Роботизированное доение коров реферат

Обновлено: 04.07.2024

Автоматическое доение — это доение молочных животных, особенно молочного скота, без участия человека. Автоматические системы доения (AMS), также называемые системами добровольного доения (VMS), были разработаны в конце 20 века.

Ядром этих систем, обеспечивающих полную автоматизацию процесса доения, является тип сельскохозяйственного робота . Автоматическое доение также называется роботизированным доением. Популярные системы основаны на использовании компьютеров и специального программного обеспечения для управления стадом.

Эти роботы являются автоматические или добровольные доильные системы, они в основном в ответ на рост затрат на рабочую силу на фермах во многих странах молочные производства, они используются для замены ручного труда требования , возникшие через определенное время доения , так что время фермера было свободно потратить в другом месте.

Роботизированное доение позволяет корове установить свой график доения, следуя начальному периоду обучения. Коровы доятся с ограниченным участием человека. Каждая корова на роботизированном доильном предприятии оснащена электронной биркой, которая позволяет роботу идентифицировать ее.

Автоматизация доения

Корова и доильный аппарат — это частичная автоматизация по сравнению с ручным доением. Роторный доильный зал обеспечивает более высокую эффективность по сравнению со стационарными доильными залами, но по-прежнему требует ручного труда с доильными аппаратами.

Процесс доения — это набор задач, направленных на получение молока от животного (а не на более широкую область молочного животноводства), а поддержание надоя молока в период лактации (примерно 300 дней) требует постоянных интервалов между доением.

Процесс доения можно разбить на несколько подзадач, таких как сбор животных перед доением, направление животных в доильный зал, осмотр и очистка сосков, прикрепление доильного оборудования к соскам и массаж задней части вымени для облегчения любое задержанное молоко, извлечение молока, удаление доильного оборудования, вывод животных из доильного зала.

Современные автоматические системы доения предлагают температуру молока, проводимость молока, цвет молока, включая инфракрасное сканирование, изменение скорости доения, изменение времени доения или количества молока на четверть, вес коровы, активность коровы (движения), время, потраченное на размышление, и т. д.

Преимущества доильных роботов

В роботизированных доильных системах могут высвободить рабочую силу, они не нуждаются в управлении, они становятся все более общим для всего мира, они улучшают качество жизни за счетом снижения требований трудовых и больше времени гибкости, они могут сократить четыре на пять часов труд в день.

Роботизированные доильные машины могут делать больше, чем просто доить коров. Они могут собирать ценные данные и информацию, такие как индивидуальная надойность коровьего молока, электрическая проводимость молока (показатель его качества), активность коровы и данные о пережевывании коровьего молока.

В молоке может быть такое же количество соматических клеток (SCC) или более низкое, по сравнению с людьми, занимающимися доением, ферма может достичь такого же или лучшего здоровья и воспроизводства стада, с роботизированными доильными машинами, как правило, используется меньше воды и чистящих химикатов. , по сравнению с доильными комнатами, но потребление электроэнергии может быть выше.

Автоматические системы доения хорошо работают в стойлах и стойлах с подстилкой, а также на пастбищах: корм с более высоким содержанием фуража побуждает коров заходить в AMS, большинство фермеров кормят гранулами с улучшенным вкусом, гранулы поощряют коров навестить дояров. Второй предпочтительный вариант кормления роботов — жареные соевые бобы.

AMS требует полной автоматизации процесса доения. Доильный аппарат включает в себя доильный аппарат, датчик положения сосков (обычно лазер), роботизированный манипулятор для автоматического наложения и снятия доильных стаканов и систему ворот для управления движением коров.

Автоматическое доение уменьшает контакт между фермером и стадом, Оно избавляет фермера от такого тесного контакта с животным, Оно обеспечивает повышенную частоту доения, Частота доения может увеличиваться до трех раз в день, Это может привести к меньшей нагрузке на вымя и повышенный комфорт для коровы.

Недостатки доильных роботов

Движение коровы через роботизированные доильные установки можно замедлить из-за таких действий, как очистка навоза, состояние здоровья стада и стрижка копыт.Пропускная способность коровы может быть снижена, если у робота есть проблемы с прикреплением модуля, потому что у коровы темные соски, длинные волосы. на ее вымени, наклонном вымени или соприкасающихся сосках.

Дело в том, что некоторые коровы могут сначала не захотеть иметь ничего общего с роботами , обучение коров AMS может занять много времени и не будет считаться приятным занятием.

Хотя роботы освобождают людей от необходимости доить большинство коров, есть компромисс: вы должны быть на связи 24 часа в сутки, семь дней в неделю, на случай возникновения проблемы, и большая проблема — это стоимость получения ферма оснащена роботами-доильниками.

Фермеры-молочные фермы учатся выполнять мелкий ремонт. Некоторые детали дорого заменять, если истек срок их гарантии. К ним относятся лазеры, которые определяют положение сосков коров, и гидравлические рычаги, которые выдвигаются из-под коров.

Последними задачами ручного труда, оставшимися в процессе доения, были очистка и проверка сосков и крепление доильного оборудования (доильных стаканов) к соскам. Это сложная задача, требующая точного обнаружения. добровольная система доения (VMS) , или автоматическая система доения (AMS).

Роботизированное доение имеет более высокую начальную стоимость. Будет ли экономически выгодно инвестировать в AMS вместо обычного доильного зала, зависит от стоимости строительства, инвестиций в систему доения и затрат на рабочую силу.

AMS является дорогостоящим для небольших ферм, а большие молочные предприятия могут работать дешевле с доильным залом. Роботизированное доение привело к увеличению затрат на электроэнергию для работы роботов, но это может быть больше, чем компенсируется меньшими трудозатратами.

Роботизированное доение имеет повышенную сложность. В то время как сложность оборудования является необходимой частью технического прогресса, повышенная сложность доильного агрегата AMS по сравнению с традиционными системами увеличивает зависимость от услуг по техническому обслуживанию производителя и, возможно, увеличивает эксплуатационные расходы.

Система требует высокого качества управления, поскольку все дойные коровы должны посещать AMS добровольно, AMS лучше всего работает в системах с нулевым выпасом. В системах пастбищ коровы пасутся на полях, и они должны идти до доильного зала. коровы не посещают доильный аппарат, если расстояние для ходьбы слишком велико.

При обычном доении за коровами наблюдают до того, как присоединяют доильное оборудование, и за больными или травмированными коровами можно обратить внимание. Автоматическое доение избавляет фермера от такого тесного контакта с животным.

Автоматизированная система доения — одна из самых последних разработок, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье, и долгую производительность буренок.

Как работают роботы для доения

Доильные роботы или автоматизированная система оснащены специальным программным обеспечением, позволяющим осуществлять контроль за состоянием здоровья животного, процесса кормления, работы всех систем доильной установки, а также транспортировки и охлаждения молока. С помощью управляющей панели можно быстро найти животных, которым требуются дополнительные корма, ветеринарное обслуживание, додаивание или начало запуска. Определяется это по целому ряду показателей, среди которых и надой, и качество молока. Программа также позволяет корректировать при необходимости время доения и рацион питания, точно составлять график доения при раздое и переводе на сухостой.

Для большего удобства доступ к системе можно получить удаленно: с домашнего ПК, специального приложения для смартфонов или же любого офисного ПК.

Процесс доения

Доение коров при помощи робота происходит в несколько этапов. Когда буренка заходит в стойло, начинается чистка вымени с помощью щеток и теплой воды. Автоматическая система позволяет распознавать разных коров и сканировать вымя для того, чтобы определить форму, расположение сосков и даже степени загрязненности. На чистое вымя надеваются доильные стаканчики, и начинается процесс доения. Система контролирует полное выдаивание, после чего стаканчики отсоединяются. Завершающий этап — обмывание вымени теплой водой. В системе заложена возможность при необходимости надевать доильные стаканчики вручную.

После окончания дойки автоматически берется проба молока для анализа, исходя из результатов которого определяется общее состояние коровы и корректируется ее рацион. Все данные заносятся в единую базу. Такой подход позволяет улучшить состояние всего стада.

Преимущества применения роботов

Различные исследования производительности молочных ферм, которые работают с применением робототехники показали, что использование роботов имеет целый ряд преимуществ:

Увеличивается эффективность производства: средние надои возросли с 4000 до 7000 литров в год,
Повышается качество молока,
Увеличивается число доек,
Возможность доить коров с любой формой вымени и скоростью молокоотдачи,
Увеличивается эффективность раздоя,
Снижается число травм во время доения,
Снижается число заболеваний маститом,
Сепарирование молока происходит в зависимости от его качества,
Снижаются физические затраты,
Снижается риск попадания в молоко разных бактерий,
Снижается себестоимость молока.

Роботы снабжены специальной системой изучения показателей надоя: это способствует не только выявлению заболеваний на ранних стадий, но и определяет состояние буренки, и ее потребности в питательных веществах.

К недостаткам можно отнести довольно высокую стоимость и необходимость прохождения специального обучения для работы с оборудованием.

Также для работы робота необходимо бесперебойная работа электричества, для чего обычно устанавливают дополнительные генераторы.

Виды доильных роботов

Астронавт

Доильный робот астронавт а4 устанавливается в коровниках с беспривязным содержанием буренок. Поставляются они в двух вариантах: с одним или двумя боксом. Все модели оснащены центральным блоком управления, а различаются числом буренок для одновременной дойки. Однобоксовый робот способен контролировать доение только одной коровы. Его пропускная способность — до восьмидесяти коров за цикл работы. Двухбоксовый робот осуществляет одновременную дойку двух коров, что повышает его производительность.

Робот астронавт не только занимается контролем за процессом доения, но и может раздавать кормовые смеси. Наполненность кормушки контролируется специальным монитором.

Данный робот контролирует и качество, и состояние молока. Для этого он оснащен несколькими датчиками, определяющими его температуру, цвет, электропроводимость, объем белка и жиров. Система m4use позволяет сортировать молоко по качеству, что облегчает дальнейший процесс переработки сырья.

В пол бокса вмонтированы высокоточные весы, позволяющие наблюдать за весом и привесом буренок, а конструкция бокса такова, что позволяет животному спокойно входить и выходить. Оборудован бокс и специальными щетками для вымени, которые вращаются в процессе работы в разные стороны. Это не только позволяет хорошо промыть вымя, но и оказывает массажный эффект.

Автоматическая система устроена так, что позволяет надевать доильные стаканчики на любое вымя: низкое, плоское, высокое, с большим или маленьким расстоянием между сосков. А большинство доильных элементов вмонтированы в руку робота, что позволяет минимизировать количество доильных движений.

В конструкции предусмотрена и автоматическая система очистки всего молокопровода и доильного оборудования.

Делаваль

Отличается модель Делаваль встроенной роботизированной рукой с гидравлическим рабочим механизмом. Гидравлическая рука способна самостоятельно выполнять операции, предусмотренные доильной программой. Основные функции руки:

Обработка и обмывка сосков до и после доения,
Надевание и снимание доильных стаканчиков,
При необходимости — выравнивание молочных шлангов.

Делаваль оснащен также системой распознавания сосков с оптической камерой и лазерным устройством. Оно обеспечивает высокую скорость соединения, и установку точного местонахождения сосков, а также мягкое присоединение доильных стаканчиков. Это многофункциональное устройство повторяет движение руки человека, и легко работает с выменем любой формы.

Для контроля работы системы робот оснащен сенсорным экраном с легким и понятным интерфейсом. Для обеспечения большей безопасности буренки на пол бокса постелено специальное резиновое покрытие. Все оборудование выполнено из стали, разрешенной для использования в пищевой промышленности. Также в роботе Делаваль предусмотрена автоматическая система промывки всего оборудования. В нее входит и навозный лоток, двигающийся за буренкой, и удаляющий мочу с навозом, и автоматическая промывка пола после каждого доения.

Перед дойкой вымя буренки обмывается теплой водой, массируется, просушивается теплым воздухом. Одновременно с этим происходит сдаивание первой порции молока для анализа. На все эти операции уходит несколько секунд. Далее на соски надеваются доильные стаканчики, и происходит процесс доения. После него соски дезинфицируются, а доильное оборудование промывается. В работе предусмотрена система считывания молока, полученного от каждого соска буренки, время и интенсивность надоя, а также распознавание качества молока. Некачественное молоко не попадает в общий молокопровод, оно отводится в специальный приемник.

Дальнейший рост продукции в животноводстве должен осуществляться за счёт повышения продуктивности животных путём лучшего использования их индивидуальных особенностей. Большие перспективы в области автоматизации, как животноводства, так и всего сельского хозяйства раскрываются перед роботами и робототехническими системами [1].

Манипуляторы стационарные содержат крепежную оснастку для фиксации на станке доильной установки, систему рычагов для контакта силовых элементов с доильными стаканами, датчики контроля интенсивности потока молока, различные логические элементы системы управления. Манипуляторы для доения коров в стойлах выполняются передвижными (по специальным направляющим) и переносными.

Роботы для автоматизированной системы доения выполняют множество функций, которые ранее были частично возложены на доярок. Они готовят вымя перед подключением доильного аппарата, находят соски и подключают к ним доильный аппарат, своевременно его снимают, дезинфицируют сосковую резину и подсчитывают количество шагов коровы, сделанных ею после последней дойки (выявление коров в охоте). Роботы подают сигналы селекционным воротам для выборки проблемных коров, измеряют удой молока, кислотность, температуру, количество соматических клеток и т. д.

Кроме того, доильные роботы позволяют оценивать состояние каждой из четвертей вымени и своевременно выявлять признаки мастита. Для диагностики субклинических маститов используются два параметра — электропроводность и температура молока. Некоторые исследователи считают измерение электропроводности молока достаточно эффективным методом обнаружения мастита в клинической стадии. Для большей точности диагностики мастита голландские ученые разработали компьютерный анализ трех переменных величин — надоя, температуры и электропроводности молока.

Использование роботов для доения коров способствует возникновению практически новой технологии, основная суть которой заключается в самообслуживании животного. Она оставляет корове право на свободу выбора срока и частоты посещений доильного бокса. Исследования показывают, что животные достаточно быстро привыкают к доению роботом и самостоятельно посещают доильный бокс. При этом увеличивается частота доений животных (у высокопродуктивных коров — до четырех и более раз в сутки), что благотворно сказывается на здоровье вымени и способствует повышению продуктивности до 15 %.

Эксплуатация роботов в коровниках подразумевает соблюдение определенных требований. Так, фактором, жестко обуславливающим эффективность применения роботов, является молочная продуктивность коров. Каждое автоматически выдаиваемое животное должно давать не менее 6500 кг молока за лактацию. При меньшей продуктивности обслуживаемых коров применение этого оборудования экономически нецелесообразно.

Общие требования, которым должны соответствовать животные при доении роботом, таковы:

− высокие молочная продуктивность и уровень молокоотдачи;

− плотно прикрепленное вымя, одинаковые по размеру соски, нижняя точка которых не должна быть ниже 33 см от уровня пола;

− минимальное расстояние между задними сосками в пределах 3 см, между передними сосками — 12,5…30 см;

− толщина сосков в пределах 1,5…3,5 см;

− задние соски должны быть расположены на 3 см ниже, чем нижняя часть вымени;

− минимальное расстояние между передним и задним сосками вымени — 7 см;

− угол отклонения сосков от вертикали не должен превышать 30 0 ;

− диагональное расположение сосков не допускается;

− животное должно быть активным, со здоровыми копытами, в то же время нервные коровы подлежат выбраковке.

Не всех коров можно доить роботами. Некоторые животные, несмотря на тренировку, не приходят на доение. Кроме того, неправильно или плохо развитое вымя и искривленные соски приводят к тому, что устройство не может надеть на них доильные стаканы. Правда, уже существуют и такие роботы, которые надевают доильные стаканы на соски даже с большими отклонениями.

Кроме того требования предъявляются и к самим коровникам. Применение доильных роботов требует особой организации технологического процесса производства молока и соответствующей планировки коровника. При проектировании коровников для использования в них автоматической системы доения необходимо учитывать, что в соответствии с индивидуальным суточным режимом дня и физиологическими потребностями животные часто передвигаются по помещению (для доения — 3…5 раз в сутки, для кормления — в среднем 7 раз). Специалисты разработали три формы организации движения коров в помещении, обеспечивающие в той или иной степени самостоятельное посещение ими доильного робота: свободное движение; управляемое движение с возможностью последующего отбора животных (после доения), управляемое движение с предварительным (до доения) и последующим отбором.

Сельскохозяйственная организация готова к применению роботов только тогда, когда соблюдены необходимые условия:

− ферма укомплектована образованными сотрудниками, обученными работе с компьютерными программами по обслуживанию доильных роботов. Установки автоматизированного доения должны работать всегда — 24 ч в сутки, 365 дней в году, поэтому работники должны быть хорошо мотивированы;

− специалисты по работе с доильными роботами мобильны и могут находиться на ферме в течение необходимого времени (от 12 до 24 ч) в случае возникновения проблем с работой системы автоматизированного доения;

− персонал прошел обучение по работе с системой автоматизированного доения. Требуется от трех до четырех месяцев, чтобы изучить детали и нюансы процесса;

− отобран скот, который не вписывается в новую систему работы. В других странах этот процент выбраковки составляет от 0 до 3 %.

Кроме того, нужно помнить, что в стадах, где качество молока слишком низкое, использовать роботов не следует, ведь качество зависит не только от гигиены доильного зала. Нельзя игнорировать и финансовый вопрос: фермы, особенно крупные (600 голов и более), требуют серьезных инвестиций.

Исследования и испытания роботов для животноводства проводятся с целью определения их технических возможностей, что может быть выявлено путем оценки технической характеристики манипулятора и системы управления, а также физиологических данных обслуживаемых животных.

Аналогично испытаниям промышленных роботов, основными показателями эффективности всей системы являются эргономические (показатели работы человека-оператора) и технико-экономические (стоимость робота, срок его окупаемости, экономическая эффективность применения). Наиболее точными методами оценки труда человека являются биомеханические. С их помощью можно определить энергоемкость выполнения работы и удобство в обслуживании робота. Технико-экономические показатели применения роботизированных комплексов (РТК) в животноводстве рассчитываются по известным методикам.

При проведении испытаний и исследований роботов выделяют три группы технических характеристик: конструктивно-геометрические (модульность, габаритные размеры, зоны обслуживания, число степеней свободы, маневренность и др.); энергетические (грузоподъемность, мощность приводов, масса робота и др.); информационные (надежность, внешние связи робота, характеристики сенсорных датчиков, управление и программирование).

Методы установления данных технических характеристик подобны тем, которые применяются при испытаниях промышленных роботов. Однако в них необходимо внести существенные особенности, учитывающие физиологию животных. В связи с этим возникает необходимость определения физиологических показателей животных, обслуживаемых непосредственно или косвенно роботами. Для эффективной работы РТК необходимо осуществлять подбор групп коров по анатомическим и морфологическим признакам.

К сожалению, все существующие методики испытаний доильного оборудования не позволяют учесть влияние отдельно взятого фактора в отрыве от других. Отсюда возникает трудность воспроизведения экспериментальных исследований и адекватное повторение результатов. Таким образом, встает задача разработки таких методик испытаний и определения таких критериев оценки, по которым можно получать сопоставимые данные [2].

Основными оценочными показателями степени совершенства доильного оборудования являются уровень содержания в крови животных лизоцима и β — лизина, а также форма и характер кривой молокоотдачи. Способ оценки доильного оборудования по форме и характеру кривой молокоотдачи используется многими исследователями и дает достаточно достоверные результаты [1].

К сожалению не имея группу достоверно подобранных животных-аналогов, трудно рассчитывать на объективность сравнительных испытаний. Кроме того, воздействие на животных новых машин может отрицательно сказаться на состоянии их здоровья.

Таким образом, испытания доильного оборудования РТК нужно проводить в лабораторных условиях на специальных стендах, которые в своей работе могли бы создавать различные режимы доения [3, 4, 5, 6].

Основные термины (генерируются автоматически): робот, доильное оборудование, автоматизированное доение, доение коров, животное, AFRC, доильный аппарат, доильный бокс, кривая молокоотдача, минимальное расстояние.

Похожие статьи

Обзор существующих методик испытания доильных аппаратов

Методика разработки блока имитации внутривыменного давления.

Стимуляция воспроизводительной функции коров

К вопросу роботизации машин по приготовлению и раздаче кормов

Внедрение инновационных технологий как фактор повышения.

- автоматизация операций при доении и сокращение объемов ручного труда на ферме

Взаимосвязь показателей экстерьера и продуктивности коров.

Эти же животные, молодые коровы 1 и 2 отёлов, в основной

Этот признак в большей степени позволяет судить о пригодности коров к машинному доению.

Адаптационные свойства импортных и местных коров при.

Методы дойки и приготовления кумыса у современных.

При входе коровы происходит ее идентификация и принимается решение о необходимости доения. При положительном решении в кормушку выдается соответствующая порция концентрированного корма. Предварительное позиционирование животного осуществляется за счет перемещения передней стенки с кормушкой (размеры животного занесены в компьютер). Затем рука робота перемещается в доильный бокс, захватывает боковой консоль с доильным аппаратом и подводит его под вымя животного. Места расположения сосков вымени определяются двумя ультразвуковыми датчиками. При этом относительной точкой отсчета является передний правый сосок, координаты которого определяет один из ультразвуковых датчиков. Другой датчик, перемещаясь сверху вниз, определяет расстояния между относительной точкой и другими сосками. При движении животного подвижный модуль соответственно изменяет свое положение.

При завершении позиционирования последовательно надеваются на отдельные четверти вымени доильные стаканы и начинается процесс обмыва сосков в стаканах струями воды. Использованная вода вместе с первыми струйками молока отводится в специальный бак. Через 8.10 с после этого начинается процесс доения. Количественные показатели и электропроводность контролируются по каждой четверти вымени.

После надевания доильных стаканов рука робота возвращается в исходное положение и может использоваться в других боксах. Под выменем животного доильный аппарат поддерживается при помощи специального бокового консоля. По окончании доения доильные стаканы спадают с сосков вымени и консолем возвращаются в исходное положение. Передняя стенка с кормушкой отходит от коровы, открывается дверца, и корова выходит из бокса.

Система работает следующим образом. Для подготовки коровы к доению входящая в доильный зал корова удерживается в боксе селекции, где промывается ее вымя. Рычаг робота с круглой щеткой выдвигается под корову. Для очистки сосков и вымени щетка с поступающей к ней промывочной водой вращается, движется вперед и назад. По истечении установленного заранее времени подача воды прекращается и щетка высушивает вымя. После корова входит в один из доильных станков, идентифицируется, и компьютер принимает решение о необходимости доения животного. Затем рука этого робота захватывает доильный аппарат и перемещает под вымя, с помощью ультразвуковых и оптических датчиков определяет месторасположение сосков (при загрязнении оптических датчиков они автоматически промываются влажной губкой). Доильные стаканы надеваются последовательно. При этом если корова изменяет свое положение, то рука робота тоже перемещается. Одна рука робота обслуживает все доильные боксы, перемещаясь по специальной направляющей. Процесс доения, снятия доильных стаканов, контроль качества и количества молока осуществляется аналогично другим автоматизированным системам доения.

Модуль доильный универсальный МДУ-1 (рис. 5.3) предназначен для автоматизированного доения коров со сбором молока в доильное ведро на универсальной доильной станции типа УДС-3 и ее модификациях в летних лагерях и на пастбищах. Модуль доильный монтируется на станции УДС-3, состоит из доильного аппарата, пульсатора АДУ.02.000.01, пневмодатчика МДФ.02.010 и позволяет без участия доярки выполнить следующие операции доения: машинное доение; контроль за процессом доения; машинное додаивание при снижении молокоотдачи; отключение доильного аппарата и снятие его с вымени коровы; вывод аппарата из-под вымени для свободного выхода коровы из стакана.

Своевременное автоматическое додаивание (путем оттягивания доильных стаканов за коллектор вниз и вперед к голове коровы, которое открывает каналы, соединяющие цистерны соска и вымени) позволяет увеличить полноту выдаивания, не травмирует соски вымени, что практически исключает заболевание маститом. Отличительная особенность модуля состоит в том, что устройство додоя и вывода доильного аппарата выполнено в виде гофрированного элемента, один конец которого через нить додоя закреплен на коллекторе доильного аппарата.

Рис. 5.3 Модуль доильный универсальный МДУ-1

Доильный аппарат с помощью вертикального регулируемого подвеса закреплен на вращающейся штанге, и при автоматическом снятии с вымени по окончании дойки удерживается от падения на пол. Доильное ведро модуля снабжено специальной крышкой, которая позволяет с помощью гофрированного трубопровода осуществлять подачу молока из ведра в молокопровод станции УДС-3.

Основные технические характеристики доильного модуля МДУ-1 представлены в табл. 5.1.

Развитие автоматизированных систем доения идет в двух направлениях: один бокс с одной рукой робота и роботизированная система из нескольких доильных боксов, обслуживаемых одной рукой.

Производительность однобоксовых доильных роботов до 60 коров в сутки. Для крупных молочных ферм могут быть использованы несколько однобоксовых роботов или одна многобоксовая роботизированная доильная система.

Применение роботов сдерживается их высокой стоимостью (до 250000 DМ). Также для доения роботами необходим тщательный отбор коров при формировании стада.

Контрольные вопросы и задания
Назовите фирмы, занимающиеся разработкой доильных роботов.
Чем обусловлена необходимость разработки доильных роботов?
Какие доильные роботы Вы знаете? Поясните их работу.
В чем преимущества и недостатки доильных роботов?

Доставка сельхозтехники и запасных частей, оросительных систем, насосов во все города России (быстрой почтой и транспортными компаниями), так же через дилерскую сеть: Москва, Владимир, Санкт-Петербург, Саранск, Калуга, Белгород, Брянск, Орел, Курск, Тамбов, Новосибирск, Челябинск, Томск, Омск, Екатеринбург, Ростов-на-Дону, Нижний Новгород, Уфа, Казань, Самара, Пермь, Хабаровск, Волгоград, Иркутск, Красноярск, Новокузнецк, Липецк, Башкирия, Ставрополь, Воронеж, Тюмень, Саратов, Уфа, Татарстан, Оренбург, Краснодар, Кемерово, Тольятти, Рязань, Ижевск, Пенза, Ульяновск, Набережные Челны, Ярославль, Астрахань, Барнаул, Владивосток, Грозный (Чечня), Тула, Крым, Севастополь, Симферополь, в страны СНГ: Киргизия, Казахстан, Узбекистан, Киргизстан, Туркменистан, Ташкент, Азербайджан, Таджикистан.

Права на все торговые марки, изображения и материалы, представленные на сайте, принадлежат их владельцам.,

Читайте также: