Реферат на тему автокран

Обновлено: 05.07.2024

Автомоби́льный кра́н (англ. Mobile crane) — кран стрелового типа, который может быть снабжён башенно-стреловым оборудованием и может перемещаться с грузом или без груза, не требуя специальных путей и устойчивость которого обеспечивается за счет силы тяжести

Содержание работы

Введение 3
Устройство автомобильных кранов 3
Технические характеристики. 3
Заключение 3
Список литературы 3

Содержимое работы - 1 файл

1Министерство науки и образования Российской Федерации.docx

Министерство науки и образования Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное учреждение высшего профессионального образования

“Магнитогорский государственный технический университет

Кафедра горных машин и транспортно-технологических комплексов

Реферат по дисциплине истории и техники

Выполнил: студент гр. ГКП - 11

Проверил: Шохин В.В.

Введение

Устройство автомобильных кранов

Назначение автомобильного крана

Краны автомобильные предназначены для механизации погрузочно- разгрузочных и монтажно-строительных работ на рассредоточеных объектах.

Устройство автомобильного крана

Кран состоит из несущих сварных металлоконструкций, механических и гидравлических агрегатов, конструктивно объединенных в две основные части: неповоротная часть; поворотная часть. Неповоротная и поворотная части крана соединяются между собой через опорно-поворотное устройство (ОПУ)

В неповоротную часть входят:

опорная рама с выносными опорами;

В поворотную часть крана входят:

механизм изменения вылета (гидроцилиндр изменения угла наклона стрелы);

лебедка механизма подъема;

гидроаппаратура с трубопроводами;

кабина крановщика с органами управления и приборами;

электрооборудование с приборами безопасности;

В качестве базового шасси для автомобильных кранов обычно применяются автомобильные шасси КАМАЗ, МАЗ, ЗИЛ, КРАЗ, УРАЛ и др.

Рис.1. Автомобильный кран на шасси грузового автомобиля КрАЗ-257

Но в последнее время изготовители автокранов во всем мире отдают предпочтение шасси специально созданым для установки на них крановой надстройки, это так называемые спецшасси автомобильного типа. Они во всем схожи с обычными автомобилями, исключение составляет лишь рама.

Рама шасси базовых автомобилей была самым слабым местом в тандеме автомобиль-кран, трещины рамы стали обычным явлением, их заваривали, усиливали накладками, но это помогало не надолго.

Многие годы производители автокранов пытались снизить нагрузки передаваемые от крановой надстройки на раму и наконец-то нашли решение они объединили раму автомобиля и опорную раму крановой установки в одно целое. Так появилось на свет новое шасси. В остальном же это такой же автомобиль, с колесами, кабиной и двигателем.

Опорная рама с выносными опорами

Опорная рама служит основанием для крановой установки и представляет из себя жесткую сварную конструкцию из продольных и поперечных балок. В средней части рамы имеется площадка с привареным кольцом, служащим для крепления опорно-поворотного устройства. Поперечные балки служат для установки в них выносных опор автокрана. Выносные опоры служат для увеличения опорного контура и представляют из себя в большенстве случаев сварные балки коробчатого сечения. В обойме опоры закреплен гидроцилиндр вывешивания. Шток гидроцилиндра оснащен сферической головкой, которой опирается на подпятник. В рабочее и транспортное положение выносные опоры приводятся гидроцилиндрами выдвижения опор, установлеными внутри балок. В транспортном положении опоры фиксируются механическими замками, для предотвращения самопроизвольного выдвижения опор.

К передней части опорной рамы крепится надрамник с установлеными на нем опорой стрелы и кронштейнами крепления гидробака, на некоторых моделях на надрамнике также установлены кронштейны крепления насосов.

Опорная рама крепится к автомобильной раме при помоши болтов или стремянок, для предотвращения смещения опорной рамы вдоль шасси автомобиля на лонжеронах автомобильной рамы иногда устанавливают упоры.

При работе крана опорная рама принимает на себя все нагрузки от поворотной части крана и через выносные опоры передает их на площадку.

Привод насоса крановой установки в большенстве случаев осуществляется от коробки отбора мощности, установленой на коробке переключения передач, через карданные валы. Коробки отбора мощности представляют из себя одноступенчатый редуктор и устанавливаются либо на картере коробки передач, либо монтируются на крышке КПП. Для включения, коробки отбора мощности оборудуются пневмоцилиндрами, управление включением происходит дистанционно из кабины водителя.

Однако многие производители кранов уже отказались от практики отбора мощности от двигателя предназначеного для передвижения крана и устанавливают на краны дополнительные двигатели привода насосов. Таким образом увеличивается ресурс основного двигателя и уменьшается вредное воздействие на окружающую среду.

Гидробак служит для хранения рабочей жидкости и компенсации её объема при работе крана.

Также в гидробаке происходит частичное охлаждение рабочей жидкости, выделение из нее воздуха и отстаивание твердых частиц.

Гидробак устанавливается на раме крана и представляет из себя металическую емкость снабженную масляным фильтром, запорным клапаном на всасывающей магистрали, указателем уровня жидкости, воздушным клапаном со встроеным фильтром, указателем температуры рабочей жидкости, магнитоуловителем и клапаном для присоединения ручного насоса. Всасывающая и сливная полости разделены перегородкой.

Масляный фильтр снабжен перепускным клапаном, который срабатывает при полном загрязнении фильтроэлементов, и датчиком сигнализирующим о частичной загрязненности фильтра. Работа крана с удаленными фильтроэлементами не допускается.

На неповоротной части крана установлена следующая гидроаппаратура: гидробак; гидронасосы аксиально-поршневые или шестеренчатые; ручной насос для аварийного приведения крана в транспортное положение; кран двухходовой; гидрораспределитель управления выносными опорами, с предохранительными клапанами; трубопроводы, выполненные из стальных бесшовных холоднодеформированных труб и рукавов высокого и низкого давления.

Трубопроводы предназначены для транспортирования потоков рабочей жидкости.

Основная часть трубопроводов выполнена из стальных холодно- или горячедеформированных труб. В местах где необходима компенсация взаимного смещения трубопроводов или трубопроводов и гидроаппаратуры применяются рукава.

В сливных, дренажных и всасывающих магистралях применяются рукава с нитяной оплеткой, концы рукавов заделываются хомутами.

В напорных магистралях применяются рукава высокого давления с металической оплеткой, концы рукавов снабжены фитингами и заделаны обжимными втулками.

Вращающееся соединение служит для передачи рабочей жидкости от насосов, установленных на неповоротной части крана, к гидроаппаратуре, установленой на поворотной части крана, и обратно.

Корпус вращающегося соединения неподвижно закреплен на неповоротной части болтами, а вращающаяся обойма соединена с поворотной часть крана при помощи поводка.

Поворотная платформа это сварная металлоконструкция на которую установлены:

- телескопическая стрела с механизмом изменения длины стрелы, который состоит из гидроцилиндра и двух канатных полиспастов выдвижения и задвижения верхней секции стрелы, возможна установка нескольких гидроцилиндров;

- механизм изменения угла наклона стрелы (один или два гидроцилиндра подъема стрелы);

- механизм подъема, состоящий из грузовой лебедки, каната и крюковой подвески (возможна установка двух механизмов подъема, один из которых является вспомогательным);

- кабина крановщика с органами управления;

Рис. 2. Автокран с телескопической стрелой

Стрела телескопическая состоит из основания, нескольких выдвижных секций и механизма изменения длины стрелы.

Основание и выдвижные секции представляют собой сварные конструкции из стали.

В зависимости от модели крана механизм выдвижения может состоять из одного длинноходового гидроцилиндра и двух канатных полиспастов. В этом случае гидроцилиндр обеспечивает выдвижение второй секции, а полиспаст обеспечивает синхронное выдвижение верхней секции. На некоторых моделях крана вместо канатного полиспаста применен второй гидроцилиндр.

Для уменьшения сил трения на секциях стрелы установлены плиты скольжения. Для предотвращения бокового смещения в передней части секций предусмотрены боковые упоры с возможностью регулировки зазора, в задней части секций установлены боковые накладки. На некоторых моделях кранов предусмотрен механизм фиксации секций в выдвинутом состоянии.

Стрела крепится на стойках поворотной платформы осью.

Механизм изменения вылета (гидроцилиндр изменения угла наклона стрелы)

В качестве механизма изменения вылета стрелы применяется гидроцилиндр, в зависимости от грузоподъемности крана применяют один или два гидроцилиндра.

Механизм поворота служит для вращения поворотной платформы крана.Механизм поворота состоит из редуктора, гидромотора и зубчатого венца поворотной опоры.

На краны могут устанавливаться двухступенчатые, соосные редукторы с цилиндрическими шестернями или планетарные. Все редукторы снабжены нормально-замкнутым тормозом. В двухступенчатых редукторах применяется колодочный тормоз, в планетарных - многодисковый. Размыкание тормоза происходит одновременно с началом вращения платформы.

Лебедка механизма подъема

Лебедка служит для подъема и опускания груза.

Конструкции лебедок самые разнообразные общее у них одно все они состоят из гидромотора, редуктора, грузового барабана и тормоза.

Гидромотор применяется регулируемый, аксиально-поршневой, редуктор может быть цилиндрический, двухступенчатый или планетарный. Тормоз грузовой лебедки нормально-замкнутый колодочный или многодисковый. Встречаются лебедки у которых в качестве корпуса редуктора используется грузовой барабан.

Гидроаппаратура с трубопроводами

Гидроаппаратура крана служит для изменения направления потоков рабочей жидкости, поддержания в гидросистеме крана заданого давления, управления исполнительными механизмами крана.

Гидроаппаратура включает в себя распределительные, регулирующие и вспомогательные устройства. К распределительной аппаратуре относятся двухходовой кран, гидрораспределители (основные и дополнительные), кран затяжки крюка. К регулирующей аппаратуре относятся предохранительные клапаны, обратные клапаны, обратные управляемые клапаны (гидрозамки), тормозные клапаны. К вспомогательной аппаратуре относятся фильтры, размыкатели, гидротолкатели, вращающееся соединение, трубопроводы.

Кабина крановщика с органами управления и приборами

Кабина крановщика является местом управления крановыми механизмами.

В кабине установлены органы управления крановыми механизмами, щиток приборов, стеклоочиститель, светильник, вентилятор, отопительная установка. В кабине установлено регулируемое сиденье. На некоторых моделях кранов кабины снабжены гидроприводом и могут отклоняться назад.

работы грузоподъемные машины можно разделить на три основные группы:

 первая группа включает прост ейшие машины: до мкраты, тали и

лебедки, используемые в основном в качестве вспомогательного

 вторая группа — подъемники, при помощи которых обеспечивается

 третья группа — краны, обеспечивающие как вертикальное, так и

горизонтальное перемещение грузов в любом направлении в пределах,

К самоходным стреловым кранам относятся пневмоколесные,

гусеничные, автомобильные и железнодорожные . Основным достоинством

этих кранов являются их большая подвижность, отсутствие или

незначительный объем работ по их монтажу и демонтажу, возможность

быстрого передвижения своим ходом или в собранном виде на

большегрузных прицепах и ж елезнодорожных плат формах. К недостаткам

самоходных кранов относится их сравнительно высокая стоим ость, а для

железнодорожных кранов - необходимость устройства рельсовых путей.

1. Общая характеристик а стрело вых само х о дных крано в и их

Стреловые сам оходные краны находят широкое применение в

строительном производстве благодаря своей маневренности и возможности

работы без устройства специального подкранового пути. Их используют в

основном на монтажных и погрузочно-разгрузочных работах.

Каждый стреловой кран состоит из следующих сборочных единиц:

шасси с ходовым устройством, неповоротной рамы, поворотной платформы,

соединяемой с базовым шасси через опорно-поворотное устройство,

приводной установки, исполнительных механизм ов и рабочего

Основными механизмами самоходного крана являются: механизм

подъема груза, изменения вылета крюка, механизмы вращения платформы и

передвижения крана. Краны большой грузоподъемности имеют два

грузоподъемных механизма — один для больших, а второй для малых грузов.

Каждый кран имеет кабину для крановщика с размещенным в ней

пультом управления. Некоторые краны имеют две кабины, одна из которых

служит для управления при передвижении крана, а вторая для управления

грузоподъемными работами. Краны оборудуются комплектом контрольной

Рабочее оборудование самоходных стреловых кранов выполняется в

виде канатно- подвесной прямолинейной стрелы, канатно-подвесной стрелы с

гуськом, канатно-подвесной телескопической, жесткоподвесной

телескопической ( рис. 1 ,6), а так же в виде башенно-стрелового

Оборудованные стрелами с управляемым гуськом стреловые краны

обеспечивают подъем груза на большую высоту со значительным вылетом

крюка. Однако наклонное положение стрелы суживает возможности

использования подстрелового пространства на размер L (см. рис. 1 ,а). При

применении башенно-стрелового оборудования площадь обслуживания в

Рис. 1. Схема стрелового оборудования стреловых самоходных кранов

а — прямолинейная стрела и башенно-стреловое оборудование; б — жесткоподвесная

Основные параметры стреловых самоходных кранов Общего назначения

стандартизированы ГОСТ 9692 — 71. Этим ГОСТом предусмотрен

следующий типовой ряд грузоподъемностей стреловых кранов: 6,3; Ю; 16;

25; 40; 63; 100; 160 и 250 т. Указанная грузоподъемность стреловых кранов

является максимально допустимом при минимальном вылете стрелы,

Технические требования к качеству стреловых кранов установлены

ГОСТ 11556 — 71, а терминология, относящаяся к ним, — ГОСТ 15135 —

По конструктивному исполнению ходового устройства стреловые

самоходные краны разделяются на автомобильные, смонтированные на

типовом автомобильном шасси; тракторные, базой которых является типовой

трактор; пневмоколесные; пневм околесные автомобильного типа;

В каждой из этих групп краны классифицируются по грузоподъемности,

типу силового оборудования (дизельный или карбюраторный двигатель),

виду привода от силовой установки к исполнительным механизмам

(механический, электрический, г идравлический), виду рабочего

оборудования, типу стрелы (прямолинейная, телескопическая, стрела с

Для обозначения моделей стреловых кранов принята система

индексации, состоящая из букв КС, обозначающих принадлежность машины

Первая порядковая цифра после букв КС обозначает группу

грузоподъемности, которой соответствует определенное значение

Вторая порядковая цифра указывает на тип ходового оборудования, при этом

гусеничный ход обозначается цифрой 1, гусеничный уширенный — 2,

пневмоколесный — 3, шасси автомобильного типа — 4, автомобильный — 5,

Третья порядковая цифра указывает на тип стрелового оборудования: цифра

6 означает канатоподвесное, 7 — ж есткоподвесное, 8 — телескопическое

раздвижное. Четвертая порядковая цифра означает очередной номер модели.

Следующая за цифрами буква указывает на номер модернизации, а

последняя — С, Т (или ТВ) соответствует типу исполнения — северному,

Например, марка машины КС-5463БС обозначает: кран грузоподъемностью

25 т, на шасси автомобильного типа, с канатоподвесным стреловым

оборудованием, третьей модели, второй модернизации, в северном

К автомобильным относятся стреловые краны, базой которых служат

Благодаря маневренности и большой транспортной скорости

автомобильные краны находят широкое применение при выполнении

различных погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ,

особенно в условиях рассредоточенного строительства, как, например,

Автомобильные краны классифицируются по грузоподъемности и виду

привода (механический или гидравлический), а также по конструкции

У изображенного на рис. 2 , а автомобильного крана на стандартном

автомобильном шасси 1 размещена неповоротная рама 3 с выносными

опорами 5 и 10. Неповоротная рама соединяется с поворотной платформой 8

при пом ощи опорно-поворотного устройства 6 с роликами 4. На поворотной

раме размещены двуногая стойка 14, кабина крановщика 15 и стрела 16,

поддерживаемая в транспортном положении опорой 17, все исполнительные

механизмы: грузовая 12 и стреловая 13 лебедки, механизм поворота 23,

механизм 7 передачи движения к механизму поворота от коробки отбора

мощностей 2. Для выключения рессор на время работы крана применяется

стабилизатор 9. В транспортном положении стрела удерживается при

помощи петли 19 и крюковой обоймы 18. На шасси крепится запасное колесо

Рис. 2. Автомобильный кран с групповым механическим приводом: а — общий вид; б —

Кинематическая схема привода механизмов крана показана на рис. 2 ,6.

Передача движения от двиг ателя автомобиля 24 к механизмам крана

происходит следующим образом: через коробку отбора мощностей 2 и

карданную передачу к вертикальному валу передачи движения на

поворотную платформу и далее к реверсивному механизму 21; через

раздаточную коробку и ее переключающие шестерни 20 я 22 к лебедкам

грузовой 12, стреловой 13, грейферной 25 и механизма поворота 23 ( рис.

Рис.3. Автомобильный кран с гидроприводом и жесткоподвесной стрелой

а — общий вид крана; б — схема расположения механизмов на поворотной платформе

Привод механизмов автомобильных кранов может быть групповым и

раздельным. При групповом приводе (см . рис. 2 ,6) исполнительные

механизмы связаны с двигателем автом обиля системой включающих и

выключающих муфт, промежуточных передач и валов. При раздельном

приводе механизмы крана приводятся в движение электрод вигателями,

питаемыми током от генератора, соединенного передачей с двигателем

автомобиля, или гидравлическими двигателями через систему

гидропередачи, насосы которой приводятся в движение двигателем

автомобиля ( рис. 3 ). На ри с. 3 , а представлен общий вид автомобильного

Введение 3
Основная часть 4
1.1 Назначение и область применения машины 4
1.2 Краткая техническая характеристика машины 5
1.3 Описание конструкции базовой машины 7
1.4 Обзор и анализ конструктивного исполнения рабочего оборудования
машины 9
1.5 Описание конструкции привода мощности к потребителям энергии
машины 12
1.6 Технологический процесс, выполняемый машиной 13
Заключение 14
Список литературы 15

С развитием строительной техники и стремительным ростом объемов самых разнообразных строительных работ в полный рост встала проблема потребности в специальной мобильной технике такой, которая позволяет быстро перемещаться к месту проведения аварийно-восстановительных и спасательных работ.
Характерным представителем семейства мобильных строительных машин сегодня стал автокран. В настоящее время эти машины весьма активно используются на строительстве самых различных объектов. Автомобильный кран является мобильным подъемным краном с электрическим или гидравлическим приводом. При этом гидравлический привод имеет целый ряд неоспоримых преимуществ таких, например, как большой диапазон скоростей работы и возможность совмещения в одной машине нескольких крановых функций. Именно это позволяет использовать гидравлические автокраны в самых различных условиях для производства работ самых различных категорий.
Наибольшее применение автокраны нашли при выполнении различных строительно-монтажных операций. Большая грузоподъемность современных автокранов позволяет с их помощью во многих случаях производить погрузочно-разгрузочные работы. Дополнительным достоинством автокрана является его высокая мобильность, позволяющая в короткий срок доставлять грузоподъемную технику в самые труднодоступные районы. Сегодня просто невозможно себе представить нашу жизнь и производственную деятельность без использования автокранов. Эти мобильные и мощные машины сегодня используются повсеместно: в городах и сельской местности, на промышленных предприятиях и в сельском хозяйстве, при производстве ремонтных работ и в строительстве.
Основная часть1.1 Назначение и область применения машины

Автомобильные краны предназначены для погрузочно-разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах с неподготовленными подъездными путями.
По типу оборудования краны могут быть с телескопическими стрелами и жесткими подвесками в башенно-стреловом исполнении, а также со стрелами с гуськом. Повышенная устойчивость кранов обеспечивается применением выносных опор и стабилизаторов. Выносные гидравлические опоры крепятся к неповоротной раме крана и увеличивают опорный контур крана. Стабилизаторы предназначаются для выключения рессор заднего моста при работе крана без выносных опор /5,6,9,10/. Рассмотрим возможности, а так же параметры автомобильных кранов грузоподъемностью от 14 до 20 т. Обзор начнем с крана Ивановец КС-3577-3 грузоподъемностью 14 т, монтируемого на базе шасси МАЗ-533702. (рисунок 1). Грузовысотные характеристики крана представлены на рисунке 1.8. Автокран комплектуется решетчатым гуськом. Безопасную работу обеспечивает комплекс устройств и приборов. В грузовой лебедке автокрана применен регулируемый аксиально-поршневой гидромотор, обеспечивающий широкий диапазон регулирования скорости подъема и опускания груза.
Рисунок 1 - Автокран Ивановец КС-3577-3 грузоподъемностью 14 т
1.2 Краткая техническая характеристика машиныТехнические характеристики автокрана Ивановец КС-3577-3 следуюшие:
- Базовое шасси МАЗ-533702,
- Колесная формула 4х2,
- Двигатель ЯМЗ-236НЕ2,
- Мощность двигателя, кВТ (л.с.) 169 (230),
- Грузоподъемность, т 14,
- Грузовой момент, тм 40,
- Вылет стрелы от оси вращения, м 2,4-13,0,
- Высота подъема, м:
1) с основной стрелой 9,0-14,5,
2) с удлинителем 20,5,
- Длина стрелы, м 8,0-14,0,
- Скорость подъема (опускания) груза, м/мин:
1) номинальная 10,0,
2) увеличенная 20,0,
- Макс. скорость подъема (опускания) пустого крюка, м/мин: 0,4-18,
- Скорость посадки, м/мин 0,4,
- Частота вращения, об./мин 1,
- Транспортная скорость, км/час 86,
- Габаритные размеры в транспортном положении, мм:
1) длина 9850,
2) ширина 2500,
3) высота 3650,
- Масса в транспортном положении, т 15,5,
- Распределение нагрузки на дорогу, т.с.:
1) через шины передних колес тележки 6,1,
2) через шины задних колес тележки 9,4,
1.3 Описание конструкции базовой машины

База моделей, имеющих колесную формулу 4х2, составляет 3,95 метра. Грузоподъемность бортового автомобиля на основе шасси 5337 составляет 8,7 т при общей снаряженной массе 7,15 т. Распределение полной загрузки тягача в 16 т выражается соотношением 0,37:0,63, т. е.: передняя ось – 6 т, задняя ось – 10 т. Допустимый вес прицепа (данные для основного применяемого типа — МАЗ 8926-02), при работе машины в составе автопоезда, составляет 12 т, таким образом, общий вес сцепки достигает 28 т.
Универсальность серии дает возможность буксировки платформ другого типа. Но при этом следует учитывать: указанный максимальный буксируемый вес; конструкцию сцепного устройства; возможность использования тормозной системы прицепа в составе автопоезда; величину напряжения и наличие соответствующих разъемов подключения электроприборов. Монтируемая на шасси металлическая платформа грузовика имеет открывающиеся с трех сторон борта. При этом боковые состоят из двух частей, что делает удобными погрузочно-разгрузочные работы на высоте 1,4 метра. Настил пола платформы выполнен из прочных, устойчивых к гниению, пород древесины.
Автомобили с такой маркировкой могут эксплуатироваться в условиях Крайнего Севера, где температура часто опускается до -60 градусов по Цельсию. Приборная панель и все элементы внутренней отделки отвечают требованиям безопасности в их современном понимании, то есть имеют специальные накладки, служащие для поглощения энергии удара. С учетом тех же требований изготовлены зеркала заднего вида, система внутренних приборов освещения кабины, рулевая колонка с гидроусилителем и т. п. Удобство и легкость управления тяжелой машиной обеспечивается комплексом, включающим реечный механизм и гидроусилитель, состоящий из распределителя в руле и цилиндра усилителя. В остеклении кабины применено панорамное лобовое стекло, гнутое и цельное, обеспечивающее великолепный обзор дороги. Высококачественные уплотнители на окнах и дверях исключают попадание внутрь кабины влаги, пыли и т. п. При движении машины специальные воздухозаборные щитки создают воздушные потоки вдоль ее боковых поверхностей, препятствуя их загрязнению. Цельнометаллический корпус сварен из стальных элементов с защитным покрытием.
1.4 Обзор и анализ конструктивного исполнения рабочего оборудования машины

Привод насоса 15 осуществляется от двигателя 16 автомобиля через коробку отбора мощности 14, установленную на коробке передач 13. Насос включают (отключают) рычагом, расположенным в кабине водителя и соединенным тягой с коробкой отбора мощности.
Телескопическая стрела состоит из неподвижной 5 и подвижной 1 секций. Выдвижение последней на длину 6 м осуществляется гидроцилиндрами 2 и 3, штоки которых соединены муфтой.
Рисунок 2. – Устройство автокрана КС-3577-3
Для увеличения подстрелового пространства и высоты подъема крюковой подвески предусмотрен решетчатый гусек, выполненный из углового проката. Гусек можно перевозить на кране, для чего его поворачивают на 180° из рабочего положения и фиксируют рядом со стрелой.
Для удлинения гуська используется решетчатая вставка, выполнения из углового проката. Она имеет кронштейны для подсоединения к головной части подвижной секции стрелы и к гуську.
Механизм подъема стрелы предназначен для ее перемещения в вертикальной плоскости. Он представляет собой гидроцилиндр 4 двустороннего действия. Фиксация его штока в заданном положении осуществляется гидрозамком.
Грузовая лебедка включает в себя гидромотор 12, цилиндрический двухступенчатый редуктор 9, барабан 10 и нормально замкнутый ленточный тормоз 11 с гидроразмыкателем.
Механизм поворота состоит из гидромотора 6, двухступенчатого редуктора 8, нормально замкнутого колодочного тормоза 7 с гидроразмыкателем. На выходном валу редуктора установлена шестерня, входящая в зацепление с зубчатым венцом опорно-поворотного круга. Для вращения поворотной части крана вручную (с помощью рукоятки) промежуточный вал-шестерня имеет на конце квадратный хвостовик 5.
Поворотная платформа соединена с рамой однорядным роликовым опорно-поворотным кругом с внутренним зацеплением.
Кабина машиниста, установленная на поворотной платформе крана, облицована декоративным пластиком, теплоизолирована, имеет два открывающихся наружу окна. Она оборудована стеклоочистителем, вентилятором, плафоном для освещения, противосолнечным козырьком, ящиком для аптечки, карманом для документации. Кабина обогревается отопителем О30.
Гидропривод выполнен по разомкнутой схеме циркуляции рабочей жидкости и с комбинированным регулированием скорости путем дросселирования рабочей жидкости, изменения частоты вращения вала насоса и рабочего объема регулируемого гидромотора грузовой лебедки.
В гидроприводе использованы аксиально-поршневые насос и гидромоторы, секционные гидрораспределители и другие унифицированные гидроэлементы.
Электрооборудование автомобиля и крановой установки рассчитано на напряжение 24 В и состоит из приборов безопасности, освещения и сигнализации, а также контрольно-измерительных приборов.
Кран оснащен устройствами и приборами, обеспечивающими его безопасную эксплуатацию: ограничителем грузоподъемности, состоящим из релейного блока, панели сигнализации и датчиков усилий, вылета и длины стрелы; ограничителями высоты подъема и усилия затяжки крюковой подвески; указателями грузоподъемности и наклона крана; сигнализатором зоны работы, устройством оповещения о приближении к ЛЭП.
1.5 Описание конструкции привода мощности к потребителям энергии машины

В качестве привода механизма стрелы используется гидравлический насос, подсоединенный к двигателю автомобильного шасси. Секция стрелы приводится в движение гидроцилиндром. Для увеличения длины базового оборудования производитель поставляет решетчатый удлинитель — гусек. Как на прочих моделях автокранов Ивановец здесь использован микропроцессорный ограничитель грузоподъемности. Электроника обеспечивает безопасность работы оператора и позволяет отслеживать:
степень загрузки крана;
длину и вылет стрелы;
высоту подъема оголовка стрелы;
фактическую массу груза на крюке;
максимальную грузоподъемность при каждой величине вылета стрелы.
Кроме того, система позволяет ограничивать зону действия крана по заданным параметрам в условиях стесненного пространства города. В ограничитель встроена телеметрическая система памяти, регистрирующая рабочие параметры крана в течение всего срока его службы.
1.6 Технологический процесс, выполняемый машиной

Автомобильные краны — наиболее распространённые стреловые самоходные краны. Это подъемный кран, созданный на базе автомобиля. Приводом подъемного крана является гидравлический насос, который приводится в движение двигателем шасси. Основным достоинством автомобильных кранов является их высокая мобильность, что даёт возможность оперативно перемещать их на удалённые друг от друга объекты. При перевозке по железным дорогам не требуется их разбирать, так как они вписываются в габарит железнодорожного транспорта. Применяются для строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ, в энергетическом строительстве они применяются преимущественно для погрузочно-разгрузочных работ и в качестве вспомогательных кранов при монтажных операциях на нулевых и минусовых отметках. На сегодняшний день ни одни строительные работы не обходятся без применения грузоподъемных механизмов, среди которых автокраны играют едва ли не самую заметную роль. Благодаря высокой скорости передвижения автомобильных кранов удобно использовать на удаленных один от другого объектах по перемещению грузов и монтажа конструкций и технического оборудования. Любое строительство начиная с проектных работ, составления планов, найма специальных рабочих строительной специальности требует высокого профессионализма.
Именно автокраны как никакое другое оборудование позволяют перемещать любые строительные материалы и другие объекты в самое короткое время, поэтому автомобильные краны являются чуть ли не главным составляющим всех строительно-монтажных работ.
Список литературы

Александров М.П. Грузоподъемные машины. – Москва: Высшая школа, 2000;
Барсов И.П. Строительные машины и оборудование. – Москва: Стройиздат, 1986;
Астахов А.И. Автомобильные краны. – Москва: Высшая школа, 1969;
Зайцев Л.В., Полосин М.Д. Автомобильные краны. – Москва: Высшая школа, 1987.

Специализированная строительная техника, основной рабочий орган которой - стрела, позволяющая выполнять погрузку и выгрузку тяжеловесных, массивных, сыпучих (при наличии ковша) и иных грузов - таково сухое и лаконичное определение автомобильного крана. Между тем, история устройства весьма интересна, а область его применения сегодня столь широка, что нельзя представить ни одной стройки, монтажа и демонтажа без использования этого оборудования

Вложение	Размер
istoriya_sozdaniya_avtokrana.doc	102.5 КБ

Предварительный просмотр:

История создания автокрана, область применения автомобильных кранов

Первые подъемные механизмы были известны человеку еще в VI веке до нашей эры. Согласно археологическим данным, жители Древнего Египта использовали в своей деятельности разнообразные устройства, помогающие им доставлять грузы и рабочие инструменты на возвышенности и верхние части строящихся конструкций. Естественно, что приспособления тех времен были просты и мало технологичны.

В 1834 году в Болтоне (близ Манчестера) фирма Hick&Rothwell изготовила первый портовый чугунный кран с грузоподъемностью 2 тонны. Спустя 4 года подобная машина создается в Германии, на Рейне. Строительство первых цельнометаллических кранов было связано с возведением мостов, поэтому они имели гидравлическое устройство, но совместно с этим и имели ряд существенных недочетов.

Примерно в тот же период руководитель Высшей комиссии горного дела, герр Альберт из Германии совершает еще одно открытие, ставшее важным шагом в развитии грузоподъемной техники: изобретение гибкого металлического троса путем переплетения отдельных проволок.

Далее, вплоть до начала 40-х годов XIX века следует ряд совершенствований и доработок: создание портативного крана с тележкой (1843 год), патент оригинальной конструкции стрелы Брайтона У. Фэйрбейма (1850 год), изобретение решетчатой балки (1874 год) и т.д. Известно, что подъемные краны с использованием электричества были выпущены США и Германией примерно в одно время того же XIX века.

Современные автомобильные краны используются в различных погрузочных, разгрузочных, такелажных, строительно-монтажных и иных видах работ. Разнообразие моделей и технических характеристик позволяет выполнять индивидуальных подбор машин для осуществления той или иной деятельности. Сегодня существуют автокраны максимальной грузоподъемностью до 50 тонн и длиной стрелы около 45 метров. Они монтируются на основе автомобильных шасси разной мощности и, соответственно, имеют разные эксплуатационные характеристики.

История создания автокранов и кранов манипуляторов в России

Немного об истории автокранов малого класса.

Еще в начале прошлого века стали выпускать первые модели автокранов. Конструкция эта была самой элементарной, однако имела один весьма существенный изъян – основополагающим фактором для грузоподъемности установки являлась мощность базового шасси.

С целью усовершенствовать базовые характеристики кранов применялись различные методы - от использования электрической передачи (от внешней сети или генератора) до весьма и весьма замысловато-загадочных конструкций. В 40-ых годах XX века появились автодеррики внешне представляющие собой подобие современного автокрана, но с деревянной стрелой для трелевки леса. 50-е годы прошлого столетия ознаменовались появлением на свет башенных самомонтируемых автокранов с легким режимом работы на шасси ЗИЛ-164 и ЗИС-150. Разумеется, выбор всегда делали в пользу самого мощного шасси. В случае, когда мощности, получаемой от двигателя базового шасси, недоставало, крановую установку спешили оснастить дополнительным двигателем: дизельным, бензиновым или электрическим. Следующая ступень эволюции автокрана произошла уже ближе к 60-ым годам, когда конверсия в сфере станкостроения дала возможность ощутимо повысить точность обработки деталей. В эти годы для привода стрелы стали использовать гидроцилиндры. Расширение отраслей применения гидравлики – самолетостроение, танкостроение, машиностроение и т.д. позволило снизить себестоимость производства гидрооборудования. Также за счет массового производства стало возможным внедрение новых систем качества. Обновленные резинотехнические изделия, устойчивые к воздействиям масла, и гидроцилиндры, соответствующие необходимым стандартам по герметичности, сделали возможной передачу потока жидкости без ощутимых потерь. По итогам всех инноваций и совершенствований оказалось целесообразным применять на несложных погрузочно-разгрузочных работах не автокран, а специализированную установку, которая монтировалась на шасси базового автомобиля.

После этого краны малого класса быстро сдали свои позиции. Самым маленьким автокраном является КРАСТ-2571Б.

Читайте также: