Реферат на тему самоходные машины

Обновлено: 04.07.2024

* Данная работа не является научным трудом, не является выпускной квалификационной работой и представляет собой результат обработки, структурирования и форматирования собранной информации, предназначенной для использования в качестве источника материала при самостоятельной подготовки учебных работ.

Министерство общего образования Российской Федерации

Московский Государственный Университет леса

Кафедра механизации лесохозяйственных работ

Выполнил: студент з. о. гр. ЛХ-51

Работа защищена с оценкой __________________

Дата защиты __________________

Подпись руководителя __________________

Специальные тракторы для работ в лесном хозяйстве и лесной промышленности появились в послевоенные годы, и в настоящее время в России, странах СНГ и в других развитых странах они вытесняют в этой отрасли тракторы общего назначения. Потребность в создании специального лесного трактора возникла потому, что тракторы других типов по эксплуатационным качеством не удовлетворяли специфическим условиям работы в лесу. От них требовались значительно более высокие проходимость и маневренность, возможность преодолевать различные встречающиеся в лесу препятствия, способность работать круглый год.

Широкая программа развития народного хозяйства России предусматривает в ряду других мероприятий и ускорение технического переоснащения лесного хозяйства. Технический прогресс в этой отрасли неразрывно связан с повышением уровня механизации лесохозяйственных работ и производительности труда. Перспективы развития механизации и автоматизации работ определены системой машин для комплексной механизации лесохозяйственного производства на 1986-1995 гг., а также в условиях рыночных отношений.

2. Характеристика района работ

2.1. Местоположение и климат

Район создания лесных культур расположен в северо-западной части города Ивантеевки Московской области на расстоянии 35 км от Москвы.

Климат района умеренно-континентальный. Среднегодовая температура воздуха +3,8 0 С, средняя температура самого холодного месяца – января -10,5 0 С (абсолютный минимум достигает -40 0 С), самого теплого – июля +17,5 0 С. Первые зимние заморозки появляются во второй половине августа, а весенние утренники бывают в мае, реже в июне месяцах с колебанием температуры от -1 0 С до -4 0 С. Среднегодовая температура почвы на поверхности +4,2 0 С.

Максимальная годовая сумма осадков равна 630-640 мм. За теплый период выпадает 355-440 мм осадков, а за холодный 145-190 мм. Ежегодно бывает, в среднем, 171 день с осадками. Возможны засушливые периоды в апреле-мае. Наиболее часто осадки носят ливневый характер с грозами, когда за один раз выпадает 20-30 мм осадков и более.

Снежный покров становится устойчивым в конце ноября. Сходит снег в середине апреля. Почва промерзает в среднем на 0,5-0,7 м. В отдельные годы при малом снеговом покрове промерзание достигает 2 м.

Направление ветров меняется незначительно. Преобладающими с сентября по апрель являются южные и юго-западные ветра, а в теплое время года преобладают ветра северных направлений.

2.2. Рельеф, геология и гидрология

Район создания лесных культур расположен на пологоволнистой слаборасчлененной равнине с высотой над уровнем моря 144 м, рельеф ровный.

Почвообразующие породы района расположения создаваемых лесных культур относятся к четвертичным покровным отложениям Центрально-Русской минералогической провинции. Территория провинции представляет собой полого холмистую равнину, лежащую в краевой области Московского и Днепровского отделении, сложенную в большинстве случаев моренными отложениями.

Глубина залегания грунтовых вод 6-8 м.

2.3. Почвы и растительность

По почвенному районированию район расположения создаваемых культур относится к Среднерусской провинции, умеренно Промерзающей фракции, подзоны дерново-подзолистых почв южной Тайки, европейско-западно-сибирской таежно-лесной области, второго бореального пояса. Почва на участке создания культур легкоподзолистая, а по механическому составу – суглинистая.

По лесорастительному районированию С.Ф. Курнаева (1973 г.) территория района входит в южную подзону смешанных лесов средней части Русской равнины. По лесорастительному районированию Московской области территория проектируемого питомника входит в район елово-широколиственных лесов Клинско-Дмитровской гряды.

Состав насаждения на вырубке, которого создаются культуры, представляет собой 7Е2Б1Ос.

3. Проектируемая технология лесовосстановления и ее обоснование

3.1. Характеристика лесокультурного фонда

Лесные культуры – искусственные лесные насаждения, созданные путем посадки или посева с целью лесовосстановления или лесоразведения. Площадь, занимаемая лесными культурами, называется лесокультурной.

Общая площадь участка, предназначенная для создания лесных культур, называется лесокультурным фондом.

В зависимости от способа обработки почвы категории площадей лесокультурного фонда объединяют в группы:

а – пустыри, прогалины, земли вышедшие из-под сельскохозяйственного пользования, старые вырубки с прогнившими пнями и другие площади, которые позволяют проводить сплошную обработку почвы без дополнительных мероприятий;

б – вырубки, редины, гари без естественного возобновления; вырубки с количеством пней менее 500 шт./га на почвах с постоянным или временным переувлажнением, и до 600 шт./га на сухих и свежих почвах, допускающие частичную обработку почвы без корчевки (полосами или бороздами);

г – вырубки и гари, неудовлетворительно возобновившиеся главной породой или возобновившиеся мягколиственными породами; изреженные насаждения, где необходимо ввести главную породу, требующие предварительную расчистку и раскорчевку.

3.2. Обоснование типов культур, методов и способов их производства

Тип лесных культур включает: ассортимент пород, схемы смешения, размещения, густота, агротехнические решения. При проектировании лесных культур первостепенное место отводится выбору их типа. Определяется метод и вид культур, способ их создания, фаз их производства, разрабатывается технология выращивания культур.

Метод лесных культур определяется по трем позициям:

- по времени их производства относительно рубки спелого леса – культуры предварительные (за 1-3 года до рубки) или последующие (после рубки);

- по принципам формирования будущего насаждения – культуры сплошные (насаждение формируется только из посаженных или посеянных растений) или частичные (из лесных культур и естественно возобновившихся древесных растений;

- по составу насаждения – культуры чистые (однородные) и смешанные (состоящие из двух и более пород).

Вид лесных культур является слагаемым позиций стратегии их метода. В данном случае это – культуры последующие, сплошные, чистые.

Способов создания лесных культур два: посев и посадка, возможна их комбинация. Сеянцы и саженцы на лесокультурной площади в первые годы растут быстрее, чем всходы, т.к. стадию замедленного роста они прошли в питомнике. В связи с этим и ухаживать за культурами, созданными посадкой проще. Они меньше страдают от конкуренции сорняков. На создание культур посадкой требуется в среднем в 5-7 раз меньше семян. Высаженные растения меньше подвергаются выжиманию, повреждениям птицами и грызунами. В данной работе лесные культуры создаются посадкой.

Густота культур – это количество деревьев, культивируемых на единице площади. Оптимальная густота культур зависит: от биологических и лесоводственных свойств лесных пород – более светолюбивые породы следует выращивать в менее густых древостоях, чем теневыносливые; от состава культур: чистые – гуще, смешанные реже с учетом последствий взаимовлияния древесных пород; от условий местопроизрастания: в более бедных и сухих – гуще, в более богатых и влажных – реже; от состояния и происхождения лесокультурной площади, также от метода производства культур. Культуры созданные посевом, обычно являются более густыми, чем созданные посадкой. Сплошные культуры гуще частичных. В данном случае создается еловое насаждение саженцами с густотой 2,2 тыс. шт./га.

Существует ряд вариантов размещения культур на лесокультурной площади: равномерное (квадратное) размещение деревьев, рядовое (прямоугольное), кулисное (несколько сближенных рядов чередуются с более широкими межкулисным пространством), биогруппами (площадками) различных размеров. Параметрами рядового размещения являются ширина междурядий (расстояние между рядами) и расстояние между растениями в ряду (шаг посадки). В данной работе размещение культур рядовое с шириной междурядий 4,5 м и шагом посадки 1,0 м.

3.3. Технология лесокультурных работ

Фазы производства и выращивания лесных культур являются своеобразными этапами реализации выбранного типа лесных культур. Они представлены: подготовительными работами, обработкой почвы, закладкой культур и уходами за ними.

В данной случае подготовительные работы включают:

- прокладку коридоров шириной 2,5 м при расстоянии между центрами коридоров 4,5 м (Д-514А, Т-130);

- корчевку и расчистку в коридорах (Д-25, Т-130).

Обработка почвы производится путем минерализации полос шириной 2,5 м на глубину 10-15 см при расстоянии между центрами полос 4,5 м (ФЛУ-0,8; ЛХТ-55).

Закладка лесных культур осуществляется посадкой саженцев ели с размещением 4,5 х 1,0 м (МЛУ-1, ЛХТ-55).

Уходы за лесными культурами обязательны для всех типов лесных культур. Различают агротехнические и лесоводственные уходы. Первые из них преследуют цель – обеспечить хорошие условия культурам в первые 3-5 лет до смыкания их в рядах. В данной работе агротехнический уход заключается в дисковании полос шириной 0,6 м с двух сторон рядов культур при оставлении защитной полосы 0,5 м (КЛБ-1,7; ЛХТ-55). Культивацию осуществляют по 1-му разу за сезон на 2-ой и 3-ий год после посадки.

Лесоводственные уходы (ранние осветления до перевода лесных культур в покрытую лесом площадь) направлены на подавление конкуренции со стороны нежелательной древесной растительности. В данной работе лесоводственный уход (на 5-ый год после посадки) осуществляется прикатыванием в междурядьях (КОК-2, ЛХТ-55) и срезанием в рядах и в защитной зоне вдоль рядов (Секор-3).

Технологическая карта создания лесных культур приведена в ведомости 1.

Годовая потребность в посадочном материале составляет 486 тыс. шт. саженцев ели (ведомость 2).

Функция "чтения" служит для ознакомления с работой. Разметка, таблицы и картинки документа могут отображаться неверно или не в полном объёме!

Технические характеристики транспортных самоходных машин 1. Общие сведения о самоходных машинах

самоходный машина погрузочный транспортный

Самоходные транспортные машины - используют для доставки горной массы от забоев к рудоспускам и откаточным штрекам или к блоковым конвейерным штрекам в пределах выемочного участка от погрузочной машины до рудоспуска; от забоев до ствола или на поверхность. Кроме того, самоходные транспортные машины все более широко применяют в качестве машин вспомогательного назначения для доставки различных грузов и перевозки людей.

На подземных горных работах применяются следующие типы самоходных транспортных машин:

. ковшовые погрузочно-транспортные машины;

. ковшово-бункерные погрузочно-транспортные машины;

. автосамосвалы и самосвальные автопоезда;

. шахтные самоходные вагоны.

Самоходные транспортные машины оснащаются дизельным, электрическим и пневматическим приводом.

. К созданию погрузочно-доставочных машин, привело стремление повысить производительность труда путем уменьшения числа применяемых машин, совмещающих в одном агрегате функции погрузки и доставки горной массы. Наличие дизельного привода и пневмоколесного хода обеспечивают высокую маневренность, а наличие ковша - возможность разгрузки руды в любом месте и погрузки ее в другие транспортные средства. Эти машины могут выполнять также ряд вспомогательных работ (зачистку почвы камер, строительство и ремонт дорог, доставку материалов и т. д.). Самоходные машины с дизельным приводом широко применяют при доставке горной массы непосредственно из забоев на короткие расстояния (до 400 м). Радиус действия ПТМ с электрическим приводом ограничен длиной кабеля (для отечественных конструкций 200 м). Радиус действия ПТМ с пневматическим приводом ограничен длиной шланга и составляет 80-100 м.

. Подземные автосамосвалы по сравнению с погрузочно-транспортными машинами имеют значительно более высокую (в 5-10 раз) грузоподъемность, лучшие значения коэффициента тары и соотношения между массой полезно перевозимого груза и мощностью двигателя. Скорость движения автосамосвалов в 2-4 раза выше, поэтому они более экономичны. Однако для загрузки их требуется самостоятельный погрузчик. Ориентировочной областью эффективного применения автосамосвалов следует считать транспортирование горной массы из очистных и подготовительных рудных забоев на расстояние от 400 м до 2 км.

. Шахтные самоходные вагоны выпускают двух типов:

Шахтные самоходные вагоны с донным скребковым конвейером и электрическим приводом, питающимся по гибкому кабелю, который наматывается на кабельный барабан, применяются, в основном, на калийных рудниках для доставки руды из камеры от комбайнового комплекса до блокового конвейерного штрека. Такие вагоны применяют также на сланцевых шахтах. Радиус действия самоходных вагонов ограничен длиной кабеля (для отечественных конструкций 200 м).

Самоходные вагоны с опрокидным кузовом и пневматическим приводом, питаемым по шлангу. Этот тип самоходного вагона используется при проведении подготовительных, нарезных и разведочных выработок. Радиус действия такого вагона ограничен длиной шланга и составляет 80-100 м. По сравнению с автосамосвалами самоходные вагоны имеют

работы грузоподъемные машины можно разделить на три основные группы:

 первая группа включает прост ейшие машины: до мкраты, тали и

лебедки, используемые в основном в качестве вспомогательного

 вторая группа — подъемники, при помощи которых обеспечивается

 третья группа — краны, обеспечивающие как вертикальное, так и

горизонтальное перемещение грузов в любом направлении в пределах,

К самоходным стреловым кранам относятся пневмоколесные,

гусеничные, автомобильные и железнодорожные . Основным достоинством

этих кранов являются их большая подвижность, отсутствие или

незначительный объем работ по их монтажу и демонтажу, возможность

быстрого передвижения своим ходом или в собранном виде на

большегрузных прицепах и ж елезнодорожных плат формах. К недостаткам


самоходных кранов относится их сравнительно высокая стоим ость, а для

железнодорожных кранов - необходимость устройства рельсовых путей.

1. Общая характеристик а стрело вых само х о дных крано в и их

Стреловые сам оходные краны находят широкое применение в

строительном производстве благодаря своей маневренности и возможности

работы без устройства специального подкранового пути. Их используют в

основном на монтажных и погрузочно-разгрузочных работах.

Каждый стреловой кран состоит из следующих сборочных единиц:

шасси с ходовым устройством, неповоротной рамы, поворотной платформы,

соединяемой с базовым шасси через опорно-поворотное устройство,

приводной установки, исполнительных механизм ов и рабочего

Основными механизмами самоходного крана являются: механизм

подъема груза, изменения вылета крюка, механизмы вращения платформы и

передвижения крана. Краны большой грузоподъемности имеют два

грузоподъемных механизма — один для больших, а второй для малых грузов.

Каждый кран имеет кабину для крановщика с размещенным в ней

пультом управления. Некоторые краны имеют две кабины, одна из которых

служит для управления при передвижении крана, а вторая для управления

грузоподъемными работами. Краны оборудуются комплектом контрольной

Рабочее оборудование самоходных стреловых кранов выполняется в

виде канатно- подвесной прямолинейной стрелы, канатно-подвесной стрелы с

гуськом, канатно-подвесной телескопической, жесткоподвесной

телескопической ( рис. 1 ,6), а так же в виде башенно-стрелового


Оборудованные стрелами с управляемым гуськом стреловые краны

обеспечивают подъем груза на большую высоту со значительным вылетом

крюка. Однако наклонное положение стрелы суживает возможности

использования подстрелового пространства на размер L (см. рис. 1 ,а). При

применении башенно-стрелового оборудования площадь обслуживания в

Рис. 1. Схема стрелового оборудования стреловых самоходных кранов

а — прямолинейная стрела и башенно-стреловое оборудование; б — жесткоподвесная

Основные параметры стреловых самоходных кранов Общего назначения

стандартизированы ГОСТ 9692 — 71. Этим ГОСТом предусмотрен

следующий типовой ряд грузоподъемностей стреловых кранов: 6,3; Ю; 16;

25; 40; 63; 100; 160 и 250 т. Указанная грузоподъемность стреловых кранов

является максимально допустимом при минимальном вылете стрелы,

Технические требования к качеству стреловых кранов установлены

ГОСТ 11556 — 71, а терминология, относящаяся к ним, — ГОСТ 15135 —

По конструктивному исполнению ходового устройства стреловые

самоходные краны разделяются на автомобильные, смонтированные на

типовом автомобильном шасси; тракторные, базой которых является типовой

трактор; пневмоколесные; пневм околесные автомобильного типа;

В каждой из этих групп краны классифицируются по грузоподъемности,

типу силового оборудования (дизельный или карбюраторный двигатель),

виду привода от силовой установки к исполнительным механизмам

(механический, электрический, г идравлический), виду рабочего

оборудования, типу стрелы (прямолинейная, телескопическая, стрела с

Для обозначения моделей стреловых кранов принята система

индексации, состоящая из букв КС, обозначающих принадлежность машины

Первая порядковая цифра после букв КС обозначает группу

грузоподъемности, которой соответствует определенное значение

Вторая порядковая цифра указывает на тип ходового оборудования, при этом

гусеничный ход обозначается цифрой 1, гусеничный уширенный — 2,


пневмоколесный — 3, шасси автомобильного типа — 4, автомобильный — 5,

Третья порядковая цифра указывает на тип стрелового оборудования: цифра

6 означает канатоподвесное, 7 — ж есткоподвесное, 8 — телескопическое

раздвижное. Четвертая порядковая цифра означает очередной номер модели.

Следующая за цифрами буква указывает на номер модернизации, а

последняя — С, Т (или ТВ) соответствует типу исполнения — северному,

Например, марка машины КС-5463БС обозначает: кран грузоподъемностью

25 т, на шасси автомобильного типа, с канатоподвесным стреловым

оборудованием, третьей модели, второй модернизации, в северном

К автомобильным относятся стреловые краны, базой которых служат

Благодаря маневренности и большой транспортной скорости

автомобильные краны находят широкое применение при выполнении

различных погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ,

особенно в условиях рассредоточенного строительства, как, например,

Автомобильные краны классифицируются по грузоподъемности и виду

привода (механический или гидравлический), а также по конструкции

У изображенного на рис. 2 , а автомобильного крана на стандартном

автомобильном шасси 1 размещена неповоротная рама 3 с выносными

опорами 5 и 10. Неповоротная рама соединяется с поворотной платформой 8


при пом ощи опорно-поворотного устройства 6 с роликами 4. На поворотной

раме размещены двуногая стойка 14, кабина крановщика 15 и стрела 16,

поддерживаемая в транспортном положении опорой 17, все исполнительные

механизмы: грузовая 12 и стреловая 13 лебедки, механизм поворота 23,

механизм 7 передачи движения к механизму поворота от коробки отбора

мощностей 2. Для выключения рессор на время работы крана применяется

стабилизатор 9. В транспортном положении стрела удерживается при

помощи петли 19 и крюковой обоймы 18. На шасси крепится запасное колесо

Рис. 2. Автомобильный кран с групповым механическим приводом: а — общий вид; б —

Кинематическая схема привода механизмов крана показана на рис. 2 ,6.

Передача движения от двиг ателя автомобиля 24 к механизмам крана

происходит следующим образом: через коробку отбора мощностей 2 и


карданную передачу к вертикальному валу передачи движения на

поворотную платформу и далее к реверсивному механизму 21; через

раздаточную коробку и ее переключающие шестерни 20 я 22 к лебедкам

грузовой 12, стреловой 13, грейферной 25 и механизма поворота 23 ( рис.

Рис.3. Автомобильный кран с гидроприводом и жесткоподвесной стрелой

а — общий вид крана; б — схема расположения механизмов на поворотной платформе

Привод механизмов автомобильных кранов может быть групповым и

раздельным. При групповом приводе (см . рис. 2 ,6) исполнительные

механизмы связаны с двигателем автом обиля системой включающих и


выключающих муфт, промежуточных передач и валов. При раздельном

приводе механизмы крана приводятся в движение электрод вигателями,

питаемыми током от генератора, соединенного передачей с двигателем

автомобиля, или гидравлическими двигателями через систему

гидропередачи, насосы которой приводятся в движение двигателем

автомобиля ( рис. 3 ). На ри с. 3 , а представлен общий вид автомобильного

Самоходная машина — машина, предназначенная для выполнения каких-либо операций, связанных с трудовой и иной деятельностью, оснащённая двигателем.

В Российской Федерации, согласно п.2 Правил допуска к управлению самоходными машинами и выдачи удостоверений тракториста-машиниста (тракториста), утверждённых постановлением Правительства РФ от 12 июля 1999 г. N 796 и учитывая Постановление Правительства Российской Федерации от 6 мая 2011 г. N 351 г. "О внесении изменений в Правила допуска к управлению самоходными машинами и выдачи удостоверений тракториста-машиниста (тракториста)" [1] , официально под самоходными машинами понимают.

". тракторы, самоходные дорожно-строительные машины и другие наземные безрельсовые механические транспортные средства с независимым приводом, имеющие двигатель внутреннего сгорания объемом свыше 50 куб. сантиметров или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт (за исключением предназначенных для движения по автомобильным дорогам общего пользования автомототранспортных средств, имеющих максимальную конструктивную скорость более 50 км/час, и боевой самоходной техники Вооруженных Сил Российской Федерации, других войск, воинских формирований и органов, выполняющих задачи в области обороны и безопасности государства)."

К управлению самоходными машинами допускаются граждане, имеющие удостоверение тракториста-машиниста (тракториста), выданного органами государственного надзора за техническим состоянием самоходных машин и других видов техники в Российской Федерации (органы гостехнадзора). Удостоверение имеет следующие категории допуска.

категория "А" - автомототранспортные средства, не предназначенные для движения по автомобильным дорогам общего пользования либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 км/ч и менее:

I - внедорожные мототранспортные средства;

II - внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает 8;

III - внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых превышает 3500 килограммов (за исключением относящихся к категории "А IV");

IV - внедорожные автотранспортные средства, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие, помимо сиденья водителя, более 8 сидячих мест;

категория "В" - гусеничные и колесные машины с двигателем мощностью до 25,7 кВт;

категория "С" - колесные машины с двигателем мощностью от 25,7 до 110,3 кВт;

категория "D" - колесные машины с двигателем мощностью свыше 110,3 кВт;

категория "Е" - гусеничные машины с двигателем мощностью свыше 25,7 кВт;

категория "F" - самоходные сельскохозяйственные машины.

Читайте также: