Автоматизация разработки технологических процессов в машиностроении реферат

Обновлено: 28.06.2024


Лекции


Лабораторные


Справочники


Эссе


Вопросы


Стандарты


Программы


Дипломные


Курсовые


Помогалки


Графические

Доступные файлы (1):

1.docx

Цель и задачи работы 6

2. Определение объекта автоматизации 10

3. Разработка укрупненного технологического процесса 10

4. Выбор оборудования 12

Выбор станка. 12

Выбор промышленного робота. 12

5. Выбор технологической операции из ТП для автоматизации 13

6. Проектирование компоновки РТК 14

7. Разработка блок-схемы функционирования РТК 14

8. Разработка циклограммы работы РТК 15

9. Разработка сети Петри 17

Таблица состояний и переходов 17

10. Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ 20

Список литературы 25

Введение

Автоматизация технологических и производственных процессов в машиностроении предполагает замену труда рабочего трудом автоматических или автоматизированных устройств.

Автоматизация процессов в машиностроении предполагает использование таких автоматизированных и гибких систем, как робототехнологические комплексы (РТК), гибкие производственные модули (ГПМ), которые состоят из технологического оборудования (металлорежущих станков с ЧПУ), промышленного робота (ПР), загрузочно-накопительного устройства (ЗНУ) для хранения и выдачи деталей и ряда других элементов автоматизации.

Автоматизированное оборудование типа РТК и ГПМ относится к разряду дорогостоящих и поэтому, на начальной стадии работ по автоматизации необходимо, прежде всего, провести анализ и разработать техническое задание, подкрепленное рядом моделей.


  • блок-схема работы автоматизируемой системы;

  • циклограмма работы системы;

  • результаты моделирования системы;

  • управляющие программы.

Цель и задачи работы

Целью курсовой работы является автоматизация технологического процесса операции механической обработки.


  1. Ознакомление с чертежом детали.

  2. Определение объекта автоматизации (рабочее место, участок, комплекс оборудования).

  3. Разработка укрупненного ТП.

  4. Выбор оборудования (металлорежущий станок с ЧПУ или обрабатывающий центр, промышленный робот, ЗНУ).

  5. Выбор технологической операции из ТП для автоматизации.

  6. Проектирование компоновки РТК или ГПМ.

  7. Разработка блок-схемы функционирования РТК или ГПМ.

  8. Разработка циклограммы работы РТК или ГПМ.

  9. Разработка сети Петри, отражающей функционирование РТК или ГПМ.

1. Задание

2. Определение объекта автоматизации


Объектом автоматизации является операция ТП. Исходя из задания, определяем, что технологической операцией является операция фрезерования. Для обработки данной детали достаточна одна операция.
^

3. Разработка укрупненного технологического процесса


  1. Установление деталь в приспособлении на столе станка

  2. Фрезерование контура 1

  3. Снятие детали

Параметры выбранной фрезы:


Обозначение

D, мм

l, мм

L, мм

D, мм

P6M5 Z=4

10

15

60

10

Рис.2. Концевая фреза
^

4. Выбор оборудования


  • станка с ЧПУ;

  • промышленного робота;

  • загрузочно-накопительного устройства;

  • других средств автоматизации.

Выбор станка.

Рис.3. Консольно-фрезерный станок WF 1 E

Более высокая рабочая точность, низкая пoгpeшнocть, выcoкaя тoчнocть фyнкциoниpoвaния, сyщecтвенная экoнoмия вpeмeни, пoвышeннaя пpoдyктивнocть тpyдa, удoбнo cчитывaeмый индикaтop, удoбныe для пoльзoвaтeля фyнкции, нaгляднo ycтpoeннaя клaвиaтypa позволяют данному виду универсальных станков производить изготовление деталей, соответствующих необходимым требованиям.

Выбор промышленного робота.

Рис.4. Промышленный робот

Рис.5.Конструктивная схема промышленного робота

Рис.6.Кинематическая схема промышленного робота

Выбор загрузочно-накопительного устройства.

В качестве загрузочно-накопительного устройства было выбрано ЗНУ в виде транспортера с горизонтальной ориентацией заготовок на плоскости транспортной ленты. Движения ориентации деталей – в плоской системе координат. Этот тип ЗНУ используется для загрузки различных станков деталями средних размеров.

Рис.7. Загрузочно-накопительное устройство
^

5. Выбор технологической операции из ТП для автоматизации

Обработка исходной детали состоит из одной технологической операции – операции фрезерования. Для операции фрезерования будет разрабатываться компоновка, модель и управляющая программа. Для операции необходимо составить временную структуру.

Анализ временной структуры.

Время для обработки детали:

tобр. - время обработки

tзпд. - время загрузки партии деталей

tрпд. - время разгрузки партии деталей

tпер. - время переналадки станка

tпод. - время подналадки станка

tус.д. - время установки детали

tснят.д. - время снятия детали

tчч. - время чтения чертежа

tо - время отдыха

tпрост. - время простоя

tперед. - время передвижения робота

С целью упрощения примем:

6. Проектирование компоновки РТК

Для выбранного оборудования, хода технологического процесса и операций спроектировали компоновку РТК.

7. Разработка блок-схемы функционирования РТК

8. Разработка циклограммы работы РТК

При построении циклограммы работы РТК отразили все элементы РТК и их движения. Масштаб циклограммы отражен приближенным.

Рис.10. Циклограмма работы РТК
^

9. Разработка сети Петри

Сеть Петри отражает порядок функционирования системы в виде графа с переходами и условиями переходов.

Рис.11. Сеть Петри

Таблица состояний и переходов

10. Разработка управляющей программы для станка с ЧПУ

Разработка УП проводилась в программном пакете PEPS. Результаты работы программы представлены в виде текста программы и образа экрана.

Читайте также: