Рулевое управление мтз 80 реферат
Обновлено: 28.06.2024
Рулевое управление трактора МТЗ-80, 82 служит для изменения и сохранения выбранного направления движения.
Основным способом изменения направления движения является поворот в горизонтальной плоскости передних направляющих колес относительно задних.
Рулевое управление должно обеспечивать правильную кинематику поворота и безопасность движения, небольшие усилия на рулевом колесе, а также предотвращать передачу толчком от неровности поверхности на рулевое колесо.
Рулевой механизм увеличивает усилие водителя, прикладываемой к рулевому колесу, и повышает точность управления.
Благодаря этому сохраняется возможность управлением трактором при неработающем гидроусилителе, например, при внезапной остановке двигателя, что повышает безопасность движения.
Гидравлический усилитель (ГУР) облегчает управление и повышает безопасность его движения.
Гидроусилитель МТЗ-80, 82, используя энергию двигателя для поворота и удерживания колес, улучшает маневренные возможности трактора и обеспечивает управление им в сложных условиях, например, при внезапном повреждении шин.
При движении по неровной и труднопроходимой местности гидроусилитель снижает ударные нагрузки в рулевом управлении, уменьшая вероятность его повреждения и повышает безопасность управления.
Рулевое управление МТЗ-82, 80 состоит из рулевого механизма и привода. Посредством рулевого механизма усилие приложенное к рулевому колесу передается рулевому приводу.
Рулевой привод осуществляет передачу усилий от рулевого механизма к управляемым колесам.
Рулевое управление механическое с гидравлическим усилителем. Рулевой механизм и гидроусилитель с датчиком автоматической блокировки дифференциала составляют общий узел и расположены в передней части трактора.
Поэтому для передачи усилия от рулевого колеса к рулевому механизму и гидроусилителю предназначен привод рулевого механизма.
Техническое обслуживание привода рулевого механизма трактора МТЗ-80, 82
Рис.1. Обслуживание привода рулевого механизма МТЗ-82, 80
Рулевой привод передает усилия водителя и гидроусилителя к управляемым колесам, обеспечивая поворот их на взаимно отличающиеся углы.
Техническое обслуживание привода рулевого механизма заключается в периодической проверке затяжки резьбовых соединений.
Для обеспечения минимального уровня вибрации на рулевом колесе производите регулировку рулевой колонки следующим образом:
- снимите крышку 5 (рис.1); ослабьте зажим 4 и снимите рулевое колесо 6;
- ослабьте контргайку 3;
- завинтите гайку 2 до соприкосновения со втулкой 1 так, чтобы были выбраны зазоры в соединениях;
- отвинтите гайку 2 на 1,5 оборота и законтрите контргайкой 3.
- установите рулевое колесо 6, отрегулировав его положение по высоте.
Промывка сливного масляного фильтра ГУР трактора МТЗ-80, 82
Рис.2. Промывка сливного масляного фильтра ГУР МТЗ-80, 82
Для промывки масляного фильтра выполните следующее (рис.2):
- отсоедините маслопроводы 7, 13 и 15, отвинтите болты 5 крепления крышки 6 к корпусу, при помощи двух демонтажных болтов снимите крышку;
- вывинтите редукционный клапан 11 и снимите сливной фильтр 9;
- промойте фильтр в моющем растворе;
- подтяните гайку 8 поворотного вала;
- установите фильтр и проделайте операции в последовательности, обратной разборке;
Заливка, проверка уровня и замена масла
Проверку уровня, доливку масла производите согласно рекомендациям карты смазки. Категорически запрещается работа трактора, если уровень масла ниже нижней риски на масломере 4 (рис.2).
При замене масла промойте заливной фильтр.
После замены масла запустите дизель и несколько раз поверните от упора до упора рулевое колесо, снова проверьте уровень масла и при необходимости долейте до верхней метки масломера.
Неисправности рулевого управления МТЗ-80,82
Установка гидроусилителей рулевого управления (ГУР) в гидросистеме трактора МТЗ-82, 80 вызвана необходимостью снижения усилия на поворот, уменьшения утомляемости тракториста, повышения безопасности движения и качества производимых работ.
В гидросистему рулевого управления входят масляный бак, насос высокого давления, распределитель с золотниковыми устройствами, силовой цилиндр, арматура и трубопроводы. На тракторах устанавливают гидроусилители руля (ГУР) моноблочной конструкций.
При моноблочной конструкции гидросистемы рулевого управления насос подает рабочую жидкость к золотниковому распределителю гидроусилителя руля, в котором смонтирован силовой цилиндр поворота двустороннего действия.
Усилие от поршня силового цилиндра через рейку и сектор передается на вертикальный вал и сошку, которая через поперечную тягу связана с поворотными колесами передней оси.
Основным регулирующим органом гидросистемы поворота является распределитель рулевого механизма.
Неисправности гидросистемы рулевого управления МТЗ-82, 80
Качество выполняемой работы тракторным агрегатом, безопасность движения во многом зависят от технического состояния агрегатов гидравлической системы рулевого управления.
При прогретом масле в гидросистеме вращение рулевого колеса должно быть плавным, без рывков и без приложения значительного усилия.
Большой свободный ход рулевого колеса при работающем дизеле указывает на износ соединений вала рулевого механизма, увеличенный зазор в зацеплении зубчатой передачи ГУР.
Сначала проверяют техническое состояние соединительных деталей рулевого механизма, рулевых тяг и устраняют зазоры, заменяют детали или регулируют.
Для определения зазоров в зубчатых или червячных зацеплениях рулевого механизма, а также усилия на ободе рулевого колеса используют приспособление. Его устанавливают на рулевом колесе, а указатель — на рулевой колонке.
Вращая рулевое колесо в обе стороны для устранения зазоров в шарнирах рулевых тяг, зацеплении рулевого механизма, определяют свободный ход рулевого колеса.
Номинальный свободный ход должен быть в пределах 25. 30, допустимый—35 . С помощью прибора одновременно можно определить усилие на ободе рулевого колеса.
Для этого отсоединяют рулевые тяги от сошки, пускают дизель и при максимальной частоте вращения коленчатого вала тянут рукоятку динамометра прибора.
По положению фиксаторного кольца на противоположной рукоятке определяют усилие свободного поворота рулевого механизма.
Усилие на ободе колеса должно быть в пределах 30. 50 Н. Если свободный ход превышает допустимые значения, проводят регулировки механизмов.
Рис. 1. Регулировка свободного хода вала гидроусилителя руля МТЗ-80, 82
1 — лимб-транспортир; 2— болт; 3— эксцентриковая втулка; 4— монтировочная лопатка
Зазоры в зубчатом зацеплении (червяк — сектор) (рис. 1) устраняют поворотом регулировочной втулки 3, предварительно отвернув стопорный болт 2.
Если свободный ход вала гидроусилителя руля уменьшился незначительно, снимают крышку корпуса и пластинчатым щупом проверяют зазор между упором и рейкой.
Его регулируют прокладками фланца датчика блокировки дифференциала. Затем снова регулируют зацепление червяк — сектор, добиваясь минимального свободного хода и свободного, без заедания, вращения червяка.
Разборочно-сборочные и регулировочные операции, выполняемые при ремонте ГУР МТЗ-82, 80 сложные и требуют применения контрольно-испытательного оборудования после окончательной сборки.
У гидроусилителей для замены червяка и сектора снимают верхнюю крышку корпуса гидроусилителя и вынимают вертикальный вал в сборе с сектором.
Затем, сняв крышку корпуса распределителя, извлекают из эксцентриковой втулки червяк в сборе с корпусом распределителя.
Для замены червяка расшплинтовывают и отворачивают корончатую гайку и извлекают червячный вал из корпуса распределителя.
Если шариковые подшипники червяка имеют значительный радиальный зазор, их заменяют. При замене сектора его спрессовывают с вала двухлапчатым съемником. Новый сектор устанавливают, совмещая метку, нанесенную на торце шлица вертикального вала, с меткой на шлицевой впадине сектора.
При установке вертикального вала в корпус гидроусилителя руля совмещают метки на среднем зубе сектора и впадине рейки.
У гидроусилителя руля уплотнения поршня и штока силового цилиндра заменить несложно.
Для этого отворачивают гайки шпилек крепления и снимают переднюю крышку, а затем гильзу силового цилиндра. Если требуется заменить уплотнения штока, снимают поршень и заднюю крышку силового цилиндра.
При сборке силового цилиндра сначала в гильзу устанавливают поршень. Затем гильзу вместе в поршнем надевают на шток и выточку задней крышки. Гайку поршня затягивают моментом 120 Нм.
Заключительными операциями сборки гидроусилителя рулевого управления являются регулировки осевого перемещения вертикального вала и зазора между червяком и сектором.
Зазор между червяком и сектором регулируют эксцентриковой втулкой 3 (см. рис. 1). Для измерения свободного хода вала червяка можно использовать простое приспособление — транспортир 1 с нанесенным на нем циферблатом.
Ослабляют предварительно болт 2 фиксации эксцентриковой втулки и гаечным ключом слегка поворачивают вал червяка в обе стороны. По циферблату отмечают угол свободного хода вала червяка. Он должен быть не более 6°.
Свободный ход (зазор в зацеплении червяк — сектор) регулируют эксцентриковой втулкой, поворачивая ее через прорезь монтировочной лопаткой или отверткой.
Иногда свободный ход уменьшается, однако возрастает усилие поворота рулевого колеса. Это свидетельствует о нарушении геометрических форм зубьев сектора и червяка (вследствие их износа). В этом случае сектор и червяк подлежат замене.
Выпуск бульдозера налажен с 1974-го года на заводе в Минске. Техника специального назначения активно применяется на уборке и возделывании культур, выполняет работы по погрузке и перевозке. Трактор отличается надежностью и простотой, в обслуживании обходится дешево.
Устройство и характеристики
Двигатель включается из кабины тракториста, включенной при помощи коробки передач. Запуск при этом блокируется. Зимой с целью облегчения запуска всасывающий дизельный коллектор оснащен подогревом электрофакельного типа.
Скоростной ряд трансмиссии расширен и рационален: для движения вперед — восемнадцать передач, задний ход обеспечивается четырьмя скоростями. Такая особенность МТЗ-80 позволяет использовать мотор на разных работах, включая повышенный режим, либо транспортные передачи.
Сцепление имеет резинки, гасящие колебательные движения коленвала мотора. Тормозок стопорит вал после выключения сцепления и обеспечивает легкий переход на другую скорость и штатный ввод в зацеп шестеренок.
Второй мост блокируется сразу и принудительно. Отвечает за это специальная муфта с гидроприводом, соединенным с гидравликой руля. Для устойчивого положения трактора МТЗ-80 и легкости управления, увеличения эффективности переднего моста в момент навески прицепных механизмов, разгружающих переднюю пару колес, с помощью кронштейна, находящегося на брусе, крепят балласт. Аналогичная система предусмотрена для больших колес.
Тягово-сцепные свойства и показатель проходимости в сложных почвах обеспечиваются резино-металлическим полугусеничным ходом и приставкой, соединяющей заднюю колесную пару.
Навесное оборудование трактора МТЗ-80 имеет автоматическую сцепку, благодаря которой тракторист присоединяет агрегированную технику, не покидая кабины.
Эффективность работ, связанных с перевозкой грузов, объясняется наличием буксира, оснащенного пневмосистемой, которая обеспечивает тормозные приводы у больших прицепов и прочих машин. Для подсоединения прицепа на одной оси, трактор МТЗ-80 имеет гидрофицированный крюк.
Пневматическая система обеспечивает подкачку шин и используется в ряде других целей. Установка тракторной кабины производится на амортизаторы, выполненные из резины. С остовом жесткой связки не имеет, в результате чего уровень шума и вибрации снижается. Кабинные стенки и двери обшиты материалом, защищающим от шума. Помимо этого он отвечает за сохранность тепла внутри. Для обогрева предусмотрен отопитель, подающий тепло от водяной системы мотора.
Единственное сидение оснащено подвеской торсионного типа и гидроамортизатором. Его положение и жесткость регулируются на основании физических особенностей водителя (веса и роста). Для удобства входа в кабину и комфортного управления расположение рулевого колеса тоже меняется.
Жесткость кабинного каркаса трактора МТЗ-80 отвечает требованиям, предъявляемым к безопасности на случай аварийных опрокидываний техники. В качестве дополнительной меры к сидению прикреплены ремни безопасности.
Технические параметры трактора МТЗ-80:
- класс тяговый — 1,4;
- полная масса — 3,6 тонн;
- количество цилиндров двигателя — 4;
- объем мотора — 4,75 литров;
- максимальный крутящий момент — 290 Н.м за 1 400 об/мин.;
- объем топливного бака — 130 литров;
- тип рулевой колонки — с гидроусилителем.
Рулевое управление трактора МТЗ-80
С помощью данного механизма создается и поддерживается движение в прямом направлении, выполняются смещения передней пары колес, находящихся под рулевым управлением. Рассмотрим подробнее устройство рулевого управления трактора МТЗ-80. Его составными элементами являются руль, трапеция и привод, в оснащении имеется гидроусилитель.
Трапеция отвечает за повороты первой пары колес на необходимые углы, благодаря чему задние поворачиваются по единому центру, находящемуся на продолжении дальней оси. В этом случае колеса качаются по концентрической окружности, скольжение в бок отсутствует. Составными элементами трапеции являются пара тяг поперечного типа рулевого колеса, соединенных при помощи сошки, первой мостовой балки и поворотные рычажные элементы.
В случае, когда трактор МТЗ-80 движется прямо, сошка устанавливается в центральное положение. Своим ходом поршень рулевого гидроусилителя ограничивает ее местоположение в момент поворотного маневра. Внутренними колесами создается наибольший угол в 40 градусов, наружными — в 30. Тяга рулевого имеет соединительную трубку и два наконечника.
Рулевой гидроусилитель трактора МТЗ-80: устройство и принцип работы
Тракторы марки МТЗ комплектуют ГУР 70-3400020, который относится к раздельно-агрегатному типу, с цилиндром на две стороны и распределителем на один золотник. Гидроусилитель — промежуточный элемент рулевого управления трактора МТЗ-80, обеспечивающий связь между малыми колесами и рулевой колонкой. Механизм отвечает за управление. Гидравлические агрегаты системы составляют один узел, установленный перед радиаторным отсеком мотора трактора МТЗ-80. Сверху все закрыто облицовкой.
- Недостаточное количество рабочей жидкости, а также попавший внутрь системы воздух способствуют возникновению пены. В первом случае выполняется проверка и долив до установленного уровня, во втором — всасывающую магистраль проверяют на герметичность, устраняют точки утечки.
- Сбой регулировки защитного клапана вызван уменьшением системного давления. Регулировка проводится повторно, диапазон составляет величины в 7.5-8.5 MПa.
- В насосе присутствуют серьезные утечки, поэтому требуется его замена.
- Зацеп червячно-секторной пары заедает. Производится регулировка.
Наконечник тяги руля
Такие конструктивные элементы вкручиваются в трубу по резьбе и зафиксированы контргайками. Внутри наконечника находится шарнир сферической формы, заполненный на заводе смазкой. Во время эксплуатационного периода пополнять ее необходимости нет.
Привод и рулевая колонка МТЗ-80
С помощью привода вращение передается в направлении от руля в сторону механизма и гидроусилителя. За передачу усилия отвечают валы, соединенные карданными шарнирами. Рулевая колонка трактора МТЗ-80 регулируется по высоте и может наклоняться вперед по направлению хода техники.
Руль трактора МТЗ-80 устанавливается на шлицы полого вала. Внутри компонента расположен винт, подсоединенный к пластмассовому маховику. Он вкручивается в гайку с вмонтированным в нее штифтом.
Регулировка колонки
С устройством рулевого управления трактора МТЗ разобрались. Теперь рассмотрим, как выполняется регулировка. Положение руля регулируется по высоте, диапазон которой равен 12 см. Тракторист самостоятельно определяет комфортное положение, повернув против направления часовой стрелки маховик на 3-5 оборотов и переместив на необходимый уровень руль с валом. После этого маховик закручивается до конца в обратную сторону.
Вал вращается в колонке благодаря капроновым втулкам, установленным в амортизаторы, снижающие степень вибрации руля. Перемещение вала по оси ограничивается гайкой и контргайкой. В процессе эксплуатации рекомендуется периодически проверять компоненты привода руля, затяжку соединений, смазывать шарниры через каждые 960 часов работы рулевого управления трактора МТЗ-80.
ТО и ремонт управления
Техобслуживание подразумевает проверку масляного уровня в корпусной части и вероятность протечек в соединениях гидроусилительной системы. Помимо этого проверяются соединения по резьбе, крепежи сошки и тяг. Периодически смазываются карданные шарниры, проводится замена масла, промывается фильтрующий элемент. Промывая фильтр, проверяя или меняя масла, следят за тем, чтобы в систему не попала грязь.
Фильтр промывается следующим образом:
- маслопровод отсоединяют от редуктора;
- открутив крепеж, снимают крышку;
- отсоединяют оставшуюся пару маслопроводов от клапана, удерживая фильтр, выкручивают клапан;
- чистка фильтра выполняется бензином или соляркой, которыми смывается грязь. Подтягивается гайка секторного крепления, осматривается сцепление рейки с сектором. Когда зазорный участок превышает 0,3 мм, зацеп регулируется, для чего откручиваются крепежные болты, вынимаются парами прокладки, сокращается зазор, размер которого контролируется щупом.
Фильтрующий элемент вставляется в обратном порядке. Установив крышку, заранее отворачивают контргайку, вкручивают болт до конца, которым корректируется смещение вала по оси. После этого крепеж выворачивается на десятую часть оборота и законтривается.
Регулировка зацепа и подтяжка червячной гайки
Если трактор находится на прочной площадке, мотор его включен, то для выворачивания колесной пары возможный поворот рулевого не должен выходить за предел в 30 градусов. Когда такое значение превышено, следует проверить и затянуть рычаги и сошники, выполнить регулировку шарниров тяг. Если проблема не исчезла, уточняется и регулируется зазор в сцепке между червяками и секторами, которые затягиваются при необходимости по мере проверки.
Для комфортного и эффективного вождения рулевой механизм трактора МТЗ 80(82) оснащён гидроусилителем рулевого управления — ГУР. Узел выполняет функцию передачи вращения от рулевого колеса на рулевую сошку с одновременным облегчением усилия при повороте и смягчении обратной вибрации при движении по дорогам с неровной поверхностью. Усиление достигается давлением жидкости, действующей на рабочие органы механизма.
Узел устанавливался на более ранних моделях МТЗ-80(82) не уступает по своим функциональным и эксплуатационным качествам устанавливаемой позже системы гидрообъёмного усилителя руля — ГОРУ.
Устройство и принцип работы
Чугунный корпус ГУРа МТЗ 80 (82) размещён на переднем брусе рамы между передней фронтальной стенкой капота и радиатором охлаждения дизеля машины. Узел представляет собой механизм с червячным редуктором, оснащённый автономной гидросистемой с золотником управления потоками рабочей жидкости, шестерёнчатым гидронасосом левого вращения НШ-10-Л-У ГОСТ 8753-71, силовым цилиндром двухстороннего действия и предохранительным клапаном. Гидронасос системы приводится от шестерни газораспределения двигателя.
В корпусе усилителя установлен червяк, связанный витками с сектором и свей торцевой частью с золотником распределителя узла. На концах золотника стоят упорные подшипники, в которые под давлением пружин упираются плунжеры. Одновременно наружными сторонами плунжеры упираются в корпусные детали распределителя. Плунжеры и пружины через подшипники удерживают золотник в нейтральном положении. При вращении рулевого колеса червяк витками начинает передвигать сектор, поворачивая вал сошки. Возникающее сопротивление колёс передаётся через механизм на червяк, образуя усилие, передвигающее его в осевом направлении вперёд или назад в зависимости от направления поворота. Своим смещением червяк взаимодействует с золотником распределителя узла передвигая его относительно оси. Таким образом, золотник управляет потоками масла под давлением. При движении прямо золотник распределителя подпружиненный пружинами стоит в нейтральном положении, давление подаваемое насосом, сбрасывается в корпус усилителя, являющийся гидробаком системы.
Вращением рулевого колеса червяк перемещает золотник, открывающий своими поясками магистрали полостей силового цилиндра. При этом в зависимости от стороны поворота одна полость связана с магистралью, подающей масло под давлением, другая со сливом. Золотник падает давление в полость цилиндра только во время непосредственного вращения рулевого колеса. С остановкой руля червяк перестаёт действовать на золотник распределителя, который под усилием пружин занимает нейтральное положение, сбрасывая масло в сливную полость.
Поршень цилиндра 25 взаимодействует через шток с рейкой 14, связанный с сектором 12. При подаче золотником давления в одну из полостей шток передаёт усилие рейке передвигающий сектор, облегчая вращение вала 28, связанного с сошкой 13. Рабочее давление в гидросистеме равно 2-4 мПа. Поворачивая руль до максимального угла поворота — давление достигает своего максимального значения 8 мПа и ограничивается предохранительным клапаном 7.
Дополнительно узел оборудован датчиком автоблокировки дифференциала размещённый в упоре рейки. В состав устройства входит золотник 21, поворотный кран 18 с маховиком, толкателя и щупа 20. Нерегулируемый редукционный клапан поддерживает в гидросистеме блокировки давление 0,7- 0,9 мПа. Устройство обеспечивает блокировку дифференциала при движении прямо и автоматически выключает её при повороте колёс больше 8 ̊.
Регулировки
Настройку узла осуществляют в исправном состоянии. Её правильность является важным фактором в эффективной работе усилителя и сохранения эксплуатационного ресурса. Наладка делится на настройку зазоров зацеплений механических пар и хода золотника.
Зацепление червяк-сектор
Регулировку производят при исправном состоянии рулевых тяг и сочленений привода руля, свободный ход рулевого колеса не должен превышать 30 ̊ с работающим двигателем.
- Поддомкрачивается передний мост трактора или отсоединяется сошка от рулевых тяг.
- Отпускают болт регулировочной эксцентриковой втулки.
- Поворачивают по часовой стрелке втулку до упора червяка в максимальном зацеплении с сектором.
- При работающем двигателе, поворачивая рулевое колесо определяют положение зацепления без ощущения заклинивания, увеличивая зазор поворотом втулки против часовой стрелки.
- Затягивают болт крепления втулки, снимают мост с домкрата или подсоединяют сошку к рулевым тягам.
Подтяжка сферической гайки червяка
Затяжка гайки нивелирует зазор между золотником и обоймами подшипников, образовавшийся в результате выработки или ослабления. Появления зазора отражается на увеличении свободного хода руля и появлению эффекта болтания рулевых колёс. При появлении люфта — золотник может произвольно подключать полости цилиндра к магистралям с давлением масла.
- Откручиваются болты крепления распределителя к корпусу усилителя.
- Снимают крышку и крепят распределитель на два размещённых по диагонали болта 5. Толщину фланца крышки компенсируют подложкой шайб 4 или гаек большого диаметра под головки болтов.
- Затем расшплинтовуют регулировочную гайку 1, и затягивают её до упора золотника в обоймы подшипников. Затяжку осуществляют с усилием 20 Нм.
- Отворачивая сферическую гайку до первого совпадения отверстия на валу червяка — гайку зашплинтовуют.
- Демонтируют установочные болты с шайбами и устанавливают крышку с прокладкой, затягивая четырьмя болтами в штатном режиме.
Правильная затяжка даёт плотное прилегание золотника к обоймам подшипников и обеспечивает возвращение золотника в нейтральное положение под действием пружин при прекращении вращении рулевого колеса. Излишняя затяжка увеличивает усилие на руле и приводит к быстрому износу упорных подшипников распределителя.
Регулировка зацепления сектор — рейка
Зазор в зацеплении сектор–рейка штока поршня цилиндра регулируется количеством прокладок между корпусом усилителя и упором рейки. Достаточный зазор 0,25-0,3 мм обеспечивает работу пары без заклинивания.
Установка регулировочных прокладок Зазор рейки и упора
Равномерность хода золотника
Ход золотника регулируют прокладками между корпусом усилителя и распределителем, распределителем и крышкой сферической гайки. При недостаточном усилении поворота влево устанавливают дополнительную прокладку в 0,5-1 мм между корпусом колонки и распределителем, если недостаточно усиление вправо – устанавливают прокладку под крышкой сферической гайки. Таким образом, выравнивают амплитуду хода золотника влево — вправо.
Давление в системе
Настройка давления предохранительного клапана 7 осуществляется изменением сжатия пружины. Заворачивая винт клапана — увеличивается сжатие пружины и соответственно максимальное рабочее давление гидросистемы усилителя.
Неисправности и ремонт
Первым критерием, влияющим на эффективность работы узла — есть герметичности всех уплотнений гидросистемы, сохраняющих рабочее давление жидкости, обеспечивающее усилие на рабочие органы. Устранение течи масла и потери давления достигается заменой всех резиновых сальников, уплотнительных колец и прокладок входящих в полный ремкомплект ГУРа.
Исправность сочленений механического привода, регулировки зацеплений червячного редуктора и рейки поршня с сектором обеспечивают работу механизма без заклинивания.
Причиной тугого руля, при хорошей герметичности системы и достаточном уровне масла, может быть, плохая компрессия силового поршня цилиндра усилителя или недостаточный ход золотника распределителя, не позволяющий открывать нагнетательную магистраль к полостям цилиндра.
Заменой компрессионных колец на поршне и уплотнительного кольца на штоке устраняют перетекание масла из нагнетаемой полости в слив, повышая эффективность работы цилиндра и соответственно созданное полезное усилие.
При правильной регулировке в исправном состоянии для полного открытия каналов золотником рабочий ход в одну сторону должен составлять 1,2 мм. При нарушении хода распределитель не выполняет своей функции, что приводит к неполному открытию нагнетательного канала для подачи давления в полость цилиндра и достаточного гидравлического усиления не создаётся. Часто причиной являются недопустимые люфты в соединениях сборочных единиц усилителя, которые в своей сумме негативно влияют на обеспечение нужных параметров перемещения золотника. Поэтому нужно сказать, что успешность работы распределителя зависит от технического состояния соединений деталей и соответствия зазоров в зацеплениях.
Технически обоснованно и правильно при недопустимых люфтах или невозможности регулировки в результате износа контактных рабочих поверхностей зубьев, витков червяка, втулок, подшипников следует заменить вышедшие из строя детали.
Многие трактористы применяют в практике приём, который временно нивелирует зазоры при износе деталей ГУРа влияющих на работу распределителя. Нормального рабочего хода золотника добиваются двумя способами:
- Увеличивают линейный размер золотника путём проточки с обеих сторон внутреннего диаметра детали шириной 4 мм и глубиной по телу 1 мм. Вытачивают втулки-шайбы с соответствующей ширины и диаметром посадки во внутренний диаметр выточки золотника и выступающей части с шириной 1,2 -1,5 мм с соответствующим наружным диаметром. Модернизированную деталь устанавливают, подкладывая дополнительно прокладки между корпусом колонки и распределителем и крышкой распределителя. Таким образом, компенсируют увеличенный размер золотника. Для увеличения жёсткости пружин плунжеров вытачивают дополнительные шайбы соответствующего диаметра толщиной 1,5 мм и устанавливают между пружиной и деталью.
- Второй способ проще – протачивают на корпусе распределителя поверхность крепления крышки. Диаметр проточки от центра отверстия для установки золотника и оси червяка делают на 4 мм больше диаметра обоймы упорного подшипника глубиной 2-2,4 мм. В этом случае отпадает необходимость устанавливать дополнительные прокладки между корпусами и крышками, а также устанавливать шайбы под плунжеры.
Сравнение золотника с втулками-шайбами Золотник с шайбой-втулкой Шайба-втулка золотника Золотник с шайбой-втулкой
Описанный приём имеет место в практике, однако, не решает проблемы общего технического состояния узла. Увеличенные в результате износа или неправильной регулировки зазоры в сочленениях всё ровно приведут к полному отказу выполнения узлом своей функции. Поэтому прежде чем прибегать к данному методу постарайтесь определить причину недостаточного хода золотника и устраните её путём замены изношенных деталей с последующей регулировкой, согласно эксплуатационных рекомендаций производителя.
Рулевая трапеция обеспечивает поворот левого и правого управляемых колес на разные углы, при которых передние и задние колеса поворачиваются относительно общего центра поворота, расположенного на продолжении оси задних колес. Благодаря этому качение колес происходит по концентрическим окружностям без бокового скольжения. Рулевую трапецию образуют две поперечные рулевые тяги, соединенные между собой сошкой 4 (рис. 1), два поворотных рычага 6 и балка переднего моста.
Рис. 1. Передний мост (вид сверху):
1 - наконечник рулевой тяги; 2 - контргайка; 3 - труба рулевой тяги; 4 - сошка; 5 - палец; 6 - поворотный рычаг.
При движении трактора по прямой сошка расположена в среднем положении (вдоль продольной оси трактора). Крайние положения сошки при поворотах ограничены ходом поршня гидроусилителя рулевого управления. Предельный угол поворота внутреннего колеса составляет 40°, при этом наружное колесо поворачивается на 30°.
Каждая рулевая тяга состоит из соединительной трубы 3 и двух наконечников 1, один из которых с левой резьбой, другой - с правой.
Наконечники ввернуты в резьбовые отверстия трубы и закреплены контргайками 2. Внутри наконечника размещен сферический шарнир, состоящий из шарового пальца 2 (см. рис. 1) и двух вкладышей 4 и 5 (резинового и капронового). На заводе шарнир заполняют специальной долговременной смазкой, не требующей пополнения в эксплуатации. От попадания влаги, пыли и грязи шарнир защищен резиновым чехлом 3 и резиновой регулировочной пробкой 6, поджимающей вкладыши шарнира. Конусные концы шаровых пальцев с резьбой вставляют в отверстия поворотных рычагов и сошки, затягиваются прорезными гайками и шплинтуются.
Привод рулевого механизма (рис. 2) служит для передачи вращения от рулевого колеса к рулевому механизму и гидроусилителю рулевого управления. Усилие передается валами 3, 5, 10 и 13, соединенными между собой карданными шарнирами 8 и 12.
1.Функциональное назначение, устройство рулевого управления трактора
2.Техническое обслуживание по обеспечению безопасности эксплуатации…15
3.Причины и виды неисправностей…18
4.Ремонтные работы по устранению неисправностей….22
5.Техника безопасности при проведении ремонтных работ….….27
6.Список используемой литературы….30
Рис. 3. Гидроусилитель рулевого управления: 1 - пробка; 2 - клапанная крышка; 3 - регулировочный винт предохранительного клапана; 4 - червяк; 5 - болт регулировочной втулки; 6 - регулировочная эксцентричная втулка; 7 - сектор; в - гайка; 9 - рейка; 10 - регулировочный винт; 11 - верхняя крышка; 12 - маслопровод смазки верхней опоры; 13 - фильтр; 14 - редукционный клапан; 15 - кран управления; 16 - золотник датчика; 17 - маховичок крана; 18 - сошка; 19 - гайка; 20 - сливная пробка; 21 - поворотный вал; 22 - корпус; 23 - упор рейки; 24 - регулировочные прокладки; 25 - шток; 26 - поршень; 27 - передняя крышка цилиндра; 28 - упорный подшипник; 29 - крышка; 30 - гайка; 31 - золотник.
Червяк 4 установлен в эксцентричной втулке 6 на двух радиальных шариковых подшипниках. Наружные обоймы подшипников смонтированы во втулке 6 с небольшим зазором, поэтому червяк вместе с закрепленным на его хвостовике золотником 31 имеет возможность перемещаться в осевом направлении. С обеих сторон золотника установлены специальные упорные шариковые подшипники 28, которые обеспечивают осевое перемещение золотника и исключают совместное вращение его с червяком. Обоймы подшипников, обращенные к золотнику, имеют увеличенные наружные диаметры и выполняют роль центрирующих шайб. Гайка 30 со сферическим торцом прижимает подшипники к золотнику.
Поворотный вал 21, на конических шлицах которого закреплены сектор 7 и сошка 18, вращается в трех опорах: двух втулках корпуса и в верхней крышке 11. Верхняя опора смазывается маслом, поступающим по маслопроводу 12.
При прямолинейном движении трактора золотник 4 (рис. 50) находится в нейтральном положении и удерживается тремя парами ползунов 5, расположенными под углом 120°. Они распираются центрирующими пружинами 6 и поэтому стремятся удержать связанные с золотником внутренние обоймы подшипников на одном уровне с торцами корпуса 22 гидроусилителя и крышки 2 распределителя. Масло от насоса поступает к центральному пояску золотника и, так как его ширина уже выточки на корпусе распределителя, огибает его, перетекает в крайние - сливные выточки и далее через редукционный клапан 1 и фильтр 8 сливается в бак - корпус гидроусилителя.
заключения не, при необходимости добавлю
1.Гельман Б.М., Москвин М.В. Сельскохозяйственные тракторы и автомобили (книга вторая). М.: Агропромиздат, 1986г. 298с.
2. Козлов Ю.С. Техническое обслуживание и ремонт в сельском хозяйстве. М.: Высш. Школа, 1980г. 222с
3. Курчаткин В.В. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве. М; Академия 2003г.
4. Практическое пособие по текущему ремонту тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 Автор: Пуховицкий Ф.Н., Петров С.В., Копылов Ю.М., Сапожников Е.Ж. Издательство: М., ГОСНИТИ Год: 1990г. 128с
5. Родичев, Г.И. Родичева В.А. Трактор ДТ-75. М; Высшая школа, 1975г
6. Родичев В.А. Тракторы. М.: Академия, 2005г. 256с.
7. Семенов В.М. Трактор. М.: Колос, 1982г. 240с.
8. Техническое обслуживание ходовой системы трактора МТЗ-80, рулевого управления и тормозов: метод. указания /Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инж.ин-т; сост.: Г.М. Крохта, А. А. Журба, Н.А. Усатых, В. Г. Луцик. – Новосибирск, 2009. – 20с.
Читайте также: