Роботы в книгах и на производстве сходства и различия реферат

Обновлено: 05.07.2024

1. Робот не может причинить вреда человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

2. Робот должен выполнять приказы человека в той мере, в которой это не противоречит Первому Закону.

3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам[1].

Азимов в своих произведениях убедительно показывает, что эти законы, будучи заложены в программу-мозг робота в виде обязательных (безусловно исполняемых роботом) законов исключают возможность проявления любых недружественных действий робота по отношению к человеку. Приводятся также примеры негативных последствий, возникающих в случае, когда люди пренебрегая требованиям обязательности трех законов блокируют на этапе программирования робота один из законов (например, вторую часть первого закона). В этом случае робот может найти логически непротиворечивое решение, позволяющее ему нарушить 1-й закон и стать опасным для человека.

2. Роботы в анимации

3. Роботы в кино

Также культовыми стали следующие роботы-герои фильмов:

· C3PO и R2-D2 из Звёздных войн

· Робот-страж из фильма День когда земля остановилась

· Треножники (частично пилотируемые) — из книги и одноименного фильма Война миров

· 790 — робот из культового научно-фантастического сериала Лексс

· K.I.T.T. из сериала Рыцарь дорог

· T-800 и Т-1000 из серии фильмов Терминатор

· Дэйта — андроид из сериала Звёздный путь.Новое поколение

· Робот Бендер — робот из мультсериала Футурама

· Вертер — робот из Гостья из будущего

· Марвин из Автостопом по галактике

Существует жанр видео игр — симуляторы меха. Наиболее известным представителем этого жанра является серия игр MechWarrior . В таких играх как Lost Planet , Shogo: Mobile Armor Division , Quake IV , Chrome , Unreal Tournament 3 , Battlefield 2142 , F.E.A.R. 2: Project Origin имеется возможность управлять роботами. Ещё одним примером видео игры с участием роботов является Scrapland.

5. В популярной музыке

6. В субкультурах

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

СОДЕРЖАНИЕ
\t "Штиль1;1" 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ
3. РОБОТ CKBOT
4. РОБОТЫ AQUAJELLY И AIRJELLY
5. РОБОТ TETWALKER
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК

1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ
Робот (от чешск. robota) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта.
Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях.
Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах.
Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда.

Бытовые роботы

Производители роботов

Известные коммерческие модели роботов

· Aibo
· ASIMO
· i-SOBOT
· REEM-B
· SCORBOT-ER 4u
· STAIR
· Twendy-One
· Wakamaru
2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

История

Функциональная схема промышленного робота

В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему и систему передвижения.

Манипуляторы

Система передвижения. Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д.

Управление

Управление бывает нескольких типов:
1. Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применяться среды программирования типа VxWorks/Eclipse или языки программирования например Forth, Оберон, Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC. Может происходить с помощью ПК или программируемого логического контроллера.
2. Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д.
3. Основанное на методах искусственного интеллекта.
4. Управление человеком (например, дистанционное управление).

Принципы управления

Современные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления роботом.
Иерархия системы управления роботом подразумевает деление системы управления на горизонтальные слои, управляющие общим поведением робота, расчётом необходимой траектории движения манипулятора, поведением отдельных его приводов, и слои, непосредственно осуществляющие управление двигателями приводов.

Подчинённое управление

Подчинённое управление служит для построения системы управления приводом. Если необходимо построить систему управления приводом по положению (например, по углу поворота звена манипулятора), то система управления замыкается обратной связью по положению, а внутри системы управления по положению функционирует система управления по скорости со своей обратной связью по скорости, внутри которой существует контур управления по току со своей обратной связью.
Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь. Если деталь хрупкая или её поверхность имеет высокую степень чистоты, строятся сложные системы с обратной связью по усилию, позволяющие роботу схватывать деталь, не повреждая её поверхность и не разрушая её.
Управление роботом может осуществляться как человеком-оператором, так и системой управления промышленным предприятием (ERP-системой), согласующими действия робота с готовностью заготовок и станков с числовым программным управлением к выполнению технологических операций.

Действия промышленного робота

Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие:
· перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных палет;
· сварка швов и точечная сварка;
· покраска;
· выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории.
Промышленный робот является устройством, производящим некие манипулятивные функции, схожие с функциями руки человека.

Достоинства использования

Главный герой, Григорий Иванович, влюбился в девушку-аристократку. Однажды он пригласил ее в театр. Во время антракта Г. И. предложил ей скушать 1 пирожное, за которое тот заплатит (а денег у него было немного). Девушка согласилась. Но одним пирожным дело не заканчивается. И когда она начинает есть четвертое пирожное, Григорий Иванович не выдерживает и кричит, чтобы она его на место положила. Ему так и пришлось заплптить за 4 пирожных. А эта девушка ему еще и сказала, что неприлично с дамами ходить, если у вас денег нет.

Для этой поэзии характерно следующее, военная тематика отходит на второй план, так как люди страшно устали от войны. Начинают освещаться темы более светлые и весёлые, об обычной жизни, о любви и прочем. Впрочем также появляются произведения в которых критикуется война, политические лидеры допустившие её и прочее.

Лишним из данного списка элементов является государство.

Как мы знаем, производство - это процесс воздействия человека на предметы и силы природы с целью создания готового экономического продукта. Факторами производства являются:

земля - природные ресурсы, использующиеся для производства экономических благ. труд - совокупность физических и умственных капитал - любой источник доходов. предпринимательские совокупность навыков и знаний, позволяющих грамотно объединять факторы производства ради получения прибыли. информация - знания, необходимые для эффективной работы производства.

Все это относится к экономической сфере общества. Государство же - политическая сфера. Отсюда следует, что опускаем из данного списка элементов мы именно государство.

Lomonosov Moscow State University is one of the oldest and the largest universities of Russia. It was founded in 1755 by the famous Russian scientist Michael Lomonosov
1) Originally the university was called Imperial Moscow University, but in 1940 it was changed to Moscow State University named after Lomonosov
2) Shuvalov and Lomonosov are the founders of this university
3) 1. The biggest clock in Russia is located on the main building of MGU
2. Nowadays people from 87 counties are getting education in MGU
3. graduates from MGU of various faculties including physics, chemistry are Nobel laureates.

Сходство: Роботы были созданы для облегчения человеского труда в промышленности и прочих сферах опасных деятельностей.

Различие в том, что в фантастических книгах роботы осознают своё "рабство" и начинают истреблять человечество или пытаться уровняться в правах. А как вы понимаете, в реальном мире такого нет и слава богу.

Другие вопросы по Другим предметам

А)написать выражение для нахождения площади полной поверхности куба используя формулу s= 6а²; б)написать выражение для нахождения объема куба, используя формулу v=a³а= 3х-2прям все по действиям, с раскрытием

1) название планет земной группы и их крупных спутников. 2) название планет- гигантов и их крупных спутников. 3) характеристика падения крупных метеоритов: название, год, место

-->

Роботы всюду — в книгах, новостях, фильмах, повседневной жизни. Мы давно уже к ним привыкли. Но когда они появились в художественной литературе? Давайте разбираться.

Познакомимся с самыми яркими историями в книгах о роботах нашей эры.

Знаменитое произведение 19-летней девушки, которое смело можно назвать первым эпизодом научной фантастики. В книге говорится об ученом – Викторе Франкенштейне, спроектировавшем подобное человеку создание из неживого материала. Робот получился настолько уродливым, что его создатель поспешил скрыться, не наградив свое детище именем. Безымянное существо, по всей видимости, имело чувства, так как решило отомстить Франкенштейну. Разъяренный робот вскоре убивает всю семью Виктора, а позже и его самого.

Изданная почти 2 столетия назад книга сразу получила большой успех читателей, а после 1910 г. на ее основе вышли сотни фантастических фильмов.

Пьеса чешского писателя, в которой роботы больше похожи на современных андроидов. Их тела и внутренности собраны из отдельно выращенных элементов. Роботы создавались на фабрике с целью избавить человечество от любого унизительного труда. У андроидов не было ни чувств, ни потребностей – только знания и умения. Но сознание все же проявляется, и армия роботов организует восстание, в котором уничтожает все живое на земле.

Научно-фантастический цикл с детективным уклоном. В романах рассказывается о сыщике Элайдже Бейли, жизнь которого пришлась на обострение противоречий между планетой Земля и внешним миром. На Земле произошло убийство создания с другой планеты, и детективу поручено расследовать преступление. В напарники ему поставили робота Дэниела Оливо – представителя соседней цивилизации.

Драматическая история, которая рассказывает об огромном монстре, который неизвестно откуда попадает на Землю. Гигантский колосс терроризирует общество, истребляя все на своем пути. Позже на планету прилетает неизвестное существо из другой галактики, целью которого становится порабощение Земли. Железный человек вступает с ним в схватку, и побеждает. Спасший планету от неминуемой гибели робот становится героем.

Сэло - важный персонаж романа "Сирены Титана", тральфамадорец. Это машина-робот с полноценно функционирующим разумом, появившийся на планете Тральфамадор. Сами тральфамадоряне, по сюжету, могли управлять на огромных дистанциях сознанием, и даже создали земную цивилизацию, чтобы Сэло имел возможность восстановить в свое время поломанный корабль.

HAL 9000 - компьютерный робот из цикла романов Артура Кларка "Космическая одиссея". Он представляет собой искусственный интеллект, который способен к самообучению. Научно-фантастический роман, написанный Артуром Кларком на основе сценария Стенли кубрика, который работал над одноименным фильмом. Роман вышел после премьеры фильма в 1968 году. В 1994 году Кларк вернулся к роману, выпустив немного переработанную версию издания с новым предисловием от себя.

Большинство произведений хоть и описывают робота как бесчувственную машину нового поколения, но все же показывают его как чуткое существо, способное мыслить и помогать человеку.

Широкое распространение в производственной деятельности человека получили сегодня промышленные роботы. Они служат одним из эффективнейших средств механизации и автоматизации транспортных и погрузочных работ, а также многих технологических процессов.

Положительный эффект от внедрения промышленных роботов обычно заметен одновременно с нескольких сторон: растет производительность труда, улучшается качество конечного продукта, снижаются затраты на производство, улучшаются условия труда для человека, и наконец, переход предприятия с выпуска одного вида продукции на другой значительно облегчается.

Однако для достижения столь обширного и многогранного положительного эффекта от внедрения промышленных роботов на уже работающие ручные производства, необходимо предварительно рассчитать планируемые затраты на сам процесс внедрения, на стоимость робота, а также взвесить, адекватна ли вообще сложность вашего производства и технологического процесса — плану модернизации при помощи установки промышленных роботов.

Ведь иногда производство настолько упрощено изначально, что установка роботов просто нецелесообразна и даже вредна. К тому же для наладки, обслуживания, программирования роботов — потребуются квалифицированные кадры, а в процессе работы — вспомогательные устройства и т. д. это важно учитывать заранее.

Промышленные роботы в современном производстве

Так или иначе, роботизированные безлюдные решения на производствах приобретают сегодня все большую актуальность хотя бы потому, что вредное влияние на здоровье человека сводится к минимуму. Прибавим сюда понимание того, что полный цикл обработки и монтажа осуществляется быстрее, без перерывов на перекур и без ошибок, свойственных любому производству, где вместо робота действует живой человек. Человеческий фактор, после настройки роботов и запуска технологического процесса, практически исключается.

На сегодняшний день ручной труд в большинстве случаев замещается трудом робота манипулятора: инструментальный захват, фиксация инструмента, удержание заготовки, подача ее в рабочую зону. Ограничения накладывают лишь: грузоподъемность, ограниченность рабочей зоны, предварительно запрограммированные движения.

Промышленный робот способен, тем не менее, обеспечить:

высокую производительность, благодаря быстрому и точному позиционированию
лучшую экономичность, так как не нужно платить зарплату людям, которых он собой заменяет, достаточно одного оператора
высокое качество — точность порядка 0.05 мм, низкая вероятность появления брака
безопасность для здоровья людей, например в силу того, что при покраске теперь контакт людей с лакокрасочными материалами исключается
наконец, рабочая зона робота строго ограничена, а обслуживание ему требуется минимальное, даже если рабочая среда химически агрессивна, материал робота выдержит это воздействие.

Промышленные роботы в современном производстве

Исторически первый промышленный робот, изготовленный по патенту, был выпущен в 1961 году компанией Unimation Inc для завода General Motors в Нью-Джерси. Последовательность действий робота записывалась в виде кода на магнитный барабан и выполнялась в обобщенных координатах. Для осуществления действий робот использовал гидроусилители. Данная технология потом была передана японской Kawasaki Heavy Industries и английской Guest, Keen and Nettlefolds. Так производство роботов от Unimation Inc несколько расширилось.

К 1970 году в Стэнфордском университете был разработан первый робот, напоминающий возможностями человеческую руку с 6 степенями свободы, который управлялся с компьютера, а приводы имел электрические. Одновременно разработки ведет японская Nachi. Немецкая KUKA Robotics в 1973 году продемонстрирует шестиосевого робота Famulus, а швейцарская ABB Robotics уже начнет продавать робота ASEA, — тоже шестиосевого и на электромеханическом приводе.

В 1974 японская компания Fanuc налаживает собственное производство. В 1977 выпускается первый робот Yaskawa. С развитием компьютерной техники роботы все больше внедряются в автомобилестроение: в начале 80-х General Motors вкладывает сорок миллиардов долларов в формирование собственной системы автоматизации заводов.

Промышленный робот сварщик

Как автомобильное производство обойдется без сварки? Никак. Вот и выходит, что все автомобильные производства мира оснащены сотнями комплексов роботизированной сварки. Каждый пятый промышленный робот занимается сваркой. Далее по востребованности идет робот-погрузчик, но аргонодуговая и точечная сварки — на первом месте.

Никакая ручная сварка не сравнится по качеству шва и по степени контроля за процессом со специализированным роботом. Что и говорить о лазерной сварке, где с расстояния до 2 метров сфокусированным лазером технологический процесс осуществляется с точностью до 0,2 мм — это просто незаменимо в авиастроении и медицине. Прибавьте сюда интеграцию с CAD/CAM цифровыми системами.

Робот-сварщик имеет три главных действующих узла: рабочий орган, ЭВМ управляющую рабочим органом и память. Рабочий орган оснащен захватом, похожим на кисть руки. Орган имеет свободу перемещения по трем осям (X, Y, Z), а сам захват способен вращаться вокруг этих осей. Робот и сам может перемешаться по направляющим.

Промышленные роботы для автоматической загрузки и выгрузки изделий

Ни одно современное производство не обойдется без выгрузки и погрузки, независимо от габаритов и веса изделий. Робот самостоятельно установит заготовку в станок, а после — выгрузит и уложит. Один робот способен взаимодействовать сразу с несколькими станками. Конечно, нельзя не упомянуть в этом контексте погрузку багажа в аэропорту.

Роботы уже сейчас позволяют минимизировать затраты на содержание персонала. Речь не только о таких простых функциях, как работа штампом или оперировании печью. Роботы способны поднимать больший вес, в гораздо более тяжелых условиях, при этом не уставая и затрачивая существенно меньше времени, чем потребовалось бы живому человеку.

На литейном и кузнечном производствах, к примеру, условия традиционно очень тяжелы для людей. Данного рода производства находятся на третьем месте после выгрузки-загрузки по объему роботизации. Не даром уже сейчас практически все европейские литейные цеха оснащены автоматизированными системами с промышленными роботами. Стоимость внедрения робота обходится предприятию в сотню тысяч долларов, но в распоряжении появляется весьма гибкий комплекс, окупаемый с лихвой.

Промышленные роботы для лазерной и плазменной резки

Роботизированные лазерная и плазменная резки позволяют улучшить традиционные линии с плазменными горелками. Трехмерная резка и раскрой уголков и двутавров, подготовка для дальнейшей обработки, сварки, сверления. В автомобилестроении данная технология просто незаменима, ибо края изделий необходимо точно и быстро обрезать после штамповки и формовки.

Один такой робот может совмещать в себе и сварку, и резку. Производительность повышается внедрением гидроабразивной резки, исключающей ненужное тепловое воздействие на материал. Таким образом за две с половиной минуты вырезаются все мелкие отверстия в металле кузовов Renault Espace на роботизированном заводе Renault во Франции.

Промышленные роботы для гибки труб

На производствах мебели, автомобилей и прочих изделий полезна роботизированная гибка труб с участием рабочей головки, когда труба позиционируется роботом и сгибается очень быстро. Такая труба может быть уже оснащена различными элементами, что не помешает процессу бездорновой гибки роботом.

Промышленные роботы для сверления изделий

Обработка краев, сверление отверстий, а также фрезеровка — что может быть проще для робота, идет ли речь о металле, древесине или пластмассе. Точные и прочные манипуляторы справляются с данными задачами на ура. Рабочая зона не ограничена, достаточно установить протяженную ось, либо несколько управляемых осей, что даст превосходную гибкость плюс высокую скорость. Человек так не сможет.

Частоты вращения фрезеровочного инструмента достигают здесь десятков тысяч оборотов в минуту, а шлифовка швов и вовсе превращается в череду простых повторяемых движений. А ведь раньше шлифовка и абразивная обработка поверхностей считались чем-то грязным и тяжелым, к тому же очень вредным. Сейчас паста подается автоматически во время обработки войлочным кругом после прохождения абразивной ленты. Быстро и безвредно для оператора.

Перспективы промышленной робототехники огромны, ведь роботы принципиально могут быть внедрены практически в любые процессы производств, причем в неограниченном количестве. Качество автоматической работы порой настолько высоко, что для человеческих рук просто недостижимо. Есть целые крупные отрасли, где ошибки и погрешности недопустимы: авиастроение, точная медицинская техника, сверхточное оружие и т. д. Не говоря уже о повышении конкурентоспособности отдельных предприятий и о положительном эффекте на их экономику.

Читайте также: