ремонта механических,информационных систем, электро-, пневмо- и гидрооборудования, устройств управления. Практические примеры.
Мачульский И.И., Запятой В.П., Майоров Ю.П. и др. Робототехнические системы и комплексы
- формат djvu
- размер 4.03 МБ
- добавлен 21 августа 2009 г.
Учеб. пособие для вузов/ И. И. Мачульский, В. П. Запятой, Ю, П. Майоров и др.; Под ред. И. И. Мачульского. М.: Транспорт, 1999г. — 446 с. Приведены теоретические основы робототехники и общие сведения о манипуляторах и роботах, основы создания систем автоматизированного проектирования манипуляционных систем, приводов, передаточных механизмов, захватных устройств и несущих конструкций манипуляторов и робототехнических комплексов больший грузоподъе.
Назаров Х.Н. Робототехнические системы и комплексы
- формат pdf
- размер 2.03 МБ
- добавлен 12 июля 2011 г.
Т.: ТГТУ, 2004 Учебное пособие, 102 стр. Роботы и их применение в робототехнических и гибких производственных системах Математическое описание роботов Робототехнические системы и комплексы Робототехнические комплексы сборочных операций Робототехнические комплексы механической обработки Робототехнические комплексы кузнечно - прессовых операций Робототехнические комплексы литейного производства и гальванопокрытий Роботизированные сварочные комплекс.
Реферат - Использование планетарных передач и мехатронных моделей в робототехнике
- формат doc
- размер 25.06 МБ
- добавлен 05 ноября 2010 г.
МГТУ им. Н. Э. Баумана, 16 стр. Факультет "Робототехника и Комплексная автоматизация (РК)" Специальность "Робототехнические системы (РК-10)" Дисциплина "Проектирование и Конструирование Мобильных Роботов (ПКМР)", 4 курс Содержание: Мехатронный модуль Преимущества мехатронных модулей Обобщенная структура мехатронной системы Методика расчета универсального мехатронного модуля Планетарные передачи Распространённые передачи КПД планетарных передач.
Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы
- формат djvu
- размер 2.68 МБ
- добавлен 16 сентября 2008 г.
Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1988г. — 332 с. В книге изложены принципы, методы и средства конструирования адаптивных робототехнических комплексов (РТК). Рассмотрены вопросы гибкого программирования и адаптивного управления РТК. Описаны различные типы манипуляционных и транспортных роботов, станков и обрабатывающих центров с микропроцессорными системами адаптивного управления. Рассмотрены особенности систем адаптивного контроля и перспе.
Читайте также: