Системы автоматической парковки реферат

Обновлено: 26.07.2024

Парковочные системы можно условно разделить на две большие группы — пассивные и активные. Пассивные парковочные системы представляют только необходимую для парковки информацию, при этом управление автомобилем осуществляется водителем. Активные парковочные системы обеспечивают парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме.

Известными пассивными парковочными системами являются:

Parktronic System, PTS

Parking Distance Control, PDC

Acoustic Parking System, APS

Optical Parking System, OPS

Пассивные парковочные системы устанавливаются на автомобиль при покупке в качестве опции или отдельно. На один автомобиль может быть установлено несколько пассивных парковочных систем. В основу работы пассивных парковочных систем положен контроль расстояния до препятствия и информирование водителя об этом.

Торговое название Парктроник (Parktronic System), ввиду его популярности, стало нарицательным именем большинства пассивных парковочных систем, устанавливаемых на автомобили. Конструктивно Парктроник включает датчики парковки, электронный блок управления и устройство индикации.

В качестве датчиков парковки используются ультразвуковые датчики. Обычно устанавливается 4 — 8 датчиков парковки, из которых 4 задних датчика и, при необходимости, 2 — 4 передних датчика. Датчики устанавливаются, как правило, в переднем и заднем бампере автомобиля.

Датчик посылает сигнал ультразвуковой частоты (порядка 40 кГц) и принимает его отражение от препятствия. Чем меньше время возвращения сигнала, тем ближе находится препятствие. Эффективная работа датчика парковки осуществляется на расстоянии 0,25 — 1,8 м от препятствия.

Электрические сигналы от датчиков поступают в электронный блок управления. В зависимости от величины сигналов электронный блок формирует информацию для устройства индикации.

Устройство индикации (индикаторное устройство) служит для отображения информации о приближении к препятствию и предупреждения водителя об опасности. В устройствах применяются следующие виды индикации: звуковая; световая; цифровая; оптическая.

Работа звукового индикаторного устройства характеризуется подачей звуковых сигналов с определенной частотой в зависимости от расстояния до препятствия (от прерывистого до непрерывного сигнала).

Звуковая сигнализация, например, используется в системе APS.

Базовая система ввода-вывода BIOS

. то большинство других производителей компьютеров вынуждены были использовать микросхемы BIOS независимых фирм, системы BIOS которых, разумеется, были практически полностью совместимы с оригиналом. Наиболее . совместимости, новый BIOS может нести в себе поддержку новых функций процессора (например, возможность блокировки серийного номера процессора) или же возможность настройки ранее недоступных .

В устройствах, оборудованных световой индикацией, используется световая шкала, реализованная с помощью светодиодов разного цвета. В зависимости от расстояния до препятствия происходит изменение цвета от зеленого к красному.

Устройство цифровой индикации показывает фактическое расстояние до препятствия. Обычно цифровая индикация совмещена со световой индикацией. Оптическая индикация предполагает наличие жидкокристаллического дисплея, на который выносится цифровая и цветовая информация, а также схематическое изображение автомобиля. Примером оптической парковочной системы является система OPS.

камера заднего вида

Камера заднего вида является одним из элементов системы кругового обзора. Включение камеры производится при включении передачи заднего хода. По своей сути, камера заднего вида является разновидностью пассивной парковочной системы.

Следующим поколением развития парковочных систем являются активные парковочные системы.

интеллектуальная система помощи при парковке

Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной парковки, перпендикулярной парковки. Больше распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется за счет согласованного управления углом поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

Park Assist Vision

Intelligent Parking Assist System

Remote Park Assist System

Active Park Assist

Advanced Park Assist

Конструкция системы автоматической парковки включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства систем автомобиля.

Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например, в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 — впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Включение системы осуществляется принудительно при необходимости осуществить парковку. Для этого на панели приборов (рулевом колесе) имеется специальный выключатель.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства, в качестве которых выступают другие системы автомобиля: курсовой устойчивости,управления двигателем, электроусилитель рулевого управления,автоматическая коробка передач. Взаимодействие с указанными системами осуществляется через соответствующие электронные блоки управления.

Необходимая для автоматической парковки информация выводится на информационный дисплей и используется водителем в процессе парковки.

ТО и ремонт рулевого управления автомобиля ГАЗ

. применяют на некоторых автомобилях среднего класса, имеющих механическое рулевое управление. Рулевой механизм типа винт-гайка применяют при механическом или гидромеханическом управлении. Механическое управление используется на автомобилях малого класса, а на автомобилях средней и большой грузоподъемности применяют рулевое управление .

Работа системы автоматической парковки.

Работу системы автоматической парковки условно можно разделить на два этапа: поиск подходящего места на парковке и собственно выполнение парковки.

Поиск подходящего места на парковке

Сигналы датчиков обрабатываются электронным блоком управления. Если расстояние для парковки достаточное, система подает сигнал водителю — выводит на информационный дисплей автомобиля соответствующую информацию. В системе Park Assist за достаточное для парковки расстояние принимается расстояние, превышающее длину автомобиля на 0,8 м, в системе Advanced Park Assist — на 1 м.

Парковка транспортного средства

Визуальные и тестовые инструкции водителю выводятся на информационный дисплей. Они касаются рекомендаций по повороту рулевого колеса на определенный угол и направлению движения. Такой способ автоматизированной парковки используется в системе Advanced Park Assist.

Автоматическая парковка производится путем упорядоченного воздействия на исполнительные механизмы систем автомобиля:

электродвигатель электрического усилителя рулевого управления;
насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы курсовой устойчивости;
электродвигатель дроссельной заслонки системы управления двигателем;
электромагнитные клапаны автоматической коробки передач.

С целью безопасности движения работу системы всегда можно перевести из автоматического режима в ручной режим. В последних конструкциях системы автоматическая парковка может производиться при нахождении водителя, как в автомобиле, так и за его пределами — с ключа.

Примеры похожих учебных работ

Разработка автоматизированной системы дистанционного управления прогревом двигателя .

. стандарт распространяется на автоматизированные системы (АС) для автоматизации различных видов деятельности (управление, проектирование, исследование и . Переходник вместе с ТЭНом находится под капотом транспорта (Рисунок 7). Рисунок 7 - Структурная .

Бортовая информационно-управляющая система (БИУС) транспортного средства

Мехатронные системы

. Действительно, технические системы, созданные из мехатронных компонентов, сами не являются мехатронными системами, т.к. основаны на декомпозиции, а не на общесистемной оптимизации – главном принципе мехатроники. В данной курсовой работе мы рассмотрим .

Система охлаждения ваз (2)

. воздухозаборника через обогреватель. Обогреватель кабины подключен к системе охлаждения двигателя. Значительный объем ремонтных работ на . вещевой сумкой, местом для хранения, прикуривателем. Система вентиляции и отопления салона подает воздух .

Усовершенствование технологического процесса сборки рулевого управления ГАЗ

. быть: Скользящим , поворотным, коническим, с сепаратором, универсальным. Заключение Принцип действия рулевого управления, вращение рулевого колеса через рулевой вал передается на глобоидный червяк, который находится в зацеплении с роликом. .

Система автоматической парковки (другое наименование - интеллектуальная системапомощи при парковке, обиходное название – парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, т.к. обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме.

Эволюция парковочных систем: от парктроников до систем автоматической парковки.

Процесс парковки и маневрирования в ограниченном пространстве сложен и для новичка, и для опытного водителя. Основная проблема паркования — невозможность с водительского места увидеть крайние точки автомобиля, и оценить, насколько далеко находятся препятствия. Наиболее остро эта проблема встала лет двадцать назад, когда машин становилось все больше, а мест для парковки — все меньше.

Первое практическое решение проблемы было представлено в 1995 году — тогда компания Mercedes-Benz представила систему под названием Parktronic. Это была система из нескольких ультразвуковых датчиков и индикатора – бипера. Работала такая система крайне просто: датчики измеряли расстояние до препятствий, а бипер изменением частоты звукового сигнала предупреждал, когда следует остановиться.

Данная система показала себя с самой лучшей стороны, хотя ей недоставало хорошей и удобной сигнализации о приближении к препятствию. Поэтому совсем скоро появились парктроники с визуальной светодиодной индикацией. Сначала эта индикация состояла из трех светодиодов, цвет которых говорил о примерном расстоянии до препятствия: зеленый — можно двигаться, желтый или оранжевый — опасность близко, красный — нужно остановиться.

Как показала практика, парктроники с ультразвуковыми датчиками и визуальной индикацией просты, удобны и надежны, поэтому и сегодня они имеют самое широкое применение. Хотя за последние годы они были усовершенствованны, стали более чувствительными и удобными. Что касается индикации, то и она стала более информативной — даже в простых парктрониках индикаторы показывают расстояние до препятствий справа и слева от автомобиля, во многих парктрониках на дисплее отображается все, что происходит по периметру автомобиля, и т.д.

Однако парктроник даже с самой совершенной индикацией не всегда способен полностью заменить глаза водителя. Например, при парковке грузовика, автобуса или крупногабаритного автомобиля просто необходимо видеть, что происходит сзади, поэтому в таких случаях парковка и маневрирование часто происходит с помощью ассистента.

Решение этой проблемы также было предложено в 1990-х годах, им стал парктроник с камерой заднего вида. Попытки создать подобную систему предлагались очень давно (с 1950-х годов), однако только недавно технологии позволили создать малогабаритную камеру, легкий монитор и электронику, которая без проблем поместилась бы в легковом автомобиле. Интересно, что первые парктроники с камерой заднего вида начали применяться именно на грузовиках и автобусах, и лишь с началом нового тысячелетия они плавно перекочевали на легковые автомобили.

Первые парктроники этого типа оснащались одной камерой, расположенной в задней части автомобиля — такие системы очень популярны и сейчас, так как они просты, надежны и дают достаточно информации водителю. В 2000 году появилась система с выдвижной поворотной камерой, которая позволяла осматривать пространство вокруг автомобиля. А с 2007 года выпускаются системы кругового обзора (первая была создана компанией Nissan), в которых используется 4 широкоугольных камеры, охватывающие все пространство по периметру машины.

Рис.1 Поиск места парковки

Первые системы автоматической парковки были созданы в середине 2000-х годов сразу несколькими автомобильными компаниями, и с тех пор они стремительно развиваются, становятся все более интеллектуальными. Если первые системы могли лишь въехать в достаточно просторный карман, то сегодня они могут припарковать машину практически в любом месте, независимо от того, как стоят другие автомобили.

На сегодняшний день системы автоматической парковки еще не получили того распространения, что имеют обычные парктроники, хотя причина понятна — такого рода системы довольно дорогие, поэтому в качестве опций или штатных систем входят только в автомобили ценовой категории выше средней.

Использование подобной опции актуально и для опытных, и для начинающих водителей – никому не хочется повредить кузов автомобиля, как своего, так и чужого.

Системой автоматической парковки сегодня оснащаются многие известные марки авто. Широко распространено и второе наименование опции – парковочный пилот (парк-пилот).

Система предназначена для обеспечения безопасности парковки в автоматическом либо автоматизированном режимах работы.

Парковка в автоматическом режиме происходит посредством регулировок угла поворота руля и скорости движения машины.

В автоматизированном режиме работы при активации парк-пилота действовать будут лишь отдельные его функции.

Большинство известных производителей автомобилей сегодня устанавливают на образцы своей продукции оригинальные парктроники. Наиболее популярны системы, обеспечивающие безопасность при параллельной парковке. Чуть реже встречаются помощники для перпендикулярных маневров автомобиля.

Устройство системы автоматической парковки:

В своей структуре каждый парк-пилот имеет ультразвуковые датчики, выключатели, модуль электронного управления, прибор оптической индикации.

Что касается элементов ультразвукового слежения, то они здесь применяются аналогичного исполнения с теми, что задействованы в парктрониках. Всего их 12 штук, устанавливаются они по следующей схеме: 4 датчика впереди корпуса, 4 сзади и по два размещаются на бока кузова.

Включается парковочная система водителем непосредственно перед выполнением маневра. Активируется она нажатием либо выключателя на панели управления, либо кнопки, размещенной на руле.

Следующий компонент системы – блок управления, он принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и с учетом полученных сведений дает команды на исполнительные модули других вспомогательных систем машины. Среди таковых: трансмиссия (автоматического исполнения), система курсовой устойчивости, электроусилитель рулевого управления, система управления мотором.

Все сведения, необходимые водителю в моменты маневрирования, отображаются в режиме реального времени на мониторе.

Принцип работы, передача данных, обработка сигналов.

Когда модуль системы помощи при парковке активирует систему, чтобы указать, что система работает, светодиод выключателя включается и исходит одиночный звуковой сигнал от передних и задних динамиков. Модуль системы помощи при парковке обрабатывает сигналы, полученные от датчиков, чтобы определить, имеется ли какой-либо предмет в пределах радиуса действия датчиков. В комбинированном режиме датчики выдают серию ультразвуковых импульсов и после этого переходят в режим приема отраженного от препятствия звука в пределах радиуса действия. Принятые отраженные сигналы усиливаются и в самом датчике преобразуются из аналоговой формы в цифровую. Цифровой сигнал проходит к модулю системы помощи при парковке и сравнивается с запрограммированными данными, находящимися в EEPROM модуля. Модуль управления получает эти данные от датчика по линии передачи сигнала и вычисляет расстояние до препятствия по промежутку времени между облучением препятствия и приемом отраженного сигнала. Продолжительность импульса определяется модулем, который с помощью датчика контролирует частоту выходного импульса.

Рис. 2 Блоки управления и компоненты

Примечание: А – постоянное проводное соединение; N – Среднескоростная шина CAN; P – Оптоволоконная шина MOST

1 – Аккумулятор; 2 – Электрораспределительная коробка; 3 – Вспомогательная электрораспределительная коробка; 4 – Центральная электрораспределительная коробка (CJB) ; 5 – Модуль управления коробкой передач (TCM) ; 6 – Модуль антиблокировочной системы (ABS); 7 – Модуль прицепа; 8 – Интегрированный модуль управления (ICM) ; 9 – Усилитель мощности; 10 – Передние динамики аудиосистемы; 11 – Задние динамики аудиосистемы; 12 – Задний датчик системы помощи при парковке; 13 – Модуль системы помощи при парковке; 14 – Выключатель системы помощи при парковке; 15 – Передний датчик системы помощи при парковке.

Парковка транспортного средства:

Парковка может осуществляться двумя способами – непосредственно водителем с помощью предлагаемых системой инструкций или автоматически без участия водителя-

бортовой компьютер при помощи пилота посылает команды нескольким системам, которые, совместно взаимодействуя, и поставят машину на стоянку. Для этого в конструкции имеется электромотор, подключенный к опции электрического усилителя рулевого управления. Кроме него в автоматическом режиме парковки участвуют: насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы, отвечающей за нормальную курсовую устойчивость; электродвигатель дроссельной заслонки системы управления силовым агрегатом машины и электромагнитные клапаны автоматической трансмиссии.

При желании водитель может отключить опцию автоматической парковки и выполнить все маневры самостоятельно. Кроме того, в современных авто система может работать и без присутствия водителя в кабине, запуск ее в таком случае осуществляется посредством нажатия кнопки, расположенной на брелоке, либо непосредственно на ключе.

электродвигатель электрического усилителя рулевого управления;

насос обратной подачи и клапаны тормозных механизмов системы курсовой устойчивости;

электродвигатель дроссельной заслонки системы управления двигателем;

электромагнитные клапаны автоматической коробки передач.

С целью безопасности движения работу системы всегда можно перевести из автоматического режима в ручной режим. В последних конструкциях системы автоматическая парковка может производиться при нахождении водителя как в автомобиле, так и за его пределами – с ключа.

Рис. 3 Парковка транспортного средства

Поиск подходящего места на парковке.

Производится с помощью ультразвуковых датчиков (Рис. 5). Например, в конструкции системы Park Assist для этой цели предусмотрено четыре боковых ультразвуковых датчика - по два с каждой стороны автомобиля. При движении автомобиля вдоль ряда припаркованных машин с определенной скоростью (до 40 км/ч при параллельной парковке и до 20 км/ч при поперечной парковке) датчики фиксируют расстояние между ними, а в системе Park Assist Vision – и их положение относительно транспортного средства (параллельно или перпендикулярно).

Рис. 4 Поиск подходящего места парковки

Сигналы датчиков обрабатываются электронным блоком управления. Если расстояние для парковки достаточное, система подает сигнал водителю - выводит на информационный дисплей автомобиля соответствующую информацию. В системе Park Assist за достаточное для парковки расстояние принимается расстояние, превышающее длину автомобиля на 0,8 м, в системе Advanced Park Assist – на 1 м.

Конструкция.

Конструкция системы автоматической парковки (Рис. 2) включает ультразвуковые датчики, выключатель, электронный блок управления, а также исполнительные устройства систем автомобиля.

Рис. 5 Конструкция системы автоматической парковки

1 – Модуль системы помощи при парковке; 2 – Передний и задний динамик; 3 – Передний датчик системы помощи при парковке; 4 - Выключатель системы помощи при парковке; 5 – Интегрированный модуль управления (ICM); 6 – Усилитель мощности; 7 – Задний датчик системы помощи при парковке.

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе (Рис. 3), но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения.

Электронный блок управления принимает сигналы от ультразвуковых датчиков и преобразует их в управляющие воздействия на исполнительные устройства, в качестве которых выступают другие системы автомобиля: курсовой устойчивости, управления двигателем, электроусилитель рулевого управления, автоматическая коробка передач. Взаимодействие с указанными системами осуществляется через соответствующие электронные блоки управления.

Разновидности систем автоматической парковки:

Park Assist – полуавтоматическая система автоматической парковки для автомобилей марки Volkswagen, устанавливается на Golf, Tiguan, Touran и Passat. Парковка осуществляется только параллельно дороге.

Park Assist Vision – автоматическая система парковки, является усовершенствованной версией Park Assist. Отличается тем, что имеет полностью автоматический паркинг и парковка может осуществляться под углом к улице.

Remote Park Assist System – аналог других систем автоматической парковки, ставится на автомобили марки BMW.

8. Особенности и недостатки системы:

- Низкая скорость выполнения маневров. Система выполняет все действия и маневры медленно, на минимальной скорости, поэтому автоматическая парковка может занять больше времени, чем ручная;- Ошибки системы при определении препятствий. Довольно часто автоматика не распознает бордюры, сугробы, столбики и другие препятствия, что приводит к неприятным последствиям;- Некорректная работа системы из-за погодных условий и факторов окружающей среды. Причиной ошибок могут служить загрязненные датчики, сильный снегопад или дождь, о чем всегда нужно помнить.

С каждым годом автомобильная промышленность наращивает свои объемы производств, повышается благосостояние все большего количества людей и, вследствие этих нехитрых составляющих, количество машин, заполняющих наши дороги, возрастает по закону арифметической прогрессии. Но чем больше вокруг транспорта, тем больше заторов на дорогах и тем сложнее найти парковочное место возле торговых центров, офисов, мест общественного питания, общественно-культурных центров и так далее.

Содержание работы

Введение. 3
О системе автоматической парковки автомобиля и её устройстве. 5
Пассивная система парковки автомобиля. 8
Система автоматической парковки автомобиля. 9
Интеллектуальная парковочная система автомобиля. 10
Принцип работы автоматической парковки. 11
Заключение. 14
Список использованной литературы. 15

Файлы: 1 файл

Парковка.docx

О системе автоматической парковки автомобиля и её устройстве. 5

Пассивная система парковки автомобиля. 8

Система автоматической парковки автомобиля. 9

Интеллектуальная парковочная система автомобиля. 10

Принцип работы автоматической парковки. 11

Список использованной литературы. 15

Введение.

По законам технического прогресса, перспективы развития данной области очень широкие, даже, в некотором роде, фантастичные. Чего только стоит автомобиль, подвозящий вас к парадному, едущий на самостоятельную парковку и снова приезжающий за вами по сигналу вашего смартфона? В мире все меньше невозможного.

О системе автоматической парковки автомобиля и её устройстве.

Система автоматической парковки (другое наименование -интеллектуальная система помощи при парковке, обиходное название – парковочный автопилот) относится к активным парковочным системам, т.к. обеспечивает парковку автомобиля в автоматическом или автоматизированном (автоматически выполняются отдельные функции) режиме. Различные системы автоматической парковки помогают при выполнении параллельной парковки, перпендикулярной парковки. Больше распространены системы с параллельной парковкой. Автоматическая парковка осуществляется за счет согласованного управления углом поворота рулевого колеса и скорости движения автомобиля.

Известными интеллектуальными системами помощи при парковке являются:

система Park Assist на автомобилях Volkswagen;
система Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;
система Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota, Lexus;
система Remote Park Assist System на автомобилях BMW;
система Active Park Assist на автомобилях Mercedes-Benz, Ford;
система Advanced Park Assist на автомобилях Opel.

Система автоматической парковки имеет следующее общее устройство:

ультразвуковые датчики;
выключатель;
электронный блок управления;
исполнительные устройства систем автомобиля;
устройство оптической индикации на панели приборов.

В интеллектуальной системе помощи при парковке используются ультразвуковые датчики, аналогичные пассивной парковочной системе, но имеющие большую дальность действия (до 4,5 м). Количество датчиков в зависимости от разновидности системы различается. Например в системе Park Assist последнего поколения устанавливается 12 ультразвуковых датчиков: 4 – впереди, 4 сзади и 4 по бокам автомобиля.

Пассивная система парковки автомобиля.

Её суть в том, что система с помощью ультразвуковых датчиков определяет существующие рядом с машиной препятствия, измеряет расстояние до этих препятствий и в случае опасности столкновения выдает звуковой сигнал, оповещая об этом водителя.

В некоторых разработках имеется дисплей, на котором отображаются полученные системой данные. Датчиков может быть от двух до восьми, они устанавливаются на бамперы. Передние датчики включаются автоматически, когда скорость автомобиля понижается до двадцати километров в час, а задние – сразу при включении водителем задней передачи.

При приближении автомашины к препятствию на один-два метра происходит предупредительный звуковой сигнал. Частота сигнала увеличивается при сокращении расстояния между машиной и преградой, как только интервал становится угрожающим столкновению, подаваемый звуковой сигнал превращается в непрерывный.

Вы, скорее всего, слышали еще одно название такой системы – парктроник, от названия германской акустической парковочной системы – Parktronic. Под таким названием эти системы впервые и появились на авторынке.

Система автоматической парковки автомобиля.

Интеллектуальная система комплектуется теми же компонентами, что и пассивная, с разницей в количестве датчиков, в этой системе их двенадцать. Датчики устанавливаются по периметру автомобиля и работают на больших дистанциях.

Неотъемлемой частью системы является камера заднего вида – на нее передаётся информация от системы парковки, в виде схемы траектории движения автомобиля. Далее система просчитывает все варианты и препятствия, возникающие при маневре.

Кроме того, интеллектуальная парковочная система заботится о целостности автомашины, когда она находится на автостоянке. Система работает в автономном режиме даже при выключенном двигателе, сенсоры системы всё время отслеживают информацию о приближающихся к автомашине, с любой стороны, других транспортных средствах и звуковым сигналом оповещает о возможной аварийной ситуации.

Отличия автоматической системы от пассивной:

включение системы происходит в ручном режиме путем включения кнопки расположенной на приборной панели,
блок управления, получив информацию об окружающей обстановке, не только отображает ее на дисплее, но и посылает командные сигналы исполнительным системам автомобиля.

Интеллектуальная парковочная система автомобиля.

Эти устройства способны припарковать автомобиль в полностью автоматическом режиме. Выпускающиеся системы оказывают помощь, как при параллельной ,так и перпендикулярной парковке. Конечно приоритетность у систем с параллельной парковкой.

Эта интеллектуальная парковочная система — образец новейшей разработки и помогает водителю выполнять как параллельные, так и перпендикулярные парковки. Кроме того система обеспечивает возвращение машины к хозяину по его сигналу.

Технический прогресс не стоит на месте и автомобиль, доставляющий Вас к пункту назначения и самостоятельно находящий место парковки, осуществляющий саму парковку, уже не за горами.

Установка таких систем – дело для профессионалов, поэтому лучше, чтобы их установкой занимались специалисты.

Принцип работы автоматической парковки.

Автоматическая парковка автомобиля осуществляется при согласовании поворота рулевого колеса и скорости движения автомашины, путем согласованного воздействия на системы автомобиля:

Электродвигатели: рулевого управления, системы управления двигателем,
Насос обратной подачи и системы курсовой устойчивости,
Электромагнитные клапаны автоматической КПП.

При необходимости работу системы авто парковки всегда можно перевести в ручной режим.

Работу системы авто парковки можно разделить на два этапа:

поиск соответствующего места на автопарковке
сама парковка.

Принцип работы ультразвукового парковочного ассистента основан на ультразвуке. Именно этим обусловлена дистанция, на которой препятствия определяются с наибольшей точностью. Диапазон расстояния составляет 0,2-2,5 м.

Существуют и такие парктроники, в которых роль чувствительного датчика играет плоская ленточная антенна, приклеиваемая на внутреннюю поверхность пластикового бампера. В качестве излучающего элемента, в большинстве случаев, используется пьезоэлектрическая динамическая головка, работающая в ультразвуковом диапазоне частот (преимущественно 40 кГц).

В качестве примера рассмотрим систему ультразвукового парковочного ассистента автомобиля Volkswagen Phaeton.

В системе реализованы следующие новшества:

- спереди и сзади автомобиля установлено по 6 датчиков;

- имеется возможность восприятия препятствий, находящихся сбоку;

- указатели препятствий установлены как спереди, так и сзади;

- предусмотрена световая и звуковая сигнализация.

Акустический сигнал проходит через шину CAN системы “Комфорт” и принимается блоком управления цифровой системой звуковоспроизведения. После обработки в этом блоке он воспроизводится динамиками.

Система работает по принципу эхолота. Датчик-излучатель генерирует ультразвуковой (порядка 40 кГц) импульс и затем воспринимает отражённый окружающими объектами сигнал. Электронный блок измеряет время, прошедшее между излучением и приёмом отражённого сигнала, и, принимая скорость звука в воздухе за константу, вычисляет расстояние до объекта. Таким образом, поочерёдно опрашиваются несколько датчиков и, на основании полученных сведений, выводится информация на устройство индикации и, при необходимости, подаются предупреждающие сигналы с использованием устройства звукового оповещения.

Содержание
Введение…………………………………………………………………………. 3
1. Активирование парковочного автопилота……………………………4
2. Поиск подходящего свободного мета на стоянке……………………..5
3. Парковка с использованием функции руления………………………..8
4. Завершение процесса парковки……………………………………….11
Заключение……………………………………………………………………….12
Список литературы………………………………………………………………13

Введение
Система ПарковочногоАвтопилота осуществляет не только осмотр пространства вокруг автомобиля, но и самостоятельно поворачивает рулевое колесо с электроусилителем рулевого управления при парковке автомобиля задним ходом. Водитель при этом управляет во время парковки педалями акселератора, сцепления или тормоза. При необходимости в любой момент времени водитель может взять на себя контроль рулевого управления и прерватьпроцесс автоматической парковки. Наряду с парковкой автомобиля задним ходом к правой стороне дороги в системе предусмотрена возможность парковки и к левой стороне дороги, например, для улиц с односторонним движением.
Парковочный автопилот является примером взаимодействия различных систем автомобиля с использованием коммуникаций по шине CAN для выполнения комплексной функции, как, например, активногоруления при парковке. Наряду с парковочным автопилотом задействованы следующие подсистемы:
* электромеханический усилитель рулевого управления
* тормозная система с ABS и ESP
* управление двигателя и коробки передач
* электронные составляющие приборной панели и рулевой колонки
* система распознавания прицепа
Процесс парковки задним ходом с использованием парковочного автопилотаможно разделить на четыре этапа:
1. Активирование парковочного автопилота
2. Поиск подходящего свободного места на стоянке
3. Парковка с использованием функции руления
4. Завершение процесса парковки

1. Активирование парковочного автопилота
Парковочный автопилот имеет отдельные функции парковочного ассистента и самостоятельного поворота рулевого колеса при парковке. Включение ивыключение этих функций осуществляется двумя разными кнопками. Сначала водитель должен решить, будет ли он самостоятельно парковать автомобиль, пользуясь при этом системой контроля дистанции при парковке, или это выполнит парковочный автопилот задним ходом, предоставив водителю управление только педалями акселератора, сцепления и тормоза. Водитель должен выбрать, будет ли он парковаться задним ходом кправой стороне дороги или же парковка будет произведена к левой стороне дороги (например, при движении по улице с односторонним движением). Возможно также самостоятельно припарковать автомобиль, а парковочный автопилот использовать лишь для поиска подходящего свободного места на парковке.

2. Поиск подходящего свободного места на стоянке
Измерение размеров подходящего свободного места напарковке осуществляется при помощи ультразвуковых датчиков, расположенных по обеим сторонам автомобиля. Для проведения измерения свободного места на парковке скорость автомобиля не должна превышать 30 км/ч. На скорости от 30 до 45 км/ч датчики парковочного автопилота отключаются. В этом случае система считает, что процесс поиска прерван и будет продолжен в другом месте. При скорости движения выше 45 км/чпарковочный автопилот отключается полностью, при необходимости его следует активировать заново. При скорости движения ниже 30 км/ч, а расстояние до припаркованных автомобилей составляет от 0,5 до 1,5 м, парковочный автопилот начинает поиск подходящего места для парковки на правой стороне дороги.

Рис. Процесс поиска подходящего свободного места на стоянке:
а) поиск места для парковки; б) прерывание процессапоиска
Если в процессе поиска свободного места на парковке система регистрирует, что угол между осью автомобиля и бордюром или линией припаркованных автомобилей становится больше 20°, то парковочный автопилот считает, что, возможно, водитель намеревается выполнить не парковку, а другой маневр, например разворот и прерывает процесс поиска.
Для определения величины.

Читайте также: