Теория автоматического управления реферат

Обновлено: 02.07.2024

В послевоенные годы теория автоматического управления развивалась плодотворно, и упомянуть обо всех направлениях и авторах просто невозможно. Вот некоторые из них: теория автоматического регулирования по возмущению, теория компенсации возмущений и инвариантности разработаны в трудах Г. Щипанова, В. Кулебакина, Б. Петрова и др.; принципы экстремального управления и теория поиска экстремума… Читать ещё >

история развития теории автоматического управления

Теория автоматического управления ( реферат , курсовая , диплом , контрольная )

Теория автоматического управления (ТАУ) — научная дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами разной физической природы. При этом при помощи математических средств выявляются свойства систем автоматического управления и разрабатываются рекомендации по их проектированию.

Является составной частью технической кибернетики и предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа (исследования функционирования) и синтеза (выбора параметров) систем автоматического управления (САУ) техническими объектами.

Этапы исторического развития ТАУ

В XIII в. немецкий философ-схоласт и алхимик Альберт фон Больштадт построил робота для открывания и закрывания дверей.

На рубеже ХVIII и XIX вв., в эпоху промышленного переворота, начинается новый этап в развитии автоматики, связанный с ее внедрением в промышленность. Появились первые автоматические устройства, к которым относятся регулятор уровня Ползунова (1765 г.), регулятор скорости паровой машины Уатта (1784 г.), система программного управления ткацким станком Жаккара (1804 — 1808 гг.) и т. д. Этим было положено начало регуляторостроения.

Если первые регуляторы были связаны с паровой машиной, то со второй половины XIX в. существенную роль в регуляторостроении начинают играть потребности в электрическом освещении. Так, в 60-е годы в работах В. Чиколаева впервые был применен электрический двигатель, а в 1874 г. он предложил и осуществил метод регулирования, составляющий основу современной электромашинной автоматики.

Этот новый период развития автоматики — период регуляторостроения, длившийся свыше полутора столетий, сыграл огромную роль в технике. В это время еще медленно и смутно начинают формироваться важнейшие принципы автоматики: принцип регулирования по отклонению Ползунова-Уатта, развившийся в концепцию обратных связей; принцип регулирования по нагрузке, послуживший основой теории инвариантности, и др. Начиная с курса профессора Петербургского университета Д. Чижова в 1823 г., теория регуляторов входит составным элементом в курсы и монографии по механике и паровым машинам.

Достойным продолжателем дела И. Вышнеградского был словацкий инженер А. Стодола, работы которого посвящены исследованию устойчивости ряда схем регулирования, в частности, непрямого регулирования с жесткой обратной связью. В этот же период сформулированы алгебраические критерии устойчивости Рауса и Гурвица.

Бурный рост промышленности отражается и на развитии работ в области теории регулирования. В конце XIX в. и начале XX столетия создаются новые виды электромеханических регулирующих приборов такие, как программные регуляторы, следящие системы и схемы компаудирования. Так, в 1877 г. А. Давыдов разработал проект первой следящей системы, содержащей электрические элементы, предназначенной для автоматического придания орудию надлежащего угла возвышения в соответствии с изменением расстояния до цели, которая была продемонстрирована в 1881 г ("https://referat.bookap.info", 7).

К началу XX в. и в первом его десятилетии теория автоматического регулирования формируется как общая дисциплина с рядом прикладных разделов. Особенно четко мысль о теории регулирования как дисциплине общетехнического характера проводится в работах И. Вознесенского (1922 — 1949 гг.) — руководителя одной из крупных советских школ в этой области, который в 1934 г. впервые выдвинул принцип автономного регулирования. Большой его заслугой является разработка общего метода разбиения процесса регулирования с несколькими регулируемыми величинами на ряд автономных процессов.

В 40 — 50-е годы разрабатываются основы теории нелинейных систем, сложность которых состоит в отсутствии единого общего математического аппарата. Здесь следует отметить работы по устойчивости А. Лурье (1944 — 1951 гг.), А. Летова (1955 г.). Завершающим этапом этого направления считается разработка теории абсолютной устойчивости, выдвинутой А. Лурье и В. Постниковым (1944 г.), более детально сформулированной М. Айзерманом (1949, 1963 гг.) и доведенной до изящного решения румынским ученым В. Поповым (1959 г.).

Большое значение для качественного исследования нелинейных систем имеют методы фазовой плоскости и фазового пространства, основы которых заложены А. Андроновым и его школой в 1930 — 1940 гг.

Я. Цыпкиным разработаны основы теории релейных (1955 г.) и импульсных (60-е годы) систем с различными видами модуляции. Н. Крыловым и Н. Боголюбовым (1934 г.) разработан метод гармонического баланса для определения параметров автоколебаний и условий их возникновения.

В настоящее время значение теории автоматического управления переросло рамки только технических систем. Динамические управляемые процессы имеют место в живых организмах, экономических и организационных человеко-машинных системах, их влияние существенно и отказ от них приводит к крупным потерям.

Дальнейшее развитие и усложнение систем автоматически привело к созданию автоматизированных систем управления (АСУ) технологическими процессами (АСУТП), производством (АСУП) и отраслью (АСУО). По идеологии построения эти системы достаточно близки между собой, хотя функции и технические средства, на которых реализуются эти АСУ, характер решаемых задач существенно отличаются.

Графическое представление переходных и импульсных функций. Аналитическое определение переходных функций и характеристик. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики. Определение устойчивости линейной системы автоматического регулирования.

Рубрика	Производство и технологии
Вид	реферат
Язык	русский
Дата добавления	26.02.2015
Размер файла	57,9 K

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Студент 2 курса

Для роста производительности труда, увеличения количества и улучшения качества выпускаемой продукции приобрело популярность широкое внедрение автоматики и вычислительной техники в производственных процессах. С помощью этих систем осуществляется механизация трудоёмких и тяжёлых работ, снижается себестоимость продукции, увеличивается производительность труда. Они помогают в управлении производством.

Отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения систем управления техническими процессами, действующих без непосредственного участия человека, а также принципы построения технических средств, образующих эти системы называют автоматикой. А применение средств автоматики для замены труда человека в рабочих операциях и операциях управления - автоматизацией.

Системы, которые обеспечивают весь комплекс возможных операций по управлению любым технически, в том числе производственным, процессом без непосредственного участия человека называют системой автоматического управления. Автоматическое обеспечение заданных значений параметров, определяющих требуемое протекание управляемого процесса, называется автоматическим регулированием, а системы, выполняющие эту функцию - системы автоматического регулирования.

Системы автоматического регулирования представляют собой совокупность связанных между собой элементов. Элементы, выполняющие основные функции, называются основными (функциональными). Остальные элементы называются вспомогательными.

Элемент представляет собой конструктивно обособленную часть схемы или системы, выполняющую определённую функцию. Элементом может быть, например, резистор, конденсатор трансформатор, муфта и т. д. Элементы могут отличаться друг от друга физической природой, принципом действия, схемой включения, конструкцией, статической характеристикой и т. д.

По выполняемым функциям все элементы автоматики можно разделить на датчики, усилители, двигатели, муфты, генераторы, стабилизаторы, реле, контакторы, магнитные пускатели и т.д.

В разных системах автоматики выполняется очень большое число основных функций. Но общим для основных (функциональных) элементов автоматики является передача поступающих на них сигналов в определённом направлении, преобразование сигнала по значению, характеру и физической природе.

Все элементы отличаются по физическим основам их действия. В качестве основных элементов автоматики используются электрические, электромеханические, тепловые, ферромагнитные, пневматические, гидравлические, ионные электронные и радиоактивные элементы, в основу работы которых заложены различные физические действия.

Реле, усилители, стабилизаторы, распределители и вычислительные элементы обычно входят в состав устройств управления, а датчики - в состав измерительных устройств.

Основные элементы и системы могут работать как в установившемся, так и в динамическом режиме.

Установившимся (статическим) режимом работы элемента или системы называется режим, при котором входной и выходной сигналы постоянны во времени.

Динамическим режимом элемента или системы называется режим, при котором хотя бы один из входных или выходных сигналов не установился, т.е. изменяется во времени.

Если известны те или иные показатели элемента, то можно оценить свойства этого элемента. В автоматике свойства основных (функциональных) элементов оцениваются разными показателями, связанными с входными и выходными величинами. В теории автоматического регулирования для оценки работы элементов в установившемся режиме используются статические параметры и характеристики.

Важнейшим показателем статического режима функционального элемента автоматики является его статическая, характеристика выражаемая зависимостью y=f(x) и называемая управлением статики элемента. Под статической характеристикой понимается зависимость выходной величины элемента от входной.

Статические характеристики могут быть линейными и нелинейными . Соответственно элементы делятся на линейные и нелинейные. Элементы, имеющие не зависящие от времени параметры и линейные статические характеристики, называются линейными, а имеющие нелинейные характеристики - нелинейными элементами.

Элементы с линейной статической характеристикой применяются более часто, так как при работе в широком диапазоне изменения входных и выходных величин линейные элементы позволяют создать системы автоматики с одинаковыми динамическими и точностными характеристиками на всём диапазоне изменения сигналов.

Статическая характеристика датчиков и других элементов иногда называется тарировочной. Она необходима при измерении входных величин и задаётся в виде графиков или таблиц.

Линейная статическая характеристика представляет собой прямую, проходящую под каким-либо углом к горизонтальной оси. Угол наклона характеристики есть величина постоянная, а его тангенс определяет коэффициент передачи элемента k. Этот коэффициент определяется так же, как производная характеристики (в данном случае постоянная):

Коэффициент передачи элемента может иметь ту или иную размерность или быть безразмерной величиной.

Работа линейного элемента в системах автоматики характеризуется постоянным передаточным коэффициентом, а нелинейного - переменным, зависящим от x. Коэффициент передачи нелинейных элементов в разных точках характеристики различен и характеризуется производной в данной точке.

Если входные и выходные величины элемента имеют одинаковую физическую природу (т.е. одинаковые размерности), то коэффициент передачи размерности не имеет и называется коэффициентом усиления. Применительно к датчикам коэффициент передачи называется чувствительностью.

Минимальное значение входной величины (абсолютной), которая может вызвать изменения выходной величины, называется порогом чувствительности.

Статическая характеристика элемента, обладающего порогом чувствительности, не проходит через начало координат, а отсекает на оси абсцисс некоторый отрезок, равный порогу чувствительности. Отрезок между началом координат и порогом чувствительности называется зоной нечувствительности.

Все элементы в системе связаны между собой. Посредством этих связей происходит передача этих сигналов от одного элемента к другому. Связи между ними могут быть механическими, электрическими, пневматическими и т.д. По направлению связи подразделяются на прямые и обратные.

При прямых связях сигнал с выхода предыдущего элемента подаётся на вход следующего. Обратная связь образуется, если часть выходного сигнала элемента подаётся на его вход. Сигнал, который подаётся по цепи обратной связи, называется сигналом обратной связи.

Так как на вход элемента поступает только часть выходного сигнала, то величина, показывающая, какая часть выходного сигнала поступает на вход элемента в виде сигнала обратной связи, называется коэффициентом обратной связи:

где x- сигнал обратной связи; y - выходной сигнал.

При подаче сигнала обратной связи на входе элемента происходит алгебраическое суммирование входного сигнала и сигнала обратной связи.

Если сигнал xсовпадает по фазе с входным сигналом x, то такая обратная связь называется положительной и фактически на вход элемента подаётся суммарный сигнал (x+ x).

Если сигнал xне совпадает по фазе с входным сигналом, то происходит вычитание сигналов. Такая обратная связь называется отрицательной, и на вход элемента подаётся разностный сигнал (x- x).

Положительная обратная связь повышает передаточный коэффициент (коэффициент преобразования) элемента, но увеличивает погрешность и искажения сигнала, влияние помех и собственных шумов, возникающих в элементе; снижает стабильность передаточного коэффициента. Положительная обратная связь нашла широкое применение в генераторах электрических колебаний и в системах бесконтактных магнитных реле.

Отрицательная обратная связь понижает передаточный коэффициент элемента, но уменьшает влияние помех и внутренних шумов на сигнал, уменьшает относительную погрешность и искажения сигнала, повышает стабильность передаточного коэффициента, т.е. улучшает основные показатели элемента.

В реальных системах автоматики сигналы, как правило, бывают непостоянными. В большинстве случаев они изменяются во времени. Для систем в целом и для их отдельных частей и элементов основным режимом работы является режим, при котором входная и выходная величины не остаются постоянными. Такой режим называется динамическим.

Для оценки работы элемента в динамическом режиме используют динамические характеристики (частотную и переходную) и динамические параметры (например, постоянную времени элемента Т).

Характер изменения выходной величины элемента зависит от свойств самого элемента и от характера изменения его входной величины. Поэтому для сравнения динамических свойств разных элементов надо подавать на входы одинаково меняющиеся во времени сигналы. Реакция большинства элементов на скачкообразный входной сигнал, т.е. их переходная характеристика представляет собой нарастающую экспоненту.

Время от начала экспоненциального изменения выходной величины до момента, когда она достигает 63% установившегося значения выходной величины, называется постоянной времени Т.

Чем меньше Т, тем круче будет переходная характеристика, тем меньше длительность переходного процесса и тем меньше инерционность элемента.

В теории автоматического регулирования принято оценивать динамические свойства элементов по их реакции на скачкообразное изменение входного сигнала. При этом переходной процесс, называемый переходной характеристикой, определяется только свойствами элемента.

До подачи скачкообразного сигнала на вход элемент находится в одном установившемся режиме, после подачи скачка и окончания изменений выходной величины элемент будет находиться в другом установившемся режиме.

Таким образом, переходная характеристика позволяет выявить и оценить инерционность элемента, т.е. запаздывание в изменении выходного сигнала по сравнению с изменением сигнала на входе элемента. Кривая зависимости y=f(t) при скачкообразном изменении входного сигнала является графической интерпретацией решения дифференциального уравнения элемента, которым описывается поведение элемента при переходном процессе, где входные и выходные сигналы являются функциями времени.

Любое устройство автоматического регулирования можно представить в виде совокупности простейших составных частей - звеньев, каждое из которых обладает определёнными динамическими свойствами.

Некоторые элементы систем автоматического регулирования можно рассматривать как звенья, поэтому динамика работы некоторых звеньев определяется одинаково.

Принцип действия и схемы звеньев могут быть различными. Однако их можно свести к нескольким так называемым типовым звеньям, если в основу классификации положить зависимость входных и выходных сигналов звена от времени. Эти зависимости называются динамическими характеристиками. Динамические характеристики звеньев описываются дифференциальными уравнениями.

При определении динамических свойств любого звена или элемента в качестве типового входного сигнала принимается скачкообразная функция.

При подаче на вход звена мгновенного скачка выходной сигнал во время переходного процесса изменяется по определённому закону.

Для анализа свойств звеньев систем автоматического регулирования вводится понятие о передаточных функциях и частотных характеристиках.

Передаточной функцией называется отношение мгновенных значений выходного сигнала к мгновенным значениям входного сигнала. Передаточные функции записываются обычно в операторной форме:

Система автоматического регулирования состоит из набора типовых динамических звеньев.

Для каждого из звеньев системы автоматического регулирования определить и построить графически временные характеристики.

ВВЕДЕНИЕ
Совершенствование технологий и повышение производительности труда во всех отраслях народного хозяйства относятся к важнейшим задачам технического прогресса нашего общества. Решение этих задач возможно лишь при широком внедрении систем автоматического управления как отдельными объектами, так и производством в целом. Поэтому изучение основ теории автоматического управления (ТАУ) и регулирования (ТАР) предусматривается при подготовке выпускников практически всех инженерных специальностей.

Вложенные файлы: 1 файл

Реферат теория автоматического управления.doc

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Особенностью современных технологических процессов любой природы является их большая сложность. Эта сложность проявляется в значительном числе параметров, определяющих течение процесса, в большом числе внутренних связей между параметрами и их взаимном влиянии. Для исследования свойств таких сложных систем широко применяют различного рода модели.

Математическое моделирование объектов управления

Под моделью понимают такой материально или мысленно представляемый объект, который в процессе исследования замещает объект-оригинал и отражает отдельные, ограниченные в нужном направлении стороны явления рассматриваемого процесса. Модели могут быть реализованы с помощью физических, реально существующих объектов (физические модели) или с помощью абстрактных объектов. Абстрактной моделью могут быть математические выражения, описывающие характеристики объекта моделирования. Таким образом, математическая модель – это приближенное отображение моделируемой системы с помощью уравнений и ограничивающих условий. Математическое описание основывается на физических, химических, энергетических и других закономерностях. Во многих случаях построение модели начинается с использования основных физических законов (законов Ньютона, Максвелла или Кирхгофа, законов сохранения энергии и импульса, законов перераспределения тепла и энтропии и т.д.) для математического описания исследуемого объекта, являющегося, например, механическим, электрическим или термодинамическим процессом.

Рассмотрим примеры построения математических моделей различных объектов.

Пример 1. Электрическая система представляет собой RC-схему, в которой за входное воздействие принято напряжение , а за выходной сигнал – напряжение (рисунок 2.1).

Ток в цепи определяется током через конденсатор:

Рисунок 2.1 – RC-схема

По закону Кирхгофа справедливо следующее соотношение:

Обозначая , получим дифференциальное уравнение 1-го порядка, описывающее поведение рассматриваемой электрической системы:

Пример 2. Гидравлическая система представляет собой емкость цилиндрической формы, в которую поступает жидкость с объемной скоростью . Площадь основания емкости – , высота слоя жидкости – (рисунок 2.2).

Рисунок 2.2 – Гидравлическая емкость

Изменение объема жидкости в емкости определяется соотношением

где – объем жидкости.

Учитывая, что объем цилиндра определяется по соотношению

уравнение, описывающее изменение уровня жидкости в рассматриваемой емкости примет вид:

Пример 3. Гидравлическая система представляет собой емкость цилиндрической формы, в которую поступает жидкость с объемной скоростью и вытекает через отверстие в днище площадью с объемной скоростью . Площадь основания емкости – , высота слоя жидкости – (рисунок 2.3).

Рисунок 2.3 – Гидравлическая емкость со стоком
В данном случае изменение объема жидкости в емкости будет определяться разностью объемных скоростей подачи и истечения жидкости:

При равенстве притока и стока жидкости в системе будет наблюдаться стационарный режим, соответствующий постоянному уровню жидкости .

Учтем, что скорость истечения жидкости зависит от высоты слоя жидкости в емкости по соотношению

где – коэффициент пропорциональности, зависящий от свойств жидкости, ускорения свободного падения и площади отверстия в днище.

В итоге поведение рассматриваемой системы будет описываться нелинейным дифференциальным уравнением следующего вида:

Структурные схемы систем автоматического управления

В общем случае порядок исследования САУ включает математическое описание системы и изучение ее переходных и установившихся режимов. Получение математической модели начинается с разбиения системы на звенья и описания этих звеньев. При рассмотрении принципа действия систем автоматического управления в п. 1.1 было дано понятие о функциональной схеме САУ (см. рисунок 1.2), где разбиение системы на звенья проводилось с учетом выполняемых ими функций, то есть с учетом их назначения. Для математического описания систему разбивают на звенья по другому принципу, а именно – исходя из удобства получения этого описания. Для этого систему следует разбить на возможно более простые звенья, обладающие свойством направленного действия.

Звеном направленного действия называют звено, передающее воздействие только в одном направлении – со входа на выход, так что изменение состояния такого звена не влияет на состояние предшествующего звена, работающего на его вход. Соответственно математическое описание всей системы в целом может быть получено как совокупность составленных независимо друг от друга уравнений или характеристик отдельных звеньев, образующих систему, дополненных уравнениями связи между звеньями.
В результате разбиения САУ на звенья направленного действия и получения математического описания отдельных звеньев составляется структурная схема системы, которая и является ее математической моделью.
Структурная схема САУ характеризует геометрию системы, то есть показывает, из каких элементов состоит система и как эти элементы связаны между собой. На схеме указывают прямоугольники, изображающие звенья, и пути распространения сигналов в системе в виде стрелок, соединяющих входы и выходы звеньев. Каждому звену структурной схемы придается описывающая его характеристика (передаточная функция), которая обычно записывается прямо внутри изображающего звено прямоугольника (рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 – Структурная схема САУ

Получение структурной схемы является конечной целью математического описания системы автоматического управления.

В настоящее время под операционным исчислением понимают совокупность методов прикладного математического анализа, позволяющих экономными средствами получать решения линейных дифференциальных уравнений, а также разностных и некоторых типов интегральных уравнений.
Операционное исчисление нашло широкое применение в теории автоматического регулирования, где с его помощью производится анализ переходных и установившихся процессов в автоматических системах. Сущность операционного метода заключается в использовании прямого преобразовании Лапласа (ППЛ), которое некоторой функции действительной переменной ставит в соответствие функцию комплексной переменной :

где – переменная (множитель) Лапласа.

Условием существования преобразования Лапласа является сходимость интеграла в правой части равенства (2.4). Минимальное значение параметра , при котором данный интеграл сходится, носит название абсциссы сходимости.

Обратное преобразование Лапласа (ОПЛ) имеет вид:

Функция носит называние оригинала, а функция – изображения.

Для пары преобразований Лапласа используется также операторная форма записи:

где L – оператор Лапласа.

ИДО / Сост. Е.М. Я ковлева, С.В. Зам ятин . – Томск: И зд. ТПУ, 200 9 - 11 5 с.

Методические указания к выполнени ю курсовой работы рассмотрены и

рекомендова ны к изданию мет одиче ским семинаром к афедры автом атики и

Методические у казания к выполне нию ку рсовой работ ы по дисциплине

выполняется в восьмом семестре. Форма о тчетност и – дифференцирова нный

Приведено содержание курс овой работы, указан состав текстового раздела

курсовой раб оты. Приве дены вариант ы задани й для курс овой работы.

2.1 С ОЗДАНИЕ ФУН КЦИОНА ЛЬНОЙ СХЕМЫ САР П О ПРИНЦ ИПИАЛЬНОЙ СХЕМЕ . 7

2.6 О ЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ САР ПО К ОРНЯ М ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКОГО

2.7 О ЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ САР С ПО МОЩЬЮ КРИ ТЕРИЯ М ИХАЙ ЛОВ А . 19

2.8 О ЦЕНКА УСТОЙЧИВОСТИ САР С ПО МОЩЬЮ КРИ ТЕРИЯ Н А ЙКВИСТА . 21

2.9 К РИТИЧЕСКИЙ К ОЭФФИЦИ ЕНТ САР. К РИТЕРИ Й Г УРВИЦА . 24

2.10 П ОСТРОЕНИ Е ОБЛАСТИ УСТОЙЧИВ ОСТИ В ПЛ ОСКОСТИ ПА РАМЕТРОВ

2.11 П ЕРЕХОДНАЯ ХАРА КТЕРИСТИКА СИСТЕМЫ И ПОКАЗАТЕЛ И КАЧЕСТВА

2.12 О ЦЕНКА ТОЧНОСТИ ПРОЦ ЕССА РЕГУЛИ РОВАНИЯ САР . 33

2.12.1 Ошибка регулирования в системах ста билизации . 34

2.12.2 Ошибка регулирования в следящих си стемах . 35

2.13 Н ЕЛИНЕЙ НЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИ ЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВ АНИЯ . 37

2.14 Д ИФФЕРЕНЦИА ЛЬНОЕ УРАВН ЕНИЕ НЕЛ ИНЕЙНОЙ САР В НЕЯВНОЙ ФОРМЕ . 38

2.15 И СПОЛ ЬЗОВАНИЕ МЕТОДА ГАРМОН ИЧЕСКОЙ ЛИНЕАРИЗАЦИИ ДЛЯ АНАЛИЗА

2.16 Д ИФФЕРЕНЦИА ЛЬНОЕ И ХАРАКТЕРИСТИЧЕСКО Е УРАВ НЕНИЯ ГАРМОНИЧЕСКИ

2.17 П ОЛУЧЕНИ Е ДЛЯ НЕЛИНЕЙ НОЙ САУ ТИП ОВОЙ СТРУКТУРНО Й СХЕМЫ . 41

2.18 И СПОЛ ЬЗОВАНИЕ МЕТОДА Г ОЛЬДФАРБА ДЛЯ ОЦЕНКИ УСТОЙЧИВОСТИ

2.19 И СПОЛ ЬЗОВАНИЕ КРИТЕРИЯ УС ТОЙЧИВОСТИ В.М. П О ПОВА ДЛЯ АНАЛИЗА

2.20 И СПОЛ ЬЗОВАНИЕ КРИТЕРИЯ УСТОЙЧИВ ОСТИ В.М. П ОПОВА ДЛЯ СЛУЧАЯ

НЕЙТРАЛЬНОЙ ЛИБО НЕУСТОЙ ЧИВОЙ ЛИ НЕЙНО Й ЧАСТИ . 48

2.22 О БОБЩЕННАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕ МА ИМПУ ЛЬСНОЙ СИСТЕМЫ . 53

2.23 М АТЕМАТИЧЕС КИЙ АП ПАРАТ ИМПУЛЬСНЫХ СИ СТЕМ . 56

2.23.1 Решетчатые функции и разностны е уравнения . 56

2.25 И МПУЛЬСНА Я ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ РАЗОМКНУТОЙ ИМПУЛЬСНО Й

2.26 И МПУЛЬСНА Я ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦ ИЯ ЗАМКНУТОЙ ИМПУЛЬСН ОЙ

СИСТЕМЫ . У РАВН ЕНИЕ В ЫХОДА В Z- ПРЕО БРАЗОВАН ИИ . 64

2.27 А НАЛИ З УСТОЙЧИВОС ТИ ЗАМКНУТЫХ ИМ ПУЛЬСНЫХ СИС ТЕМ . 67

2.27.1 Оценка устойч ивости и мпульсной САУ по корням

2.27.2 Использование аналога критерия М ихайлова для оценки устойчивости

2.28 О ЦЕНКА КАЧЕСТВА ПРО ЦЕССА РЕГУ ЛИРОВАНИ Я ИМПУЛЬСНЫХ САУ . 71

4.2 М ЕТОДИЧЕСКИ Е УКАЗАНИЯ ПО Т ЕКСТОВО МУ ДОКУМЕНТУ КУРСОВОЙ

4.3 М ЕТОДИЧЕСКИ Е УКАЗАНИ Я ПО ГРАФИЧЕСКО МУ МАТЕРИАЛУ КУРСО ВОЙ

Теория автоматиче ского управления – это научная дисциплина, котора я

возникла ср авнитель но недавно, хотя отдельные устройства, работающ ие без

Активное развитие теории началось с электромашинны х систем и систем

радиоавтомати ки. В последствии оказалось, что методы теории автомат ического

управления позвол яют объяснить ра боту объектов различной физической

природы: в механике, энергетике, радио и электротехник е, т.е. везде, где можно

Все методы теории автоматического управления объединяет одна общая

задача: обеспечить необходиму ю точность и у довлетворительн ое качество

Непрерывное повыше ние требований к качеству функционирования

сложных промышленных систем требу ет совершенствования и развития систем

автоматического управления, кот орые являются неотъе млемой частью таких

систем. Кроме того, к системам управления предъявляются высокие требования к

качеству регу лирования со ст ороны технол огического п роцесса.

Теория автоматического управления, как и любая теория, и меет дело не с

реальными инженерным и конструкциями, а с их м оделями. Поэтому вопрос ы

математическог о описания и проектирования систем управ ления для различных

В представлен ном учебном пос обии рассмат риваются вопр осы

математическог о описания линейных систем, нелинейных и импульсных;

отрабатываются алгебраи ческие и частотные критер ии оценки устойчивости

конкретной системы автоматического управления ; определяются показател и

Equation Chapter 2 Section 1 Целью курсовой работы является анализ

линейной непрерывной системы автоматического управления (САУ), нелинейной

САУ и линейной импульсной САУ. Рассматриваемые САУ, представленн ые

принципиальн ой схемой, являются разл ичны ми систе мами автомат ическог о

регулирован ия (САР) частоты вращения ДПТ, напряжения ГПТ, темпе ратуры

электропечи, давления в бар окамере и. т.п ., и следящие сист емы

В качестве исходных данных приняты параметры элементов и устройств ,

- со ставление п о принципиальн ой схеме фу нкционально й схемы;

- со ставление матема тической м одели в форме ст рукту рной схемы ;

- и сследован ие системы на у стойчивость нео бходимыми к ритериями;

- п острое ние переходных процессов для анализа качества процесса

1. Дать краткое описание системы авт оматичес кого регу лирования САР.

2. Испо льзу я линейные модели элементов САУ, составить по принципиально й

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Бесплатные доработки и консультации

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Техподдержка 7 дней в неделю

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

Строгий отбор экспертов

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Татьяна - Замечательный исполнитель, заказ выполнен досрочно, качественно, на "отлично". Очень помогли, огромное спасибо!

Работа была выполнена досрочно. Были замечания от преподавателя, и Татьяна их исправила! Я очень довольна!

Последние размещённые задания

Ежедневно эксперты готовы работать над 1000 заданиями. Контролируйте процесс написания работы в режиме онлайн

Эстетика 17 Век

Срок сдачи к 4 мар.

Решить 2 задания по интегралам

Решение задач, Математика

Срок сдачи к 27 февр.

Разработка модуля информационной системы для организации занятий спортом

Курсовая, Тестирование информационных систем Проектирование и дизайн информационных систем

Срок сдачи к 20 апр.

"Проблема готовности детей к школе".

Срок сдачи к 6 мар.

Основы программирования в корпоративных информационных системах

Лабораторная, Основы программирования

Срок сдачи к 7 мар.

Эссе, История правовых и политических учений

Срок сдачи к 25 февр.

Тема: Организация и выполнение технологических процессов женской.

Курсовая, Парикмахерское дело

Срок сдачи к 2 мар.

Тест дистанционно, Английский язык

Срок сдачи к 28 февр.

Эстетика 17 Век

Доклад, Эстетика, философия

Срок сдачи к 4 мар.

Реферат и презентация

Реферат, Социальная диагностика, социология

Срок сдачи к 28 февр.

Более 35 страниц, возможны доработки по замечаниям.

Курсовая, Технология переработки отходов и утилизации отходов, экология

Срок сдачи к 23 апр.

Выполнить лабораторные работы по организации эвм и систем

Лабораторная, Организация ЭВМ и систем, информатика

Срок сдачи к 7 мар.

Экономика, финансы и кредит , 9 семестр

Тест дистанционно, Эконометрика

Срок сдачи к 7 мар.

Тема: Поликультурное образование в психолого-педагогической.

Эссе, психология поликультурного образования

Срок сдачи к 28 февр.

Нужна качественная (!) курсовая работа с поэтапным выполнением (3.

Курсовая, государственное и муниципальное управление

Срок сдачи к 6 мар.

Контрольная, Английский язык

Срок сдачи к 26 февр.

Курсовая работа Организация маркетинговой службы предприятия (Витте)

Срок сдачи к 1 апр.

Повысить оригинальность по ВУЗ с 49 до 72

Диплом, Бухгалтерский учет и аудит

Срок сдачи к 27 февр.

Размещенные на сайт контрольные, курсовые и иные категории работ (далее — Работы) и их содержимое предназначены исключительно для ознакомления, без целей коммерческого использования. Все права в отношении Работ и их содержимого принадлежат их законным правообладателям. Любое их использование возможно лишь с согласия законных правообладателей. Администрация сайта не несет ответственности за возможный вред и/или убытки, возникшие в связи с использованием Работ и их содержимого.

Читайте также:

Теория автоматического управления реферат