Ручные шлифовальные машины реферат

Обновлено: 04.07.2024

В общем случае под ручной понимается технологическая машина, снабженная встроенным двигателем, при работе которой масса машины полностью или частично воспринимается руками оператора.

Для повышения эффективности работ применяют ручные машины, как специализированные, предназначенные Для конкретных работ, так и универсальные. Ручные машины состоят из привода, передаточного устройства, рабочего органа и системы управления. Применение ручных машин повышает производительность труда в 5—15 раз.

Привод ручных машин бывает электрический, пневматический и от двигателя внутреннего сгорания. ручной машина пневмодвигатель

По роду выполняемых работ ручные машины можно разделить на следующие подгруппы: инструменты для обработки металла, дерева, камня, для производства сборочных и дорожных работ.

К основным видам ручных машин относятся электрические и пневматические.

Электрические сверлильные машины применяют для получения отверстий в стали, цветных металлах, пластмассах и дереве. По размерам различают легкие, средние и тяжелые машины (диаметры сверления соответственно до 8,15 и 23 мм); по конструкции — прямые и угловые; по роду тока — высокочастотные, низковольтные (36 В) и с приводом, работающим от одно- и трехфазного тока напряжением 127—220 В.

Конструктивно сверлильные машины (рис. 1) весьма просты и состоят из корпуса с ручкой, в который встроен электродвигатель, приводящий через редуктор во вращение шпиндель с закрепляемым в нем сверлом.

В сверлильных машинах, предназначенных для работ по дереву, выключатель заменен переключателем, обеспечивающим реверсирование сверла, необходимое для его извлечения из просверленного отверстия. Диаметр отверстия до 32 мм.

Электрические гайковерты, ключи, шпильковерты и шуруповерты, предназначенные для монтажных работ с использованием крепежных деталей, выполнены по типу сверлильной машины. Рабочий орган приводится во вращение через редуктор и электродвигатель, размещенные в общем корпусе.

Рис. 1. Электрическая сверлильная машина для работы под углом: 1 — шпиндель, 2 — корпус, 3 — электродвигатель

Эти инструменты отличаются от сверлильной машины предохранительным устройством, автоматически отключающим привод при достижении на шпинделе их рабочего органа заранее заданного крутящего момента, соответствующего окончанию завертывания гайки, болта или винта.

Изучение строительной машины: строительные лебедки

. обычно -- на валу основного двигателя. 3. Принцип работы лебедка строительный барабан редуктор В корпусе ручной барабанной лебедки, состоящем из двух боковин, соединенных стяжными болтами, монтируются . мм; диаметр барабана, мм; мощность электродвигателя, кВт. Лебедку выбирают по тяговому усилию и канатоемкости барабана. 5. Классификация лебедок Лебедки классифицируются по различным признакам: По .

Предохранительное устройство выполнено в виде подпружиненной косо срезанной кулачковой муфты, кулачки которой при превышении определенного передаваемого усилия отходят, преодолевая усилие пружины, и пробуксовываются.

Электрические ножницы применяют для разрезания листовых материалов как по прямым, так и по сложным траекториям. Ножницы (рис. 2) состоят из редуктора, соединенного с электродвигателем с помощью рукоятки, в которую встроен выключатель с курком. Эксцентриковый выходной вал редуктора преобразует свое вращательное движение в возвратно-поступательное движение ползуна с прикрепленным к нему подвижным лезвием, обеспечивающим режущее действие при движении относительно неподвижного лезвия, закрепляемого на улитке.

Ручные электрические шлифовальные машины служат для зачистки сварных швов, очистки поверхностей от коррозии, удаления бетонных наплывов. Конструктивно шлифовальные машины аналогичны прямым сверлильным с той лишь разницей, что к их шпинделю крепят не сверло, а абразивный диск,

Электрические дисковые пилы предназначены для распиловки деревянных, реже пластмассовых, деталей и по конструкции аналогичны прямым сверлильным машинам. Однако в некоторых пилах пильный диск насаживается непосредственно на вал электродвигателя, т. е. без редуктора.

Рис. 2. Электрические ножницы: 1 — редуктор, 2 — рукоятка, 3 — выключатель, 4 — курок, 5 — электродвигатель, б — улитка, 7 — подвижное лезвие, 8 — ползун

Электрические рубанки (рис. 3) предназначены для механизации столярных работ и оборудованы обращенным трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Электродвигатель размещен в предохранительном кожухе, а концы его статора неподвижно закрепляются на раме. Сидящий на статоре ротор несет на себе ножевой барабан с закрепленными на нем ножами.

Рис. 3. Электрический рубанок: 1, 8 — подвижная и задняя лыжи, 2 — поворотная ручка. 3 — стрелка, 4 — корпус редуктора, 5 — редуктор, 6 — выключатель, 7 — основная рукоятка, 9 — устройство для подавления радиопомех, 10 — барабан, 11 — нож.

Электрический рубанок может быть использован как в прямом, так и в перевернутом положении. В первом случае рабочий с помощью рукояток перемещает рубанок вдоль обрабатываемой детали, во втором — деталь перемещается вдоль передней и задней лыж, а рубанок неподвижно закреплен на верстаке рукоятками вниз.

Электрические цепные пилы (рис. 5) применяются для распиловки брусков и досок и состоят из электродвигателя с редуктором и пильной рамы, вокруг которой перемещается рабочая Цепь. Натяжение цепи регулируют с помощью механизма, перемещающего ведомую звездочку.

Электрические лобзики позволяют выпиливать из фанеры и досок толщиной до 15 мм детали криволинейной формы. Их рабочий орган выполнен в виде тонкой пилки, совершающей возвратно-поступательные движения с помощью кривошипного механизма, приводимого в действие через одноступенчатый редуктор от электро-двигателя.

Электрические машины малой мощности

. малой мощности. Асинхронные машины применяются в основном в качестве двигателей. Главной особенностью машины постоянного тока является наличие коллектора и скользящего контакта между обмоткой якоря и внешней электрической цепью. Машина . для нагрузки, присоединенной непосредственно к валу двигателя без промежуточного редуктора может быть перекрыт довольно большой диапазон скоростей, скорость .

Рис. 4: 1— основание, 2 — направляющая линейка, 3 — ведущая звездочка, 4 — рычажное приспособление, 5 — электродвигатель, 6 — направляющая колонка, 7 — пружина, 8 — долбежная цепь.

Ручное; компрессионно-вакуумные молотки (рис. 6) служат для разрушения твердых материалов, например кирпича, бетона, шлакоблоков, при строительных, санитарно-технических и монтажных работах.

Рис. 5. Электрическая цепная пила по дереву: 1 — электродвигатель, 2 — редуктор, 3 — пильная рама, 4 — ведомая звездочка, 5— регулировочный механизм, 6 — рабочая цепь с зубьями

Электродвигатель через зубчатую передачу криво шипно-шатунный механизм обеспечивает возвратно-поступательное движение поршня. При движении поршня вправо между ним и бойком образуется вакуум, который заставляет боек следовать за поршнем. После того как поршень начинает перемещаться влево, вакуум снимается, а оставшийся между поршнем и бойком воздух сжимается, посылая боек влево. В результате он ударяет по хвостовику рабочего наконечника, который в свою очередь ударяет по обрабатываемому материалу. В крайнем левом положении поршень доходит до зоны перепускных каналов, через которые уравнивается давление в левой и правой полостях ствола. После этого цикл повторяется.

Электрические перфораторы легкого типа, предназначенные для бурения скважин в легких породах, отличаются от молотков установкой дополнительного устройства, обеспечивающего непрерывное или прерывистое вращение рабочего наконечника.

Выпускают также перфораторы с вынесенным электродвигателем, вращение от которого сообщается кри-вошипно-шатунному механизму с помощью гибкого вала. Такая конструкция позволяет в два раза уменьшить массу перфоратора и обеспечивает большую безопасность и надежность в работе.

Электрическая трамбовка используется при земляных работах в стесненных условиях и по конструкции принципиально ничем не отличается от молотков.

Рис. 7. Схема работы пневматической машины ударного действия с направляющим пневмр-распределителем

Масса электрических ручных машин 1,4—34 кг (у трамбовок 150 кг); мощность электродвигателей 0,12— 1,6 кВт (у трамбовок до 3 кВт).

Пневматические ручные машины предназначены для тех же целей, что и электрические, и по типу привода подразделяются на поршневые, ротационные и турбинные.

По принципу выполнения работы различают ударные, ударно-вращательные и вращательные пневматические ручные машины.

Для ударного воздействия на обрабатываемый материал применяют поршневой привод, а для машин с вращательным движением рабочего органа — ротационный и турбинный.

Пневматические машины ударного действия чаще всего выпускают с направляющими пневмораспределителями, схема работы которых показана на рис. 98. Когда золотник находится в верхнем крайнем положении, открывается доступ сжатому воздуху через каналы в пространство над поршнем. Под воздействием сжатого воздуха поршень опускается вниз, производит рабочий ход, Ударяя о расположенный под ним боек (на схеме не указан).

История паровой машины

. пара, чего не было в прежних машинах. Поскольку в паровой машине двойного действия шток поршня совершал тянущее и толкающее действие, прежнюю приводную систему из цепей и коромысла, которая . очередь, приводило в движение заводские механизмы и машины. Таким образом, и после изобретения парового насоса непосредственным двигателем рабочих машин оставалось водяное колесо. Прошло еще немало времени, .

При движении поршня вниз расположенный под ним воздух вначале вытесняется наружу через канал, а потом через канал, выточку в золотнике и канал. После того как поршень опустится настолько, что откроется канал, подаваемый в пространство над поршнем сжатый воздух начнет поступать через каналы в пространство над золотником и в момент открытия канала, когда давление в пространстве над поршнем резко упадет, заставит золотник опуститься вниз.

При этом сжатый воздух через канал, выточку и каналы поступает в пространство под поршнем и поднимает его вверх (холостой ход).

Воздух из пространства над поршнем выталкивается наружу через каналы до тех пор, пока поршень их не перекроет. При последующем движении вверх поршень сжимает оставшийся там воздух, который оказывает давление на нижнюю часть золотника. Золотник переходит в верхнее положение, после чего цикл повторяется.

Рис. 8. Схема работы ротационного пневмодвигателя:

1 — статор, 2 — лопатка, 3, 5 — каналы, 4 — ротор

Пневматические машины с ударно-вращательным действием рабочего органа (перфораты) предназначены для бурения скважин в твердых материалах, например бетоне и скальном грунте. От инструментов ударного действия перфораторы отличаются специ-циальным поворотным механизмом, обеспечивающим при каждом холостом ходе поворот поршня-ударника на некоторый угол. Благодаря этому поршень-ударник более эффективно воздействует на разрабатываемый материал.

Пневматические машины вращательного действия приводятся в действие чаще всего с помощью ротационных пневмодвигателей, схема работы которых показана на рис. 99.

В статоре этого двигателя эксцентрично размещен ротор, в радиальных пазах которого расположены подвижные лопатки. Сжатый воздух через канал оказывает давление на выступающую поверхность лопаток и заставляет вращаться ротор в направлении, показанном стрелкой.

Отработавший воздух выходит наружу через канал.

К пневматическим машинам вращательного действия относятся следующие:

  • сверлильные машины, предназначенные для выполнения отверстий в самых различных материалах;
  • — гайковерты, подразделяющиеся на вращательные, у которых максимальный момент развивается в конце затяжки, и ударно-импульсные, у которых вращательное движение преобразуется в периодические удары по шпинделю-ключу:

— ножницы для резки листовой стали, выпускаемые как с дисковыми ножами (в этом случае один режущий диск приводится во вращение, а второй свободно установлен на оси), так и с ползуном (вырубного действия), аналогичные по конструкции электрическим ножницам.

Пневматические ручные машины работают при давлении сжатого воздуха не менее 0,5 МПа, их масса не превышает 18 кг.

Нормирование качества воздуха в производственных помещениях

Ручные машины с приводом от двигателя внутреннего сгорания применяют в тех случаях, когда отсутствуют электроэнергия и источники сжатого воздуха. К наиболее распространенным ручным машинам этого вида относятся перфораторы, ломы и пилы. Они отличаются от ручных машин с электро- и пневмоприводом типом привода. Масса машин этого типа большая, например, перфоратор мощностью 4 л. с. весит 37 кг.

Примеры похожих учебных работ

Строительные машины (2)

. время в строительстве используется огромный парк строительных машин и оборудования (около 600 тыс. ед.), позволяющий комплексно механизировать основные работы на всех стадиях строительного производства. Комплексная механизация строительства на .

Выбор электропривода для компрессорных машин и установок

. электродинамические, магнитоэлектрические и индукционные. Наибольшее распространение в приводе компрессоров и насосов получили первые два типа. ЭМС с линейным электроприводом, несмотря на низкий КПД, эффективны вследствие отсутствия .

Курсовая работа эксплуатация водяного насоса

. МПС. 1. Назначение и условия работы водяного насоса Насосы обеспечивают необходимую интенсивность циркуляции воды . методов безразборной диагностики узлов локомотивов; улучшение эксплуатации локомотивов (внедрение прикрепленного способа обслуживания .

Машины механического типа с дополнительной подачей воздуха воздуходувкой

. 1. Механические флотационные машины Флотационная машина машиностроительного Завода им. Котлякова. Прототипом этой машины, как и многих других конструкций механических флотационных машин, является машина "Денвер-Фаренволд". Аэратор машины завода им. .

Технология текущего ремонта электродвигателей с короткозамкнутым ротором

. неисправности асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором; o составить технологическую карту ремонта и обслуживания асинхронного двигателя; o сделать экономические расчёты ремонтных работ; o проанализировать экологическую обстановку на .

Выбор электродвигателя установки и его назначение (2)

. и выбирается аппаратура управления Основным принципом при работе мощности электродвигателя является нагрузка. В зависимости от продолжительности действия нагрузки режим работы электродвигателя принято разделять на длинный, кратковременный и .

Машины, применяемые при устройстве и отделке по­лов, разделяются в зависимости от конструкции и мате­риалов пола на машины для деревянных полов (парке­тов), для полов с рулонным покрытием и бетонных моза­ичных полов.

В числе машин для устройства и отделки деревянных полов (паркета) станок паркетчика, строгальные, шли­фовальные машины, машины для мойки и натирки полов.

Переносной станок паркетчика применяется при сбор­ке и укладке паркетных полов, при помощи его обреза­ют клепки, выбирают в них пазы и фугуют боковые кромки.

На передвижном столе станка имеется упорная линей­ка для фиксации обрабатываемых клепок. Линейка по отношению к режущему диску может быть установлена под углом от 45 до 135° для обрезки клепок под необхо­димыми углами.

Отделка паркетных полов после их укладки состоит из операций строгания, шлифования (или циклевки) и натирки (полирования), выполняемых специальными механизмами.

Паркетострогальная машина применяется при стро­гании уложенного паркета и других деревянных полов. Рабочим органом машины (рис. 282) служит ножевой барабан 9, являющийся обращенным ротором электродвигателя. На валу расположен статор электродви­гателя. Вал закреплен в отверстиях боковых крышек 8 корпуса. Ножи 10 крепятся в пазах барабана трапецеи­дальными сухарями 12 и винтами 11. Ходовое устройст­во состоит из переднего ролика 13 и двух задних роли­ков 7. Оси задних роликов крепятся к траверсе 6, которая может поворачиваться на некоторый угол относительно пальцев. Траверса подрессорена пружиной 5, для натя­жения которой служит тяга 4, встроенная в трубчатую рукоять 3, на которой установлен выключатель 15.


Положение ножевого барабана по отношению к обра­батываемой поверхности регулируется поворотом отжим­ного рычага 2. Длина тяги регулируется вращением гай­ки 1, расположенной под отжимным рычагом. В корпус ввернут рым-болт 14.

Производительность паркетострогальной машины 15—20 м 2 /ч. Ширина обрабатываемой полосы 275— 310 мм в зависимости от длины режущей кромки ножей. Глубина строгания 3 мм. Ширина необработанной полосы у стены не превышает 15—20 мм. Масса паркетострогальной машины 96 кг.

Паркетошлифовальные машины предназначены для шлифования паркетных и других деревянных полов. Ма­шины различаются по конструкции рабочего органа на машины с цилиндрическим шлифующим барабаном и ма­шины с диском — наиболее распространенные.

Машина со шлифующим диском (рис. 283) состоит из литого чугунного корпуса 1, фланцевого электродвигателя 6, рабочего органа 2, сборочной единицы отсоса пыли, ходового устройства 3 и рукояти 7 с выключате­лем 8. Шлицевой вал насажен на конце вала электродви­гателя. На верхней части вала закреплена крыльчатка вентилятора 5, нижняя часть вала входит в шлицевую втулку. К нижней части втулки на резьбе присоединен фланец с рабочим диском 2. Диск установлен по отноше­нию к обрабатываемой поверхности под углом 3° и соприкасается с ней только частью своей плоскости. Такое положение шлифовального диска обеспечивает быстрое охлаждение его при работе и лучший отсос пыли центро­бежным вентилятором через щель в кожухе. Пыль, от­сасываемая вентилятором, собирается в полотняный ме­шок.


Ходовое устройство машины состоит из передней ша­риковой опоры 4 и двух колес 3. Ширина обрабатываемой полосы за один проход до 180 мм. Производительность машины 40—60 м 2 /ч. Масса 38 кг. Мощность электродви­гателя 1,7 кВт.

Шлифовальная машина с цилиндрическим шлифую­щим барабаном применяется для окончательной отделки паркетных и других деревянных полов. Рабочий орган обтягивается шлифовальной шкуркой. Ширина шлифуе­мой за один проход полосы 250 мм. Мощность электро­двигателя 2,2 кВт. Масса 100 кг. Производительность 40—60 м 2 /ч.

Полотерная машина служит для очистки и натирки паркетного пола перед сдачей здания в эксплуатацию. По конструкции машина напоминает шлифовальную ма­шину с диском с той лишь разницей, что к торцу диска крепятся не шлифующая бумага, а волосяные щетки. При устройстве и отделке бетонных мозаичных полов применяются заглаживающие и уплотняющие виброрей­ки, затирочные и шлифовальные машины различной мощности и производительности.


Затирочная машина (рис. 284) предназначена для выравнивания и заглаживания бетонных поверхностей полов после укладки бетонной смеси и уплотнения вибро­рейкой. На корпусе редуктора 2 установлен электродви­гатель 1, от которого клиноременной передачей передается вращение на приемный вал редуктора. На выходном вертикальном валу редуктора имеется фланец, к которо­му закрепляется рабочий орган — стальной затирочный диск 6 диаметром 600 мм. Управление машиной осущест­вляется вручную при помощи рукояти 5, а пуск и останов двигателя — пакетным выключателем 4. Для транспор­тировки машины в нерабочем положении ее устанавли­вают на подкатные колеса 3. Производительность машины 30 м 2 /ч.


Мозаично-шлифовальная машина с ручным управле­нием (рис. 285) предназначена для шлифовки мозаичных полов, плит и других изделий. Она состоит из электродвигателя 1, редуктора 8, траверсы с бегунками 4, ходового устройства 6 и рукояти 9. Рабочим органом машины яв­ляются два бегунковых блока 4 с абразивными камнями 5, которые шлифуют обрабатываемую поверхность.

Электродвигатель 1 фланцевого типа установлен вер­тикально на крышке редуктора так, что его вал с косозубой шестерней 7 находится в зацеплении с одним из двух одинаковых зубчатых колес 3. Эти колеса, находящиеся между собой в зацеплении, закреплены на валах редук­тора, на нижних концах которых закреплены бегунковые блоки, удерживающие три камнедержателя с абразивны­ми камнями. Камнедержатели вращаются относительно оси вала редуктора и в то же время могут поворачивать­ся вокруг собственной оси. Сила трения, возникающая при движении камней по обрабатываемой поверхности, и встречное движение бегунков вызывают медленное по­ступательное движение мозаично-шлифовальной машины. При этом машину не

уводит в сторону, что облегчает управление ею с помощью П-образной рукояти 9 с двумя ручками. На верхней части рукояти установлен пакетный выключатель 10. Ходовые колеса 6 насажены на эксцент­риковый валик, что позволяет опускать машину по мере износа шлифовальных камней. На крышке редуктора укрепляются при необходи­мости грузы 2, увеличивающие массу машины и, следо­вательно, величину давления абразивных камней на об­рабатываемую поверхность. Машина снабжена системой подачи воды // на шлифуемую поверхность. В нерабочем состоянии машину перевозят на ходовых колесах 6 в на­клонном положении.

Производительность мозаично-шлифовальной маши­ны 7,5 м 2 /ч, ширина полосы шлифования 570 мм. Масса машины: с двумя грузами 197 кг, с четырьмя грузами 230 кг.

Навесная мозаично-шлифовальная машина на трак­торе Т-40 (рис. 286) применяется при обработке боль­ших площадей мозаичных полов на строящихся промыш­ленных предприятиях. Основными сборочными единица­ми машины являются: трактор, навесное оборудование с рабочими органами, механизмы привода к рабочим ор­ганам, механизмы подъема и опускания рабочего органа.

Рабочий орган состоит из 13 вращающихся шпинде­лей с абразивными камнями, подобных рабочему органу вышеописанной мозаично-шлифовальной машины с руч­ным управлением.

Передвижение трактора при работе в закрытых поме­щениях в целях обеспечения санитарно-гигиенических условий осуществляется не от дизеля, а от дополнитель­но встроенного электродвигателя. Питание электродви­гателя в этом случае подается гибким кабелем от сети напряжением 380/220 В через защитно-отключающее уст­ройство, срабатывающее при повреждении изоляции.

Производительность машины 100—110 м 2 /ч. Ширина обрабатываемой полосы 2000 мм.


Машины для изготовления наливных полов

При устройстве наливных, поливинилацетатных по­лов предварительно очищается основание, укладывается полимерцементная стяжка с добавлением эмульсии ПВАЗ, выравнивается и после затвердевания шлифуется, затем наносится выравнивающий и лицевой поливинилацетатный слой, а после затвердевания — слой лака.

Шлифовка стяжки осуществляется мозаично-шлифо­вальными машинами, а грунт наносится при помощи пис­толета-распылителя. Мастика наносится специальной удочкой, пистолетом-распылителем и другими приспособ­лениями. При больших объемах работ применяется установка, состоящая из растворонасоса, сита, приемного бункера, прорезиненных рукавов и удочек. Мастика за­бивается в приемный бункер через сито с ячейками 0,8 Х 0,8 мм и от него растворонасосом по прорезиненным рукавам подается на удочки.

Ручные шлифовальные машины по объему выпуска занимают второе место по­сле ручных сверлильных машин, что объясняется большим разнообразием выполняе­мых ими операций и возможностью обработки самых различных материалов. Ими зачищают поверхности, сварочные швы, снимают грат после газовой резки металла, режут трубы и профильный металл, снимают фаски под сварку листового металла и труб, уда­ляют наплывы на металле, шлифуют металлические изделия, а также мрамор, гранит, зачищают ступени лестничных маршей и т. п. Ручные шлифовальные машины относят­ся к непрерывно-силовым и могут быть с вращательным, замкнутым и сложным движе­ниями рабочего органа. Для привода используют пневматические и электрические дви­гатели всех трех классов защиты от поражения электрическим током. По конструктив­ному исполнению шлифовальные машины с вращательным движением рабочего органа могут быть прямыми, угловыми, торцовыми и с гибким валом; машины с замкнутым движением - барабанного типа; машины со сложным движением - площадочного типа.

В строительстве используют преимущественно машины вращательного движе­ния. В качестве рабочего инструмента в прямых и угловых машинах и головках (в слу­чае машин с гибким валом) применяют абразивные круги, эластичные диски, металли­ческие щетки, а также войлочные, фетровые и хлопчатобумажные круги, реже шлифо­вальные шкурки на матерчатой основе. Главным параметром прямых и угловых машин и головок является диаметр абразивного круга (от 40 до 160 мм - для прямых и от 80 до 230 мм - для угловых).

На рис. 12.19 представлены прямая пневматическаяи угловая электрическая ручные шлифовальные машины.Ротационный пневмодвигатель 7 (рис. 12.19, а) ма­шины с прямым вращением рабочего органа - шпинделя 5 приводится в движение сжа­тым воздухом, поступающим от компрессора через пусковое устройство и центробеж­ный регулятор частоты вращения после открытия впускного клапана 9 нажатием на ку­рок 10. Вращательное движение шпинделю передается непосредственно от вала пневмодвигателя через муфту 6. Абразивный круг 2 закрепляют на конце шпинделя, зажи­мая его между двумя фланцами 1 и 4. Для защиты от поражения осколками абразивно­го круга в случае его возможного разрушения абразивный круг закрывают кожухом 3 на половину его диаметра.

В угловой шлифовальной машине (рис. 12.19, б) встроенный в ее корпус элект­родвигатель 13 питается электроэнергией от внешнего источника, с которым он соеди­нен кабелем 14. Включают двигатель выключателем 15. Вращение шпинделю 12 с за­крепленным на его конце рабочим инструментом 17 передается от электродвигателя че­рез одноступенчатый конический редуктор 11. Как и в случае прямой машины, рабочий инструмент защищен на половину его диаметра кожухом 16.

Шлифовальная машина с гибким валомсостоит из вынесен­ного электродвигателя 1 (рис. 12.20, а) и двух сменных головок - прямой (рис. 12.20, б) и угловой (рис. 12.20, в). Вращательное движение шлифо­вальным головкам от электродвига­теля передается гибким валом 3 (рис. 12.20, а), который соединен с двига­телем кулачковой муфтой 2 односто­роннего вращения. В случае включе­ния двигателя на реверсивное движе­ние муфта отключает гибкий вал от двигателя, предохраняя его от воз­можного повреждения при таком включении. Другой конец гибкого вала соединяется с одной из указан­ных выше шлифовальных головок. Оператор удерживает шлифоваль­ную головку за рукоятку 5 (рис. 12.20, б и в), облицованную виброзащитным слоем на резиновой основе. Прямая головка снабжена, кроме то­го, дополнительной рукояткой 4 (рис. 12.20, б) для прижатия рабоче­го инструмента к обрабатываемой поверхности.

Эффективность работы шлифовальных машин в значительной мере зависит от режима работы, прежде всего от стабилизации частоты вращения рабочего органа при изменении внешней нагрузки, а также от прочности и износостойкости рабочего инст­румента. В машинах с асинхронными электрическими двигателями стабильность часто­ты вращения обеспечивается жесткой механической характеристикой самого двигателя, а в машинах с коллекторными двигателями, имеющими мягкую механическую характе­ристику, для этой цели применяют электронные регуляторы, дублированные независи­мыми центробежными предохранительными устройствами, устанавливаемыми на валу якоря двигателя и отключающими его питание от сети при превышении номинальной частоты вращения более чем на 15%. Эта мера вызвана необходимостью предотвратить разрыв шлифовального круга при запредельной частоте его вращения на холостом ходу в случае выхода из строя электронного регулятора.

В машинах с пневматическими двигателями частоту вращения стабилизируют центробежными регуляторами 8 (см. рис. 12.19, а), частично перекрывающими входное отверстие для сжатого воздуха, поступающего в двигатель при повышении его частоты вращения, и тем самым уменьшающими последнюю.

В качестве основного вида рабочего инструмента при работе шлифовальных ма­шин с вращательным движением рабочего органа применяют шлифовальные круги,состоящие из естественных или искусственных абразивных кристаллов высокой твер­дости и прочности и керамической, бакелитовой или вулканитовой связки. Круги на ке­рамической связке обладают высокой прочностью и износостойкостью, не засаливают­ся и легко режут металл, но чувствительны к ударным и изгибным нагрузкам и не при­меняются для работы с окружной скоростью более 35 м/с. Круги на бакелитовой связке обладают высокой прочностью и упругостью, что позволяет изготовлять их с толщиной менее 1 мм и работать со скоростью до 75 м/с при выполнении отрезных операций. Еще более упруги круги на вулканитовой связке, они эластичны, обладают высокой режущей способностью, но имеют низкую теплостойкость, из-за чего их скорость не превышает 18 м/с. Для резки различных материалов применяют армированные отрезные круги, со­стоящие из электрокорунда или карбида кремния, бакелитовой связки, стеклосетки и металлической втулки для точной посадки круга на шпиндель машины. Допустимая скорость этих кругов - 80 . ПО м/с. Армированные круги обладают повышенной стой­костью против излома при боковых нагрузках. При резке круг подают на разрезаемую деталь так, чтобы плоскость его вращения была перпендикулярна разрезаемой поверх­ности, а при зачистке угол между плоскостью вращения круга и зачищаемой поверхно­стью должен быть в пределах 15 . 40°.

Плоско- и ленточно-шлифовальные машины применяют для выполнения дово­дочных работ. В плоскошлифовальноймашине рабочий орган в виде платформы с за­крепленной на ней шлифовальной шкуркой совершает сложное, возвратно-поступатель­ное или орбитальное плоскопараллельное движение в плоскости обработки. Основны­ми параметрами этих машин являются размер платформы и частота возвратно-поступа­тельных движений.

Рабочим органом ленточно-шлифовальноймашины является натянутая на два барабана (приводной и натяжной) бесконечная абразивная лента, совершающая движе­ние по замкнутой траектории. Основными параметрами этих машин являются размеры абразивной ленты и скорость ее движения. Оба типа машин оборудуют устройствами для отсоса пыли - продуктов шлифования.

Ручные машины как механизированный инструмент, группа технологических машин со встроенными двигателями, при работе которых их вес полностью или частично воспринимается руками оператора, производящего подачу машиной. Работа ротационного пневмодвигателя.

Рубрика Строительство и архитектура
Вид реферат
Язык русский
Дата добавления 29.05.2016
Размер файла 796,7 K

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Ручные машины строительные

В общем случае под ручной понимается технологическая машина, снабженная встроенным двигателем, при работе которой масса машины полностью или частично воспринимается руками оператора.

Для повышения эффективности работ применяют ручные машины, как специализированные, предназначенные Для конкретных работ, так и универсальные. Ручные машины состоят из привода, передаточного устройства, рабочего органа и системы управления. Применение ручных машин повышает производительность труда в 5--15 раз.

Привод ручных машин бывает электрический, пневматический и от двигателя внутреннего сгорания. ручной машина пневмодвигатель

По роду выполняемых работ ручные машины можно разделить на следующие подгруппы: инструменты для обработки металла, дерева, камня, для производства сборочных и дорожных работ.

К основным видам ручных машин относятся электрические и пневматические.

Электрические сверлильные машины применяют для получения отверстий в стали, цветных металлах, пластмассах и дереве. По размерам различают легкие, средние и тяжелые машины (диаметры сверления соответственно до 8,15 и 23 мм); по конструкции -- прямые и угловые; по роду тока -- высокочастотные, низковольтные (36 В) и с приводом, работающим от одно- и трехфазного тока напряжением 127--220 В.

Конструктивно сверлильные машины (рис. 1) весьма просты и состоят из корпуса с ручкой, в который встроен электродвигатель, приводящий через редуктор во вращение шпиндель с закрепляемым в нем сверлом.

В сверлильных машинах, предназначенных для работ по дереву, выключатель заменен переключателем, обеспечивающим реверсирование сверла, необходимое для его извлечения из просверленного отверстия. Диаметр отверстия до 32 мм.

Электрические гайковерты, ключи, шпильковерты и шуруповерты, предназначенные для монтажных работ с использованием крепежных деталей, выполнены по типу сверлильной машины. Рабочий орган приводится во вращение через редуктор и электродвигатель, размещенные в общем корпусе.

Рис. 1. Электрическая сверлильная машина для работы под углом: 1 -- шпиндель, 2 -- корпус, 3 -- электродвигатель

Эти инструменты отличаются от сверлильной машины предохранительным устройством, автоматически отключающим привод при достижении на шпинделе их рабочего органа заранее заданного крутящего момента, соответствующего окончанию завертывания гайки, болта или винта.

Предохранительное устройство выполнено в виде подпружиненной косо срезанной кулачковой муфты, кулачки которой при превышении определенного передаваемого усилия отходят, преодолевая усилие пружины, и пробуксовываются.

Электрические ножницы применяют для разрезания листовых материалов как по прямым, так и по сложным траекториям. Ножницы (рис. 2) состоят из редуктора, соединенного с электродвигателем с помощью рукоятки, в которую встроен выключатель с курком. Эксцентриковый выходной вал редуктора преобразует свое вращательное движение в возвратно-поступательное движение ползуна с прикрепленным к нему подвижным лезвием, обеспечивающим режущее действие при движении относительно неподвижного лезвия, закрепляемого на улитке.

Ручные электрические шлифовальные машины служат для зачистки сварных швов, очистки поверхностей от коррозии, удаления бетонных наплывов. Конструктивно шлифовальные машины аналогичны прямым сверлильным с той лишь разницей, что к их шпинделю крепят не сверло, а абразивный диск,

Электрические дисковые пилы предназначены для распиловки деревянных, реже пластмассовых, деталей и по конструкции аналогичны прямым сверлильным машинам. Однако в некоторых пилах пильный диск насаживается непосредственно на вал электродвигателя, т. е. без редуктора.

Рис. 2. Электрические ножницы: 1 -- редуктор, 2 -- рукоятка, 3 -- выключатель, 4 -- курок, 5 -- электродвигатель, б -- улитка, 7 -- подвижное лезвие, 8 -- ползун

Электрические рубанки (рис. 3) предназначены для механизации столярных работ и оборудованы обращенным трехфазным асинхронным электродвигателем с короткозамкнутым ротором. Электродвигатель размещен в предохранительном кожухе, а концы его статора неподвижно закрепляются на раме. Сидящий на статоре ротор несет на себе ножевой барабан с закрепленными на нем ножами.

Рис. 3. Электрический рубанок: 1, 8 -- подвижная и задняя лыжи, 2 -- поворотная ручка. 3 -- стрелка, 4 -- корпус редуктора, 5 -- редуктор, 6 -- выключатель, 7 -- основная рукоятка, 9 -- устройство для подавления радиопомех, 10 -- барабан, 11 -- нож.

Электрический рубанок может быть использован как в прямом, так и в перевернутом положении. В первом случае рабочий с помощью рукояток перемещает рубанок вдоль обрабатываемой детали, во втором -- деталь перемещается вдоль передней и задней лыж, а рубанок неподвижно закреплен на верстаке рукоятками вниз.

Электрические цепные пилы (рис. 5) применяются для распиловки брусков и досок и состоят из электродвигателя с редуктором и пильной рамы, вокруг которой перемещается рабочая Цепь. Натяжение цепи регулируют с помощью механизма, перемещающего ведомую звездочку.

Электрические лобзики позволяют выпиливать из фанеры и досок толщиной до 15 мм детали криволинейной формы. Их рабочий орган выполнен в виде тонкой пилки, совершающей возвратно-поступательные движения с помощью кривошипного механизма, приводимого в действие через одноступенчатый редуктор от электро-двигателя.

Рис. 4: 1-- основание, 2 -- направляющая линейка, 3 -- ведущая звездочка, 4 -- рычажное приспособление, 5 -- электродвигатель, 6 -- направляющая колонка, 7 -- пружина, 8 -- долбежная цепь.

Ручное; компрессионно-вакуумные молотки (рис. 6) служат для разрушения твердых материалов, например кирпича, бетона, шлакоблоков, при строительных, санитарно-технических и монтажных работах.

Рис. 5. Электрическая цепная пила по дереву: 1 -- электродвигатель, 2 -- редуктор, 3 -- пильная рама, 4 -- ведомая звездочка, 5-- регулировочный механизм, 6 -- рабочая цепь с зубьями

Электродвигатель через зубчатую передачу криво шипно-шатунный механизм обеспечивает возвратно-поступательное движение поршня. При движении поршня вправо между ним и бойком образуется вакуум, который заставляет боек следовать за поршнем. После того как поршень начинает перемещаться влево, вакуум снимается, а оставшийся между поршнем и бойком воздух сжимается, посылая боек влево. В результате он ударяет по хвостовику рабочего наконечника, который в свою очередь ударяет по обрабатываемому материалу. В крайнем левом положении поршень доходит до зоны перепускных каналов, через которые уравнивается давление в левой и правой полостях ствола. После этого цикл повторяется.

Электрические перфораторы легкого типа, предназначенные для бурения скважин в легких породах, отличаются от молотков установкой дополнительного устройства, обеспечивающего непрерывное или прерывистое вращение рабочего наконечника.

Выпускают также перфораторы с вынесенным электродвигателем, вращение от которого сообщается кри-вошипно-шатунному механизму с помощью гибкого вала. Такая конструкция позволяет в два раза уменьшить массу перфоратора и обеспечивает большую безопасность и надежность в работе.

Электрическая трамбовка используется при земляных работах в стесненных условиях и по конструкции принципиально ничем не отличается от молотков.

Рис. 7. Схема работы пневматической машины ударного действия с направляющим пневмр-распределителем

Масса электрических ручных машин 1,4--34 кг (у трамбовок 150 кг); мощность электродвигателей 0,12-- 1,6 кВт (у трамбовок до 3 кВт).

Пневматические ручные машины предназначены для тех же целей, что и электрические, и по типу привода подразделяются на поршневые, ротационные и турбинные.

По принципу выполнения работы различают ударные, ударно-вращательные и вращательные пневматические ручные машины.

Для ударного воздействия на обрабатываемый материал применяют поршневой привод, а для машин с вращательным движением рабочего органа -- ротационный и турбинный.

Пневматические машины ударного действия чаще всего выпускают с направляющими пневмораспределителями, схема работы которых показана на рис. 98. Когда золотник находится в верхнем крайнем положении, открывается доступ сжатому воздуху через каналы в пространство над поршнем. Под воздействием сжатого воздуха поршень опускается вниз, производит рабочий ход, Ударяя о расположенный под ним боек (на схеме не указан).

При движении поршня вниз расположенный под ним воздух вначале вытесняется наружу через канал, а потом через канал, выточку в золотнике и канал. После того как поршень опустится настолько, что откроется канал, подаваемый в пространство над поршнем сжатый воздух начнет поступать через каналы в пространство над золотником и в момент открытия канала, когда давление в пространстве над поршнем резко упадет, заставит золотник опуститься вниз.

При этом сжатый воздух через канал, выточку и каналы поступает в пространство под поршнем и поднимает его вверх (холостой ход). Воздух из пространства над поршнем выталкивается наружу через каналы до тех пор, пока поршень их не перекроет. При последующем движении вверх поршень сжимает оставшийся там воздух, который оказывает давление на нижнюю часть золотника. Золотник переходит в верхнее положение, после чего цикл повторяется.

Рис. 8. Схема работы ротационного пневмодвигателя:
1 -- статор, 2 -- лопатка, 3, 5 -- каналы, 4 -- ротор

Пневматические машины с ударно-вращательным действием рабочего органа (перфораты) предназначены для бурения скважин в твердых материалах, например бетоне и скальном грунте. От инструментов ударного действия перфораторы отличаются специ-циальным поворотным механизмом, обеспечивающим при каждом холостом ходе поворот поршня-ударника на некоторый угол. Благодаря этому поршень-ударник более эффективно воздействует на разрабатываемый материал.

Пневматические машины вращательного действия приводятся в действие чаще всего с помощью ротационных пневмодвигателей, схема работы которых показана на рис. 99.

В статоре этого двигателя эксцентрично размещен ротор, в радиальных пазах которого расположены подвижные лопатки. Сжатый воздух через канал оказывает давление на выступающую поверхность лопаток и заставляет вращаться ротор в направлении, показанном стрелкой.

Отработавший воздух выходит наружу через канал.

К пневматическим машинам вращательного действия относятся следующие: - сверлильные машины, предназначенные для выполнения отверстий в самых различных материалах; - гайковерты, подразделяющиеся на вращательные, у которых максимальный момент развивается в конце затяжки, и ударно-импульсные, у которых вращательное движение преобразуется в периодические удары по шпинделю-ключу: - резьбонарезные машины, отличающиеся от сверлильных наличием реверса, позволяющего вывертывать резьбонарезные инструменты из нарезанного отверстия; - шлифовальные машины, предназначенные для зачистки металлических конструкций, шлифования и полирования твердых материалов, отрезания металла и огнеупоров; - ножницы для резки листовой стали, выпускаемые как с дисковыми ножами (в этом случае один режущий диск приводится во вращение, а второй свободно установлен на оси), так и с ползуном (вырубного действия), аналогичные по конструкции электрическим ножницам.

Пневматические ручные машины работают при давлении сжатого воздуха не менее 0,5 МПа, их масса не превышает 18 кг.

Ручные машины с приводом от двигателя внутреннего сгорания применяют в тех случаях, когда отсутствуют электроэнергия и источники сжатого воздуха. К наиболее распространенным ручным машинам этого вида относятся перфораторы, ломы и пилы. Они отличаются от ручных машин с электро- и пневмоприводом типом привода. Масса машин этого типа большая, например, перфоратор мощностью 4 л. с. весит 37 кг.

Подобные документы

Схема, устройство, работа, достоинства и недостатки винтового конвейера. Грузоподъемные машины: домкраты, тали, подъемники, грузоподъемные краны, погрузчики и манипуляторы. Одноковшовые экскаваторы, их свойства и недостатки. Электрические ручные машины.

контрольная работа [1,5 M], добавлен 19.04.2012

Применение и устройство грузоподъемных машин: лебёдок, полиспастов, башенного крана КБ- 403А. Назначение, основные параметры, принцип действия и виды насосов. Компрессоры и машины для свайных работ. Правила техники безопасности при работе с оборудованием.

курсовая работа [3,0 M], добавлен 25.10.2010

Выбор машин и расчет темпа работ для строительства асфальтобетонного покрытия. Определение производительности поливомоечной машины, автогудронатора, автосамосвала КамАЗ, асфальтоукладчика и катка. Расчет машиносмен на выполнение сменного объема работ.

курсовая работа [213,1 K], добавлен 27.03.2016

Сущность процесса и способы уплотнения грунтов. Трамбующая машина, прицепные вибрационные, прицепные и полуприцепные статические катки. Разновидности грунтоуплотняющих машин и области их применения. Необходимость работы катков в специфических условиях.

реферат [19,0 K], добавлен 06.05.2011

Методики расчетов грузовой и собственной устойчивости передвижных кранов. Конструктивные особенности и принцип работы штанговых и трубчатых дизельных молотов. Классификация бетоно-растворонасосов. Определение сменной эксплуатационной производительности.

контрольная работа [785,8 K], добавлен 26.05.2015

Виды гипсокартона, его применение. Подготовка помещения перед тем как покрывать стены гипсокартоном. Организация рабочего места, инструменты, материалы и присопособления. Несколько условий, при которых строительные работы с гипсокартоном будут успешными.

реферат [988,5 K], добавлен 26.02.2011

Рассмотрение особенностей строительства торгово-развлекательного комплекса "Уфа Плаза", жилого дома "Ласточка", многоэтажного здания. Описание работы колесного экскаватора Hyundai R170W-7, автокрана, трактора Т-130. Бетонирование монолитных конструкций.

Шлифовальная машинка – это устройство, предназначенное для обработки поверхностей деталей из разных материалов: дерева, стали, чугуна, камня и так далее. Этот инструмент используется при выполнении строительных работ, ремонте, шлифовании, автомобильном ремонте и многих других работах. Особенно это устройство незаменимо при необходимости зачистки, полировки и шлифовании. Часто этот инструмент применяется и при выполнении домашних дел.

Подобные машинки часто используются при выполнении технологических операций с целью монтирования металлических конструкций, при отделочных, сварочных, арматурных, электромонтажных и иных работах. При помощи этого инструмента можно в короткое время выполнить намеченные работы. При аналогичной работе, но вручную, может потребоваться минимум несколько часов или даже дней. Поэтому если Вы запланировали что-то отшлифовать или зачистить что-то объемное, то обязательно следует приобретать такую машинку.

Шлифовальная машинка классифицируется на большое число типов, большая часть которых могут иметь пылесборник, либо предназначенных для работы совместно со строительным пылесосом или обладать иной дополнительной функцией. По характеру перемещения рабочего органа подобный инструмент может быть плоскошлифовальным или вращательным. Во вращательных инструментах применяются абразивные круги разного диаметра и формы. У плоскошлифовальных агрегатов в качестве рабочего органа используется шли­фовальная шкурка, которая выполняет плоскопарал­лельное или орбитальное движение по отношению к обрабатываемой поверхности.

В зависимости от процесса работы машинки могут быть:

Ленточная шлифовальная машинка используется для шлифования поверхностей, которые имеют значительную площадь. Обработка ведется шлифовальной шкуркой, которая имеет форму замкнутой ленты. Для обеспечения ее вращения она насаживается на ролики. Лента способна перемещаться со скоростью от 75 до 500 метров в минуту.

Виброшлифовальные предназначены для тонкой обработки с целью полирования шлифования плоских изделий, имеющих значительную площадь. На валу электрического двигателя данного устройства закреплен эксцентрик, который обеспечивает вибрацию рабочего органа. Эксцентрик вращается с частотой порядка 15-20000 оборотов в минуту.

Дельташлифовальные используются для обработки труднодоступных мест, к примеру, в углах и отверстиях. Принцип работы подобных инструментов похож на работу вибрационных машинок. Однако ее рабочий орган выделяется формой подошвы утюга. В данном случае шкурка крепится на рабочий орган при помощи липучки.

Эксцентриковые используются для качественной полировки плоских, выпуклых или вогнутых поверхностей, в том числе шлифовальной обработки. Рабочий орган обеспечивает совмещение эксцентрикового и вращательного движения.

Угловые используются для резки и шлифовки. В качестве рабочего органа используется зачистной, лепестковый, отрезной, а также обдирочный круг. Шпиндель инструмента располагается под прямым углом к корпусу. Чтобы работать было удобно, устройство имеет ручку.

Паркетошлифовальные используются для шлифовки паркета, бетонных и деревянных полов, затирки керамической плитки, удаления устаревшей краски и так далее. Подобные устройства в большинстве случаев снабжаются специальным пылесосом. Это дорогостоящее оборудование, используемое в основном профессионалами.

Полировальные используются для полирования окрашенных и металлических поверхностей. Устройство подобного агрегата имеет сходство с угловой машинкой.

Щеточные используются для очистки, шлифования и полирования разных материалов.

Устройство
Шлифовальная машинка состоит из следующих основных элементов:
  • Корпус, который производится из специальных армированных полимеров, выделяющихся износостойкостью и высокой прочностью. На нем находится кнопка включения агрегата.
  • Электродвигатель, который питается от батареи или электрической сети. Чтобы производить его охлаждение применяется вентилятор. Однако в качестве движущей силы вместо электродвигателя может применяться и компрессор. Работа в этом случае будет осуществляться от сжатого воздуха.
  • Редуктор применяется для понижения оборотов. Он находится в корпусе из специального алюминиевого сплава. Редуктор состоит из шестеренок, размещенных на валах.
  • В зависимости от вида инструмента для крепления диска, шлифовальной плиты или иной оснастки имеется шпиндель, конец которого выполнен в виде вала с резьбой, куда закручивается гайка и шайба.
  • Рукоятка имеет резьбу, что позволяет менять ее положение и фиксировать его.
  • Защитный кожух используется для предотвращения попадания искр, абразивной пыли на агрегат и пользователя.

В комплект инструмента могут входить дополнительные элементы, которые повышают удобство работы и расширяют функциональность устройства. К примеру, это может быть мешок для пыли, накладка и так далее.

Принцип действия

Как пример: Эксцентриковая шлифовальная машинка начинает работать при включении электродвигателя, запускаемого нажатием кнопки. Отличительное свойство такого инструмента — круглая подошва. Она не только вибрирует, но также перемещается по орбите благодаря эксцентрику, а также вращается вокруг своей оси. По сути это несколько схоже с движением планеты вокруг солнца.

Питание подается через провод от электрической сети или аккумулятора. Агрегат в большинстве случаев имеет коллекторный электродвигатель с большим индуктивным сопротивлением.

Вал движка заставляет вращаться шестерни в редукторе. Благодаря разному передаточному отношению обеспечивается регулирование усилия и мощности, подаваемой на шпиндель.

Шестерни в редукторе могут быть прямыми и косозубыми. На продвинутых и более дорогих моделях может применяться расцепляющая муфта, которая ставится между движком и редуктором. Она предотвращает появление обратного удара в случае внезапного заклинивания диска. Благодаря муфте обеспечивается безопасность работы.

Круглая рабочая поверхность эксцентрикового инструмента кроме вращательного движения выполняет и колебательное. В результате происходит совмещение ротационного и орбитального движения. Благодаря этому инструмент обеспечивает равномерное шлифование.

Применение

Шлифовальная машинка находит невероятно широкое применение. Эти инструменты используют для выполнения технологических операций на заводах, в мастерских, строительстве, в быту и многих других отраслях. Благодаря многочисленным разновидностям этого агрегата, их можно применять для выполнения разных операций.

Вибрационные инструменты можно использовать во всех отраслях, где необходима зачистка или шлифование при помощи абразивной шкурки. К примеру, это может быть обработка деревянных изделий, удаление ржавчины, старой краски, шлифовка стен и так далее.

Дельташлифовальным устройством отлично обрабатываются плоские участки. Поэтому эти инструменты часто используются для реставрационных и ремонтных работ. Лентошлифовальные машинки применятся при необходимости шлифования больших площадей, к примеру, деревянных полов. Другие типы агрегатов также могут использоваться для шлифования, но у всех у них имеется своя специализация.

Читайте также: