Основные виды автоматизации реферат

Обновлено: 05.07.2024

Целью автоматизации является повышение производительности труда, улучшение качества продукции, оптимизация управления, исключение персонала из отраслей, представляющих опасность для здоровья, повышение надежности и точности производства, повышение конвертируемости и сокращение времени обработки данных.

Виды автоматизации на предприятии

Как мы уже отмечали ранее, автоматизация ровно прогресс. Автоматизация на предприятии способствует повышению его эффективности.

Существует несколько видов автоматизации: полная, частичная.

Полная автоматизация предприятия подразумевает внедрение технического оборудования и соответствующего программного обеспечения, благодаря чему большая часть работы может выполняться с минимальным вовлечением персонала. Это позволяет избежать ошибок, связанных с человеческим фактором, и задержек. Основное средство автоматизации - это разделенная на разделы компьютерная система, способная одновременно выполнять несколько процессов.

Производственный процесс полностью автоматизирован. Уровень автоматизации, что означает передачу всех контрольно-управленческих функций техническому оборудованию. В настоящее время этот вид автоматизации используется редко. Большая часть контроля производственного процесса осуществляется одним человеком. К такой автоматизации близки компании атомной энергетики. Учитывая характер производственного процесса, можно выделить следующие виды автоматизации: непрерывный производственный процесс; дискретный производственный процесс; гибридный производственный процесс.

Частичная отвечает за автоматизацию любого независимого оборудования и производственных операций. Автоматизация, включая одну или несколько операций технического процесса, является частичной. Когда системы управления производством усложняются, а условия труда опасны для жизни, применяется автоматизация производственного процесса. Этот тип автоматизации обычно используется на предприятиях пищевой промышленности и, как правило, в производственном оборудовании.

Автоматизация производства может выполняться на следующих
уровнях:

▪︎ Нулевой уровень . На этом уровне автоматизация процессов производства называется механизацией.

Работа содержит 1 файл

реферат.docx

Основные виды систем автоматизации

Управление - это совокупность действий, направленных па поддержание или улучшение режима работы объекта.

Автоматическое управление представляет собой процесс автоматического поддержания на заданных уровнях нескольких управляемых параметров объекта или изменение их по заданным законам (программам).

Автоматическое регулирование - процесс автоматического поддержания на заданном уровне только одного управляемого параметра или изменение его по заданному закону (программе).

В одних системах автоматизации функции управления объектом полностью выполняют технические устройства, в других часть функций управления объектом выполняет человек, а часть - технические устройства. В связи с этим принято различать автоматические и автоматизированные системы.

Система автоматического управления (САУ) представляет собой систему автоматизации, которая автоматически управляет объектом по нескольким параметрам. В качестве примеров можно привести системы автоматического управления микроклиматом в животноводческих помещениях и овощехранилищах (системы автоматизации управляют температурой и влажностью воздуха), системы автоматического управления, которыми оснащены автогрейдеры, асфальтоукладчики (автоматически поддерживаются на заданных уровнях угол продольною и угол поперечного наклона рабочих органов).

Автоматизированная система управления (АСУ) совокупность экономико-математических методов, технических средств (ЭВМ, средств связи, устройств отображения информации и т. д.) и организационных комплексов, обеспечивающих рациональное управление сложным объектом (процессом) в соответствии с заданной целью. АСУ состоит из основы и функциональной части. В основу входят информационная база, техническая база, математическое обеспечение, экономико-математическая база. Функциональной частью является набор взаимосвязанных программ, автоматизирующих конкретные функции управления (планирование, финансово-бухгалтерскую деятельность и др.). Наиболее важной целью АСУ является повышение эффективности управления объектом (производственным, административным и др.) на основе роста производительности труда и совершенствования методов планирования и регулирования процесса управления. Различают АСУ: технологическими процессами - АСУ ТП, предприятием - АСУП, отраслью - ОАСУ, а также функциональные автоматизированные системы, например проектирования, плановых расчетов, материально-технического снабжения и др. Автоматизированные системы применяются для управления технологическими процессами на животноводческих комплексах с использованием диспетчера-оператора. Отдельные операции, например дозирование, приготовление кормов, их раздача, доение, учет надоя, удаление навоза, взвешивание животных и т. д., выполняются в автоматическом режиме, без участия оператора в управлении. Другие операции, например сбор информации, ее обработка на ЭВМ, принятие решений по изменению программы управления отдельными операциями, согласование оперативных данных с руководством комплекса и хозяйства и т. д., выполняются диспетчером-оператором для обеспечения оперативного управления. В распоряжении диспетчера имеются следующие технические средства:

табло сигнализации (мнемоническая схема), обеспечивающее подачу световых сигналов о включении машин, установок и поточных технологических линий. По табло диспетчер определяет процессы, которые сбиваются с установившегося графика, и принимает меры по ликвидации нарушения;
переговорное устройство, позволяющее осуществлять двустороннюю связь с подразделениями и специалистами комплекса и проводить оперативные совещания без отхода от рабочего места;
автоматическая телефонная станция, обеспечивающая спя и. диспетчера, начальника и специалистов комплекса с внешними организациями;
радиосвязь с мобильными кормозаготовительными, гране портными и ремонтными бригадами;
телевизионные установки для визуального контроля за ходом технологических процессов, работой обслуживающего персонала и состоянием животных.

При четком оперативном руководстве устраняются длительные простои оборудования, машин и технологических линий, сокращаются сроки проведения технических осмотров, плановых и аварийных ремонтов, заготовки кормов и за счет этого повышается качество и эффективность работы специалистов, улучшаются технико-экономические показатели комплекса.

Система автоматического регулирования (САР) представляет собой систему автоматизации, которая автоматически управляет объектом только по одному параметру. В одних системах автоматического регулирования управляемый параметр поддерживается на заданном уровне с незначительными отклонениями от заданного значения, в других он имеет два заданных значения (уровня) и изменяется от х_min до х_max. Например, в системе автоматизации (параграф 11.4), которой оснащены теплогенераторы типа ТГ, минимально рекомендуемое отклонение температуры от заданного значения должно составлять 1,5. .. .2 °С. В системах водоснабжения ферм предел изменения уровня воды в напорном резервуаре весьма значительный, т. с. задается минимальный уровень Н\ и максимальный Н₂. В безбашенных насосных установках ВУ задаются два значения давления воздуха в воздушно-водяном резервуаре: максимальное и минимальное.

контроль в таких системах автоматизации сочетается, как правило, с автоматической сигнализацией.

Система автоматической сигнализации (САС) — система автоматизации, которая обеспечивает автоматическое оповещение обслуживающего персонала об отклонениях параметров объекта от его заданных (номинальных) значений. В системах автоматизации используется световая, звуковая или комбинированная автоматическая сигнализация.

Автоматическая сигнализация может совмещаться не только с системами автоматического контроля, но и с другими системами автоматизации. Например, в системе автоматического регулирования уровня воды в башенной водокачке используется автоматическая сигнализация, которая световым сигналом ламп визуально отмечает изменение уровня воды в резервуаре. Совместно с системой автоматического регулирования температуры воды, используемой в установке ВЭТ-200, применяется звуковая сигнализация, которая оповещает обслуживающий персонал о максимальной температуре нагрева воды и т. д.

Понятие системы автоматизации и ее структура

Автомат (от греч. - самодействующий) - устройство (совокупность устройств), выполняющее по заданной программе без непосредственного участия человека все операции в процессах получения, преобразования, передачи и распределения (использования) энергии, материалов или информации. Программа автомата задается в его конструкции (часы, торговый автомат) или извне - посредством перфокарт, магнитных лент и т. п. (ЭВМ, станок с программным управлением), копировальными или моделирующими устройствами (АВМ, следящая система, интерполятор).

Аналоговая вычислительная машина (АВМ) обрабатывает информацию, представленную в аналоговой (непрерывной) форме, посредством воспроизведения характерных для данного класса задач соотношений между непрерывно изменяющимися физическими величинами - аналогами исходных данных.

Интерполятор (от лат. т*егро1о - переделываю) - аналоговое или цифровое вычислительное устройство для нахождения

координат точки, движущейся непрерывно по кривой, заданной аналитически. Применяется как управляющее устройство в технических системах с программным управлением.

Следящая система - система автоматического регулирование ^управления), в которой регулируемая (выходная) величина с помощью обратной связи воспроизводит с определенной точностью задающую (входную) величину, изменяющуюся по неизвестному заранее закону. Используется в измерительной технике, следящих электроприводах, системах наведения ракет ит. д.

Следящий электропривод обеспечивает воспроизведение механических перемещений контролируемого или управляемого объекта посредством исполнительного электродвигателя. Он включает задающее устройство, измерительный преобразователь, орган сравнения, усилитель и исполнитель - двигатель. Применяется в системах автоматического управления, передачи информации и измерения.

Создание и использование автоматов - новый, более высокий этап машинного производства, называемый автоматизацией. Автоматизация развивается на базе механизации и электрификации сельскохозяйственного производства.

Система автоматизации - это устройство, состоящее из объекта регулирования и автоматического регулятора. Содержание системы автоматизации рассматривается на примере системы автоматического регулирования, представленной в общем виде следующей структурной схемой (рис. 2.1).

Буквенные символы на рис. 2.1 имеют следующие значения: ОР - объект регулирования; АР - автоматические регулятор; и(1) - управляющее воздействие; - нагрузка; х(() - управляемый параметр объекта; () - помеха (возмущающие воздействия); х₀(() - заданное значение управляемого параметра; г(() -отклонение действительного значения регулируемого параметра от его заданного значения.

Автоматический регулятор - это совокупность технических средств (устройств), обеспечивающих заданное значение управляемого параметра.

Возмущающие воздействия (параграф 1.4) действуют на объект регулирования таким образом, что выводят его из равновесия, т. е. регулируемый параметр объекта отклоняется от его заданного значения. Автоматический регулятор постоянно следит за регулируемым параметром объекта и, измеряя его действительное значение, сравнивает с заданным. В случае возникновения отклонения е(() вступают в работу все функциональные элементы автоматического регулятора. В результате вырабатывается управляющее воздействие и <1) и нейтрализуется возникшее отклонение между действительным значением регулируемого параметра и его заданным значением, т. е. объект регулирования возвращается в равновесное заданное состояние. В системах автоматического регулирования действует один канал, по которому проходит сигнал, пропорциональный изменению регулируемого параметра. Этот канал обозначен на функциональной схеме (рис. 2.1) линиями со стрелками, которые отражают направление прохождения сигнала в системе автоматизации.

Канал в автоматическом регуляторе представляет собой непрерывный контур, образованный техническими средствами автоматизации (электрическими, гидравлическими, пневматическими, механическими), т. е. теми техническими средствами (элементами), из которых конструктивно выполнен регулятор. При работе регулятора последовательно срабатывают его элементы (далее, а также параграф 2.4), образуя канал для прохождения сигнала.

Обратные связи

Обратной связью (ОС) называется процесс передачи в системе автоматизации или ее некоторой части выходного сигнала обратно на вход.

Обратная связь весьма широко применяется в автоматике, радиоэлектронике, технике. Она также широко используется при объяснении многих общественных и биологических явлений. Обратная связь действует во всех живых организмах.

Различают положительную и отрицательную, главную и местную, жесткую и гибкую обратные связи.

Положительная обратная связь - это процесс передачи в системе автоматизации или ее части выходного сигнала обратно на вход, в результате которого увеличивается входной сигнал.

Отрицательная обратная связь - это процесс передачи в системе автоматизации или ее части выходного сигнала обратно на вход, в результате которого уменьшается входной сигнал.

Главная обратная связь - это связь в системе автоматизации между выходом и входом объекта, образующая замкнутый контур управления. Выходной сигнал управляемого параметра объекта проходит через все элементы функциональной структуры автоматического регулятора и возвращается на вход объекта.

Местная обратная связь - это связь между выходом и входом любого функционального элемента или нескольких функциональных элементов автоматического регулятора. Местные обратные связи используются в системах автоматизации для улучшения их работы, а также для повышения устойчивости и точности, уменьшения ошибок и запаздывания в процессе работы. Иногда в литературе местные связи называют корректирующими элементами, что более полно раскрывает их сущность.

Жесткая обратная связь действует в системе автоматизации в переходном и установившемся режимах работы объекта.

Гибкая обратная связь (изодромная, или упругая, связь, действует только в неустановившемся режиме работы объекта. Сначала гибкая связь осуществляется в системе автоматизации как жесткая, а затем ее действие ослабевает и исчезает в установившемся режиме.

Регулирующие системы автоматического управления. Автоматические системы управления технологическими процессами. Системы автоматического контроля и сигнализации. Автоматические системы защиты. Классификация автоматических систем по различным признакам.

Рубрика	Производство и технологии
Вид	реферат
Язык	русский
Дата добавления	07.04.2012
Размер файла	351,0 K

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Министерство образования и науки Республики Казахстан

Карагандинский государственный технический университет

им.профессора Ф.В Бырьки

Выполнил: ст.гр ЭЭ-10-1

2. Виды автоматических систем

2.1 Регулирующие системы автоматического управления

2.2 Автоматические системы управления технологическими процессами

2.3 Следящие системы

2.4 Системы автоматического контроля и сигнализации

2.5 Автоматические системы защиты

3. Классификация автоматических систем

5. Список литературы

Автоматика - (от греческого слова автоматос) - самодвижущийся. Первые сведения об автоматических устройствах появились во 2 в. н. э. В трудах Александрийского, где описывались автоматы по открытию дверей храма, дозировки воды.

Промышленное внедрение автоматики связано с промышленным переворотом в Европе (регулятор уровня воды, регулятор скорости паровой машины).

Основные этапы развития автоматики:

- появление автоматики связано с изобретением Яковлева электродвигателя постоянного тока, Шиллинга - электромагнитного реле, Далибо-Добровольского - асинхронного 3-х фазного двигателя.

- появление радиоэлектроники связано с открытием Яблочковым явления фотоэффекта и Поповым лампочки

- появление ЭВМ в качестве основного устройства для вычислительной техники и управления технологическими процессами. Винер в 1946 г. Опубликовал книгу «Кибернетика или контроль связи у животных и машин. Найдена аналогия между процессами происходящими в мозгу человека и автоматического устройства. Методы кибернетики, которые включают теорию автоматического регулирования, математического моделирования процессов и явлений, применимы до настоящего времени.

Современный этап состояния автоматизации в области химической технологии включает:

-внедряются и эксплуатируются системы приборов, которые реализуют основные функции АС.

-широко внедряются процессорные контроллеры, которые реализуют функции преобразователя сигнала в цифровые коды, регулируют логическое управление, которое легко адаптируется к изменению процесса, т.к. является программируемым устройством.

-разработка и внедрение автоматических систем управления технологическими процессами (АСУТП). Основой АСУТП является ЭВМ, который осуществляет сбор информации, ее обработку по соответствующим параметрам. Данная информация используется оператором для управления процессом, а также с помощью ЭВМ определяется оптимальный режим протекания химико-технологического процесса. Автоматизированный - это значит что в контуре есть оператор.

В настоящее время внедряются такие АСУТП, где используются информационный, управляющий режим (первый является предпочтительным).[1]

2. Виды автоматических систем

2.1 Регулирующие системы автоматического управления

Это наиболее распространенные системы, которые иначе называют автоматическими регуляторами. В автоматических регуляторах используется принцип отрицательной обратной связи - основной принцип всех кибернетических систем. Напомним, что отрицательная обратная связь называется так потому, что при увеличении выходного параметра управляющее устройство воздействует на вход, таким образом, чтобы значение выходного параметра уменьшилось. Так, в нашем примере с печью при увеличении температуры в печи управляющее устройство выключает электрический ток, в результате чего температура в печи падает. И, наоборот - при понижении температуры электрический ток включается и происходит нагрев. Такие системы используются для поддержания каких либо параметров объекта на заданном уровне. Например, температуры, давления, уровня, скорости и т.п.

2.2 Автоматические системы управления технологическими процессами (АСУ ТП)

Эти системы управляют множеством механизмов и агрегатов одного или нескольких технологических процессов изготовления продукции, например, спичек, напитков, химических веществ и т.п. В таких системах с помощью датчиков собирается информация о положении рабочих органов, состоянии продукции, параметрах процесса. В управляющем устройстве (обычно это программируемый контроллер) заложена программа - алгоритм управления, в соответствии с которой, в зависимости от показаний датчиков, выдаются управляющие сигналы на исполнительные механизмы. С помощью таких систем создаются как поточные линии, так и отдельные агрегаты автоматизированных производств.

2.3 Следящие системы

В следящих системах осуществляется регулирование одного параметра в зависимости от значения другого параметра. Например, в автоматической линии изготовления лекарств количество одного компонента должно строго в определенной пропорции соответствовать количеству другого компонента. Или, например, в крылатой ракете высота полета изменяется в соответствии с изменением рельефа. Другой пример следящей системы - положение руля корабля изменяется рулевой машиной в соответствии с положением штурвала в рулевой рубке. Автопилот самолета это тоже следящая система. На прокатных станах постоянно контролируется толщина прокатанной ленты и, при отклонении от заданного значения в результате износа валков, изменяется положение валков. Толщина ленты снова соответствует заданной.

2.4 Системы автоматического контроля и сигнализации

Важнейшей частью автоматизации любого процесса является автоматический контроль его параметров. Эти системы позволяют освободить человека от наблюдения за технологическим процессом, состоянием различных устройств, механизмов и систем или облегчить эту работу. Системы автоматического контроля с помощью датчиков собирают следующую информацию количественную оценку физико-химических свойств твердых тел, жидкостей, газов (давление, плотность, вязкость, температура, влажность, концентрация примесей и т.д.);

определение геометрических размеров деталей в процессе и после обработки, поиск дефектов структуры изделий; оценка качества сборочных и других работ с целью вовремя обнаружить брак и предотвратить потери и т.п.

Данные выводятся в удобной форме на общий пульт управления, где оператор может их видеть и принимать решение. Кроме этого, при отклонении параметров от заданных значений система сигнализирует об этом звуковыми и световыми сигналами.

В основном это диспетчерские системы. Например, на химическом производстве, на пульте управления процессом оператор видит на, так называемой, мнемосхеме положение кранов, вентилей трубопроводов химических веществ (закрыт - открыт), состояние насосов (включен - выключен), значение параметров процесса в разных точках (температура, давление, концентрация примеси и т.п.). Или другой пример - на железной дороге у диспетчера на общей мнемосхеме станции видно положение стрелок, состояние семафоров, положение составов.

Среди систем автоматического контроля выделяются системы автоматической сигнализации. В их задачу входит оповещение обслуживающего персонала о ходе технологического процесса, о возникновении опасности, об аварийных режимах работы оборудования, требующих принятия неотложных мер. Виды сигналов зависят от степени опасности. При поступлении сигналов о наиболее опасных недопустимых режимах для привлечения внимания обслуживающего персонала, как правило, применяются прерывистые звуковые сигналы, яркие вспышки ламп, звонки, сирены.

2.5 Автоматические системы защиты

Автоматические системы защиты не только подают сигналы обслуживающему персоналу об аварийных режимах работы оборудования, но и останавливают его. Автоматическая защита применяется повсеместно в промышленности и в быту, на транспорте и в энергетике. Автоматические системы играют важную роль в обеспечении безопасности, не только производства, но и для работающих на предприятиях сотрудников и населения ближайших территорий. Системы аварийной защиты таких объектов, как атомный реактор, играют важную роль и значение для безопасности уже в масштабе не только одной страны, а нескольких. Эти системы имеют автономное питание, собственные датчики, и исполнительные механизмы. От них требуется высокие быстродействие и надежность. Для повышения надежности системы делаются многоканальными, т.е. функции дублируются.[2]

3. Классификация автоматических систем

Механизация - замена ручного труда работой машин и механизмов. В механизации процессами работы машин управляет человек.

Автоматизация - замена человеческой функции управления машинами, специальными техническими устройствами.

Совокупность технологического процесса с техническими средствами для его управления называется автоматизированной системой (АС).

По принципу действия и по назначению АС подразделяются на следующие типы:

- дистанционное управление - со сравнительно небольшого расстояния (в пределах видимости). Например, управление конвейером. В условиях частичной автоматизации этот метод является основным. В условиях полной автоматизации - дублирующий. Как правило, все АС дублируются ручным управлением, и оно включается при отказе основной системы.

- телеуправление - со сравнительно большого расстояния. При этом по 1 каналу связи нужно передать большое число команд из пульта управления на объект управления. На пульте применяется специальное кодировочное устройство, а на пульте- расшифровывающее устройство. Пример: насосная станция, тепловой пункт.

Автоматическое управление - управление с помощью технических средств без участия человека.

Схема соединения основных элементов данной автоматической системы приведена рисунке

ОУ - объект управления

ИУ - исполнительное устройство

УУ - управляющее устройство

КС - командный сигнал

КС в УУ преобразуется в управляющее воздействие, которое поступает в ИУ. Данное устройство воздействует на объект, изменяя режим его работы в соответствии с величиной КС.

- автоматический контроль - предназначен для автоматического измерения параметров процессов и аппаратов, для учета энергоресурсов и т.д.

Схема соединения элементов данной системы приведена на рисунке

ВП - вторичный прибор

Датчики воспринимают текущее значение технологического параметра и преобразовывает его в сигнал, удобный для дальнейшей его передачи и усиления. Данный сигнал от Д поступает в ВП, в которой на диаграмме отражается величина данного технологического параметра. Шкала ВП градуируется в единицах измеряемого параметра.

- автоматическое регулирование - обеспечивает поддержание на заданном уровне какого-либо параметра без участия человека и с помощью устройств автоматического регулятора.

ОР - объект регулирования

СУ - сравнивающее устройство

ЗУ - задающее устройство

УМ - исполнительный механизм

РО - регулирующий орган

Д воспринимает величину технологического параметра и преобразовывает ее в электрический сигнал соответствующий значению данного параметра. ЗУ формирует электрический сигнал пропорционально заданному значению технологического параметра в ОФ. Оба сигнала сравниваются в СУ и на выходе формируется сигнал равный разности сигналов

- рассогласование или ошибка регулирования.

Она возникает, когда текущее значение параметра отличается от заданного его значения, согласно технологическому регламенту.

Цель работы данной системы - устранить , чтобы в ОР поддерживалось заданное значение параметра. преобразовывается в ПР по заданному закону регулирования, усиливается в УС и на выходе регулятора формируется регулируемое воздействие М функции от величины .

Сигнал пропорциональный М поступает в ИМ, который жестко связан РО. Данный РО приводится в движение ИМ и изменяемый сигнал поступает в ОР. Следовательно, изменяется значение регулирующей величины и будет изменяться до тех пор пока =.

- автоматическая защита - для отключения оборудования, находящегося в аварийной ситуации (защита от короткого замыкания). [3]

Автоматическая система комплекс взаимодействующих между собой механизмов управляемого объекта и автоматического устройства, предназначена для управления объектом (летательным аппаратом, силовой установкой и т. д.) без вмешательства человека. Автоматические системы находят широкое применение в военном деле (например, в зенитных ракетных комплексах, в системах самонаведения ракет).[1]

Примерами автоматических систем могут служить:

а) автомат включения освещения, в котором имеется фотоэлемент, реагирующий на силу дневного света, и специальное устройство для включения освещения, срабатывающее от определенного сигнала фотоэлемента;

б) автомат, выбрасывающий какие-либо предметы (билеты, шоколад) при опускании в него определенной комбинации монет;

в) автоматический регулятор скорости вращения двигателя, поддерживающий постоянную угловую скорость двигателя независимо от внешней нагрузки (аналогично -- регуляторы температуры, давления, напряжения, частоты и пр.);

г) автопилот, поддерживающий определенный курс и высоту полета самолета без помощи летчика;

д) следящая система, на выходе которой с определенной точностью воспроизводится произвольное во времени изменение какой-нибудь величины, подан ной па вход;

е) система самонаведения снаряда на цель и пр.[4]

5. Список литературы

автоматическое управление контроль защита

3. Бесекерский. Теория автоматического управления. Учебник для вузов Издательство Москва 1998. - 200 с.

4. Блинов И.Н., Гаскаров Д.В., Мозгалевский А.В. Автоматический контроль систем управления.-1988. - 151с.

Подобные документы

Геологическая характеристика, организация работ и проектная мощность шахты. Применение и работа скребкового конвейера. Диспетчеризация, связь и системы управления технологическими процессами на шахте. Аппаратура защитного отключения тупиковых забоев.

дипломная работа [2,6 M], добавлен 04.06.2012

Понятия управления технологическими процессами. Иерархия управления промышленным предприятием. Автоматические системы регулирования и особенности обратной связи в них. Метрологические понятия, элементы измерительной цепи. Анализ методов измерений.

курсовая работа [6,4 M], добавлен 28.05.2013

Задачи использования адаптивных систем автоматического управления, их классификация. Принципы построения поисковых и беспоисковых самонастраивающихся систем. Параметры работы релейных автоколебательных систем и адаптивных систем с переменной структурой.

курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.05.2013

Проблемы, возникающие при эксплуатации систем автоматического управления двигателями типа FADEC. Характеристика газотурбинных двигателей. Гидропневматические системы управления топливом. Управление мощностью и программирование подачи топлива (CFM56-7B).

дипломная работа [6,0 M], добавлен 08.04.2013

Общая характеристика и изучение переходных процессов систем автоматического управления. Исследование показателей устойчивости линейных систем САУ. Определение частотных характеристик систем САУ и построение электрических моделей динамических звеньев.

курс лекций [591,9 K], добавлен 12.06.2012

Классификация систем управления и их характеристики. АСУ ТП с вычислительным комплексом в роли советчика. Система автоматического регулирования. Классификация стали и особенности ее производства конверторным, мартеновским и электроплавильным способом.

реферат [40,7 K], добавлен 08.12.2012

Особенности системы автоматического управления температуры печи, распространенной в современном производстве. Алгоритм системы управления температуры печи. Устойчивость исходной системы автоматического управления и синтез корректирующих устройств.

Общие сведения об автоматических системах управления

В зависимости от функций, выполняемых специальными автоматическими устройствами, различают следующие основные виды автоматизации: автоматический контроль, автоматическая защита, автоматическое и дистанционное управление.

Автоматический контроль включает в себя автоматические сигнализацию, измерение, сортировку и сбор информации.

Автоматическая сигнализация предназначена для оповещения обслуживающего персонала о предельных или аварийных значениях каких-либо физических параметров, о месте и характере нарушений технологического процесса. Сигнальными устройствами служат лампы, звонки, сирены, специальные мнемонические указатели и др.

Автоматическое измерение преследует целью измерение и передачу на специальные указательные или регистрирующие приборы значений физических величин, характеризующих технологический процесс или работу машин. Обслуживающий персонал по показаниям приборов судит о качестве технологического процесса или о режиме работы машин и агрегатов.

Автоматическая сортировка предполагает контроль и разделение продукции по размеру, весу, твердости, вязкости и другим показателям (например, сортировка зерна, яиц, фруктов, картофеля и т. п.).

Автоматический сбор информации предназначен для получения информации о ходе технологического процесса, о качестве и количестве выпускаемой продукции и для дальнейшей обработки, хранения и выдачи информации обслуживающему персоналу.

Автоматическая защита представляет собой совокупность технических средств, которые при возникновении ненормальных и аварийных режимов либо прекращают контролируемый производственный процесс (например, отключают определенные участки электроустановки при возникновении на них коротких замыканий), либо автоматически устраняют ненормальные режимы. Автоматическая защита воздействует на органы управления и оповещает обслуживающий персонал об осуществленной операции. Защиту, выполненную на основе реле, называют релейной.

Релейная защита широко применяется на электрических станциях, подстанциях, в сетях и различных электроустановках. Автоматическая защита включает в себя также автоблокировку. Устройства автоблокировки в основном предназначены для предотвращения неправильных включений и отключений и ошибочных действий обслуживающего персонала; тем самым они предупреждают возможные повреждения и аварии.

Дистанционное управление включает в себя методы и технические средства управления установками и сосредоточенными объектами на расстоянии. Импульсы на управление (команды) подаются обслуживающим персоналом по электрическим соединительным проводам при помощи соответствующих кнопок, ключей и другой командной аппаратуры.

Автоматическое управление включает в себя комплекс технических средств и методов по управлению объектами без участия обслуживающего персонала: пуск и остановку основных установок, включение и отключение вспомогательных устройств, обеспечение безаварийной работы, соблюдение требуемых значений параметров в соответствии с оптимальным ходом технологического процесса и т. д.

Сочетание комплекса технических устройств с объектом управления принято называть автоматической системой управления (АСУ). Разновидностью автоматического управления является автоматическое регулирование, под которым понимают процесс автоматического поддержания какого-либо параметра на заданном уровне или изменение его по определенному закону. Автоматическое регулирование осуществляется специальным устройством, которое получило название автоматического регулятора.

Такой регулятор измеряет регулируемую величину и при её отклонении от расчетного значения изменяет процесс работы объекта управления (регулирования) так, чтобы выполнялся заданный закон регулирования. Автоматическая система, состоящая из регулятора и объекта управления, называется автоматической системой регулирования (АСР). По степени автоматизации производственных процессов различают: частичную, комплексную и полную автоматизацию.

Частичная автоматизация предполагает автоматизацию только отдельных производственных операций или установок. Она не освобождает человека от участия в производственном процессе, не существенно облегчает его труд.

Комплексная автоматизация технологического процесса означает автоматическое выполнение всего комплекса операций и установок по обработке материалов и их транспортировке по заранее заданным программам при помощи различных автоматических устройств, объединенных общей системой управления. В этом случае функции человека сводятся к наблюдению за ходом процесса, его анализу и изменению режима работы автоматических устройств с целью достижения наилучших технико-экономических показателей.

Полная автоматизация в отличие от комплексной возлагает выполнение функций выбора и согласования режимов работы отдельных машин и агрегатов как при нормальном режиме, так и в аварийных ситуациях не на человека, а на специальные автоматические устройства. В данном случае все основные и вспомогательные установки способны работать в автоматическом режиме в течение длительного периода без непосредственного участия человека. За обслуживающим персоналом остаются функции периодического осмотра, профилактического ремонта и перестройки всей системы на новые режимы работы.

Читайте также: