Реферат судовые грузоподъемные механизмы

Обновлено: 05.07.2024

От скорости погрузочно-разгрузочных работ зависит оборачиваемость флота и его производительность. Суда транспортного флота находятся под погрузкой и разгрузкой до 30-40% времени работы. Отсюда общие требования к грузоподъемным механизмам (ГПМ):

· надежность и безопасность в работе;

Судовое электрооборудование грузоподъемных механизмов требует специального исполнения электрических машин и аппаратов, что связано с особыми условиями их работы: высокая влажность воздуха вплоть до выпадения росы, большой перепад температуры окружающей среды, качка судна, повышенная вибрация. Все оборудование грузоподъемных устройств, установленное на открытых палубах, должно быть рассчитано на обливание морской водой, на возможность обледенения. К оборудованию предъявляются более высокие требования по прочности и коррозийной стойкости.

Главное различие электроприводов судовых грузоподъемных механизмов и береговых заключается в их питании от электростанций соизмеримой мощности. Приходится искать комплексное решение задач по обеспечению стабилизации тока и устойчивости работы электростанции с мощными электроприводами грузовых устройств, а также по выбору наиболее целесообразных электродвигателей и систем управления, позволяющих уменьшить пиковые нагрузки в условиях частой работы в динамических режимах.

Классификация.

По назначению грузоподъемные механизмы разделяют на:

· грузовые лебедки и краны для переработки массовых грузов;

· машинные подъемники-мостовые краны, тельферы, кран-балки, служащие для выполнения монтажных операций, поднятия и перемещения механизмов и отдельных деталей;

· лебедки общесудового назначения, такие как шлюпочные, траповые, люковых перекрытий, лоцманские подъемники, лифты

· специальные лебедки и краны, применяемые на судах специального назначения: буксирные, траловые, кабельные и др.

По питанию электроприводы разделяются на системы:

· от индивидуального преобразователя энергии.

По управлению электроприводы разделяются на системы:

· непосредственного управления с помощью силовых кулачковых контроллеров;

· дистанционного управления командоконтроллерами, когда переключения в силовой цепи электродвигателя осуществляются релейно-контакторной станцией (магнитным контроллером);

По режиму работы электроприводы исполняются:

· повторно-кратковременного режима – грузовые лебедки, краны, буксирные лебедки, лифты;

· кратковременного режима – шлюпочные и траповые лебедки, лоцманские подъемники и др.

Основными параметрами ГПМ являются грузоподъемность и скорость.

Грузоподъемность – расчетная номинальная масса поднимаемого механизмом груза. Для грузовых лебедок устанавливается тяговое усилие на грузовом барабане, поскольку грузоподъемность лебедки определяется оснасткой грузовых стрел.

Различают номинальную и максимальную скорости.

Номинальная скорость – линейная скорость вертикального или горизонтального перемещения груза или отдельных конструкций механизма [м/с]. Для механизмов поворота – это угловая скорость поворота [рад/с] или частота вращения [об/мин, об/с].

Минимальная скорость опускания груза называется посадочной или установочной. Эта скорость определяется условиями сохранности перерабатываемых грузов и удобства работы. При выборе минимальной скорости для машинных кранов и тельферов, осуществляющих точные монтажные работы, основным исходным условием является точность остановки груза.

Важной характеристикой для ГПМ имеет диапазон регулирования скорости, который определяется отношением наибольшей скорости подъема груза к наименьшей скорости спуска груза. Диапазон регулирования судовых грузоподъемных механизмов общего назначения составляет: под нагрузкой , на холостых ходах (подъем пустого гака)

Требования Правил Российского Речного Регистра.

· Крановый электродвигатель должен развивать максимальный момент не ниже двукратного по отношению к номинальному моменту;

· для асинхронных электродвигателей с переключаемыми полюсами момент пусковой должен составлять 1,5÷2,5 номинального при номинальном напряжении в электросети, для обмотки с наименьшей скоростью ;

· по своей механической прочности электродвигатели должны выдерживать, не разрушаясь, увеличение частоты вращения в 3 раза по отношению к номинальной;

· электропривод грузоподъемного устройства, обеспечивающий несколько скоростей движения, должен быть сконструирован так, чтобы при переключении скоростей было исключено падение груза или самопроизвольное движение стрелы или крана;

· концевой выключатель механизма подъема должен быть установлен так, чтобы после остановки грузозахватного органа при подъеме без груза между ним и упором зазор был не менее 200 мм;

· электродвигатель должен обеспечивать максимальную, от перегрузки, минимальную защиту и нулевую блокировку: подача питания на электродвигатели должна быть возможна лишь после того, как соответствующие рукоятки, маховики и рычаги постов управления будут установлены в нулевое положение;

· у постов управления должна быть кнопка аварийной остановки;

· в главной цепи грузоподъемного механизма должен быть установлен выключатель, доступный только для уполномоченных лиц экипажа, либо должна быть обеспечена возможность запирания выключателя в отключенном состоянии;

· на посту управления рекомендуется устанавливать сигнализацию о наличии напряжения в сети питания, а также визуальную сигнализацию о включении и выключении электропривода;

· каждый механизм грузоподъемного устройства должен быть снабжен тормозом, обеспечивающим торможение с коэффициентом запаса:

1) механизма подъема груза – 1,5;

2) изменения вылета стрелы – 2,0;

3) поворота и передвижения крана – 1,2.

Тормоза замкнутого типа, автоматически действующие при прекращении питания электропривода и растормаживаемые при подаче питания на электродвигатель. Каждый тормоз должен допускать возможность ручного растормаживания.

Кроме того, условия использования электрооборудования на кранах регламентированы «Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов”, утвержденных постановлением Гостехнадзора России от 31.12.99 №98. Основные стандарты и правила, определяющие требования к крановому электрооборудованию, следующие:

Правила устройства электрооборудования(ПУЭ)

Изделия электротехнические, термины и определение основных понятий ГОСТ18311-80.

Электрические машины ГОСТ183-74.

Электрические аппараты ГОСТ12434-83. и т.д.

Предварительный расчет мощности и выбор электродвигателя грузовой лебедки.

Мощность электродвигателя грузовой лебедки рассчитывают в зависимости от поставленных условий. Чаще всего бывают заданы номинальная грузоподъемность и скорость подъема груза. Этот метод расчета электропривода обычно называют по заданной грузоподъемности.

Определяют момент на валу двигателя:

Расчетная номинальная частота вращения электродвигателя, соответствующая заданной номинальной скорости подъема груза,

или угловая частота вращения:

Мощность развиваемая двигателем при подъеме номинального груза с номинальной скоростью,

На основании полученных данных, по каталогу для двигателей в зависимости от заданного режима работы выбираются двигатели кратковременного или повторно-кратковременного режима работы.

Крановые двигатели выпускаются серии MTF и MTKF – это асинхронные двигатели соответственно с фазным и короткозамкнутым ротором. Они имеют повышенную механическую прочность, меньшую инерционность, за счет уменьшения радиуса ротора; большой пусковой момент и уменьшенный пусковой ток. Двигатели серии MTH и MTKH для металлургического производства отличаются только классом изоляции.

На речных судах для лебедок размещенных на открытых палубах используются одно-, двух- и трехскоростные двигатели МАП, рассчитанные для стандартных кратковременных режимов – 15, 30 и 60 минут, и повторно-кратковременных режимов с ПВ% = 15, 25, 40, 60 (%). Управление двух- и трехскоростными двигателями серии МАП осуществляется кулачковыми и магнитными контроллерами тех же серий, что используются и для якорно-швартовных механизмов.

Общие сведения о судовых подъемных и транспортирующих механизмах. Грузоподъемные устройства и механизмы

Нормальной эксплуатации современного морского судна способствует наличие на нем грузоподъемных и транспортирующих механизмов, осуществляющих подъем и перемещение различного рода грузов. Эту группу механизмов можно разделить на подъемно-транспортные и транспортирующие.

К подъемно-транспортным механизмам относятся лебедки (грузовые, шлюпочные и др.) и краны, которые в сочетании со стрелами осуществляют подъем, наклонное и горизонтальное перемещение грузов и судового оборудования. К транспортирующим механизмам относятся различного рода конвейеры, транспортеры, элеваторы, подъемники, лифты и др., обеспечивающие грузовые операции внутри судна.

Грузовые стрелы — весьма распространенные устройства на судах; работа их обеспечивается специальными грузовыми лебедками. Количество грузовых лебедок, обслуживающих стрелу, зависит от того, какая схема выполнения грузовых операций применяется. Используемые на судах грузовые стрелы по конструкции разделяются на мачтовые и стрелы на грузовых колоннах, а по грузоподъемности — на легкие и тяжелые. Грузоподъемность легких стрел составляет до 10 тс (100 кН), а тяжелых—более 10 тс (100 кН). Стрелы размещаются на верхней палубе в районе грузовых трюмов, причем на один грузовой люк в зависимости от водоизмещения судна устанавливают по две легкие стрелы или по одной тяжелой. В последнем случае смежные грузовые люки носового и кормового трюмов обслуживаются перекидными тяжелыми стрелами.

Грузовые лебедки по типу привода бывают электрические, электрогидравлические, гидравлические, паровые и моторные. Электрические лебедки приводятся в действие электродвигателями постоянного или переменного тока. Электрогидравлические и гидравлические лебедки имеют в качестве привода аксиальный (расположенный вдоль оси) гидродвигатель роторного типа, встроенный в корпус лебедки. Масло в гидродвигатель нагнетает насос с электроприводом. Насос может составлять один агрегат с гидродвигателем или находиться от него на значительном расстоянии. Паровые лебедки, как правило, приводятся в действие двухцилиндровой паровой машиной. Мотолебедки, имеющие в качестве привода двигатели внутреннего сгорания, обычно применяются на судах с энергетической установкой малой мощности.

Рис. 10. Электрическая лебедка грузового устройства.

На рис. 10 показана электрическая лебедка грузового устройства. К фундаментной раме 1 крепятся стойки 2 подшипников грузового вала. Лебедка приводится в действие электродвигателем 4, управляемым контроллером 3. Вал электродвигателя соединен эластичной муфтой 7 с валом шестеренной передачи, помещенной в кожух и состоящей из малой ведущей шестерни 8 и ведомой шестерни 9. Ведомая шестерня закреплена на грузовом валу 12. На этом же валу неподвижно закреплены швартовные барабаны 10, кулачковая полумуфта 14, имеющая возможность перемещаться вдоль вала (по шпонке), и грузовой барабан 11, отлитый заодно с диском 13 ленточного тормоза. Торцы кулачковой полумуфты и диска ленточного тормоза имеют выступы и впадины. Кулачковая полумуфта может быть введена в зацепление со ступицей диска ленточного тормоза, соединяя грузовой барабан с грузовым валом; этим обеспечивается вращение грузового барабана. Педально-ленточным тормозом 5 прекращается вращение грузового вала. Лебедка снабжена электромагнитным тормозом 6, действующим автоматически. При наличии тока в цепи электродвигателя электромагнитный тормоз разжимает тормозную ленту, охватывающую диск эластичной муфты; при отсутствии тока тормозная лента сжимает диск эластичной муфты под действием груза, подвешенного к тормозному устройству, производя торможение. Для выполнения грузовых операций кулачковая полумуфта 14 должна находиться в зацеплении со ступицей диска 13 ленточного тормоза, а следовательно, и с грузовым барабаном 11. При работе электродвигателя будут приведены во вращение через зубчатую передачу грузовой вал, грузовой барабан и швартовные барабаны 10 (турачки). При выполнении работ, не требующих вращения грузового барабана, кулачковая полумуфта 14 должна быть выведена из зацепления со ступицей диска ленточного тормоза. В этом случае электродвигатель будет приводить во вращение через зубчатую передачу только швартовные барабаны.

Краны на судах имеют широкое применение, так как обладают рядом преимуществ по сравнению с другими грузоподъемными механизмами: так, при пользовании краном не нужны подготовительные работы, связанные с постановкой такелажа; кран всегда готов к действию; затраты энергии на привод крана меньше, чем на привод двух лебедок, выполняющих ту же работу.

Однако по сравнению с лебедками краны конструктивно более сложны, имеют большую первоначальную стоимость, связаны с большими эксплуатационными и ремонтными расходами, а также с ограничениями по высоте подъема и вылету стрелы. Кроме того, работа с краном в условиях крена судна значительно усложняется и при увеличении крена до определенного (предельного) значения должна быть прекращена.

Все судовые грузовые краны разделяются на поворотные и мостовые, или козловые. Применяются также мачтовые краны.

Механизм поворотного крана выполнен таким образом, чтобы одновременно с подъемом груза можно было поворачивать кран вокруг оси. Мостовыми кранами оборудуют суда-контейнеровозы. Передвигая краны по рельсам, уложенным на палубе вдоль судна, их можно также использовать для открытия и закрытия грузовых люков.

Современные грузовые краны в качестве привода имеют электродвигатель или гидродвигатель. Электрические краны выпускаются грузоподъемностью от 1 до 5 тс (10—50 кН) и выше.

Рис. 11. Электрический поворотный кран.

На рис. 11 показан электрический поворотный кран. Колонна 1 в верхней части имеет опору 2. Нижняя часть колонны представляет собой цилиндрический стакан со сквозными отверстиями для электрического кабеля, подводящего электроэнергию к электрооборудованию крана. Поворотная платформа 3 крана имеет сварную конструкцию; на платформе расположены все механизмы крана и электрооборудование. В лобовой части платформы оборудованы опоры для стрелы.

Механизм 6 подъема груза состоит из электродвигателя, двух зубчатых муфт и цилиндрического редуктора, вал которого через зубчатую ступицу с внутренним зацеплением соединен с барабаном. При работе электромотора через эту систему осуществляются подъем и опускание груза.

Механизм поворота 4 состоит из электродвигателя, упругой муфты, горизонтального редуктора с фрикционом, зубчатой муфты и вертикального конического редуктора, на вертикальном валу которого насажена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым ободом, жестко соединенным с опорой колонны. При работе электродвигателя эта шестерня, перемещаясь по зубчатому ободу, осуществляет поворот крана.

В состав механизма изменения вылета стрелы 7 входят электродвигатель, упругая муфта и цилиндрический редуктор, вал которого, как и в механизме подъема, через зубчатую ступицу соединен с барабаном. Через пост управления 5 осуществляется работа крана. Рабочее оборудование крана стрелы включает подвеску 8, грузовую скобу 9 и канат изменения вылета стрелы, образующий полиспаст грузового каната, проходящего через соответствующие блоки.

Первая группа – насосы, гидроприводы и вентиляторы, вторая – палубные механизмы.

Первая группа обеспечивает действие различных по назначению судовых систем, включая системы главных энергетических установок. Вторая группа-это рулевые машины, якорно-швартовные и грузоподъемные механизмы.

Судовые грузоподъемные механизмы делятся на грузовые лебедки и поворотные краны. Их назначение – обеспечить грузовые операции при загрузке и разгрузке морских транспортных судов универсального назначения. Краны более удобны и производительны при переработке генеральных грузов, лебедками же можно поднимать тяжеловесы при наличии большегрузных стрел и соответствующего такелажа.

Особую группу представляют буксирные лебедки, обеспечивающие эластичную связь судна с буксиром.

Судовое оборудование имеют паровой, электрический, гидравлический и ручной приводы.

КЛАССИФИКАЦИЯ НАСОСОВ ПО НАЗНАЧЕНИЮ

По назначению различают насосы: 1) трюмных систем судна; 2) обеспечивающие эксплуатацию энергетической установки; 3) аварийно-спасательных систем; 4) обеспечивающие санитарно-бытовые нужды команды и пассажиров; 5) грузовых систем нефтеналивных судов; 6) специальных судовых систем.

К первой группе относятся трюмно-осушительные и балластные насосы. В машинно-котельных отделениях (МКО) морских транспортных судов есть неплотности в соединениях трубопроводов и клапанов, что создает утечки воды, топлива и масла; потери жидкостей и конденсата при продувании и промывке механизмов и систем. Проникновение влаги возможно и в грузовые трюмы судна из соединений трубопроводов, проходящих через трюмы.. Из осушительных колодцев грузовых трюмов вода периодически удаляется трюмно-осушительными насосами, которые в этом случае переключаются на соответствующую систему судна.

Для приемки забортной воды в форпик и ахтерпик, откачки ее за борт из любых отсеков используются балластные насосы, подключенные к балластной системе судна. Используются они и для кренования и дифферентовки судна при окраске и ремонте корпуса, ремонте рулевого устройства, дейдвуда, гребного винта и концевого вала на плаву судна.

Свой комплекс насосов имеют и водоопреснительные установки. В судовых энергетических установках с двигателями внутреннего сгорания сохраняются практически все насосы пароэнергетической установки для обеспечения работы весьма развитого вспомогательного пароэнергетического хозяйства и добавляются циркуляционно-охлаждающие водяные насосы главного и вспомогательных дизелей внутреннего сгорания, а также циркуляционные масляные насосы двигателей. Некоторые насосы предназначены для эксплуатации систем сепарации дизельного топлива и масла.

Весьма важными являются спасательные системы, обеспечивающие безопасность эксплуатации судов. Эти системы обслуживаются водоотливными и противопожарными водяными насосами. Водоотливные насосы используются при появлении водотечности корпуса, вследствие появления пробоин, течи или попадания больших масс воды через неплотности люковых закрытий. В качестве водоотливных спасательных насосов на морских транспортных судах используются все насосы трюмных систем, циркуляционно-охлаждающие и противопожарные. Насосы, входящие в противопожарную систему водотушения, разветвленную по всем отсекам и помещениям судна, должны обеспечить необходимые напор и подачу для создания мощных водяных струй. Противопожарные водяные насосы используются для скатки палуб судна и мойки якорей и цепей. Комфорт и удобства на судне обеспечиваются в значительной мере санитарно-бытовыми системами. Действие этих систем обеспечивают санитарные насосы, подающие пресную или забортную воду в туалеты, душевые и ванные, насосы мытьевой пресной воды. Фановые системы служат для удаления нечистот. Они собираются в специальных цистернах, из которых, по мере их наполнения, откачиваются фановым насосом. Группу мощных судовых насосов образуют грузовые насосы нефтеналивных судов. Иногда грузовые насосы, обычно для жидких пищевых грузов, устанавливаются для обеспечения грузовых операций на сухогрузных судах, имеющих специальные трюмы. Универсальные наливные суда (для перевозки разнообразных жидких грузов) оборудованы специальными зачистными системами. На транспортных и специальных судах предусматриваются некоторые дополнительные системы и насосы, их обслуживающие. К таким системам относятся противокренные с автоматическим или ручным пуском системы, ограничивающие качку судна, системы орошения специальных трюмов и некоторые другие.

Основные типы грузоподъемных устройств: грузовые лебедки, мостовые контейнерные краны. Традиционная оснастка грузовой стрелы. Cхема расположения кранов на судах. Нагрузочные диаграммы электроприводов ГПМ. Электропривод грузоподъемных механизмов.

Подобные документы

Изучение схемы стреловых самоходных кранов, используемых при выполнении различных погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ. Характеристика автомобильных и пневмоколесных кранов. Описание преимуществ гусеничных кранов на монтажных площадках.

реферат, добавлен 14.04.2014

Классификация корабельных электроприводов, системы управления. Применение регулируемого асинхронного электропривода для управления ЯШУ. Устройства плавного пуска, торможения двигателей электроустановок. Электромагнитная совместимость, байпасный контактор.

контрольная работа, добавлен 29.05.2012

Крановое оборудование для погрузочно-разгрузочных работ в порту и на шельфе для перемещения груза. Основные преимущества использования бортовых кранов с механизмом изменения вылета стрелы с гидроцилиндром. Характеристика плавучих кранов Liebherr.

статья, добавлен 04.12.2020

Расчет статических режимов работы электропривода и построение нагрузочной диаграммы. Предварительный выбор мощности двигателя и системы управления режимами работы электропривода. Изучение видов и основных технических характеристик кабельных кранов.

контрольная работа, добавлен 18.12.2015

Краткая характеристика технических данных базовых машин и эффективность применения. Безопасность при эксплуатации транспортных средств. Обслуживание и текущий ремонт и хранение подвижного состава автотранспорта. Грузоподъёмные средства и их эксплуатация.

курсовая работа, добавлен 20.04.2011

Техническое обслуживание узлов и деталей привода крана. Компенсация неточностей в укладке крановых путей. Применение муфт, промежуточных опор и вставок. Установка ходовых колес, выбор типа рельса, а также нормы браковки элементов грузоподъемных машин.

реферат, добавлен 22.10.2015

Анализ устройств для обслуживания пассажиров и их нахождение на станции. Особенности размещения и проектирования грузовых механизмов. Характеристика нумерации путей и стрелочных переводов. Основные требования по обеспечению безопасности движения.

курсовая работа, добавлен 08.03.2017

Разработка проекта механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ на станции и подъездном пути для контейнеров и угля. Использование механизмов и устройств, обеспечивающих безопасность и быстроту грузовых операций при минимальных затратах.

курсовая работа, добавлен 02.07.2014

Общее понятие об экскаваторах. Типы одноковшовых экскаваторов, применяемых в строительстве. Полноповоротные строительные экскаваторы и их виды. Общая конструкция и рабочий цикл крана. Типы и классификация кранов, возможности и способы их передвижения.

презентация, добавлен 25.12.2017

Расчёт силовых и кинематических параметров исполнительных механизмов крана. Максимальная выходная мощность гидропривода при совмещении операций, его тепловой расчёт. Определение потерь давления для контура гидропривода механизмов подъёма груза и стрелы.

Грузоподъемные машины предназначены для подъема и перемещения груза в требуемое место, обслуживаемое машиной. Они используются для проведения основных операций при погрузке-разгрузке грузов, перевозимых судном, а также вспомогательных операций, связанных с перемещением оборудования и продовольствия. Несмотря на строительство новых и интенсивную модернизацию кранового оборудования морских портов, на транспортных судах продолжают устанавливать собственные грузовые устройства. Это связано стремлением ускорить грузовые операции при одновременном использовании судового грузового и берегового грузового оборудования, а также необходимостью проведения грузовых робот в рейдовых условиях и в многочисленных портах, не имеющих кранового оборудования.

Универсальные грузовые (трамповые) суда чаще всего оборудуют грузовыми устройствами со стрелами, либо кранами, либо смешанными грузовыми стрелами и кранами. Линейные суда, для которых наиболее важным фактором является сокращение стояночного времени, предпочитают снабжать более дорогими, но быстродействующими кранами различных типов. Если линейное судно предназначено для перевозки навалочных грузов (руды, угля, зерна и д.р.), то грузовые устройства используются нерегулярно и редко.

Контейнеровозы, как правило, работают, на регулярных линиях, имеющих терминалы для погрузки и выгрузки. На таких линейных контейнеровозах не предусматривают собственных грузовых устройств. Однако многие контейнерные суда снабжают грузовыми кранами или механизированными стрелами, приспособленными для перегрузки контейнеров.

Суда с горизонтальной погрузкой (типа Ро-Ро) обычно не имеют грузовых устройств, если не считать вспомогательных стрел для погрузки продовольствия. То же относится к танкерам, на которых устанавливают вспомогательные грузовые стрелы.

Пассажирские и грузопассажирские суда снабжают судовыми кранами для погрузки багажа и грузовых мест.

Грузовые устройства судна – это комплекс оборудования, механизмов и конструкций, обеспечивающих погрузку и разгрузку судна, а также перемещения грузов внутри его. Существует много типов грузоподъемных устройств, конструкции которых зависят от вида груза, условий применения и степени сложности.

Основные типы грузовых устройств в зависимости от назначения, области применения и выполняемой функции подразделяются на:

устройства вертикальной погрузки;

устройства горизонтальной погрузки;

устройства навалочных грузов;

устройства наливных грузов.

К грузовым устройствам вертикальной загрузки относятся:

а) грузовые стрелы (легкие, механизированные, стрелы-тяжеловесы);

Рис. 1. Классификация судовых грузовых устройств

б) краны (стационарные полноповоротные, перемещающиеся полноворотные, козловые);

в) подъемные механизмы (домкраты, лебедки, тали);

г) лифты и подъемники.

Грузовые устройства горизонтальной погрузки включают:

Грузовые устройства навалочных грузов состоят из:

а) конвейеров (транспортеров);

Грузовые устройства наливных грузов включают:

а) грузовые насосы;

б) грузовые трубопроводы.

Основные параметры грузоподъемных машин

Грузоподъемность – наибольшая масса безопасно поднимаемого груза, включающая массу грузозахватных приспособлений. Обозначается Q, измеряется в тоннах.

Допустимая рабочая нагрузка (SWL) – согласно правилам Регистра это максимально допустимое статическое усилие, действующие на каждую отдельную часть грузоподъемного устройства. Под регистром подразумевается любое классификационное общество – Английский Ллойд, Французское бюро Веритас, Российский морской регистр судоходства.

Вылет стрелы, L, м – расстояние по горизонтали между осью вращения крана или осью шпора стрелы и центром тяжести груза.

Скорости механизмов крана:

V_под – скорость подъема груза, м/мин;

V_с – скорость изменения вылета стрелы, м/мин;

V_к – скорость перемещения крана, м/мин;

n_к – частота вращения крана, мин -1 .

Максимальный грузовой момент

где сила веса груза, Н.

Режимы работы механизмов крана.

Производительность крана П, т/час. Часовая производительность крана (стрелы) как машины циклического действия

где Q – грузоподъемность крана, т.

z – число рабочих циклов в час

Т_цик – время цикла работы крана (стрелы), с.

Режимы работы

Для грузоподъемных машин характерна цикличность работы механизмов с частыми пусками, остановками и реверсами. Режим работы – это совокупность факторов определяющих ее эксплуатацию. Он характеризуется спектром нагрузок и длительностью их действия. В зависимости от режимов работы механизма определяют нагрузки, производят расчет двигателя и тормоза, принимают запасы прочности, выполняют расчет деталей и узлов на сопротивление усталости, определяют сроки службы крана. Нормами Госгортехнадзора предусмотрено пять режимов работы крановых механизмов: ручной (Р), легкий (Л), средний (С), тяжелый (Т) и весьма тяжелый (ВТ).

Режим нагружения определяется совокупностью значений следующих основных коэффициентов:

использования по грузоподъемности;

годового использования механизма;

суточного использования механизма;

относительной продолжительности включений.

Коэффициент использования механизма по грузоподъемности

где Q_ср – средняя масса груза поднимаемого за смену, т;

Q_н – номинальная грузоподъемность, т.

Коэффициент годового использования

где – число дней работы механизма в году.

Коэффициент суточного использования

где – количество часов работы механизма в сутки.

Относительная продолжительность включения механизма

где – время работы механизма в течение цикла, с;

– продолжительность цикла, с.

Для крановых механизмов существуют следующие стандартные значения ПВ: 15%, 25%, 40%, 60%.

Приводы машин

В судовых грузоподъемных устройствах в качестве источника энергии машинного привода используют электрические и гидравлические двигатели, а также двигатели внутреннего сгорания. Среди них наибольшее распространение получил гидропривод, основным преимуществом которого являются:

1) плавное, бесступенчатое регулирование скорости рабочих органов машин;

2) большая перегрузочная способность;

3) меньшие масса и размеры, приходящиеся на единицу передаваемой мощности;

Читайте также: