Релейные системы управления реферат
Обновлено: 30.06.2024
автоматического управления ( САУ ), которая может входить в состав более сло жной САУ .
Эти системы должны собирать информацию о ходе технологического процесса ,
обработать ее на основании заданного алгоритма , вырабатывать и выдавать управляющие
воздействия на устройство , обеспечивающее целесообразный ход технологического
Интенсификация технологического прогресса в различных отраслях промышленности
связана с усложняющейся технологией производства , с повышением требований к качеству
продукции при более сложных процессах технического изготовления , что привело к
большому количеств у разнообразных систем упр авл ен ия электроприводами . В связи с этим
возникает необходимость их классификации , позволяющая более рациональное их изучение .
Системы управления различают по назначению : поддержания постоянства
регулируемой переменной , системы программного у правления и следящие системы . Эта
классификация относится к замкнутым системам . Она не включает в себя простейших
систем и не учитывает систем , обеспечивающих оптимизацию , самонастройку и
Системы управления различают по роду аппарату ры : релейно - контакторные , с
электромашинными усилителями , с магнитными усилителями , с электронными и
полупроводниковыми преобразователями . Это не всегда уд обн о , т . к . современные системы ,
имеющие аппаратуру , могут строиться по одинаковым принципам и будут меняться при
Наиболее целесообразно группировать СУЭП по тем основным функциям , которые
они выполняют в производственном процессе . Требования производства к СУЭП могу т быть
для технологических комплексов , выполняющих различные операции при обработке
Требования производства лежат в основе фу нкций , которые выполняются САУ .
Простые функции соответствуют простым требованиям , более сложные – более сложным
Группирование систем по основным функциям довольно сложно при изучении
систем у правления , то классификация их по основным фу
целесообразной и с методической точки зрения . В данном случае каждый класс системы
отличается от других классов структурной схемой , принципами действия , способами
построения , а также своими расчетами и типовыми схемами .
Кроме основных функций , выделяются дополнительные , каждая из которых вызывает
Далее приводиться описание основных функций , на которые делятся СУЭП . Системы ,
выполняющие сложные функции , могу т выполнять и более простые . Одна ко необходимо
следить , чтобы более простым функциям на практике соответствовали и более простые
Свойства всякой системы описываются ее связями с окружающей средой , ее
структурой , т . е . элементами системы и их взаимосвязями , а также работой системы .
На рисунке 1.1 показана связь СУЭП с окружающей средой и ее типовая структура .
Следовательно , электропривод - электромеханическое устройство , посредством
которого приводятся в движение рабочие органы машин , и обеспечивает ся управле ние
энергией , преобразованной из электрической в механическую .
Руч ное управление осуществляется при помощи простейших коммутационных
аппаратов путем непосредственного воздействия на них оператора ( человека ).
Автоматическое управление происходит без непосредственного участия человека , который
может давать лишь первый командный импуль с на выполнение определенного режима
привода и контролировать его . Но и первый командный импульс может подаваться для
отдельной машины также автоматическими устройствами .
Автоматическое управление ЭП – выполнение системой уп ра вл ен ия без
непосредственного участия оператора заданного режима работы в статических и
динамических ус лов ия х в соответствии с требованиями производственного процесса .
Совокупность технических средств , обеспечивающих автоматическое управление ,
образуют автоматическое управляющее уст ро йс тв о ( АУУ ).
Рисунок 1.1 – Схема электромеханической системы управления
В основной прямой части системы имеем : КО - командный орган ; ФЧ –
функциональная часть ( может включать электронный блок , в котором идёт обработка и
преобразование обратных связей ); ПУ - промежуточный усили те ль ; М - электрическая
машина ; П - преобразователь ; ТМ - технологический механизм ; 1 - главная обратная связь
( ОС ), жёсткая ; 2-4 - вспомогательные ОС , ( гибкие ); ЭЭ – электрическая энергия ; ОУ - объект
ОУ , П , АУУ в своем взаимодействии можно рассматривать как электромеханическую
АУУ состоит из КО , подающего сигналы упра вле ни я на задание или изменение
режима работы , ФЧ , которая преобразует командные сигналы , формируя требуемый закон
управления и выполняет основную фу нкцию АУУ , ПУ , усиливающего сигнал управления до
требуемого значения управления преобразователем П . Преобразованная ЭЭ в силовом
преобразователе П поступает на электродвигатель М и далее в виде механической энергии
поступает по кинематическим связям на технологическую машину ТМ . Элементы стру ктуры
охвачены обратными связями 1-4 для поддержания или изменения режима работы ТМ .
Режимы работы ЭП определяются величинами , характеризующими движение
рабочего органа технологической машины ( или вала машины ), т . е . скоростью , ускорением ,
углом поворота , моментом , мощностью и т . д . Координата движения должна изменятся по
требуемому закону во времени или в фу нкции другой величины , т . е . регу лироваться . В
реальных СУЭП всегда существуют величины ( возмущающее воздействие или возму щение ),
отклоняющие рег улируемую величину от требу емого закона её изменения . Основным
возмущением в СУЭП обычно является статический момент М
относятся колебание напряжение питающей сети ; нестабильность характеристик элементов
системы ( транзисторов в усилительном режиме ); всевозможные помехи ( по цепи ОС , по
Каждую СУЭП можно рассмотреть как систему , принимающу ю и перерабатывающую
информацию . В зависимости от количества используемых в СУЭП каналов информации и их
структуры различают 3 вида автоматического у правления : по разомкнутому циклу , по
Рисунок 1.2 – Система , работающая по разомкнутому циклу
Рисунок 1.3 – Система , работающая по замкнутому циклу
Рисунок 1.4 – Система , работающая по комбинированному циклу
На схемах ( Рисунки 1.2-1.4) введены следующие обозначения : ПЭ –
- напряжение питающей сети ; У - регулируемая величина ;
m - регулирующее воздействие ; g - сигнал задающей информации ; f
задающий элемент ; СУ - суммирующее устр ой ст во ; УЭ - управляющий элемент ; П - силовой
преобразователь ; М - электрическая машина ; ГОС – главная ОС ; ВОС – вспомогательная
Для систем , работающих по разомкнутому циклу ( Рисунок 1.2) характерно отсутствие
всякого измерения и контроля конечного значения регулируемой величины У .
Регулирующее воздействие от регу лируемой величины не зависит . В этих системах
имеем только один канал информации - канал задания , точность выполнения заданного
режима невелика . Такая система использу ется для пу ска и торможения двигателей ,
В системах упра вл ени я по замкнутому циклу ( Рисунок 1.3) совместно используется
• Канал информации о фактическом значении регулируемой величины y(t) –
Задающая информация сравнивается с информацией обратной связи , определяется
и в зависимости от величины и знака этой ошибки по каналу управления
вырабатывается регулирующее воздействие m (t) на ЭП таким образом , чтобы свести ошибку
к нулю ( или к допустимой величине ), т . е . обеспечить изменение регулируемой величины по
требуемому закону . При этом ни одно из возму щений не измеряется , а их влияние на
регулируемую велич ину воспринимается системой у правления по каналу обратной связи .
Такое управление называется управлением по ошибке , а обратную связь по регу лируемой
величине – главной , отрицательной , жесткой обратной связью . Кроме главной обратной
связи в таких системах применяют вспомогательные обратные связи ВОС ( местные , жесткие
и гибкие ). Действие гибких обратных связей оказывает влияние только в переходных
процессах . Управляющие элементы и вспомогательные элементы СУЭП слу жат для
улучшени я качества процесса управления ( жесткие отрицательные ВОС ослабляют влияние
возмущающих воздействий на элементы , охватываемые ими ). Если система имеет одну
главную ОС - одноконтурная , кроме главной ОС одну или несколько местных ОС , то она
Качество работы системы с ОС значительно выше , чем в разомкн утой системе и их
• В привода х , согласованно работающих органов одного механизма или
• Когда требуется формирование оптимальных процессов пуска , торможения ,
Наиболее совершенными являютс я система , управления по комбинированному циклу
( Рисунок 1.4). Они объединяют разомкнутую и замкнутую системы . К основной замкну той
структуре добавляется разомкнутая структура по каналу информации об основном
В регу лирующем воздействии m (t) постоянно присутств ует составляющая , которая
( инвариантность ) регулируемой величины у (t ) от основного возмущающего воздействия .
Разомкнутая структу ра реализует вид управления по возмущению . Влияние основных
возмущений ликвидирует основная замкнутая структура . СУЭП , имеющая главну ю ОС по
регулируемой величине называют замкнутыми . Иногда регулируемой величиной для ЭП
является выходная координата технологической машины ТМ – Y ро ( уг лов ое перемещение
рабочего органа , температура и т . д .). В этом случае входная цепь главной ОС переносится на
По виду сигналов информации и у правления СУЭП делиться на непрерывные
( аналоговые ) и дискретные ( импульсные , цифровые , релейные системы ). Системы могут
быть статическими ( Δ X ≠ 0) и астатическими ( Δ X =0) по отношению к задающему или
возмущающему воздействию . Все системы , в зависимости от характера уравнений ,
описывающих процессы управления , усло вн о делятся на линейные ( линеаризованные ); и не
СУЭП подразделяют иногда по виду силового преобразователя или основной
• Системы электромашинного управления или системы Г - Д , ЭМУ - Д ;
• Системы тиристорный преобразователь – двигатель ( ТП - Д );
В качестве базовой принята классификация СУЭП по видам управления ,
1. Управление системами пус ка , торможения и реверсирование ЭП ;
2. Поддержание постоянства ( стабилизация ) заданной величины ( скорости ,
3. Слежение за вводимыми в систему произвольно меняющихся входными
4. Отработка заданий программы ( программное упр ав ле ни е );
5. Выбор целесообразных режимов работы ЭП ( адаптивное регулирование );
6. Автоматическое управление комплексами машин и механизмов , определённых
Все СУЭП , выполняющие 1-4 основные фу нкции , относятся к автоматическим
системам регулирования . Адаптивные СУЭП представляют собой кибернетические системы .
Система управления первой группы обеспечивают простейшие операции пу ска ,
остановки , реверсирования двигателя . Скорость двигателя после разгона не регулируется и
определяется естественной механической характеристикой и величиной момента нагрузки
Мс . В данном случае не предполагается применение специальных мер , обеспечивающих
формирование оптимального переходного процесса , так как в динамике возможны
произвольные колебания переменных в широких заданных пределах . Если от механизма
требуется изменение скоростей установившегося движения , то от электропривода требуется
в общем слу чае автоматический пу ск двигателя на любую из заданных скоростей и переходы
с любой из заданных скоростей на любую другую . Предполагается , что каждая скорость
задается соответствующей механической характеристикой двигателя . Автоматич еские
устройства , выполняющие первую функцию довольно просты и допускают прерывистое
управление . Они имеют разомкнутую структуру и представлены на рисунке 1.5.
Рисунок 1.5 – Система управления , выполняющая первую функцию
Она имеет фу нкциональную часть ( ФЧ ), переключающее ус тройство ( ПУ )
выполняется со ступенчатым переключением резисторов , реакторов , обмоток и других
элементов . Применение находят в ЭП постоянного и переменного тока механизмов
металлообрабатывающей , металлургической и других отраслей промышленности .
Системы управления второй группы автоматически подают задающее воздействие и
поддерживают заданную скорость вращения или другую координату с высокой точностью в
статике и динамике ( ток , скорость , мощность , момент , ускорение )
Рисунок 1.6 – Система стабилизации заданной величины
Система управления является замкнутой и обеспечивает более высокую то чность
поддержания постоянства заданной координаты , чем разомкнутая . Фу нкциональная схема
представлена на рисунке 1.6 и состоит из командного органа КО , системы управления СУ ,
силового преобразователя П и обратной связи по скорости ДС двигателя , сигнал которой
поступает на вход СУ , где происходит сравнение его с заданным :
Сигнал задания определяет требу емое значение установившейся скорости . Так , при
увеличении силового возмущения Мс скорость ω уменьшится . При этом также уменьшится
сигнал обратной связи U осс , возрастает разность сигналов U зс -U осс на входе СУ , что
приведет к у величению у правляющего сигнала U у и напряжения U п . После переходн ого
процесса установится новое значение скорости , несколько меньше прежнего , если СУЭП
статические и равная ему , если СУЭП астатические . В замкну тые СУЭП мог ут входить
различные аппараты управления ( контактные и бесконтактные ), силовые
преобразовательные устройства ( ЭМУ , МУ , тиристорные преобразователи и др .).
Рассмотренные системы применяют при больших диапазонах регулирования , точном
поддержании скорости в ЭП подачи станков точного шлифования , поддержания постоянства
Системы управления третей группы осуществляют слежение за вводимыми в систему
сигналами и предназначены для приводов технологических машин ( ТМ ), которые требуют
слежения , т . е . при заданном движении входного вала , 2- й ( выходной ), вал повторял бы эти
движения с заданной точностью . Функциональная схема и характеристики входных и
выходных величин представлены на рисунке 1.7 и имеет замкнутую структуру с главной
отрицательной связью по углу поворота выходного вала . При помощи датчиков Д 1 и Д 2 в
систему управления поступают сигналы U вх (t) и U вых (t), разность между которыми ( сигнал
ошибки ) поступает на вход усилительного и формирующего элемента УЭ , который
вырабатывает сигнал управления U уп (t) преобразователем П такого знака , чтобы двигатель
М , получающий сигнал от преобразователя , повернул свой вал в направлении , при котором
разность уг ло в ( Θвх - Θвых ) уменьшилась . Данная СУЭП всегда стремиться обеспечить
1987 Слова | 8 Стр.
Релейная защита и автоматизация электроэнергетических систем
4868 Слова | 20 Стр.
Релейная защита
1329 Слова | 6 Стр.
Релейная защита
Введение Основное назначение релейной защиты заключается в предотвращении развития аварий путем быстрого отключения поврежденного участка элек- трической сети при помощи специальных автоматических устройств. При отключении выключателем поврежденного элемента прекращается прохож- дение тока КЗ, гаснет электрическая дуга в месте короткого замыкания (КЗ), и восстанавливается нормальное напряжение на неповрежденной части элек- трической сети. Благодаря этому минимизируются.
6277 Слова | 26 Стр.
Релейная защита и автоматика
электроснабжения и электротехники Курсовая работа по курсу: “Релейная защита и автоматика” Вариант №10 Выполнил: Медведев А.М. Группа: ЭС Принял: Русин А.Ю. Тверь 2016 СОДЕРЖАНИЕ: 1. Введение 3 2. Релейная защита ВЛ с односторонним питанием 4 2.1 Расчет токов КЗ и построение векторных диаграмм токов и напряжений 5 2.2 Выбор трансформаторов тока и напряжения 7 2.3 Выбор схем устройств релейной защиты 7 2.4 Выбор параметров срабатывания защит от междуфазных.
2431 Слова | 10 Стр.
Релейная защита
1278 Слова | 6 Стр.
Релейная защита её назначение и выполняемые функции
2521 Слова | 11 Стр.
Исследование нелинейных систем автоматического регулирования с релейными регуляторами
Содержание Введение 3 1. Цель и смысл изучения и создания систем автоматического управления 4 2. Характерное поведение работоспособных нелинейных САР с релейными регуляторами в автономном режиме 7 2.1. Типичные фазовые портреты автономных САР 9 2.2. Примеры автономных САР 15 2.2.1. САР с "зоной нечувствительности" 16 2.2.2. Автоколебательная САР 18 2.2.3. САР со скольжением 18 3. Характерное поведение нелинейных САР в режиме слежения 20 3.1. САР с "зоной нечувствительности".
4804 Слова | 20 Стр.
релейная защита
Надежность релейной защиты. Релейная защита — комплекс автоматических устройств, предназначенных для быстрого (при повреждениях) выявления и отделения от электроэнергетической системы повреждённых элементов этой электроэнергетической системы в аварийных ситуациях с целью обеспечения нормальной работы всей системы. Действия средств релейной защиты организованы по принципу непрерывной оценки технического состояния отдельных контролируемых элементов электроэнергетических систем. Релейная защита (РЗ).
1363 Слова | 6 Стр.
Курсовая работа " релейная защита трансформатора"
1071 Слова | 5 Стр.
релейный стабилиза тор напряжения
Содержание Введение…………………………………………………………………. 3 Изм. Лист № докум. ПодписьДата Лист 2 МиМК.21041467.004 ПЗ Разраб. Провер. Реценз. Н. Контр. Утверд. Стабилизатор релейный Пояснительная записка Лит. Листов1 Обзор устройств данного класса………………………………………..5 2 Анализ технического задания………………………………………….12 3 Выбор и обоснавания схемы структурной…………………………. 14 4 Принцип действия схемы электрической принципиальной. 16 5 Выбор и обоснование элементной базы…………………….
12204 Слова | 49 Стр.
1 Методичка РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА И АВТОМАТИКА
Министерство образования и науки Российской Федерации РЕЛЕЙНАЯ ЗАЩИТА И АВТОМАТИКА В СИСТЕМАХ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ Учебно-методическое пособие 2016 УДК 681.5 ББК 31.27-05 Рецензент: Релейная защита и автоматика в системах электроснабжения : .
27450 Слова | 110 Стр.
Курсовая работа по релейной защите и автоматике
5525 Слова | 23 Стр.
Расчет системы электроснабжения
8258 Слова | 34 Стр.
Релейная защита конспект лекции 3-курс АУЭС
акционерное общество Основы релейной защиты Конспект лекций для студентов специальностей 5В071800 – Электроэнергетика 5B081200 – Энергообеспечение сельского хозяйства. Рассмотрено и одобрено на заседании кафедры ЭПП Протокол №11 от 22.06.2015 И.о. зав. каф. ЭПП Башкиров М.В. Составили: Башкиров М.В. Мерекенов М.Д. Алматы 2015 Содержание 1 Назначение релейной защиты 5 2 Классификация реле защиты и основные требования, предъявляемые к релейной защите. 10 3 Электромагнитные.
17270 Слова | 70 Стр.
Общие понятия о релейной защите
Общие понятия о релейной защите. 1-1. Назначение релейной защиты. В энергетических системах на электрооборудовании электростанций, в электрических сетях и на электроустановках потребителей электроэнергии могут возникать повреждения и ненормальные режимы. Повреждения в большинстве случаев сопровождаются значительным увеличением тока и глубоким понижением напряжения в элементах энергосистемы. Повышенный ток выделяет большое количество тепла, вызывающее разрушения в месте повреждения и опасный.
4987 Слова | 20 Стр.
Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе по дисциплине: “Релейная защита и автоматика систем электроснабжения”
дисциплине: “Релейная защита и автоматика систем электроснабжения” Выполнил: студент гр. ЭС-52 СепеевС.В. Проверил: доцент Биткин И.И. Йошкар-Ола. 2010 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 3 1. РАСЧЁТ СЕЧЕНИЙ И ВЫБОР ПРОВОДНИКОВ ЛИНИЙ 10 кВ 4 2. РАСЧЁТ ТОКОВ КЗ 4 2.1 Определение параметров схемы замещения 4 2.2Определение токов КЗ в характерных точках системы 8 3. ВЫБОР УСТРОЙСТВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ И АВТОМАТИКИ: W1 (W2); T1; W5; Т5; M1 17 3.1 Выбор устройств релейной защиты.
4334 Слова | 18 Стр.
Курсовой по релейной защите
2435 Слова | 10 Стр.
Автоматизированная система управления технологическими процессами
средств, предназначенная для реализации системы или систем, позволяющих осуществлять управление самим технологическим процессом без непосредственного участия человека, либо оставления за человеком права принятия наиболее ответственных решений. Автоматизированная система управления технологическими процессами (АСУ ТП) — комплекс технических и программных средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием. Автоматизированная система управления технологическими процессами.
539 Слова | 3 Стр.
Системи автоматики на перегонах
1767 Слова | 8 Стр.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ УСТРОЙСТВ ДИСПЕТЧЕРСКОЙ ЦЕНТРАЛИЗАЦИИ СИСТЕМЫ “СЕТУНЬ” НА УЧАСТКЕ ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГИ
3861 Слова | 16 Стр.
Новые системы ЭЦ
17084 Слова | 69 Стр.
аппараты релейной защиты
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.1. Общее положение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2. Цели, права, обязанности и виды деятельности предприятия . . . . . . . . . 6 2. Релейная защита и автоматика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.1. Общие положения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 2.2. Особенности РЗА в распределительном.
3473 Слова | 14 Стр.
Курсовая работа по релейной защите и автоматике
Задание 1. Для заданной сети 110 кВ с глухим заземлением нейтрали произвести выбор принципов и расчет релейной защиты и АПВ для каждого участка. Для защит одного из элементов согласно варианту разработать полную схему. Напряжение источника постоянного оперативного тока на п/ст. 220 В (или 110 В). Расстояние от ОРУ 110 кВ до релейного щита 75-100 м. Тип выключателя (маломасляный или воздушный). Удельное сопротивление прямой последовательности линии 110 кВ Х1Л = 0,4 Ом/км. Сопротивление нулевой последовательности.
6288 Слова | 26 Стр.
Pасчеты релейной защиты от междуфазных коротких замыканий участка распределительной сети 110 кВ
параллельной работы генераторов. В большинстве случаев аварии или их развитие могут быть предотвращены быстрым отключением поврежденного участка электрической установки или сети при помощи специальных автоматических устройств, получивших название релейная защита, которые действуют на отключение выключателей. При отключении выключателей поврежденного элемента гаснет электрическая дуга в месте КЗ, прекращается прохождение тока КЗ и восстанавливается нормальное напряжение на неповрежденной части.
4450 Слова | 18 Стр.
Перегонные системы автоматики.пояснительная записка
|6 | |2 Техническая часть |9 | |2.1 Обоснование выбора проектируемой системы АБ |9 | |2.2 Путевой план перегона |10 | |2.3 Работа схемы АБ.
6813 Слова | 28 Стр.
Основные понятия системы автоматического управления
СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ………………………………………………………….…….….3 1. Системы автоматического управления…………………….…………. 5 1.1. Разомкнутые САУ…………………………………………….……….…5 1.2. Замкнутые САУ ……………………………………………….…….…..7 2. Системы автоматического регулирования…………………………. …12 2.1. Регуляторы…………………………………………………………. …13 ЛИТЕРАТУРА………………………………………………………………18 ВВЕДЕНИЕ Совокупность.
2578 Слова | 11 Стр.
Автоматизированная система управления технологическим процессом
Автоматизированная система управления технологическим процессом АСУ ТП Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУ ТП) — это комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на предприятиях. Под АСУ ТП обычно понимается комплексное решение, обеспечивающее автоматизацию основных технологических операций на производстве в целом или каком-то его участке, выпускающем относительно завершенный продукт.
3832 Слова | 16 Стр.
Описание системы Е 950
EBILOCK 950 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ Утверждение Утверждаю Алёшин В.Н. Должность : заместитель генерального директора Согласовано Согласовано Сураев А.В. Должность : Должность : руководитель проекта Лист изменений Изменение Подготовлено Что изменилось/Комментарии Дата Черняев С.И. Документ создан 20.01.00 Содержание 1. Программа логики централизации 4 2. Структура процесса создания логики централизации 5 3. Компьютер централизации 9 4. Система объектных контроллеров 15 5. Тестирование.
7470 Слова | 30 Стр.
Отключение трансформаторов от устройств релейной защиты при отсутствии выключателя на стороне высшего напряжения моя статья
ТРАНСФОРМАТОРОВ ОТ УСТРОЙСТВ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ ПРИ ОТСУТСТВИИ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ НА СТОРОНЕ ВЫСШЕГО НАПРЯЖЕНИЯ Р.Д. Усачев Рассмотрены причины и способы отключения понизительных трансформаторных подстанций без выключателей на стороне низшего напряжения с помощью короткозамыкателей и отделителей, причины повреждения трансформаторов и условия применения различных защит для фиксации и ликвидации этих повреждений. Ключевые слова: релейная защита трансформаторов, понизительные.
983 Слова | 4 Стр.
Релейная защита лекции
46165 Слова | 185 Стр.
Релейная защита
Релейная защита (Методические указания) Составители: 2004 г. ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ по дисциплине «Релейная защита и автоматика.
5623 Слова | 23 Стр.
Расчет релейной защиты
Содержание ВВЕДЕНИЕ 6 1 АНАЛИЗ ОДНОЛИНЕЙНОЙ СХЕМЫ ПОДСТАНЦИИ ГОРОД-6 И АНАЛИЗ РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ 7 1.1 Общие сведения 7 1.2 Назначение и общая характеристика подстанции 9 1.3 Релейная защита и автоматика применяемая на подстанции 11 1.4 Общая характеристика микропроцессорных защит различных производителей 13 1.5 Заключение 21 2 РАСЧЕТ УСТАВОК РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЫ 22 2.1 Расчет токов короткого замыкания 22 2.2 Расчёт максимальной токовой защиты с выдержкой времени для.
8703 Слова | 35 Стр.
Лабораторки по релейной защите
3700 Слова | 15 Стр.
Релейная защита и автоматика трансформаторов
4468 Слова | 18 Стр.
Расчет токов короткого замыкания и релейных защит новой РТП 2010
1339 Слова | 6 Стр.
Релейная защита
6001 Слова | 25 Стр.
Курсовая релейной защиты
3094 Слова | 13 Стр.
4872 Слова | 20 Стр.
Нелинейные системы
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ С.С. Попов В.В. Шаляпин ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Нелинейные системы Учебное пособие Санкт-Петербург Издательство Политехнического университета 20 Попов С. С. Основы теории управления. Нелинейные системы: учеб. пособие / С. С. Попов, В.В. Шаляпин. — СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2014. - с. Учебное пособие содержит основные разделы теории нелинейных систем.
6310 Слова | 26 Стр.
Дискретные системы управления
709 Слова | 3 Стр.
Системы термостатирования
Казанский Государственный Университет Физический факультет кафедра радиоэлектроники СИСТЕМЫ ТЕРМОСТАТИРОВАНИЯ В РАДИОЭЛЕКТРОНИКЕ Методическая разработка для лабораторного практикума по радиофизике и радиоэлектронике. КАЗАНЬ - 1997г. Составители: ст.преп. каф. р/э К.С.Сайкин инж. каф. р/э B.B.Tory лев Методическая разработка подготовлена для лабораторной работы "Системы термостатирования в радиоэлектронике" общего радиофизического практикума, проходящего на кафедре радиоэлектроники.
3507 Слова | 15 Стр.
Релейная защита
3879 Слова | 16 Стр.
Системы ж/д автоматики
Введение Среди устройств железнодорожной автоматики и телемеханики системы управления объектами на станциях играют важнейшую роль. Скорость обработки поездов на станциях решающим образом определяет пропускную способность железных дорог. Безопасность движения поездов целом во многом зависит от безопасности передвижений на станции. Эти передвижения имеют особенности - движение поездов по стрелочным переводам, одновременность передвижений и наличие двух разных типов передвижений (поездных и.
2866 Слова | 12 Стр.
Автоматическое регулирование в системах энергоснабжение
2053 Слова | 9 Стр.
Релейная защита
2503 Слова | 11 Стр.
9385 Слова | 38 Стр.
Характеристика системы ЭЦ-12
5212 Слова | 21 Стр.
Релейная защита и автоматика трансформаторов
ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О РЕЛЕЙНОЙ ЗАЩИТЕ Все электроустановки оборудуются устройствами релейной защиты, предназначенными для отключения защищаемого участка в цепи или 'элемента в случае его повреждения, если это повреждение влечет за собой выход из строя элемента или электроустановки в целом. Релейная защита срабатывает и тогда, когда возникают условия, угрожающие нарушением нормального режима работы электроустановки. В релейной защите электроустановок защитные функции возложены на реле, которые служат.
5988 Слова | 24 Стр.
Проектирование системы электроснабжения механического цеха
установками. Современная энергетика характеризуется нарастающей централизацией производства и распределения электроэнергии. Для обеспечении подачи электроэнергии от энергосистем к промышленным объектам, установкам, устройствам и механизмам служат системы электроснабжения состоящие из сетей напряжением до 1000 В и выше и трансформаторных, преобразовательных и распределительных подстанций. Для передачи электроэнергии на большие расстояния используются сверхдальние линии электропередач (ЛЭП) с высоким.
17260 Слова | 70 Стр.
Станционные системы автоматики
5330 Слова | 22 Стр.
ПЗ Релейная защита
Введение В курсовой работе выбираются типы и рассчитываются параметры устройств релейной защиты для двухтрансформаторной понижающей подстанции 110/10 кВ разработанной в курсовом проекте “Проектирование понижающей подстанции”. Выполнение курсовой работы производится в соответствии с требованиями ПУЭ и руководящими указаниями по релейной защите. 1. Исходные данные Подстанция спроектирована на базе КТПБ 110/10 кВ Самарского завода “Электрощит”. На ТП установлены два трансформатора.
3195 Слова | 13 Стр.
Релейная защита и автоматика
Введение Системы электроснабжения являются сложными производственными объектами кибернетического типа, все элементы которых участвуют в едином производственном процессе, основными специфическими особенностями которого являются быстротечность явлений и неизбежность повреждений аварийного характера. Поэтому надёжное и экономическое функционирование систем электроснабжения возможно только при автоматическом управлении ими. Для этой цели используется комплекс автоматических устройств, среди.
3006 Слова | 13 Стр.
Расчет релейной защиты и автоматики главной понизительной подстанции напряжением 35/10 кВ
5841 Слова | 24 Стр.
Система охранной сигнализации стационарного промышленного объекта
8026 Слова | 33 Стр.
Курсовой по релейной защите
Исходные данные к проекту: Мощность системы: Sc = 600 МВА; Мощность к.з. системы в т. К1: Sкз =700 МВА; Напряжение системы: Uc = 37 кВ; Мощность трансформаторов ГПП: S = 6,3 МВА; Высоковольтные асинхронные, синхронные двигатели: P = 630 кВт; Трансформатор ДСП электродуговой печи: 630 кВА; Кабельная линия ГПП – РП1 ААБ-6 (3 * 240): 1,2 км; хо = 0,075 Ом/км Напряжение на сборных шинах ГПП: UГПП = 10,5 кВ Мощность.
4289 Слова | 18 Стр.
Самато-сенсорная система
План: 1. Сенсорные системы. Органы чувств. Физиология органов чувств. Функции сенсорных систем. Сенсорное восприятие. Этапы сенсорного восприятия. 2. Общая физиология сенсорных систем. Классификации рецепторов. Адекватные рецепторы. Механорецепторы. Хеморецепторы. Фоторецепторы. Терморецепторы. 3. Классификация рецепторов. Мономодальные и полимодальные рецепторы. Ноцицепторы ( болевые рецепторы ). Экстерорецепторы. Интерорецепторы. 4. Преобразование энергии раздражителя в рецепторах. Рецепторный.
8256 Слова | 34 Стр.
3532 Слова | 15 Стр.
Перегонные системы автоматики
2767 Слова | 12 Стр.
Системы управления движением поездов на перегонах
* Данная работа не является научным трудом, не является выпускной квалификационной работой и представляет собой результат обработки, структурирования и форматирования собранной информации, предназначенной для использования в качестве источника материала при самостоятельной подготовки учебных работ.
“Проектирование и расчет релейно-контакторной системы управления”
Разработка принципиальной схемы управления электроприводом
Описание работы разработанной схемы при пуске
Описание работы разработанной схемы при реверсе
Описание работы разработанной схемы при торможении
Описание работы защит разработанной системы
Расчет пусковой диаграммы
Выбор пусковых сопротивлений, сопротивления противовключения и сопротивления гашения поля
Расчет и выбор реле
Расчет и выбор элементов защит
Расчет и выбор вспомогательного электрооборудования
Управление электроприводами заключается в осуществлении пуска, регулирования скорости, торможения, реверсирования, а также поддержания режима работы привода в соответствии с требованиями технологического процесса.
В системе управления электроприводом используются: релейно-контактные аппараты, где основными элементами являются различного рода реле, контакторы, путевые выключатели и др.; усилители, преобразовательные устройства и датчики — электромашин ые, электромагнитные, полупроводниковые (транзисторные, тиристорные, интегральные) и т. п.; бесконтактные логические элементы, различные элементы цифровой и аналоговой вычислительной техники, микропроцессоры и микро-ЭВМ и т. п.
Современные регулируемые электроприводы для автоматических линий и механизмов обычно строятся на полупроводниковых устройствах. На релейно-контакторную аппаратуру в таких приводах обычно возлагаются функции включения питания (подсоединение к сети) силовых блоков и блоков управления, защиты и ввода первоначальных и конечных команд в систему управления приводом. Но наряду с электроприводами, выполняющими сложные функции, в ряде случаев содержащими микропроцессоры или программные устройства управления, существует большое количество электроприводов, на которые возлагаются относительно простые функции. Это обычно нерегулируемые или регулируемые ступенчато в небольшом диапазоне электроприводы с невысоким быстродействием. В задачу систем управления такими электроприводами чаще всего входит организация пуска, торможения, перехода с одной ступени скорости на другую, реверса и осуществление этих операций в определенной последовательности во времени или по командам от рабочей машины, завершившей очередную технологическую операцию. Причем необязательно, чтобы система управления выполняла все эти функции: набор функций зависит от требований к приводу. Системы управления такими электроприводами обычно строятся на релейно-контактной аппаратуре при относительно небольшом числе срабатываний ее в час, а при большом числе срабатываний — на бесконтактной аппаратуре.
Автоматическое управление электроприводами имеет большое народнохозяйственное значение потому, что оно дает возможность увеличить производительность труда, облегчить условия труда рабочего, улучшить качество продукции, уменьшить расход электроэнергии и повысить надежность работы производственных механизмов.
Разработка принципиальной схемы управления электроприводом
В соответствии с заданием разработана принципиальная схема. Схема питается напряжением 220 В (номинальное напряжение двигателя) и приведена на рис. 1.1.
Рисунок 1.1 – Принципиальная схема управления двигателем Д32
Описание работы разработанной схемы при пуске
Пуск двигателя осуществляется в 4 ступени в функции времени. Перед пуском систему подготавливают к работе. Для этого замыкают рубильник QS1. При этом запитывается параллельная обмотка возбуждения двигателя LM и минимально-токовое реле KA2, которое замыкает свой контакт в цепи реле напряжения KV3, которое осуществляет нулевую защиту двигателя. Далее реле KV3 замыкает свой контакт и запитывает оперативную часть схемы через перемычку.
При установке SA (командоконтроллера) в 4-е положение допустим “вперед” (Forward), получает питание линейный контактор KML, который подключает к сети якорь двигателя с полным пусковым сопротивлением. Ток течет через контактор KM1 или KM2 (в зависимости от необходимой полярности). При этом напряжение поступает на реле напряжения KV1 (или KV2) и оно замыкает свой контакт в цепи контактора ускорения KM3. При этом KM3 шунтирует первую ступень и отключает от питания реле времени 1КТ, оно замыкает свой контакт через выдержку времени равную расчетному времени пуска на первой ступени и подает напряжение на контактор KM4. Контактор КМ4 шунтирует вторую ступень сопротивления . Таким образом, двигатель некоторое время работает на второй ступени пуска. КМ4 размыкает свой контакт в цепи реле времени 2КТ и это реле замыкает свой контакт через время равное расчетному времени пуска на второй ступени и подает питание на контактор КМ5. КМ5 шунтирует третью ступень сопротивления и отключает от питания реле времени 3КТ. Реле времени 3КТ замыкает свой контакт через выдержку времени равную расчетному времени пуска на третей ступени и подает напряжение на контактор KM6, который шунтирует последнюю (четвертую) ступень сопротивления и двигатель выходит на естественную характеристику и начнет разгоняться по ней до скорости, соответствующей статической нагрузке. Пуск двигателя в противоположном направлении производится аналогично после установки командоконтроллера в 4-е положение “назад” (Reverse).
Описание работы разработанной схемы при реверсе
Рассмотрим реверс двигателя, осуществляемый при помощи торможения противовключением до малой скорости и дальнейшего пуска вперед до статической скорости. Противовключение производится в функции ЭДС с косвенным контролем по скорости.
Пусть двигатель вращался в направлении “вперед”. Команда на реверс подается переключением командоконтроллера в положение “назад” (Reverse). При этом теряют питание контакторы направления “вперед” KM1 и получают питание контакторы направления “назад” KM2. При этом изменяется полярность напряжения на якоре двигателя, он переходит в режим противовключения и начинает тормозиться полным пусковым сопротивлением в якорной цепи (четыре пусковых сопротивления RV1-RV4). Эти сопротивления вводятся в цепь из-за того, что реле KV1 отключается, а реле KV2 не может включиться из-за малого напряжения на его катушке. По мере снижения скорости двигателя примерно до напряжение на катушке реле KV2 увеличивается и оно срабатывает. Это приводит к запитыванию контактора КМ3 и шунтированию первой ступени пускового резистора, далее начинается пуск двигателя в направлении “назад”, как описано в предыдущем пункте.
Описание работы разработанной схемы при торможении
Торможение двигателя осуществляется в режиме выбега в функции ЭДС двигателя с косвенным контролем по скорости.
Команда на торможение подается переключением командоконтроллера в нулевое положение. При этом теряет питание линейный контактор КМL, который отключает двигатель от сети. Также теряет питание контактор направления КМ1 (или КМ2), который размыкает свой контакт в цепи контактора КL и тем самым отключает его. Контактор КL размыкает свои контакты в цепи электромагнитного тормоза YB. Катушка электромагнитного тормоза теряет питание и отпускает колодки, которые начинают тормозить двигатель до остановки.
Описание работы защит разработанной системы
Нулевую защиту (защиту от самозапуска) реализует реле напряжения KV3. При снижении, либо исчезновении напряжения в схеме реле отпускает свой якорь и обесточивает схему. благодаря этому при восстановлении напряжения схема не запустится автоматически, что могло бы привести к негативным последствиям. Дальнейшая работа при срабатывании нулевой защиты возможна только при повторном запуске (при установке командоконтроллера в 4-е положение).
Защита от коротких замыканий (максимально-токовая) реализована при помощи реле максимального тока КА1 и предохранителей FU1 и FU2. При возникновении режима короткого замыкания срабатывание защиты сводится к отключению цепи управления и торможению двигателя.
Защита от обрыва поля двигателя (минимально-токовая) обеспечивается минимально-токовым реле КА2, включенным последовательно с обмоткой возбуждения двигателя. При значительном снижении, либо полном исчезновении тока возбуждения реле КА2 отпускает свой якорь, отключая схему и двигатель останавливается.
Защита от перенапряжения на обмотке возбуждения двигателя реализована включением параллельно обмотке возбуждения диода VD и резистора гашения поля RF. Защита работает при переходных процессах при изменении полярности напряжения, когда на обмотке возбуждения возникает перенапряжение. При этом в замкнутом контуре LM-VD-RF возникает ток, который гасится на сопротивлении RF.
Блокировка крайних положений механизма реализована включением в цепи контакторов этих направлений размыкающих контактов концевых выключателей SQ1 и SQ2. При достижении механизмом одного из крайних положений теряет питание контактор соответствующего направления и двигатель тормозится.
Применение разомкнутых релейно-контакторных систем позволяет осуществлять пуск, реверс и торможение электродвигателей в автоматическом режиме. Для этого используются различные аппараты: контакторы, автоматы, регуляторы, реле, кнопочные станции, путевые выключатели, бесконтактные логические элементы, а также разного рода вспомогательные электрические машины и аппараты.
Автоматизация пускового процесса значительно облегчает управление электродвигателями, устраняет возможные ошибки при пуске, ведет к повышению производительности механизмов и освобождает человека от утомительных операций.
1. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – 6-ое изд., – М.: Энергоиздат, 1981. – 576 с.
2. Зимин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами. – М.: Высш. шк., 1979. – 319 с.
3. Алексеев Ю.В., Рабинович А.А. Краново-металлургические и экскаваторные двигатели постоянного тока: Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1985. – 168 с.
4. Л.И. Какуевицкий, Т.В.Смирнова Справочник реле защиты и автоматики/ Под ред. М.Э. Хейфица. Изд. 3-е, переработ. и доп. М.: Энергия, 1972. – 344 с.
5. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.
6. Электрооборудование кранов / А.П. Богословский, Е.М. Певзнер, H.Ф. Семерня и др.- М.: Машиностроение, 1983.- 310 с.
7. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. М.: Энергия, 1966. – 256 с.
Элемент, имеющий релейную характеристику, называется релейным элементом. Система, имеющая один или несколько релейных элементов, характеристики всех остальных звеньев которой линейны, называется релейной системой.
Примерами реальных систем, для которых хорошими математическими моделями служат релейные системы, являются следящая система (см. рис. 1.44) и система управления газовыми реактивными соплами космического аппарата (см. рис. 1.47).
На рис. 8.8 изображена схема системы стабилизации давления, в которой исполнительным элементом служит реверсивный электродвигатель постоянного тока, а усилительным элементом — так называемый электрозолотник. При равенстве регулируемого давления заданному значению, устанавливаемому посредством изменения натяжения установочной пружины, контакты электрозолотника разомкнуты и система находится в равновесии. При отклонении регулируемого давления от установленного
Рис. 8.8. Принципиальная схема системы непрямого регулирования давления с электрическим сервомотором и жесткой обратной связью: 1 — емкость с газом под давлением; 2 — мембрана; 3 — установочная пружина; 4 — неподвижные контакты электрозолотника; 5 — исполнительный двигатель; 6 — регулирующий клапан; 7 — пружина обратной связи
значения электрозолотник включает питание одной из обмоток электродвигателя, и последний, вращаясь, перемещает регулирующий клапан, одновременно выключая электрозолотник через пружину обратной связи.
Уравнение объекта этой системы — емкости с газом под давлением может быть записано в виде
где Т — постоянная бремени емкости — регулируемая величина; — регулирующее воздействие; — возмущающее воздействие (нагрузка на объект, определяемая расходом газа из емкости).
Координата электрозолотника а является функцией регулируемой величины у, измеряемой чувствительным элементом, и регулирующего воздействия подаваемого через обратную связь регулятора; поэтому, пренебрегая силами инерции и трения, можно написать
где — некоторые коэффициенты усиления.
Исполнительный двигатель вращается с постоянной по величине скоростью, поэтому его уравнение можно записать в виде
где — постоянная времени двигателя — половина ширины его мертвой зоны.
Рассмотренная система с уравнениями (8.30)-(8.32) является релейной системой.
Типичными примерами релейных систем являются системы с двухпозиционными регуляторами, имеющие релейный элемент с характеристикой, показанной на рис. 8.1, з (например, регуляторы температуры с биметаллической пластинкой), и системы с вибрационными регуляторами напряжения судовых и самолетных электрогенераторов.
Построение переходного процесса в релейной системе методом припасовывания.
Рассмотрим способ построения переходных процессов в релейных системах. В качестве примера воспользуемся системой с уравнениями (8.30)-(8.32).
Изучая свободные колебания системы, положим считая отличными от нуля начальные условия. Пренебрежем мертвой зоной исполнительного двигателя ввиду ее малости, положив Заметим также, что при условие равносильно условию а условие — условию . С учетом сделанных замечаний система уравнений запишется в виде
где введено обозначение
При будет справедливо одно уравнение двигателя, при — другое, что следует учесть при построении кривой переходного процесса.
Интегрируя уравнение двигателя, имеем
где — произвольные постоянные, определяемые начальными условиями. Подставляя значения из (8.34а), (8.346) в уравнение объекта и интегрируя последнее, получаем
где — новые произвольные постоянные.
Уравнения (8.34 а)-(8.35 б) и есть уравнения переходного процесса. При изменении знака суммы происходит переключение золотника, скорость двигателя меняет знак. Этому соответствует переход от уравнений (8.34а), (8.35а) к уравнениям (8.346), (8.356) или обратно.
Начальное движение системы определяется знаком суммы заданным начальными условиями. Пусть, например, при имеем Тогда движение описывается уравнениями (8.34а), (8.35а) или, если определить из этих уравнений произвольные постоянные по заданным начальным условиям, уравнениями
Это движение продолжается до тех пор, пока не изменится знак суммы Из уравнений (8.36) имеем
В некоторый момент времени получим тогда произойдет смена уравнений движения. Значение найдем согласно выражению (8.37) из алгебраического уравнения
Из двух значений являющихся решениями уравнения (8.38), выберем то, которое подходит по физическому смыслу (оно должно быть положительным). После этого по формулам (8.36) определяем величины в конце первого этапа переходного процесса, соответствующего неравенству
Теперь переходный процесс будет описываться уравнениями (8.346), (8.356), соответствующими значению в которых следует определить произвольные постоянные. На этом втором этапе переходного процесса удобно снова вести отсчет времени от нуля. Начальные значения функции для второго этапа переходного процесса будут равны, ввиду непрерывности этих функций, их конечным значениям на первом этапе переходного процесса. Поэтому для второго этапа процесса начальными условиями будут: Подставляя их в уравнения (8.346), (8.356) и полагая находим значения произвольных постоянных: Следовательно, для второго этапа переходного процесса уравнения (8.346), (8.356) запишутся так:
Из выражений (8.39) находим
Приравнивая последнее выражение нулю, можно найти значение при котором вновь произойдет переключение золотника. Тогда по формулам (8.39) получим значения и у в конце второго этапа переходного процесса:
Эти значения будут начальными условиями для третьего этапа переходного процесса, на котором движение снова будет описываться теми же уравнениями, что и на первом этапе, но с другими значениями произвольных постоянных
Построим график переходного процесса (рис. 8.9). На этом графике Удобно откладывать значения функций так как при условии когда пересекаются две кривые, происходит переключение золотника и смена уравнений. На участке координата У согласно формуле (8.36), изменяется по параболе, осью симметрии которой служит ось ординат, причем вершина параболы обращена вниз, так как Координата на этом участке возрастает прямой линии, следовательно убывает также по прямой. 8 момент имеем далее у меняется по параболе (8.39), ось симметрии которой параллельна оси ординат, а вершина
обращена вверх, так как Координата согласно выражению (8.39), на участке 1—2 убывает, значит, переменная возрастает. Проделанное построение показывает, что отклонения у и постепенно уменьшаются; следовательно, система устойчива.
Аналогично может быть построен переходный процесс и в других релейных системах.
В рассмотренном примере нелинейная характеристика (релейная характеристика двигателя) состоит из двух отрезков прямых. Поэтому система нелинейных уравнений распадается на две линейные системы, каждая из которых справедлива в определенной области значений переменных.
Рис. 8.9. Переходный процесс в простейшей релейной системе
Если нелинейная характеристика системы составлена из отрезков прямых, то система называется кусочно-линейной. Движение кусочно-линейной системы может быть описано решениями ряда последовательно сменяющих друг друга систем линейных дифференциальных уравнений. При этом конечные значения переменных предыдущего участка принимаются за начальные значения переменных последующего участка. Такой метод построения переходных процессов в нелинейных системах называют методом припасовывания, так как он предполагает определение постоянных интегрирования исходя из согласования (припасовывания) значений переменных на границе соседних участков. Построив методом припасовывания кривую переходного процесса и проанализировав ее, можно определить условия устойчивости системы, а также оценить качество переходного процесса.
Метод припасовывания применяется для построения переходных процессов как в релейных, так и в других, более сложных, кусочнолинейных системах. Недостатком метода является его громоздкость.
Читайте также: