Принцип работы гидропривода подъема опускания кузова кратко

Обновлено: 25.06.2024

Гидравлический привод — устройство, предназначенное для приведения в движение машин и механизмов с помощью гидравлической энергии.

Составной частью гидропривода является гидравлический механизм, который работает под давлением, и имеет один или несколько объемных гидродвигателей.

К устройствам гидропривода относятся

гидромашины
гидроаппараты
гидролинии
гидроемкость
кондиционеры рабочей среды

Например в отечественной гидравлике популярным гидроприводом для большого количества самой разнообразной техники - служит ГСТ-90 и ГСТ-112.

Функции гидропривода [вверх]

В состав гидропривода входит ряд основных устройств, которые выполняют следующие функции: насос, как поставщик гидравлической энергии; гидравлический двигатель, как потребитель гидравлической энергии, и преобразователь ее в механическую энергию; гидрораспределители, дроссели, которые регулируют поток рабочей жидкости, управляя движением выходного звена гидродвигателя; для перемещения рабочей жидкости внутри гидросистемы, а также подачи ее к соответствующим устройствам, используются гидролинии; отделение из гидравлической жидкости загрязнений, образующихся во время эксплуатации системы, осуществляется с помощью фильтра; для регулирования температуры жидкости применяются различные устройства, выполняющие как нагрев, так и ее охлаждение.

Основной задачей гидропривода, как и механической передачи, остается преобразование механической характеристики приводного двигателя в соответствии с нагрузкой (регулирование, защита от перегрузок и др.). Другая функция — это передача мощности от приводного двигателя к рабочим механизмам машины (например, в одноковшовом экскаваторе — передача мощности от двигателя внутреннего сгорания к ковшу или к гидродвигателям привода стрелы, и т. д.).

Что же собой представляет система гидроуправления?

Это система, обеспечивающая управление гидропередачей и состоящая из функциональных золотниково-клапанных устройств, колонок управления и насосно-аккумуляторной части.

Благодаря системе гидроуправления мы обеспечиваем:

снижения усилий на ручках управления
ввода автоматических связей работы гидропередачи
легкого подвода управляющего сигнала к агрегату, где бы он не располагался.

Типы гидроприводов [вверх]

Гидравлические приводы типизируются как объемные и гидродинамические.

Объемные гидроприводы характеризуются большим давлением (до 300 МПа и выше) и небольшими скоростями движения жидкости. Они работают за счет потенциальной энергии давления жидкости. Также к гидромашинам объемного типа относятся насосы и гидравлические двигатели этих приводов, функционирование которых связано с поочередным наполнением рабочей полости гидравлической жидкостью и выталкиванием ее из полости. Представителями объемных гидромашин являются аксиально-поршневые и пластинчатые гидравлические насосы и двигатели. Как правило, гидродинамические приводы работают за счет кинетической энергии потока рабочей жидкости. Их главное отличие — высокая скорость перемещения жидкости и небольшое давление системе (обычно в интервале 1. 2 МПа). В связи с тем, что габаритные размеры и масса гидродинамических приводов намного больше, чем у объемных приводов, последние стали более распространены.

Классификация объемных гидроприводов

Существуют следующие разновидности объемных гидроприводов: с вращательным, поступательным и поворотным движением (в зависимости от вида перемещения выходного звена); регулируемый (дроссельный, объемный, объемно-дроссельный), нерегулируемый и саморегулируемый (по возможности регулирования скорости выходного звена); программный, следящий, стабилизированный (в соответствии с решаемыми задачами регулирования); с замкнутой и разомкнутой системой циркуляции (по виду циркуляции рабочей жидкости); насосный, аккумуляторный, магистральный (по способу подачи рабочей жидкости); с электроприводом, приводом от двигателя внутреннего сгорания, турбины (в соответствии с типом двигателя, используемого в приводе).

Область применения гидроприводов [вверх]

Гидроприводы объемного типа широкое применяются:

в дорожных и строительных машинах (автогрейдеры, экскаваторы, бульдозеры);
в автомобильной промышленности, в авиа-, тракторо-, станко- и танкостроении;
в гидросистемах промышленного оборудования.

Преимущества гидроприводов [вверх]

В качестве приводов для станков нашли широкое применение регулируемые объемные гидроприводы, а также для литейного и прессового оборудования, прокатных станков, строительных, дорожных, подъемных, транспортных и сельскохозяйственных машин. Такой широкий спектр их применения объясняется явно выраженными преимуществами гидропривода по сравнению с электрическими или механическими.

Среди основных достоинств можно выделить следующие элементы:

1. У данного привода высокая удельная мощность. То есть, транслируемая мощность, которая приходится на одну единицу суммарного веса всех элементов. Этот показатель в 3-5 раза выше, чем у электрического аналога. При чем это преимущество повышается с ростом подаваемой мощности.

2. Очень просто, к тому же, в обширном диапазоне, обеспечивается вариант бесступенчатого выбора скорости, выходящего звена самого гидропривода.

3. Высокая скорость быстродействия гидропривода. В несколько раз быстрее будет выполняться активизация операции по спуску, реверсу или остановке. Все это благодаря тому, что у гидропривода малый момент инерции у исполнительного органа двигателя.

4. Величина коэффициента усиления гидроусилителя по мощности довольно значительная и достигает отметки в 10^5.

5. Простота реализации технологических действий при определенно-заданном режиме, а также вариант элементарного, но надежного предохранения приводящего мотора и остальных элементов гидропривода от вероятных перегрузок.

6. Весьма эффективно и просто преобразуется вращательные движения в возвратно – поступательные.

7. Компоновка агрегатов гидропривода полностью свободная и не имеет каких-либо ограничений.

8. Очень удобно то, что к гидроприводу можно подключать любое дополнительное гидравлическое оборудование. Например, дисковые пилы, захваты, отбойные молотки, разнообразные ковши.

9. Слабое воздействие гидропривода на руки рабочего, не способствует быстрой его утомляемости.

Недостатки гидроприводов [вверх]

Однако есть у гидропривода и свои недостатки. Отметим их:

1. Гидропривод имеет относительно низкий уровень КПД, а также при передаче энергии на дальние расстояния происходит значительная ее трата.

2.Рабочие характеристики гидропривода зависят от действующих эксплуатационных условий, таких как давление, температура.

3. Чувствительны к загрязненной рабочей жидкости. Необходимо проводить регулярное обслуживание данного агрегата. Если рабочая жидкость загрязненная и какими-либо абразивными элементами, то это может привести к быстрому износу определенных частей прецизионных пар в агрегатах гидравлического типа и возможному их выходу из строя.

4. По мере его выработки или части его элементов заложенного эксплуатационного периода работы, происходит понижение уровня КПД, а также снижение характеристик данного аппарата. Сначала изнашиваются прецизионные пары, что приводит к увеличению размеров зазоров, а также к возрастанию утечек рабочей жидкости. То есть – понижению уровня объемного КПД агрегата.

Таким образом, приводы гидравлического типа обладают, как явными преимуществами перед иными типами приводов, так и имеют свои недостатки.

Поэтому проектируя и изготавливая данные приводы необходимо четко изучить поставленные задачи определенного характера. К таким задачам конструктора при проектировании гидропривода добавляется оптимизация схемы работы, обеспечивающая выполнение данным агрегатом необходимый функциональных требований, и определенный выбор элементов привода. Основные неисправности гидросистем и способы их устранения

1. Гидравлические подъемные механизмы с ручным управлением

В гидравлический подъемный механизм с ручным управлением входят коробка отбора мощности, масляный насос, кран управления (гидрораспределитель), гидроцилиндр, масляный бак с масляным фильтром и трубопроводы. Гидравлическая система подъемного механизма заполняется маслом, замена которого производится при переходе с одного сезона эксплуатации на другой. Управляют работой крана управления такого подъемного механизма вручную (специальным рычагом переключения).

Назначение узлов гидравлического подъемного механизма:

Применяемые на самосвалах гидравлические подъемные механизмы имеют одинаковую конструкцию и отличаются только системами управления гидрораспределителем (краном управления) и исполнительными механизмами коробки отбора мощности и запоров бортов кузова. Гидравлические подъемные механизмы самосвалов с боковым опрокидыванием кузова более экономичны, чем самосвалов с задней разгрузкой. Они имеют меньшую общую длину выдвижных звеньев и меньший объем гидроцилиндров вследствие более низкой высоты подъема кузова, так как у современных самосвалов ширина кузова меньше его длины.

Рисунок 1 – Гидравлический подъемный механизм автосамосвала ЗИЛ-ММЗ: а – схема размещения на автомобиле; б – схема механизма: 1 – рычаг; 2 – кузов; 3 – надрамник; 4 – гидроцилиндр; 5, 7, 8 – трубопроводы; 6 – бак; 9 – коробка отбора мощности; 10 – насос; 11 – кран; 12 – клапан; 13, 14 – выдвижные звенья

Фиксация грузового кузова самосвала в поднятом положении при разгрузке осуществляется при помощи упорной штанги, шарнирно установленной на надрамнике 3. Эта штанга также обеспечивает безопасность проведения ремонтных работ при поднятом порожнем кузове самосвала.

Основными узлами гидропривода самосвала ЗИЛ-ММЗ-555 являются (рис. 2): коробка отбора мощности, масляный насос, кран управления, масляный бак, соединительные трубопроводы и гидроцилиндр. Картер коробки отбора мощности 1 крепится болтами к привалочной поверхности люка отбора мощности коробки передач с правой стороны. На оси 12, имеющей возможность перемещаться вправо и влево, на двух шариковых подшипниках установлено промежуточное зубчатое колесо 17, которое находится в постоянном зацеплении с колесом 14, расположенным в картере коробки отбора мощности на двух шариковых подшипниках. К картеру коробки отбора мощности болтами крепится шестеренный масляный насос 2.

Рисунок 2 – Гидропривод самосвала ЗИЛ-ММЗ-555: 1 – картер; 2 – масляный насос; 3, 8 – трубопровод; 4 – рычаг; 5 – скоба; 6, 12 – ось; 7 – масляный фильтр; 9 – масляный бак; 10 – звенья гидроцилиндра; 11 – гидроцилиндр; 13 – шлицевой валик; 14 – колесо коробки отбора мощности; 15 – втулка шлицевая; 17 – зубчатое колесо; 18 – колесо блока зубчатых колес; 19 – золотник; 20 – кран управления; 21 – шарик; 22 – обратный клапан

Ось 16 шестерни масляного насоса через шлицевую втулку 15 и шлицевой валик 13 соединена с колесом 14 коробки отбора мощности. Чтобы привести в действие масляный насос 2, ось 12 перемещают вправо (вперед по ходу автомобиля); при этом насаженное на оси 12 промежуточное зубчатое колесо 17 входит в зацепление с колесом 18 блока зубчатых колес заднего хода коробки передач. Перемещение оси 12 осуществляется переводом рычага 4, качающегося на оси 6, из положения а в положение б.

Для безударного введения в зацепление зубчатого колеса 17 с колесом 18 при работающем двигателе предварительно нажимают до отказа на педаль сцепления; после включения сцепления масляный насос приходит во вращение и начинает перекачивать масло из масляного бака 9 через обратный клапан 22 по трубопроводу 3 в гидроцилиндр 11. Звенья 10 гидроцилиндра под давлением масла начинают выдвигаться и воздействуют на платформу. После полного выдвижения звеньев цилиндра давление масла в гидросистеме поднимается до 12−13 МПа; при этом давлении отжимается шарик 21 предохранительного клапана, и масло начинает перепускаться в бак по трубопроводу 8. Чтобы в системе предельное давление действовало непродолжительно, масляный насос после полного выдвижения звеньев цилиндра должен быть отключен переводом рычага 4 из положения б обратно в нейтральное положение а.

Для того, чтобы опустить платформу, рычаг 4 переводят из положения а в положение в. При этом через промежуточную скобу 5, шарнирно соединенную с рычагом, происходит перемещение золотника 19 вправо и открывается проход маслу из полости цилиндра по трубопроводу 3 через каналы в корпусе крана управления 20, по трубопроводу 8, через масляный фильтр 7 в масляный бак 9. Выдавливание масла из полости цилиндра в масляный бак происходит под действием усилия, создаваемого пустой опускающейся платформой.

Чтобы остановить груженую или пустую платформу в любом промежуточном положении, нужно рычаг 4 установить в положение а; при этом золотник 19 крана управления разобщает полость цилиндра с масляным баком, обратный клапан 22 препятствует перепуску масла через гидронасос, а промежуточное зубчатое колесо 17 оказывается выведенным из зацепления с колесом 18 коробки передач, при этом масляный насос не работает.

2. Гидравлические подъемные механизмы с дистанционным управлением

Опрокидывание кузова самосвального прицепа осуществляется дополнительным гидроцилиндром, подключенным к гидросистеме подъемного механизма автомобиля-самосвала или автомобилятягача.

Управляют работой крана управления такого гидравлического подъемного механизма дистанционно с помощью электропневмоклапанов и пневмокамеры, шток которой соединен с краном управления.

Воздух подается в пневмокамеру через электропневмоклапаны из пневматической тормозной системы автосамосвала. Дистанционное управление с помощью аналогичного пневмопривода имеет дополнительные механизмы коробки отбора мощности подъемного механизма и запор заднего борта кузова автомобиля.

На рисунке 3 показана схема подъемного механизма самосвалов КамА3. В транспортном положении выключатель 9 и переключатель 10 находятся в выключенном состоянии, электропневмоклапаны 5, 6 и 7 закрыты, коробка отбора мощности 13 отключена, масляный насос 14 не работает.

Рисунок 3 – Схема привода управления подъемным механизмом самосвалов КамАЗ: 1 – гидроцилиндр; 2 – кран управления; 3, 4, 12 − пневмокамеры; 5, 6, 7 – электропневмоклапаны; 8 – сигнализатор; 9 – выключатель; 10 – переключатель; 11 – предохранитель; 13 – коробка отбора мощности; 14 – насос; 15 – предохранительный клапан; 16 – бак; 17 – клапан ограничения подъема платформы

По мере подъема кузова гидроцилиндр наклоняется, выбирая свободное провисание тросика 18 привода клапана 19 управления, и при достижении предельного угла 54° наклона кузова тросиком открывается клапан 4. Подъем кузова прекращается. При этом масло из цилиндра через перепускной клапан по сливному маслопроводу 5 начинает сливаться в бак, кузов опускается на некоторый угол и клапан закрывается, вследствие чего масло снова поступает в цилиндр и поднимает кузов (до следующего открывания клапана). Такое последовательное чередование открываний и закрываний клапана обеспечивает резкое встряхивание кузова в конце подъема, что в значительной степени облегчает ссыпание груза.

После опускания кузова рукоятка крана переводится в транспортное положение, при этом воздухопроводяшее отверстие золотника располагается напротив канала в корпусе крана, соединенного с надпоршневой камерой бортового цилиндра, пропуская туда по воздухопроводу 16 сжатый воздух. Поршень бортового цилиндра перемещается и закрывает запоры цапф заднего борта. Одновременно пневмокамера клапана управления соединяется через клапан с атмосферой. В случае перегрузки самосвала при подъеме кузова давление в гидросистеме возрастет выше допустимого, и масло через канал 1 предохранительного устройства (см. рис. 4, а) откроет клапан 2 и попадет в камеру под золотник 3, который, перемещаясь, открывает клапан управления 4. Давление в гидросистеме падает, и осуществить подъем кузова на полный угол невозможно до ликвидации перегрузки.

3. Коробки отбора мощности, масляные насосы и запоры бортов кузова

Коробки отбора мощности (КОМ) самосвалов, как правило, конструктивно выполняются в едином агрегате с насосом гидросистемы. Так, картер КОМ самосвала ЗИЛ-ММЗ (рис. 5) имеет два взаимно перпендикулярных фланца: один для крепления КОМ к коробке передач, а другой для установки насоса. Между фланцем КОМ и привалочной плоскостью коробки передач, а также между фланцами насоса и КОМ установлены картонные прокладки 6. В картере 31 коробки на оси 33 на двух шариковых радиальных подшипниках 1 установлена промежуточная шестерня 3. Подшипники упираются в буртик оси и удерживаются стопорным кольцом 5, а внутри зубчатого колеса подшипники фиксируются стопорным кольцом 2 для предотвращения взаимного перемещения. Промежуточная шестерня находится в постоянном зацеплении с шестернями 24, которое вращается в двух шариковых радиальных подшипниках 23 и 25, установленных в картере. От продольных перемещений эти подшипники удерживаются стопорными кольцами 22 и 26; крышкой 28 с прокладкой 27 закрыто технологическое отверстие картера. Крышка крепится болтами 30 с пружинными шайбами 29. Ось 33 вместе с промежуточной шестерней 3 может перемещаться. При перемещении вперед (на рисунке вправо) шестерня 3 входит в зацепление с шестерней 4 заднего хода коробки передач и передает через шестерню 24 крутящий момент шестерне 16 насоса. Для предотвращения вытекания масла в зазор между осью 33 и картером 31 в проточке установлено резиновое уплотнительное кольцо 32 круглого сечения. С другой стороны картера технологическое отверстие закрыто пробкой 8 с алюминиевой прокладкой.

Рисунок 5 – Коробка отбора мощности и насос самосвала ЗИЛ-ММЗ: 1 – шариковые радиальные подшипники; 2, 5, 22, 26 – стопорные кольца; 3, 4, 16, 24 – шестерни; 6 – картонные прокладки; 8 – пробка с алюминиевой прокладкой; 9 – болт; 10 – пружинные шайбы; 11, 28 – крышка; 12 – кольцо; 13, 17 – втулки; 14 – корпус насоса; 15 – колесо; 18 – манжета; 19 – армированная манжета; 20 – кольцо упорное; 21 – кольцо стопорное; 23, 25 – радиальные подшипники; 24 – колесо; 27 – прокладка; 29 – пружинные шайбы; 30 – болт; 31 – картер; 32 – уплотнительное кольцо; 33 – ось; 34 – уплотнение

Насос НШ-32 шестеренного типа, состоит из корпуса 14, качающего узла, крышки 11 и узла уплотнений. В качающий узел входят шестерня 16, колесо 15, втулки 13 и 17. Для передачи вращения шестерне насоса на ее валу имеются шлицы, которые при установке насоса на коробке отбора мощности входят во внутренние шлицы колеса 24. В узел крышки, кроме алюминиевой крышки, которая служит одновременно для крепления насоса к картеру коробки отбора мощности, входят армированная манжета 19, упорное 20 и стопорное 21 кольца. Крышка крепится болтами 9 с пружинными шайбами 10.

В узел уплотнений входят манжета 18, два кольца 12 и специальное уплотнение 34, которое служит для предотвращения утечки рабочей жидкости из полости Б на всасывание. Корпус насоса изготовлен из алюминиевого сплава. На боковых поверхностях корпуса крепятся патрубок всасывающего трубопровода и кран управления, к которому присоединяется трубопровод высокого давления, подающий масло к гидроцилиндру.

Коробка отбора мощности самосвалов КамАЗ (рис. 6) оснащена пневматическим приводом управления. В картере 2 коробки на неподвижно закрепленной оси 1 на роликовом подшипнике 14 установлена промежуточная шестерня 15, которая находится в постоянном зацеплении с шестерней привода промежуточного вала коробки передач и с большим зубчатым венцом ведущей шестерни 7, имеющей также малый зубчатый венец. Шестерня 7 установлена на роликовом подшипнике 6 на конце оси 13, другой конец которой соединен с диафрагмой 3, отжимаемой вверх пружиной 4. Ось 13, имея свободу продольного перемещения, удерживается от проворачивания винтом 5.

Рисунок 6 – Коробка отбора мощности самосвалов КамАЗ: 1, 13 – оси; 2 – картер; 3 – диафрагма; 4 – пружина; 5 – винт; 6, 8, 14 – подшипники; 7, 15 – шестерни; 9 – полумуфта; 10 – призма; 11 – муфта; 12 – вал

Включение и выключение КОМ производится сжатым воздухом при помощи пневмокамеры. Поступая в камеру, сжатый воздух перемещает диафрагму вниз и передвигает ось с ведущей шестерней. При этом малый зубчатый венец шестерни 7 входит в зацепление с зубчатой полумуфтой 9, установленной в картере коробки на шариковых подшипниках 8, а ее большой зубчатый венец продолжает оставаться в зацеплении с шестерней 15. Зубчатая полумуфта через призму 10 и муфту 11 передает вращение ведущему валу 12 масляного насоса, шлицевой конец которого соединен с муфтой 11. При выпуске сжатого воздуха из пневмокамеры диафрагма возвращается в исходное положение, шестерня 7 выводится из зацепления с полумуфтой 9, и вращение валу 12 не передается. Включение КОМ возможно только при выключенном сцеплении.

Коробка отбора мощности самосвалов МАЗ показана на рисунке 7. Включение и выключение КОМ производится с помощью пневмокамеры 15. При подаче воздуха из пневматической системы автомобиля в рабочую полость пневмокамеры диафрагмой сжимается возвратная пружина, и шток перемещается в крайнее левое положение. При этом вилкой включения ведомой шестерни, установленной на резьбовом конце штока, вводятся в зацепление ведомая и промежуточная шестерни коробки.

Рисунок 7 – Коробка отбора мощности самосвалов МАЗ: 1 − шестерня промежуточная; 2 – картер; 3 – шестерня ведомая; 4 – вилка; 5 – болт стопорный; 6 − шайба замковая; 7 − ось; 8 − подшипник шариковый; 9, 14 − крышки; 10 − подшипник роликовый; 11 – стакан; 12 − пружина; 13 − гайка; 15 – пневмокамера; 16 − диафрагма; 17 − шайба; 18 − шайба упорная; 19, 20 − винт; 21 − кольцо уплотнительное; 22 − шток; 24 − вал; 23, 25 − прокладки

При выпуске воздуха из пневмокамеры с помощью возвратной пружины диафрагма и шток с вилкой возвращаются в крайнее правое положение. Ведомая шестерня выходит из зацепления с промежуточной шестерней и перестает вращаться.

На рисунке 8 показана гидравлическая система управления отпиранием, открыванием, закрыванием и запиранием бокового борта. На крайних стойках 1 платформы смонтированы четыре гидроцилиндра 4. При включении гидросистемы на подъем платформы одновременно развивается давление в гидроцилиндрах 4. При этом верхний шток 3 перемещается вниз и отпираются крюки 2, после чего нижний шток 5 выдвигается вниз и открывает борт 6. Закрывание и запирание борта происходит в обратном порядке.

Рисунок 8 – Гидравлическая система управления боковым бортом: 1 – стойка; 2 – крюк; 3, 5 – шток; 4 – гидроцилиндр; 6 – борт

На самосвалах МАЗ управление запорами заднего борта осуществляется с помощью пневмоцилиндра (рис. 9). Пневматический цилиндр двойного действия, закрепленный на поперечине под платформой, шарнирно связан рычагами 2 и тягами 3 с крюками запоров платформы. При выдвижении штока 5 происходит отпирание замков; при возвращении в исходное положение – запирание. Подача воздуха к пневмоцилиндру осуществляется автоматически при подъеме платформы. Пневмоцилиндр (рис. 10) состоит из корпуса 4, двух крышек (передней 2 и задней 9) и поршня 6 со штоком 5. В крышках цилиндра имеются отверстия для подачи воздуха на одну или другую сторону поршня. Кроме пневматического управления запорами борта платформа имеет дублирующее ручное управление с помощью рукоятки, находящейся с левой стороны возле заднего борта.

Рисунок 9 – Пневматический привод управления запорами заднего борта: 1 – пневмоцилиндр; 2 – рычаг; 3 – тяга; 4 – запор борта; 5 – шток; 6 – рукоятка ручного открывания борта

Рисунок 10 – Пневмоцилиндр: 1 – вилка штока; 2 – крышка; 3 − прокладка; 4 – корпус; 5 – шток; 6 – поршень; 7 – кольцо уплотнительное поршня; 8 – гайка; 9 – крышка опорная; 10 – шайба; 11 – кольцо; 12 – шпилька стяжная; 13 – кольцо уплотнительное штока; 14 – кольцо грязезащитное

Подъемный механизм кузова автомобиля-самосвала и его привод

Подъемный механизм может обеспечивать подъем кузова, фиксацию его в любых положениях и опускание. В систему подъемного механизма и его привода входят коробка отбора мощности, насос, гидравлический подъемник и механизм управления. Подъемные механизмы у автомобилей-самосвалов ГАЗ - САЗ -63Б и ЗИЛ - ММЗ -555 имеют ручное управление, а у автомобилей-самосвалов MA3-503B — пневматическое.

У автомобиля-самосвала ЗИЛ - ММЗ -555 гидравлический телескопический подъемник опрокидывает цельнометаллическую платформу назад, повертывая ее относительно осей. Задний борт платформы сделан открывающимся и может повертываться в кронштейнах подвески. К нарамнику прикреплен кронштейн, в прорези которого входит рычаг автоматического открывания заднего борта при подъеме платформы. В начале подъема рычаг, упираясь в верхнюю кромку прорези кронштейна, через вал повертывает скобу, которая, перемещая тягу запорного крюка вперед, открывает задний борт. Когда платформа находится в опущенном положении, задний борт закрыт рукояткой, закрепленной на валу. На нарамнике шарнирно укреплена штанга, фиксирующая платформу в поднятом положении.

Рекламные предложения на основе ваших интересов:

Дополнительные материалы по теме:

Рис. 1. Схема расположения узлоз подъемного механизма на автомобиле-самосвале ЗИЛ - ММЗ -555: 1 — рычаг управления; 2 — платформа; 3 — нарамник; 4 — гидравлический подъемник; 5 —- нагнетательная труба; 6 — масляный бак; 7 — всасывающая труба; 8 — труба для слива масла; 9 — коробка отбора мощности; 10 — насос; 11 — механизм управления; 12 — коробка передач

Рис. 2. Цельнометаллический кузоз автомобиля-самосвала ЗИЛ - ММЗ -555: 1 — кронштейн подвески заднего борта; 2 — задний борг; 3 — поперечная балка; 4 — платформа; 5 — цапфа запорного крюка; 6 — запорный крюк; 7 — ось опрокидывания платформы; 8 — кронштейн оси опрокидывания; 9 — тяга; 10 — подъемник; И — упорная штанга; 12 — нарамник; 13 — кронштейн для автоматического открывания заднего борта; 14 — рычаг автоматического открывания заднего борта; 15 — скоба; 16 — вал управления -шторами заднего борта; 17 — рукоятка; 18— козырек

Рис. 3. Схема гидравлического подъемного механизма автомобиля-самосвала ЗИЛ - ММЗ -555: 1 — насос; 2 — всасывающая труба; 3 — масляный бак; 4 — труба для слива масла; 5 — предохранительный клапан; 6 — головка плунжера; 7 — плунжер; 8 — гильза; 9 — цилиндр; 10 — нагнетательная труба; 11 — золотник крана управления; 12 — обратный клапан

В подъемном механизме автомобиля-самосвала ГАЗ - САЗ -63Б коробка отбора мощности и насос объединены в одном блоке, устанавливаемом на картере коробки передач. Промежуточная шестерня, вращающаяся в двух шарикоподшипниках, перемещается вместе с осью в направляющих корпуса. Эта шестерня находится в постоянном зацеплении с ведомой шестерней коробки отбора мощности, изготовленной как одно целое с валом, который внутренними шлицами связан с валом ведущей шестерни масляного насоса. При включении подъемного механизма промежуточная шестерня вводится в зацепление с шестерней третьей передачи промежуточного вала коробки передач.

Гидроцилиндр автомобиля-самосвала ГАЗ - САЗ -63Б имеет телескопическое устройство, поэтому его конструкция компактна при большом рабочем ходе и значительном силовом эффекте. Наружный элемент гидроцилиндра неподвижный, а четыре внутренних элемента входят один в другой.

Рис. 4. Агрегаты опрокидывающего устройства автомобиля-самосвала ГАЗ - ЗЗБ : a — блок коробки мощности и насоса; б — гидроцилиндр; в — схема крана управления опрокидывающим устройством; 1 — насос; 2 — ось передвижной шестерни; 3 — корпус; 4 — промежуточная шестерня; 5 и 8 — шарикоподшипники; 6 — ведомая шестерня; 7 — вал; 9 — грязесъемяые кольца; 10 — уплотнительные кольца; 11 — опорная цапфа; 12 — толкатель; 13, 14 a 18 — отверстия

При опрокидывании кузова они перемещаются последовательно, причем элемент, достигший крайнего верхнего положения, становится направляющим для следующего элемента. Кольца служат для съема грязи, а кольца — для уплотнения. Пояски на внутренних и наружных поверхностях цилиндрических элементов ограничивают их выдвижение. Рабочая жидкость поступает в наружный цилиндр через отверстие в одной из его опорных цапф.

Устройство и принцип работы подъемных механизмов других автомобилей-самосвалов аналогичны устройству и принципу работы рассмотренного механизма, хотя имеют место и некоторые конструктивные различия. Так, при помощи телескопических цилиндров автомобилей-самосвалов МАЗ -5549 поднимают и опускают платформы с использованием дистанционного пневматического управления краном подъема и опускания из кабины водителя. Кроме того, в системе управления подъемным механизмом использован перепускной клапан, обеспечивающий встряхивание кузова для его более полной разгрузки. У автомобиля-самосвала MA3-503B задний борт снабжен механическим запором с пневматическим дистанционным приводом, сблокированным с пневматической системой управления подъемным механизмом платформы.

Пневматический распределительный кран подъемного механизма автомобиля-самосвала показан на рис. 223. Рукоятка в кабине водителя при помощи карданной передачи связана с валиком, на котором закреплен зубчатый сектор, приводящий в движение шестерню. Вместе с шестерней повертывается шток с закрепленным на нем диском фиксатора. Диск имеет углубления, которые позволяют фиксатору фиксировать позиции, соответствующие всем рабочим положениям механизма. Со штоком связан золотник, прижимаемый к корпусу тарельчатой пружиной и давлением воздуха, подводимого через нижнее отверстие В. При повороте золотник распределяет воздух, поступивший в нижнюю полость, или в камеру включения отбора коробки мощности, а одновременно и к бортовому цилиндру, или в камеру перепускного клапана. При подводе воздуха к одной из камер другая камера соединяется с атмосферой, а при нейтральном положении золотника с атмосферой соединяются рабочие полости пневматических камер коробки отбора мощности и перепускного клапана (положение при транспортировании).

Перепускной клапан отверстием Е соединен с гидроцилиндром, а отверстием И — с масляным баком. Отверстие Г служит для соединения пневматической камеры с пневматическим распределительным краном. Клапан, с левой стороны связанный с диафрагмой, пружиной прижимается к резиновому седлу-манжете. Тросом диафрагма соединена с подъемным механизмом. При подъеме платформы на предельный угол трос натягивается и передвигает диафрагму и клапан влево, при этом масло из цилиндра через отверстия сливается в бак. Затем платформа резко опускается (встряхивается), трос освобождается, и под действием давления масла платформа вновь поднимается до предельного угла, происходит еще одно встряхивание, и так будет повторяться до тех пор, пока водитель не переключит пневматический распределительный кран. Тогда воздух, поступивший через отверстие Г, отожмет диафрагму влево, клапан будет все время открыт, и масло из цилиндра сольется в бак до полного опускания платформы.

Клапан предохраняет систему от перегрузки. В случае чрезмерного повышения давления масло отжимает клапан и открывает клапан. Золотник упрется в седло-манжету, поэтому клапан начнет перемещаться влево, и масло будет сливаться в бак.

Рассмотрим привод и подъемный механизм автомобиля-самосвала МАЗ -205.

Для опрокидывания кузова этот автомобиль-самосвал имеет рычажный механизм, соединенный со штоком гидравлического цилиндра (или цилиндров). На коробке передач автомобиля-самосвала устанавливается коробка отбора мощности, которая через карданную передачу, состоящую из валов и промежуточной опоры, приводит в действие масляный насос, укрепленный на головке цилиндра гидравлического подъемника.

Кузов шарнирно связан с надрамником, который жестко укреплен на раме.

В картере коробки отбора мощности установлены шестерни. Ведущая шестерня свободно сидит на оси и находится в постоянном зацеплении с, ведомой шестерней, закрепленной на валу. Вал свободно вращается в двух бронзовых втулках, запрессованных в картер коробки. Включение вала отбора мощности производится при перемещении шестерни специальной вилкой. В этом случае она соединяется с шестерней промежуточного вала коробки передач, но не выходит из зацепления с ведомой шестерней. Таким образом, шестерня может занимать два положения: выключенное или включенное. Когда она находится в зацеплении с шестерней коробки передач, то через шестерню приводит во вращение вал и через карданную передачу — шестерни масляного насоса.

Коробку отбора мощности включает шофер при помощи рычага, установленного в кабине.

В корпусе масляного насоса на двух валиках закреплены шестерни, а также расположены нагнетательный клапан и трехходовой кран. Валики вращаются в бронзовых втулках, запрессованных в корпус и крышку насоса. Отверстия и каналы, имеющиеся в корпусе, дают возможность соединять масляный насос с помощью трехходового крана с полостями гидравлического цилиндра.

Один из валиков насоса является ведущим и соединяется с карданной передачей. Валик крана через промежуточные детали связан с рычагом управления, находящимся в кабине шофера.

Цилиндр 8 изготовлен из стальной трубы. С одной стороны к нему приварена стальная опорная головка, имеющая кронштейн и ушко, для соединения с надрамником, с другой — в цилиндр ввертывается чугунная крышка, имеющая отверстие для прохода штока. Головкой шток соединяется с рычажным механизмом подъема кузова, а другим концом соединяется с чугунным поршнем. В канавках поршня помещаются чугунные уплотняющие кольца.

Рис. 5. Подъемный механизм кузова автомобиля-самосвала МАЗ -205:
1 — коробка отбора мощности; газ — рычаги; 4, — валы; 5 — промежуточная опора; 7 — масляный насос; 8 — гидравлический цилиндр; 9 — шток; 10 — рычажный механизм; 11 — кузов; 12 — надрамник; 13 — рама; 14 — поршень; 15, 19 и SO — шестерни; 16 — каналы; 17 — трехходовой кран; 18 — нагнетательный клапан

Гидравлическая система автомобиля-самосвала заполнена веретенным маслом.

Рис. 6. Схема работы подъемного механизма при различных положениях рычага управления:
а — нейтральное положение; б — подъем; в — опускание; 1 — рычаг; 2 — кран; 3 — насос; 4 — нагнетательный клапан; 5 — рычажный механизм; 6 — кузов

Решение многих производственных, строительных и сервисных задач связано с необходимостью поднятия и удерживания груза на определенной высоте. Для этой цели широко используются гидравлические подъемники или домкраты. Современные производители выпускают устройства с различными техническими и эксплуатационными свойствами, позволяя выбрать оптимальную конструкцию для конкретной цели.

Особенности конструкции и принцип работы

Гидравлические домкраты или подъемники – специальные устройства для поднятия груза и удерживания его на фиксированной высоте. В отличие от прочей подъемной техники (лебедка, таль, кран) подъемник располагается внизу под грузом и не требует установки цепей и канатов. Конструкция гидравлического подъемника состоит из следующих элементов:

Корпус с опорной площадкой
Плунжерный насос и поршень с цилиндром
Рычаг, рукоятка, рабочая жидкость

В качестве рабочей жидкости используется масло, одновременно служащее для передачи энергии, смазывания и охлаждения деталей, защиты от коррозии. Принцип работы устройства заключается в подаче давления от рычага рабочей жидкости, которая перемещается из полости насоса в полость цилиндра и обратно, передвигая при этом плунжер. Поднятие и опускание площадки с грузом осуществляется в процессе перемещения поршня вверх и вниз.

Преимущества и недостатки

Гидравлические подъемники отличаются большим ресурсом работы и долговечностью, но требуют тщательного ухода и обслуживания. В частности, необходимо постоянно наблюдать за уровнем масла, герметичностью сальников и клапанов, избегать перегрузки и повреждений резервуаров с маслом. Кроме того, агрегаты имеют внушительный вес и небольшой рабочий ход. Однако при всех недостатках устройства обладают и бесспорными преимуществами:

Жесткая и прочная конструкция
Высокая устойчивость и надежность
Минимальные мускульные усилия оператора
Большая грузоподъемность (до 50 тн)
Высокий КПД и эффективность
Плавный ход и прочная фиксация груза

В отличие от механических подъемников гидравлические домкраты имеют точное торможение, небольшое усилие на рукоять и подъем груза практически с основания. При этом устройства не требуют использования дополнительных приспособлений (тали, каретки, крюки) и могут эксплуатироваться в широком интервале температур. Для установки подъемника нет необходимости в несущей конструкции, достаточно подготовить небольшой приямок.

Основные разновидности

Гидравлический подъемник по цене производителя представлен в каталоге различными устройствами. В зависимости от типа подъемного элемента различают гидравлические подъемники мачтового и ножничного типа. Наибольшим спросом пользуются ножничные варианты, обладающие повышенной устойчивостью, надежностью и удобством в эксплуатации. Производители предлагают агрегаты, которые отличаются по конструкции, техническим параметрам и возможности применения:

Бутылочные (модели HV6, HV12, НV30,HV50) с грузоподъемностью 6-50 тн
Подкатные (модели HF, НF) с грузоподъемностью до 2-3 тн
Низкоподкатные (модели TG и НМ) с грузоподъемностью 3-8 тн и 5-25 тн

Бутылочные подъемники имеют легкий вес и простую конструкцию, используются в машиностроении, строительстве, автомастерских. Подкатные модели преимущественно востребованы в автосервисе, станциях технического обслуживания. Низкоподкатные подъемники незаменимы в монтажных, такелажных, ремонтных работах с тяжелыми грузами. Все устройства оснащены системой безопасности, соответствующей требованиям европейских и отечественных стандартов. Гидравлические подъемники известных производителей отличаются устойчивостью к износу и могут эксплуатироваться в закрытых помещениях и на открытых площадках.

Читайте также: