Реферат системы программного управления
Обновлено: 02.07.2024
Понятие управления станками как совокупность воздействий на их механизмы, обеспечивающие выполнение этими механизмами технологического цикла обработки. Характеристика его типов: ручное и автоматическое. Преимущества числового программного управления.
Подобные документы
Характеристика особенностей числового программного управления (ЧПУ) металлорежущими станками. Классификация ЧПУ в зависимости от уровня электронной техники. Датчики обратной связи. Общие принципы кодирования программы. Особенности современных систем ЧПУ.
контрольная работа, добавлен 06.04.2020
Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015
Организационные мероприятия монтажа систем автоматизации. Организация работ по техническому обслуживанию систем автоматизации. Подготовка к производству монтажных работ системы числового программного управления. Реализация технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 12.04.2021
Понятие об управлении станками и их эволюция до уровня числового программного управления (ЧПУ). Группы систем ЧПУ по технологическому назначению и функциональным возможностям, их оснастка и инструмент (расточные головки, цанговые патроны, измерители).
реферат, добавлен 13.11.2011
Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014
Выбор метода и алгоритма адаптивного управления фрезерного станка с электрическими приводами подач. Некоторые особенности моделирования систем числового программного управления с учетом изменения силы резания. Эффективность процесса обработки деталей.
диссертация, добавлен 04.03.2020
Изучение истории развития методов автоматизации технологического оборудования, в частности металлообрабатывающих станков. Характеристика принципов моделирования движения рабочих органов с помощью разнообразных, кулачковых и распределительных валов.
статья, добавлен 18.11.2018
Исходные данные, анализ кинематики и функциональная схема системы числового программного управления. Подключение ее к станку и схемы электроавтоматики. Реализация комплекса вспомогательных М-функций, S-функций. Разработка программы цикла позиционирования.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014
Применение адаптивной системы числового программного управления. Корректирование приводов исполнительных рабочих частей станка по текущей информации о подконтрольных процессах и значениях параметров обработки. Повышение эффективности производительности.
статья, добавлен 10.03.2018
Методика автоматизации контрольных измерений в машиностроении. Системы числового программного управления промышленным оборудованием. Классификация и схемы включения датчиков. Методика определения логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
— автоматическая система, основной задачей которой является отработка (выполнение) заранее заданной программы. В таких системах (рис. 1) можно выделить две осн. части: программное устройство ПУ, формирующее сигнал и систему воспроизведения СВ, осн. назначением которой является обеспечение с помощью управляющего устройства (регулятора) УУ заданного в ПУ изменения выходной координаты у объекта управления ОУ. Обычно требуется, чтобы . В этом случае СВ представляет собой обычную следящую систему СС, одной из особенностей которой является то, что ее входной сигнал заранее задан. В соответствии с осн. принципами управления СВ строятся по разомкнутой, замкнутой и комбинированной схеме (см. Система управления разомкнутая, Система управления замкнутая, Комбинированная система автоматического управления), а в зависимости от формы представления информации — разделяются непрерывные и дискретные.
По виду представления (задания) программы С. п. у. делятся на системы с непрерывной
(аналоговой) записью программы (на «бумаге, мага, и киноленте, в виде кулачков, копиров и т. п.) и дискретной записью (на перфокартах, перфолентах, магн. лентах и т. п.). В последнем случае в целях сокращения времени на подготовку программы и (объема носителя значения программы часто задают в ряде дискретных (опорных) точек, а требуемые промежуточные значения формируются с помощью интерполятора.
Наряду с однокоординатными С. п. у. (рис. 1) широко применяют многокоординатные системы (рис. 2, а). В таких системах обычно требуется обеспечить заданное функциональное изменение координат
1. Структурная схема системы программного управления.
2. Структурные схемы многокоординатной системы программного управления (а) и систем с заданием программы в явной (б) и в параметрической (в) формах.
3. Система программного управления копировальнофрезерным станком: а — схема; б — характеристики преобразующего элемента и следящих систем.
По способу задания программы такие С. п. у. делятся на системы с заданием программы в явной форме, когда в ПУ закладывается заданное функциональное изменение координат (рис. 2, б), и на системы с заданием программы в параметрической форме, когда заданное преобразование представляется в виде и т. д. При этом и т. д. поступают синхронно и синфазно на отдельные СВ и т. д. на рис. 2, в), которые могут быть как автономными, так и иметь связи между собой.
По способу ввода программы различают С. п. у. с независимым (когда формирование сигнала не зависит от у или других промежуточных координат ОУ) и зависимым вводом, когда осуществляется коррекция программы по режиму работы системы (связи КП на рис. 1 и 2).
С. п. у. обладают рядом специфических особенностей, осн. из которых следующие: 1) программа работы таких систем наперед задана; 2) во многих случаях допускается воспроизведение (выполнение) программы с запаздыванием; 3) в многокоординатных С. п. у. часто требуется обеспечение лишь заданного функционального преобразования координат, на время же выполнения программы и на изменение координат во времени зачастую не накладывают жестких ограничений. Это позволяет наряду с обычными методами коррекции систем автоматического управления использовать и специфические методы повышения качества С. п. у., напр., следующие:
1) при синтезе С. п. у. (на основе 4-й формы условий инвариантности) сигнал формируется с учетом динамических свойств СВ;
Примером двухкоординатной С. п. у. с заданием программы в явной форме и с зависимым вводом программы (с переменной скоростью ввода программы) может служить С. п. у. копировально-фрезерным станком (рис. 3). На столе станка укреплены копир К (представляющий собой программу работы системы) и заготовка 3. Отклонение в положения фрезы Ф от положения копировального пальца П преобразуется чувствительно-преоб-разующим элементом (датчиком) ПЭ в сигналы поступающие на вход следящих систем горизонтальной задающей) и вертикальной следящей) подач. Характеристики ПЭ и СС показаны на рис. 3, б. Скорость задающей подачи v не меняет знака и, следовательно, копир и заготовка перемещаются в одном и том же направлении, а скорость следящей подачи меняет знак
в зависимости от знака ошибки 8. При работе системы в зоне АБ профиль заготовки 3 повторяет (с ошибкой, не превышающей отрезка АБ/2) профиль копира.
С. п. у. широко применяются в технике для автоматизации технологических процессов в машиностроении (станки-автоматы, автоматические линии, станки с программным управлением), в металлургии (термическая обработка материалов), энергетике (системы вывода на рабочий режим различных агрегатов), химии и т. д.
Читайте также: