Реферат на тему роботы

Обновлено: 04.07.2024

Причины, заставляющие человека развивать новые сферы техники и науки. Улучшение возможностей взаимодействия с окружающей средой. Вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов. Роботизация промышленной индустрии.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид доклад
Язык русский
Дата добавления 20.02.2014
Размер файла 485,1 K

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Сегодня миллионы роботов используются в мире. Применяют их в разных сферах деятельности. Роботы спускаются на дно океана и в жерла вулканов, управляют поездами и самолётами, спускаются в жерла вулканов, помогают в сборке автомобилей, производстве микрочипов и космической станции, используются для разведки и разминирования военными, охраняют здания, помогают искать людей под завалами. Не существует такой области, в котором человек не смог попытаться создать себе автоматического помощника.

Основная причина, заставляющая человека развивать новые сферы техники и науки, является присущее с давних пор стремление упростить свою жизнь и улучшить возможности взаимодействия с окружающей средой. Билл Гейтс, вождь компьютерной революции, предсказывал, что робототехника станет следующим популярнейшим направлением.

Чешский писатель Карел Чапек в 1921 году ввел слово робот, но люди еще за несколько тысячи лет до этого стали рисовать в своем воображении подобные устройства. Единого определения современных роботов не существует. В технической литературе определение робота звучит, как автономно универсальная функционирующая автоматическая машина, разработана для воспроизведения определенных умственных, двигательных и физических функций человека, имеющая определенными функциями обратной связи (зрением, слухом, осязанием и т.д.), а также наделенная способностями к адаптации и обучению. Например, из терминологии "Теория робототехнических систем. Терминология": Робототехника - это область науки и техники, связанная с исследованием, применением и созданием роботов. Робототехника включает вопросы программного обеспечения, проектирования, управления, очувствления роботов, а также роботизации непромышленной и промышленной индустрии. Робот - это многофункциональная программируемая устройство, для частичного или полностью автоматического выполнения двигательных функций схожи живыми организмами и некоторыми интеллектуальными особенностями человека.

В современной робототехнике основа лежит на компьютерных технологиях: роботы не сумели бы сделать десятой части того, что они могут, без компьютеров. Современные роботы разделяются на три категории: промышленные (т.е. сконструированные для служебных задач), военные и домашние.

Также военные активно применяют роботов. Например, саперы активно применяют их для дистанционного разминирования. Также сюда можно добавить безпилотников, шпионов. Помимо этого они используются в МЧС для поисковых работ людей, выживших в завалах.

1) Роботы - игрушки

В данное время реализуют много роботов - игрушек от самых элементарных до весьма сложных, умеющие понимать и различать разные голоса, разговаривать, различать цвета, ориентироваться в пространстве и проявлять эмоции. Первый пример в реализации роботов-игрушек была собачка AIBO корпорации Sony.

2) Социальные роботы

Нетрудно догадаться, как роботы облегчили и обезопасили бы нашу жизнь, умея охранять наши дома, выполнять за нас хозяйственные работы и помогать нам на наших рабочих местах. Вот и мы хотим создать робота, который сможет контролировать и обезопасить наш дом от чрезвычайных ситуаций. Он будет ездить, онлайн транслировать обстановку хозяину по интернету, охранять дом от взлома, распознавать пожар и своевременно тушить его. Его миссия - охранять квартиру или офис, в случаи выявления пожара, взлома или других чрезвычайных ситуации посылать на сотовый телефон или адрес электронной почты запись любых "беспорядков".

Подключение к персональным компьютерам домашних роботов способно дать нам много преимуществ. Например, любой сотрудник офиса сможет проконтролировать, а также наблюдать, как себя чувствует его прикованный к постели дедушка, наблюдая за сетью домашнего робота при помощи настольного компьютера.

Робототехника - это увлекательное занятие для каждого в любом возрасте. Конструирование, программирование самодельного робота не только интересная работа, но и процесс познания таких наук, как: механика, электроника, программирование, материаловедение. Можно не быть программистом или инженером, чтобы создать робота. Реализовать домашнего помощника самостоятельно сможет даже и начинающий радиолюбитель. Для сбора робота нужно знать основные действия:

1. Для начала надо определить концепцию и основную идею создания робота.

3. Спроектировать и сконструировать робота и его компонентов. Выбрать тип или платформу для робота.

4. Создать схемы всех узлов робота, такие как схема простого программатора микроконтроллеров, схема основного блока управления на микроконтроллере, схема драйвера управления двигателями и схема сопряжения с главным блоком управления на основе материнской платы.

5. Написать программу управления роботом на языке Си.

6. Собрать все вышеуказанные компоненты робота в одно целое устройство. Проверить все узлы на готовом роботе.

Реализация интеллектуального робота (ИР) - это одна из важнейших целей робототехники. ИР - это роботы, для обеспечения, функционирования которых и выполнения определенных технологических операций используют искусственный интеллект (ИИ). Подразумеваются следующие функции:

- оценка внешней ситуации;

- обработка сенсорной информации;

- реализация этих планов путем управления движением робота;

- принятие адекватных решений по выбору целей поведения, планирование путей их достижения.

Применение искусственного интеллекта для выполнения некоторых второстепенных вспомогательных функций, не относящихся к основному назначению робота, не дает основанию считать его интеллектуальным. Так, сварочный промышленный робот относится к интеллектуальным, если искусственный интеллект используется для выполнения операции сварки. Если же эти операции выполняются, программно, но при этом ИИ используется связи с оператором, в системах энергопитания и т.п., такой робот остается по определению роботом с программным управлением.

Рис. 1. Функциональная схема интеллектуального робота

Наличие памяти с эффективно используемой базой знаний - обязательный признак ИР. Все другие блоки схемы также имеют иерархическую структуру, уровни которые соединены друг с другом по вертикали снизу вверх. В свою очередь, показанные на схеме соединения блоков в общем случае осуществляются многоканально между одноименными уровнями по горизонтали. Блок обработки сенсорной информации принимает из блока памяти приближенную информацию изменения состояний внешней среды, а передает в него коррекцию этого состояния на уровне непосредственной сенсорной картины среды. Блок оценки ситуации и блок планирования поведения принимают из блока памяти текущую модель внешней среды, а передают в него соответственно ее оценку по определенным критериям и синтезированный план управления движением робота. Важная функция этих блоков - осуществление самообучения, т.е. профессионального самоусовершенствования робота в процессе его функционирования.

Однако сейчас появление робототехники, прогрессирует аналогично компьютерной отрасли 30 лет назад. Например: промышленные роботы, использующихся на сборке автомобильных конвейерах на место вчерашних больших ЭВМ. Роботы применяются в армии, хирургии и дома (роботы - пылесосы, роботы - пожарники, роботы - шпионы). Роботы - игрушки, служат для развлечения людей, которые имитируют персонажей, собак или, скажем, динозавров.

В 1970-х годах, когда зарождались идеи о масштабном внедрении персональных компьютеров в повседневную жизнь, сейчас невозможно точно предугадать, где именно роботы окажутся более востребованными. Вероятно всего, что "механические машины" сумеют стать помощниками инвалидов и престарелых людей, также сотрудничать с строителями, солдатами, рабочими и докторами, контролировать нефтепроводы в труднодоступных для человека местах, работать с опасными химическими веществами, обслуживать промышленное оборудование. Роботы помогают врачам выявлять диагноз и лечить пациентов, которые находятся за тысячи км от них, будут ключевыми помощниками при проведении поисково-спасательных операций и основой охранных систем.

Сегодня создатели роботов имеют все шансы применять еще чипы спутниковой навигационной системы (gps, global positioning system), камеры, матричные микрофоны (которые лучше обычных микрофонов распознают голос из фонового шума) и очень много дополнительных датчиков приемлемой цены. В данное время современные роботы способны, к примеру, почистить комнату пылесосом, следить за безопасностью квартиры или офиса или помочь обезвредить мину, то есть выполнять поручения такие, которые не смогли бы выполнять серийно выпускаемых машин такового рода, только несколько лет назад. В настоящее время в мире существует около 2 млн. роботов - военных, промышленных, игрушечных и домашних, причём реализации двух последних категорий очень быстро растут.

Конечно же, большое количество роботов используется в промышленности - около 1 млн. Примерно половина из них находятся в Японии. В Европе - 300 тыс., в Северной Америке - 150 тыс. главным образом промышленных роботов используют на сборочных конвейерах. Рост благосостояния, уровня жизни, заработной платы при одновременном снижении себестоимости роботов приводит в развитых странах к тому, что все больше и больше профессий становится выгодно оснащать роботами, а не использовать в них живых людей. Сейчас уже понятно, что следующий значительный рывок в науке и технике произойдет в робототехнике.

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.



СОДЕРЖАНИЕ
\t "Штиль1;1" 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
3. РОБОТ CKBOT
4. РОБОТЫ AQUAJELLY И AIRJELLY
5. РОБОТ TETWALKER
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Робот (от чешск. robota) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.
Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.

Бытовые роботы

Производители роботов

Известные коммерческие модели роботов

· Aibo
· ASIMO
· i-SOBOT
· REEM-B
· SCORBOT-ER 4u
· STAIR
· Twendy-One
· Wakamaru
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

История

Функциональная схема промышленного робота

В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему и систему передвижения.

Манипуляторы

Система передвижения. Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д.

Управление

Управление бывает нескольких типов:
1. Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применяться среды программирования типа VxWorks/Eclipse или языки программирования например Forth, Оберон, Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC. Может происходить с помощью ПК или программируемого логического контроллера.
2. Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.
3. Основанное на методах искусственного интеллекта.
4. Управление человеком (например, дистанционное управление).

Принципы управления

Современные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления роботом.
Иерархия системы управления роботом подразумевает деление системы управления на горизонтальные слои, управляющие общим поведением робота, расчётом необходимой траектории движения манипулятора, поведением отдельных его приводов, и слои, непосредственно осуществляющие управление двигателями приводов.

Подчинённое управление

Подчинённое управление служит для построения системы управления приводом. Если необходимо построить систему управления приводом по положению (например, по углу поворота звена манипулятора), то система управления замыкается обратной связью по положению, а внутри системы управления по положению функционирует система управления по скорости со своей обратной связью по скорости, внутри которой существует контур управления по току со своей обратной связью.
Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь. Если деталь хрупкая или её поверхность имеет высокую степень чистоты, строятся сложные системы с обратной связью по усилию, позволяющие роботу схватывать деталь, не повреждая её поверхность и не разрушая её.
Управление роботом может осуществляться как человеком-оператором, так и системой управления промышленным предприятием (ERP-системой), согласующими действия робота с готовностью заготовок и станков с числовым программным управлением к выполнению технологических операций.

Действия промышленного робота

Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие:
· перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных палет;
· сварка швов и точечная сварка;
· покраска;
· выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории.
Промышленный робот является устройством, производящим некие манипулятивные функции, схожие с функциями руки человека.

Достоинства использования


СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ШКОЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ




Робототехника в современном мире


Автор работы награжден дипломом победителя III степени

Текст работы размещён без изображений и формул.
Полная версия работы доступна во вкладке "Файлы работы" в формате PDF

Робототе́хника (от робот и техника ; англ. robotics — роботика , роботехника ) — прикладная наука , занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.

Робототехника опирается на такие дисциплины:

Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.(Википедия)

В робототехнике соединяются механика, система управления и искусственный интеллект, поэтому она является важнейшим направлением научно-технического прогресса. Робототехнику требуются знания в вышеперечисленных дисциплинах, в результате робототехник, в отличие от узкого специалиста, обладает широким кругозором и системным мышлением.

Робот – устройство, управляемое с помощью электронной платы или компьютера, который можно запрограммировать на выполнение определенных операций. Он является электромеханическим, гидравлическим, пневматическим устройством или их сочетанием, в зависимости от сферы применения, предназначенный для замены человека или облегчения его труда.

Управление роботами делится на:

телеуправление – то есть с участием человека;

Существует три класса устройств робототехники, это сборные устройства, манипуляторы и уже готовые работы.

Системы управления робототехнических устройств строятся на том же техническом базисе, что и все другие автоматические устройства. В отличие от автоматов робот не просто следует заранее вложенному в него алгоритму, а способен воспринимать внешние сигналы и в соответствии с ними адаптировать свои действия в изменяющейся ситуации. Важно понимать, что на данный момент ещё нет универсальных роботов, которых можно было бы использовать для любой задачи. Инженеры-изобретатели разрабатывают и программируют роботов отдельно для каждой конкретной задачи.

По уровню применения робототехника подразделяется на:

Игровая робототехника может быть предназначена для детей и для взрослых. Игровая робототехника для детей направлена на выработку у них интереса к программированию и инженерным наукам. Игровая робототехника может быть полезна и для взрослых, так как её применение может способствовать выработке навыков поведения в типичных жизненных и опасных ситуациях.

В рамках обучающей робототехники используются робототехнические комплекты для детских, учебных и досуговых центров на базе Huna, Lego, Fishertechnik, Arduino. Например, компания LEGO выпустила первый робототехнический конструктор в рамках новой линейки конструкторов MINDSTORMS в 1998 году, открывая детям дверцу в волшебный мир роботов.

Актуальность темы.

В 21веке робототехника используется во всех видах промышленности, строительства, быта, авиации, особенно в экстремальных сферах деятельности человечества таких, как военная, космическая и подводная.

Цель реферата.

Целью реферата является рассмотрение видов и типов роботов, а также сферы их использования в современном мире.

Строительная робототехника.

Строительная робототехника, как это понятно из её названия, связана со сферой строительства. То есть работа идёт над разработкой роботов, которых можно будет использовать как при строительстве различных объектов, так и, что интересно, при их разрушении. Трудоёмкость обоих этих процессов высока, да и технологичность каждой операции процесса строительства должна быть на должном уровне. Поэтому использование роботов в этой сфере поможет соблюдать установленные технические стандарты и требования, а также может помочь максимально исключить ошибки, допускаемые из-за человеческого фактора.

Промышленная робототехника.

Промышленные роботы уже активно используются на заводах и фабриках, при производстве игрушек, чайников, мотоциклов, конфет, а также в производстве действительно сложных изделий, например, автомобилей. Роботы могут без помощи человека варить металл, штамповать, собирать по частям готовые продукты, всё это происходит благодаря особым конструкциям и программам, которые определяют функционал каждого робота. Говоря иными, а именно научными словами, такие устройства предназначены для автоматизации производства — изготовления чего-либо без помощи человека.

Бытовая робототехника.

Роботы для использования в домохозяйствах, включая персональных роботов, как правило, узкоспециализированные - каждый под какой-то один вид деятельности. В перспективе можно ожидать появления многофункциональных, универсальных роботов, способных выполнять различные виды деятельности. Жаргонное название - "домашники". Отличаются многообразием видов, в зависимости от назначения. Они могут быть: помощниками для пожилых людей, дворецкими, кухонными работниками, охранниками и т.д.

В данное время всё усиливается спрос на умные дома, они позволяют быстро реконфигурировать одно и то же помещение в соответствие с текущими задачами в режиме реального времени. Электроприводы, повинующиеся заложенной программе или нажатию кнопок в приложении, выдвигают из недр робо-комплекса кроватили или столы, настраивают конфигурацию шкафов и полок. А в роботизированном доме даже перегородки между комнатами могут передвигаться так, как нужно сейчас хозяину. Как в ручном режиме, так и автоматически, например, в таком доме занавески раздвинутся как раз тогда, когда хозяин встает, одновременно включится, например, кофеварка.

Медицинская робототехника.

Главной целью развития медицинской робототехники является высокая точность и повышение эффективности лечения, уменьшение рисков нанесения вреда здоровью человека. В настоящее время роботы играют колоссальную роль в развитии современной медицины. Они способствуют точной работе при операциях, помогают провести диагностику и поставить правильный диагноз. Заменяют отсутствующие конечности и органы, восстанавливают и улучшают физические возможности человека, снижают время на госпитализацию, обеспечивают удобство, быстроту реагирования и комфорт, экономят финансовые затраты на обслуживание. Вот некоторые роботы применяемые в медицине: роботы хирурги, роботизированные протезы, нанороботы и многие другие медицинские роботы.

Авиационная робототехника.

Авиация в плане роботизации не отстаёт от других сфер деятельности человека.

В нынешнее время очень популярным являются беспилотные летательные аппараты (БПЛА). БПЛА - беспилотный летательный аппарат военного назначения, разновидность военного робота. В задачу этих автономных систем, созданных для полёта, входит выполнение миссий, потенциально опасных для человека.

Также в авиации широко используются промышленные роботы, задействованные в производстве, обслуживании и ремонте самолётов.

Военная робототехника.

К группе военных роботов относят всевозможные беспилотные разведчики, машины для минирования и разминирования местности. Был разработан даже настоящий робот-медик. Называется этот робот Bloodhound, а предназначен он для оказания помощи раненым, к которым невозможно приблизиться врачам из-за сильного огня со стороны противника. Bloodhound оснащён видеокамерами, радиостанцией с микрофоном и динамиками, а также стетоскопом. Все эти элементы робота позволяют медикам дистанционно управлять им, проводить первичный осмотр раненого и даже беседовать с ним. После постановки диагноза Bloodhound может остановить кровотечение (например, наложить повязку на рану) и сделать назначенный укол, который позволит раненому дождаться эвакуации. Благодаря таким роботам можно спасти огромное количество человеческих жизней.

В 2004 российские инженеры создали робота, способного обнаруживать и обезвреживать взрывные устройства. Такой робот способен проникать и доставлять в труднодоступные зоны средства наблюдения и разведки, а также осматривать подозрительные объекты и в случае необходимости осуществлять их транспортировку до места назначения или разминирование. Робот может работать индивидуально или в группе таких же машин.

Космическая робототехника.

Космороботы – это роботы, приспособленные работать в космическом пространстве. Преимущество космических роботов перед человеком заключается в том, что они могут работать в крайне неблагоприятных условиях и обходиться без каких-либо ресурсов, так как в большинстве случаев они работают на солнечных батареях. Также гораздо легче будет пережить потерю такого робота, чем гибель астронавта. Обычно, задача косморобота заключается в проведении какой-нибудь научной деятельности. Вообще-то, тоже самое может сделать и обычный робот, работающий на земной поверхности, но к космороботу есть несколько основных требований, которым он должен соответствовать.

функционировать в сложных условиях враждебной среды;

весить как можно меньше;

потреблять мало энергии и иметь долгий срок службы;

работать в автоматическом режиме;

обладать чрезвычайной надежностью;

Для того, чтобы соответствовать всем этим требованиям, учёные создают все новые и новые устройства, механизмы, приводы, микроконтроллеры, обладающие высокой прочностью и использующим как можно меньше энергии. Эксперты подсчитали, что отправление на Марс человека будет стоить примерно 200-300 миллиардов долларов, при том, что это будет безвозвратное отправление. Еще придется потратить несколько месяцев на психологическую адаптацию участников экспедиции. А отправка корабля, на борту которого будет робот, обойдется примерно в 5-10 миллиардов долларов. Так что роботы в космосе обходятся намного дешевле, чем люди.

Подводная робототехника.

В современной жизни человек уже использует роботов во всех сферах своей деятельности. В большинстве своём роботы являются не заменимыми помощниками, но всё чаще они используются там, где человек справлялся без особого труда. Благодаря своему интеллекту человек развил науку, и смог создать робототехнику, но из-за своей лени он всё чаще стремится заменить свой труд роботами. Но и этого человеку мало, теперь человек пытается создать, для своих роботов, искусственный интеллект. С искусственным интеллектом роботы смогут самостоятельно оценивать происходящее вокруг них и принимать решения по действиям, которые им необходимо произвести. Человеку не надо уже будет тратить силы и время на подачу необходимых команд и алгоритмов. Но такое положение дел может привести к деградации человечества, а возможно и исчезновения, как вида, с лица земли. Вполне возможно, что великие достижения человеческого разума и человеческая лень, могут обернуться против самого человека.

Прейко М., Устройства управления роботами: схемотехника и программирование – М.: Издательство ДМК, 2004, 202с.


Здесь размещены рефераты, курсовые проекты и расчётно-графические задания по роботам робототехнике и искусственном интеллекте. Работы помогут разработать свой проект ученикам старших классов школ, а также студентам ВУЗов. Вы можете прислать свою работу и мы обязательно разместим её на сайте

пехота США получит автономное роботизированное снабжение тыла

После занятого третьего места в конкурсе DARPA Urban Challenge 2007, компания TORC Technology, основанная выпускниками Технологического института Вирджинии, подписала кон. Лазерный гравировальный станок какую мощность лазера брать.

Ученые создают микророботов, способных плавать по кровеносным сосудам

Ученые создают микророботов, способных плавать по кровеносным сосудам

Это вовсе не план захвата мира и не сюжет для фильма ужасов. Ученые из Университета Пенсильвании заняты разработкой микроскопических роботов, которые способны передвигать.

Рубрика: Бесплатные рефераты по роботам и информатике


Не нашли работу? Воспользуйтесь ПОИСКОМ в верхней части экрана рубрика Рефераты по информатике и ИКТ

Рефераты по информатике и ИКТ [393]

Рефераты, курсовые и доклады по высшей математике пригодятся всем, кто учится в ВУЗе. Высшая математика — курс обучения в средних и высших учебных заведениях, включающий высшую алгебру и математический анализ. Конспект лекций и курсовые по высшей математике разбиты по темам и подписаны в рубрикаторе, предназначены для студентов первого и второго курса.
рубрика Автоматизация и автоматика производственных процессов

Автоматизация и автоматика производственных процессов [174]

Доступны рефераты по системам автоматизированного проектирования, разработке технологических процессов, сервоприводам и др.
рубрика Информационные системы и технологии

Информационные системы и технологии [160]

Здесь представлены курсовые и дипломы по роботам и роботехническим комплексам (РТК). Доступны для бесплатного скачивания рефераты об индустриальном применении робототехники, системах управления РТК и роботизированным системам.
рубрика Рефераты: Механические и мехатронные изделия

Рефераты: Механические и мехатронные изделия [70]

Бесплатные рефераты о робототехнических комплексах.
рубрика Рефераты: Промышленные роботы и установки

Рефераты: Промышленные роботы и установки [5]

Здесь собраны курсовые и дипломные проекты о промышленных роботах. Сфера применения огромная от производства спичек до автомобилей и военных спутников. Все материалы в рубрике бесплатны и предназначены для студентов ВУЗов и техникумов.
рубрика Механика и механизация

Механика и механизация [135]

В данной рубрике собраны материалы по механике и механизации. Это все виды механизации - редукторы и мосты автомобилей, автокраны, автопогрузчики.
рубрика 3D-моделирование

3D-моделирование [36]

Проекты, модели и трёхмерные работы разных технических устройств, спроектированных и напечатанных на 3D-принтере или изготовленных на фрезерных или гравировальных станках
рубрика Программирование и станки ЧПУ

Программирование и станки ЧПУ [22]

Бесплатные курсовые и рефераты по программированию и программному обеспечению роботов. В том числе NXT-G, ROBOLAB, LAB-VIEW, ROBOT-C. А также курсовики и рефераты по станкам и оборудованию с числовым программным управлением, станкам, комплексам, элементам РПК.
рубрика Рефераты: Электроэнергетика

Рефераты: Электроэнергетика [97]

Различные тексты по энергетике прямо или косвенно связанных с энергетикой. Вы также можете скачать рефераты по злектродвигателям и электроустановках
рубрика Кибернетика, САУ, САПР, УВТС

Кибернетика, САУ, САПР, УВТС [66]

Теория и системы автоматического управления, а также системы автоматизации производственных работ и управление в технических системах - это перспективные направления инженеров профессионалов. Изучайте эту сферу деятельности, за этим будущее!
рубрика Рефераты: Машиностроение

Рефераты: Машиностроение [80]

Всё для студентов инженерно-экономических специальностей. Машиностроение - вид производственной деятельности предприятий обрабатывающей промышленности и сферы услуг, специализирующихся на проектировании, производстве, обслуживании и утилизации всевозможных машин, технологического оборудования и их деталей.
рубрика Алгоритмы и алгоритмизация ПП

Алгоритмы и алгоритмизация ПП [7]

Всего рефератов: [2415]
Условные обозначения
- Ссылка для загрузки бесплатного реферата (скачать файл бесплатно)
- Особо интересная и качественная работа по предмету
- Реферат
- Курсовой
- Диплом

Читайте также: