Робототехника в россии доклад

Обновлено: 05.05.2024

Роботехника в нашей стране работает по следующим направлениям производства роботов:
1. Разработка промышленных роботов. Промышленные роботы трудятся в основном на производстве, а также в научных лабораториях. Они представляют собой автоматически управляемую систему. Управление осуществляется при помощи специального программного обеспечения или манипулятора.
2. Космические и военные роботы. Военные роботы применяются, как в качестве действующей силы, так и для помощи военнослужащим. Например, для переноски тяжестей, также имеются роботы – саперы, на стадии разработки находятся роботы – экзоскелеты.
3. роботы бытового назначения разработаны для того, чтобы помогать человеку в ведении домашнего хозяйства. Бытовые роботы не нашли широкого распространения, но в будущем планируется, то они будут использоваться активнее. Например, роботы – пылесосы, самостоятельно осуществляющие уборку в квартире.
4. Роботы – андроиды – роботы подобные человеку. Они довольно часто выступают персонажами фантастических фильмов и книг. Следует отметить, что данный тип роботов совмещает в себе качества и функции всех вышеперечисленных разновидностей роботов, так сказать, роботы – универсалы.

Новый робот АвтоВАЗа.

Новый военный робот России.

Сравнительно недавно был представлен военный робот России нового поколения – МРК – 27 – БТ. По словам разработчиков, его заграничные аналоги уступают ему в скорости и маневренности. Управлением им осуществляется посредством двух джойстиков. Радиус управления от 200 до 500 м. в конструкции робота предусмотрены две камеры, передающие видеосигнал на два монитора, что позволяет вести прицельный огонь. Пока в Росси собрана только одна модель такого робота. Серийное производство таких роботов только планируется.

Не менее интересную модель военного робота создали петрозаводские умельцы. Уникальный робот – пожарник. Он предназначен для того, что отражать атаки пиратов на суда. В его конструкции имеется очень мощный водомет, силой которого можно просто смыть весь экипаж с пиратского катера, вместе с имеющемся на нем вооружением. Эти роботы круглосуточно ведут пожарно – охранную вахту. Они могут управляться как в автоматическом режиме, так и в ручном самостоятельно экипажем. Для оснащения одного судна необходимо 12 таких машин, по 6 на каждый борт. К данной разработке уже проявили интерес руководители Мурманского пароходства, решив оборудовать такими роботами – пожарниками несколько своих судов.

Робот – сапер на службе МЧС.

На выставке в далёком 2006 году Сергеем Шойгу была отмечена новая разработка отечественных робототехников – это робот – сапер. Такая машина способна не только отыскать взрывное устройство, но и обезвредить его. Также робот умеет открывать бутылки и разливать их содержимое по бокалам. В планах разработчиков создание более внушительных роботов, способных обезвреживать минные поля.

Бои роботов – андроидов.

Популярность робототехники в Росси подтверждается проведением очень зрелищных и интересных соревнований между роботами – андроидами. Соревнования, проводимые в Москве во уже несколько лет подряд, собирают толпы любителей роботов, а также конструкторов, желающих проверить на стойкость и боеспособность свои разработки.

Роборука родом из России

В Томском политехническом университете разработана роботизированная рука, которая, как ожидается, сможет найти самое широкое применение — от медицины до космической отрасли.

Манипулятор способен повторять любые движения человека. Система состоит из двух основных частей: это созданная с помощью 3D-принтера роборука с управляющими приводами и перчатка с набором сенсоров. Обмен данными между ними осуществляется через беспроводное соединение. Манипулятор, как утверждается, воспроизводит малейшие движения человеческой руки, на которую надета перчатка.


Изначально манипулятор создавался по инициативе российской компании Роскосмос для использования на МКС. Установленный на внешней стороне борта корабля, он позволит экипажу производить ремонт, не выходя в открытый космос.

Кроме того, роборука может использоваться как тренажёр для пациентов России, которым необходимо восстанавливать мышечную активность после инсульта или операции. В этом случае если перчатку надеть на здоровую руку, а на больную сделать накладку, то, повторяя движение одной руки, манипулятор будет помогать растягивать мышцы и восстанавливать их тонус на другой.

Меня зовут Илья. Расскажу немного о себе, думаю это будет полезно для понимания того, о чем я собираюсь рассказать.

Я занимаюсь развитием робототехники и робототехнического сообщества, также в сфере моих интересов МК серии STM32 и всякие умные устройства. Я достаточно глубоко погрузился в вопрос российской робототехники, чтобы иметь своё мнение, конечно всего знать нельзя, но расскажу про то, что знаю. Если есть комментарии к поднимаемым вопросам и проблемам, то welcome! Мне важно знать всякие мнения, чтобы узнать индустрию лучше.

Общаюсь и работаю я с большим количеством людей, которые занимаются робототехникой(хотя стоит пояснить термин, т.к. он включает очень многое) в той или иной степени. Общаюсь с ребятами из разных регионов, от Владивостока, до Европы. Проблемы у всех разные, но много и общих. Собственно на решение этих проблем и систематизацию решений я и трачу большую часть своего времени в рамках развития сообщества. Мою активность можете поискать в соц.сетях, рад новым друзьям, коллегам и потенциальным партнерам. Развернуто я написал обо себе в VK и Facebook, если кому-то интересно.

А теперь, когда вы немного узнали меня, я приступаю к основной теме.

Робототехника в России. Реалии.

Робототехника в России явление достаточно странное. В былое время она активно развивалась. Потом последовали 20 лет застоя, и разрушение образовательной и научной базы…

Сейчас российская робототехника в недоразвитом состоянии. Есть много энтузиастов, которые развиваются в различных областях робототехники. Кто-то занимается механикой, кто-то электроникой, кто-то софтом. Но все они развиваются отдельно, сообщество очень разобщено, а ведь только от мощного сообщества зависит успех каждого его участника и робототехники в целом.

Почему так произошло?
Реалии сейчас таковы

*Небольшое пояснение: робототехника вещица очень разнообразная, здесь присутствует как образовательная, так и экстремальная. Я коснусь каждой, но немного, чтобы не делать полотно.

Образовательная робототехника

Самая быстроразвивающаяся робототехника это образовательная. Если вы ходите на тематические мероприятия, то наверное могли увидеть это. Везде и всюду снуют роботы довольно простые, бегающие по линии, ползающие, балансирующие, etc
Причины активного развития образовательной робототехники: поддержка государства, много школ, лабораторий, простота освоения, интерес родителей к развитию чад, интерес детей, большое количество решений, как российских, так и зарубежных. Море, просто море, всяких конкурсов, соревнований и чемпионатов.

Промышленная робототехника

совместно с коллегой
Если понимать под промышленной робототехникой — производство роботов, которые используются в технологических процессах, то таких роботов в России не делает вообще никто. В основном, из роботов в промышленности используются различные манипуляторы, не знаю насколько это можно назвать роботами — станки с ЧПУ. По манипуляторам конкуренция большая: Fanuc, ABB, Kuka, Mitsubishi и другие.
Вообще есть такая тенденция, что интеллектуальный потенциал инженеров работающих в промышленности еще слишком слабый. Находится на уровне программирования ПЛК и синхронизации алгоритмов работы отдельных узлов линий между собой. Уже сложнее дело обстоит с сервоприводами. Не много специалистов, кто грамотно может решать в России задачи позиционирования и перемещения на базе сервоприводов. А что касается роботов, то имеет сложность их даже настроить под оптимальную работу: синхронизовать с другим технологическим оборудованием, подобрать нужные хваты и так далее.

Экстремальная робототехника
Частная (любительская) робототехника

Из важного: Создаются небольшие компании-разработчики, это очень хорошо, т.е. ребята не делают свой какой-то проект, они продают свои услуги, это очень хорошая тенденция для рынка. Но вот только заказчиков не особо много, практически их нет.

О мероприятиях

Кто был, тот знает, на всех роботех.мероприятиях(Робофест, РобоЭспо, etc) очень мало российских разработок, всё достаточно скучно и неинтересно, около 20-30% представляют собой интересные разработки. Всё остальное — торгаши всякими покупными решениями. Частенько на таких мероприятиях можно встретить людей, которые сделали какую-нибудь штуковину и ездят показывают её всем, скорее всего просто так, бесцельно.

Робототехника в России. Перспективы.

В этом вопросе я оптимист, иначе бы не занимался её развитием.

Сейчас активно появляются робототехнические инициативы, в основном в частной (любительской) робототехнике, так как этот сектор индустрии живет за счёт романтиков и энтузиастов своего дела. Людей которым не особо интересны деньги, которые трудятся из большой любви к искусству. Этих людей я очень уважаю, стараюсь им помогать, я в основном с ними и общаюсь :)
Про частную робототехнику я могу говорить долго, про реалии и перспективы, что нужно сделать, что делается, кто что делает, какие технологии использует и т.д. и т.п.

В военной и космической всё не очень прозрачно. Шоуйгу решил открыть роботех.центр. Как всегда – в омут с головой :) Раньше были БПЛА, сейчас это. Но надеюсь на их успех. Честно говоря мало знаком с этим сектором

В образовательной робототехнике всё отлично. Самый понятный и легких сектор для развития и блестящих перспектив. Делается много проектов, контроллеров, конструкторов, по всей России действуют сотни кружков технического творчества, роботех.кружков. Проблема одна – как подросших детей пересадить на более совершенные устройства. Этот вопрос решатся и можно сказать, что решен или будет скоро решен.

Пробегусь по основным роботех.инициативам.
Инициатива Skolkovo Robotics

Ремарка: в рамках своей инициативы – сообщество робототехников – я как раз и планирую решать такие проблемы. Если есть интерес, то welcome!

Инициатива Navigator Campus
Венчурасты и венчурный капитал

Не горю большой любовью к этим гедонистам и сибаритам. Т.к. считаю их плодом модной стартаперской культуры, без какого-либо визионерского мышления и осмысления глобальных процессов НТП. Т.е. рынок этот достаточно мутный и направлен на быстрое отбивание вложенных бабок. Нормальный бизнес, который мало соотносится с робототехникой.

Где здесь робототехника?
1) Мацанюк вложился в снегоуборщиков на $75,000 (не знаю точную цифру, но я бы примерно такую сумму бы дал, даже меньше). Но проект хороший.
2) Leta Capital – RoboCV. Проект хороший, посмотрим.
3) Ряд других инвестиций.

Но в целом, венчурасты не рвутся на этот рынок, так как здесь бизнес не высокомаржинальный и требует больше времени, чем онлайн-стартапы.

ЦМИТы

Вот это одна из самых здравых государственных инициатив. Жаль, что в свое время не подсуетился и теперь открывать свою хакспейс-лабораторию придется без гос.поддержки.
Эти центры технического творчества, кузница подрастающих инженерных кадров. Проблем конечно у них полно, но движение есть и это хорошо. Если хотите помочь развитию, найдите ближайший к вам ЦМИТ и спросите как у них дела и какие планы на 2014 год. Что-то там у них происходит.

Развитие рынка

В России рынка как такового нет, его нужно развивать. И неимоверно много усилий придется приложить предпринимателям, чтобы достучаться до конечного потребителя. У меня есть знакомые, которые даже не рвутся на Российский рынок – сразу продают на западный и восточный.
Но рынок нужно развивать, обязательно, тут очень важно организовать первые продажи, заниматься информированием, даже просветительством. А не отсиживаться в сторонке.

Разработки в отсутствии финансирования

Я очень люблю такую работу, так как только так мозг начинает соображать, как и что надо делать. Советую робототехником не огорчаться из-за нехватки финансов, а обращать этот минус в плюс. Всегда можно сделать проект без сторонней фин.помощи. Как? Могу рассказать и помочь. Это настоящее предпринимательство, без стартаперской лабудени. Хватит кормить венчурастов и прочих паразитов.

В заключении

Не всё так просто и радужно в этой индустрии. Перспективы туманны. Но нужно в них верить. Сейчас нарастает небольшой ажиотаж, но он скоро спадет, надеюсь.

Но робототехника развивается, наша задача форсировать её развитие. В России робототехника испытывает уйму проблем, в первую очередь с устаревшей материальной и научной базой. Нужно это в первую очередь развивать, развивать сообщество. Так как только через открытое и эффективное сообщество можно добиться многого. Я часто встречаю парней, которые пилят свои сайты, что-то делают, но не проще ли объединить усилия, как никак синергетический эффект будет. На данном этапе амбиции погоды не меняют, а даже тормозят развитие. Часть энтузиастов крутится в своих мирках о миллиардных робототехнических долларах. Пора спустится на землю и сотрудничать, создавать и развивать сообщество вместе. Иначе так и будем плестись в хвосте НТП-паровоза.

Конечно, робототехника это дело энтузиастов, если у вас праздный образ жизни, то лучше не стоит вникать, здесь нужны активные люди, которые заинтересованы в робототехнике, энтузиасты. Денег здесь не много, пилить нечего, да и не купите новую машину через год. Но это будущее, самое настоящее наше будущее. Если кто хочет вникнуть и присоединиться к сообществу, тот всегда может меня найти, думаю мы найдем общие интересы, как коммерческого, так и некоммерческого характера.

В следующий раз пробегусь по образовательной робототехнике и роботехническим лабораториям, регионам.

Робототехника в России является одной из важнейших отраслей для будущего технологического и экономического развития страны. Роботы уже давно активно используются в российской промышленности, армии, МЧС и других силовых ведомствах, в научных исследованиях и в сфере образования. Россия является признанным мировым лидером в области разработки и производства боевых наземных роботов [2] (первый в истории боевой робот — телетанк был разработан в СССР). Исторически Россия также является лидером в области космической робототехники (первый искусственный спутник и первый робот-планетоход также были созданы в СССР).

Однако потенциал применения роботов гораздо выше современных масштабов их использования. В России пока ещё очень мало роботов, рассчитанных на частного и коммерческого массового потребителя.

Россия испытывает недостаток в квалифицированных промышленных рабочих, вместе с тем число промышленных роботов в РФ составляет менее 1 % от общемирового, [3] и общее соотношение числа промышленных роботов к числу рабочих очень низкое. Вместе с тем, в России в 2015 г. было продано лишь 340 промышленных роботов, и по этому показателю страна находится в конце списка крупных промышленных государств.[4] Долго такая ситуация продолжаться не может — либо российская промышленность будет модернизироваться и роботизироваться, либо проиграет международную конкуренцию. Поэтому сейчас самое время инвестировать в разработку и производство промышленных роботов, а также в их продвижение на российском рынке.

Хорошие перспективы имеют и другие направления робототехники — автономные беспилотные летательные аппараты, колёсные и гусеничные роботы для военного, научного и коммерческого использования; персональные и бытовые роботы. Согласно оценкам учёных, в ближайшие 25 лет половина рабочих мест в развитых странах исчезнет, ибо там, где раньше было выгодно нанять живого человека, будет выгоднее применить робота, [5] и России надо быть готовой к этому.

Содержание

Новостные сайты, порталы

  • RoboGeek
  • Ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР) - организация, объединяющая российские и зарубежные робототехнические компании всех направлений.
  • Занимательная робототехника
  • PRO роботов

Выставки, фестивали, соревнования

Разработчики и производители

Производители широкого профиля

Промышленные роботы



Специальные роботы, космическая робототехника

Наземные роботы, беспилотный транспорт

Роботы-БПЛА



Подводные и надводные роботы

Сервисные роботы

Бытовые роботы

Роботы телеприсутствия

Медицинские роботы

Комплектующие для робототехники

Технопарки и производственные площадки

Сообщества, образовательные центры

Образовательная робототехника

Школьная робототехника

Производство моделей и комплектующих

Центр молодёжного инновационного творчества (ЦМИТ) — это площадка с современным оборудованием и специализированным программным обеспечением для цифрового моделирования, быстрого прототипирования и производства единичных образцов-прототипов различных изделий и устройств.

Фаблабы

Фаблаб — это небольшая мастерская, оборудованная универсальным набором инструментом и дающая возможность участникам изготавливать необходимые им детали, в том числе для роботов. Часто используются станки с ЧПУ и 3D-принтеры.

3D-кружки и сообщества



История робототехники в России

1404 год — первые часы (куранты), установленные в Московском кремле, в то время ещё белокаменном, на одной из башен реконструируемого Великокняжеского дворца получили в свой состав механического робота-андроида, ежечасно отбивавшего время в колокол.

1750-е годы — начало деятельности выдающегося механика, в том числе и создателя роботов-автоматов Ивана Кулибина.

1865 год — Иваном Александровским разработана первая в мире пригодная для ограниченного практического использования торпеда (подводный беспилотник с системой стабилизации глубины).

23 марта 1930 года — вышел на испытания первый отечественный радиоуправляемый танк, полученный в ходе доработки танка Т-18. Испытания прошли успешно. Через 3 года был разработан специализированный дистанционный танк ТТ-18.

1940 год — телеуправляемый танк (телетанк) ТТ-26 применяется Советским Союзом во время советско-финской войны и, таким образом, становится первым в мире реальным боевым роботом. Всего было изготовлено 65 телемеханических групп, состоящих из пары телетанк — танк управления.



21 августа 1957 года — успешно запущена первая в мире межконтинентальная баллистическая ракета Р-7 (по сути — беспилотник), вскоре перепрофилированная в первую в мире ракету космического назначения. Ракета впоследствии стала легендой космонавтики, выпускаясь в модифицированном виде и в XXI веке.



1986 год — отечественные [2] мобильные роботы нескольких типов впервые в мире осуществили масштабные работы в условиях смертельно опасных уровней радиации при устранении последствий аварии Чернобыльской АЭС.

7 октября 2015 года — впервые в истории отечественной армии проведён групповой (26 ракет) пуск крылатых ракет большой дальности по реальным целям в ходе боевых действий российской армии в Сирии.





  • На вооружение российских военных в 2016 году поставлено 260 беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Также было сформировано 36 воинских частей и подразделений беспилотной авиации.[37]


Применение роботов

Применение в России

Экспорт

Это первый лайнер за более чем полвека, заходя в салон которого, вы будете точно знать, что находитесь именно в МС-21, а не в Аэрбас или Боинг.

И это не шутка. Поверить в это действительно сложно, мы же привыкли думать, что в России плохой сервис, климат и вообще всё.

Вступайте в другие наши группы и добавляйте нас в друзья :)

Обзор рынка робототехники: кто занимается производством роботов и какие есть перспективы у отрасли


© leonardo.osnova.io

Промышленная робототехника

В 2018 году в России было продано 860 промышленных роботов (на 147 больше, чем в 2017 году), только 5% из них — отечественного производства. На 10 тысяч работников в России приходится всего четыре робота (в Европе — 106, в США — 91, в Азии — 75).

По информации НАУРР, разработка промышленных роботов, как правило, — дополнительный бизнес российских компаний. Роботов редко производят серийно — в основном это изготовление штучных экземпляров под заказ.


© leonardo.osnova.io

Роботов производят в Казани и Новосибирске. Стоимость базовой комплектации — от 900 тысяч рублей.

«Битроботикс"


© leonardo.osnova.io

Aripix Robotics


© leonardo.osnova.io

Стартап Aripix Robotics — молодой игрок на рынке промышленной робототехники. С 2017 года компания выпускает шестиосевого робота-манипулятора Aripix A1.

Сейчас компания производит трех роботов в месяц, а к началу 2020 года планирует увеличить этот показатель до 15 роботов. Запланированная выручка к концу 2019 года — 15-20 млн рублей в месяц.

Сервисная робототехника

Рынок мировой сервисной робототехники еще формируется и растет быстрее промышленной. По прогнозам экспертов, с 2019 по 2021 год продажи профессиональных сервисных роботов в мире ежегодно будут увеличиваться в среднем на 21%, и у России есть потенциал, чтобы занять долю рынка.

В России нет единой системы учета компаний сервисной робототехники. По оценкам НАУРР, на этом рынке работают около сотни предприятий, но данные экспертам предоставляют только десять из них.

За 2017 год продажи этих десяти компаний выросли на 50% и составили 340 млн рублей. Самые прибыльные отрасли — роботы для общественных пространств (144 млн рублей), обучение (108 млн рублей), медицина (49 млн рублей). Дальше идут логистика (19 млн рублей) и сельское хозяйство (12 млн рублей).

Около 20% (303 робота) российских сервисных роботов в 2017 году ушли на экспорт. Доходы от продажи за рубеж профессиональных роботов составили 45 млн рублей, персональных — 6 млн рублей.


© leonardo.osnova.io


© leonardo.osnova.io

За шесть лет Promobot превратился из студенческого стартапа в компанию, которая поставляет человекоподобных роботов в 35 стран. Роботы Promobot умеют общаться, отвечать на вопросы, распознавать лица и эмоции.

Они работают администраторами, хостес, музейными гидами, консультантами, консьержами в банках, бизнес-центрах, жилых комплексах, торговых центрах.

Розничная цена Promobot в России — около 1,2 млн рублей. Компания производит 18 роботов в месяц, ежемесячный оборот превысил 26 млн рублей.

В 2018 году Promobot подписала контракт на пять лет с американской компанией Intellitronix о продаже 2800 роботов. Эта сделка может принести компании до $56,7 млн.

За время существования проект привлек 300 млн рублей инвестиций. Из них 226 млн рублей компания получила в 2018 году для выхода на зарубежные рынки. У стартапа есть клиенты в Объединенных Арабских Эмиратах, Сербии и Индии. В планах — выход на рынок США.

Логистика: Ronavi


© leonardo.osnova.io

Одно из конкурентных преимуществ Ronavi — цена. Российский робот стоит $30 тысяч, а его аналоги на мировом рынке — от $30 тысяч до $70 тысяч. Компания собирается снизить цену до $10 тысяч, когда выйдет на производство в тысячу роботов в год.

Беспилотники: Skyf


© leonardo.osnova.io

Созданный казанской компанией ARDN Technology беспилотник Skyf — первый в мире промышленный дрон, который поднимает грузы до 250 кг. Беспилотники могут выполнять разные задачи — от сельскохозяйственных работ до тушения пожаров.

Тестовые полеты грузовых дронов прошли в конце 2018 года. Компания уже заключила соглашения с партнерами из Саудовской Аравии (доставка запчастей для нефтегазового гиганта Saudi Aramco), Вьетнама (перевозка грузов в порту), Японии (тушение пожаров в небоскребах и дроны-строители вместо подъемных кранов).

В создание дронов инвестировали более 640 млн рублей. Серийное производство дронов запланировано на 2020 год. В приоритете у Skyf бизнес-модель оплаты летных часов. Но возможна и продажа аппаратов, стоимость которых составляет около 15 млн рублей за штуку.

Компания запустила собственную блокчейн-платформу Skyfchain и провела ICO на $5 млн. Проект поддержали почти 8000 инвесторов из 56 стран.


© leonardo.osnova.io


© leonardo.osnova.io

Читайте в Дзене

В Объединённой двигателестроительной корпорации Ростеха смотрят в будущее, и поэтому заговорили о создании гибридной силовой установки (ГСУ).

Эту силовую установку планируют использовать в вертолетах Ансат, VRT-500 и Ка-226Т, где сейчас используются импортные двигатели.

Сахалин даже в XXI веке был изрезан "наследием" японкой оккупации словно шрамами на теле. Эти шрамы можно было видеть на любой карте.

Читайте также: