Автоматизация на производстве и в быту реферат

Обновлено: 02.07.2024

Отличительные признаки уровней автоматизации, развитие автоматизации в направлении технологической гибкости и применения ЭВМ. Области применения линий циклического и непрерывного действия. Устройства, обеспечивающие гибкую связь между участками линий.

Подобные документы

Автоматизация производства – это процесс, при котором функции управления и контроля, ранее выполнявшиеся человеком, передаются приборам и автоматическим устройствам. Разновидностью комплексных автоматических линий являются роторные автоматические линии.

реферат, добавлен 06.12.2008

Описание поточного метода. Роль и уникальность структуры автоматических линий. Эффективность использования транспортных машин на производстве. Особенность робототехнических комплексов, их преимущество. Влияние автоматизации на логистику производства.

курсовая работа, добавлен 24.05.2015

Построение современных систем автоматизации технологических процессов. Перечень контролируемых и регулируемых параметров установки приготовления сиропа. Разработка функциональной схемы автоматизации. Технические характеристики объекта автоматизации.

курсовая работа, добавлен 23.09.2014

Классификация гибких производственных систем (ГПС) согласно ГОСТу. Стадии развития ГПС в зависимости от уровня автоматизации. Основные технические возможности, структурные элементы и главные преимущества ГПС. Области рационального применения ГПС.

реферат, добавлен 23.05.2010

Общая характеристика и принцип действия сушилки Т-4721D, предназначенной для сушки ПВХ. Теплообменные процессы в сушилке. Инженерный анализ технологического процесса как объекта автоматизации. Разработка функциональной схемы автоматизации процесса сушки.

курсовая работа, добавлен 22.11.2011

Предпосылки появления системы автоматизации технологических процессов. Назначение и функции системы. Иерархическая структура автоматизации, обмен информацией между уровнями. Программируемые логические контролеры. Классификация программного обеспечения.

учебное пособие, добавлен 13.06.2012

Обоснование выбора участка автоматизации, выделение регулируемых и регулирующих параметров. Анализ назначения и функций ленточного весового дозатора непрерывного действия. Разработка принципиальной электрической схемы регулятора ленточного конвейера.

контрольная работа, добавлен 12.04.2015

Реализация современных разделяемых технологий, проведение разработки и внедрения автоматизации существующих производственных линий, оснащенных устаревшими системами управления автоматической работой и учета результатов труда на пивоваренном заводе.

дипломная работа, добавлен 03.12.2012

Автоматизация процессов тепловой обработки. Схемы автоматизации трубчатых печей. Схема стабилизации технологических величин выпарной установки. Тепловой баланс процесса выпаривания. Автоматизация массообменных процессов. Управление процессом абсорбции.

реферат, добавлен 26.01.2009

Сущность и содержание процесса автоматизации, его принципы и сферы внедрения на сегодня, история развития. Научные основы автоматизации производства, их значение в экономике государства. Особенности проявления автоматизации в различных отраслях.


Экономический рост различных стран, в том числе и России, обеспечивается за счёт научно-технического прогресса во всех сферах производства.

Рыночные отношения в России развиваются достаточно интенсивно и поэтому можно сделать вывод о том, что на сегодняшний день нельзя достичь устойчивого успеха, оставаясь в рамках прежней системы управления производством предприятия, она требует периодических усовершенствований, а также разработки и применение новых технологий, подходящих на данном этапе своей деятельности каждому предприятию.

Современные технологии в XXI веке помогают не только усовершенствовать технологии на производстве, но и значительно облегчить её деятельность. Так, для получения наиболее высоких результатов своей деятельности предприятия переходят на автоматизацию технологических процессов.

Сегодня под автоматизацией понимают процесс развития машинного производства, где ранее выполняемые функции человека, передаются приборам и автоматическим устройствам.

Но все же ни одна машина не обойдется без помощи человека, поэтому управление и принятие наиболее ответственных решений остается все же за человеком.

Автоматизация технологического процесса создаётся при помощи АСУТП. Автоматизированная система управления технологическим процессом (АСУТП) — это комплекс программных и технических средств, предназначенный для автоматизации управления технологическим оборудованием на предприятиях.

Под АСУТП обычно понимается комплексное решение, обеспечивающее автоматизацию основных технологических операций технологического процесса на производстве, в целом или каком-то его участке, выпускающем относительно завершенный продукт [3, с. 87].

Также составными частями АСУТП могут служить:

− отдельные системы автоматического управления (САУ);

− автоматизированные устройства, связанные в единый комплекс.

Как правило, АСУТП имеет единую систему операторского управления технологическим процессом в виде одного или нескольких пультов управления, средства обработки и архивирования информации о ходе процесса, типовые элементы автоматики: датчики, контроллеры, исполнительные устройства. Для информационной связи всех подсистем используются промышленные сети.

Внедрение автоматизации достаточно трудоемкий процесс, который требует длительного времени и больших финансовых затрат, поэтому предприятия, которые не обладают достаточными финансовыми возможностями, могут автоматизировать свое предприятие частично.

Частичная автоматизация — это автоматизация какого-либо отдельного оборудования и производственных операций. Нередко частичную автоматизацию применяют к действующему на производстве оборудованию.

Подобная автоматизация производственных процессов используется в том случае, когда усложняется система управления производств, а условия труда опасны для жизни.

Также выделяют полную автоматизацию. Полная автоматизация процессов производства представляет собой наивысший уровень автоматизации, при котором происходит передача всех функций техническим приборам, но контроль над процессами осуществляет человек. Стоит отметить, что сегодня такой вид автоматизации применяется довольно редко.

Но, не смотря на свою высокую стоимость, эффективно внедренная промышленная автоматизация гарантирует:

− улучшение качества выпускаемой продукции;

− рост производительность труда;

− повышение эффективности работы предприятия;

− рост уровня безопасности.

Помимо перечисленных преимуществ, к плюсам автоматизации также можно отнести некоторые другие показатели функционирования автоматизации, однако помимо положительных сторон автоматизация имеет и отрицательные, которые представлены в табл. 1 [1].

Как видно из таблицы преимуществ у автоматизации производства больше, чем недостатков, и поэтому все предприятия стремятся перейти на автоматизированный труд. Несмотря на перечисленные недостатки, их воздействие можно минимизировать, создав эффективную систему контроля над производством.

Плюсы

Минусы

Увеличение прибыли предприятия

Усложнение производственной системы

Уменьшение стоимости продукта

Создание продуктивной системы контроля над качеством продукции

Угрозы взлома систем, уязвимость

Совершенная система производства продукции

Рост уровня безработицы

Эффективная система контроля качества выпускаемой продукции

Снижение брака продукции

Рост динамики новых клиентов за счет роста качества продукции

Замена человека в тяжелом труде и опасных ситуациях, выполнение задач, которые не под силу человеку

Мировым лидером по промышленной автоматизации является Южная Корея. В стране на 10000 рабочих приходится 478 роботов. К лидерам так же можно отнести Японию (314 роботов) и Германию (292 робота). Главной причиной низкой производительности труда в России являются отсталые методы в производстве. Несмотря на глобальную автоматизацию, в России главную работу продолжают выполнять люди, в тот момент, когда в других странах ее уже выполняют роботы (рис. 1) [1].


Рис. 1. Мировые лидеры по промышленной автоматизации

Сегодня России необходимы 350 тыс. промышленных роботов, чтобы суметь приблизиться к развитым странам по уровню автоматизации производственных процессов (рис. 2) [1].


Рис. 2. Количество промышленных роботов на 10 тыс. занятых в промышленности, 2015 г.

Несмотря на то, что в настоящее время КНР является главным импортером промышленных роботов, на долю страны приходится порядка 25 % мирового производства в данной сфере, страна отстает по показателю автоматизации от соседей и конкурентов.

На сегодняшний день в Китае на 10000 рабочих, приходится 36 промышленных роботов. Это в 8 раз меньше, чем в Германии, в 9 — чем в Японии и в 13 раз меньше чем Южной Кореи. Но в нашей стране количество роботов на 10 000 человек в 20 раз меньше, чем в даже Китае. По этому показателю Россия сегодня находится ниже Таиланда, Индонезии, Мексики и Филиппин [2].

К году своего столетнего юбилея, который случится в 2049 году, КНДР планирует догнать и перегнать в производственном плане Германию, США и Японию. А без роботов это невозможно.

Автоматизация производства позволяет увеличить производительность более чем в три раза. Автоматизация, пожалуй, единственное и наилучшее решение в улучшении качества и решении вопроса о низкой производительности труда.

Научно-технический прогресс развивает общество, развивает экономику и производство. Несмотря на то, что Производство становится более наукоемким, что требует резервов для скорейшего внедрения новых перспективных технологий в производство.

Сегодня предлагают большой выбор программно-технических комплексов для осуществления автоматизации технологических процессов производства. Появляется надежда на то, что в скором времени интеллектуальные АСУ ТП займут достойное место и его управление будет оптимальным.

3. Цветаев С. С., Логачев К. И. Актуальные проблемы автоматизации промышленных предприятий // Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В. Г. Шухова. — 2012. — № 1. — С. 87–89.

Основные термины (генерируются автоматически): Россия, технологический процесс, производительность труда, производство, робот, Япония, научно-технический прогресс, промышленная автоматизация, частичная автоматизация, Южная Корея.

Похожие статьи

Промышленная автоматизация в России: проблемы и их решения

автоматизация производства, CAD, процесс, промышленная автоматизация, производство, автоматизированная система управления, автоматизация, робот, россия, производственный процесс.

Автоматизация и роботизация как одно из направлений.

Комплексная автоматизация производства способствует интенсификации производства, росту производительности труда, облегчению и улучшению условий труда, снижению трудоемкости продукции. Автоматизация производства означает применение технических.

Разработка автоматизированной системы управления.

Одним из важнейших направлений научно-технического прогресса на современном этапе служит комплексная механизация и автоматизация производства.

Автоматизация процессов предприятия | Статья в журнале.

Основные термины (генерируются автоматически): автоматизация процессов, техническое задание, система, JIRA, уровень автоматизации, уровень управления, использование

Система оценки эффективности бизнес-процессов промышленного предприятия.

Комплекс тенденций развития мирового рынка.

5. Южная Корея.

Это явление безусловно способствует увеличению конкуренции на рынке наукоемких производств, что само собой увеличивает темпы развития научно-технического прогресса, а также уровни кооперации и глобализации стран мира.

Эффективность использования информационных технологий.

Во многом это проблема коммерциализация научных разработок. Создаются полезные технологические решения, но до этапа серийного производства

В свою очередь, компании нефтегазового сектора основной задачей ставят промышленную автоматизацию: много.

Научно-технический прогресс — положительные.

Научно-технический прогресс — это процесс непрерывного развития науки, техники, технологии, совершенствования предметов труда, форм и методов организации производства и труда.Он выступает также как важнейшее средство решения социально-экономических задач.

Обзор современных информационных решений автоматизации.

С развитием всех отраслей сельского хозяйства увеличивается значение автоматизации и механизации животноводства: этому способствует дальнейший технический прогресс, появление в хозяйствах нового оборудования.

К вопросу определения методов модернизации электротехнологий.

Применение электроэнергии для механизации и автоматизации технологических процессов ведет к увеличению производительности, улучшению условий труда и снижению себестоимости продуктов животноводства.

Похожие статьи

Промышленная автоматизация в России: проблемы и их решения

автоматизация производства, CAD, процесс, промышленная автоматизация, производство, автоматизированная система управления, автоматизация, робот, россия, производственный процесс.

Автоматизация и роботизация как одно из направлений.

Комплексная автоматизация производства способствует интенсификации производства, росту производительности труда, облегчению и улучшению условий труда, снижению трудоемкости продукции. Автоматизация производства означает применение технических.

Разработка автоматизированной системы управления.

Одним из важнейших направлений научно-технического прогресса на современном этапе служит комплексная механизация и автоматизация производства.

Автоматизация процессов предприятия | Статья в журнале.

Основные термины (генерируются автоматически): автоматизация процессов, техническое задание, система, JIRA, уровень автоматизации, уровень управления, использование

Система оценки эффективности бизнес-процессов промышленного предприятия.

Комплекс тенденций развития мирового рынка.

5. Южная Корея.

Это явление безусловно способствует увеличению конкуренции на рынке наукоемких производств, что само собой увеличивает темпы развития научно-технического прогресса, а также уровни кооперации и глобализации стран мира.

Эффективность использования информационных технологий.

Во многом это проблема коммерциализация научных разработок. Создаются полезные технологические решения, но до этапа серийного производства

В свою очередь, компании нефтегазового сектора основной задачей ставят промышленную автоматизацию: много.

Научно-технический прогресс — положительные.

Научно-технический прогресс — это процесс непрерывного развития науки, техники, технологии, совершенствования предметов труда, форм и методов организации производства и труда.Он выступает также как важнейшее средство решения социально-экономических задач.

Обзор современных информационных решений автоматизации.

С развитием всех отраслей сельского хозяйства увеличивается значение автоматизации и механизации животноводства: этому способствует дальнейший технический прогресс, появление в хозяйствах нового оборудования.

К вопросу определения методов модернизации электротехнологий.

Применение электроэнергии для механизации и автоматизации технологических процессов ведет к увеличению производительности, улучшению условий труда и снижению себестоимости продуктов животноводства.


Автоматизация позволяет частично или полностью освободить человека от исполнения циклических процессов, или процессов выполняющихся по строго заданному алгоритму. В настоящее время трудно себе представить производство, где все или часть процессов контролируются без ведома человека, уведомляя его только в случае неисправности или предаварийной ситуации.

Развитие автоматика получила благодаря промышленно-техническому прогрессу. Даже автоматизация в быту берёт своё начало на промышленных производствах, где стремление к ускорению процесса и, соответственно, увеличение выручки способствовало внедрению новейших на тот момент наукоёмких средств автоматизации. Так же автоматизированные производства позволяли высвобождать большое количество рабочих рук, оптимизируя время и занятость персонала.

Если в конце прошлого века автоматике отводили роль исполнителя рутинных циклических операций, то теперь, благодаря развитию программно-вычислительных средств, автоматизируют целые линии производства, способные работать без участия человека.

Так же автоматизация коснулась и топливно-энергетического комплекса, где максимальный КПД невозможен без слаженной и безотказной работы оборудования. С недавнего времени активно разрабатываются, совершенствуются и внедряются системы автоматизированного управления технологическими процессами, созданными на базе самого передового микропроцессорного оборудования. Постоянно совершенствуются вычислительные мощности систем, совершенствуются устройства полевого уровня, будь то датчики, преобразователи, расходомеры.

В отличии от локальных систем автоматики, автоматизированная система управления имеет контроль над всеми узлами оборудования, соответственно может более точно предотвращать развитие аварийных ситуаций, которые там дорого обходятся энергетической отрасли.

Применение самых последних разработок в области микропроцессорной техники позволяет объединять системы автоматизации в АСУ ТП более высокого уровня, помимо сбора и диагностики информации, такие системы занимаются групповым регулированием работы агрегатов и других технологических схем, слаженная и безотказная работа которых повышает выработку энергоресурсов.

Промышленные программируемые логические контроллеры достигли колоссальной производительности, что в комплексе с резервированием делает их работу максимально безотказной и быстродействующей.

Сейчас научно-технический прогресс так же не стоит на месте. Опробуются и внедряются всё новые системы автоматизации. Развитие и удешевление базы микроэлектронных компонентов позволяет разработчикам экспериментировать и создавать всё более совершенные системы.

Домашняя автоматизация — комплекс устройств, позволяющих дистанционно контролировать и управлять системами дома (инженерными, жизнеобеспечения, безопасности).

Понятие автоматизации домашнего хозяйства……………………3

Функциональный состав автоматизации……………………….….5

Программы автоматизации домашнего хозяйства…………….….9

Системы автоматизации домохозяйств…………………..………11

Список использованной литературы………………….…………..…….16

1. Понятие автоматизации домашнего хозяйства

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

Домашняя автоматизация — комплекс устройств, позволяющих дистанционно контролировать и управлять системами дома (инженерными, жизнеобеспечения, безопасности).

Освещение: включить-выключить; ярче-темнее; включение-выключение по таймеру, по сценарию и т.д.

Климат (температура и влажность): управление кондиционером, сплит-системой — дистанционное ручное (с пульта или с панели), от датчиков, по программе-сценарию и т.д.

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

2. Функциональный состав автоматизации

1. Дистанционное включение-выключение освещения с пульта дистанционного управления (ИК или радио), панели.

2. Дистанционное регулирование яркости освещения с пульта ДУ, панели.

3. Включение-выключение освещения от датчика движения.

4. Регулирование яркости освещения в зависимости от количества солнечного света.

5. Управление освещением (включить-выключить; больше-меньше) по заданному сценарию.

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

6. Управление освещением во всём доме (включить-выключить; больше-меньше) из одной точки.

1. Дистанционное управление кондиционером и отоплением (теплые электрические полы, конвекторы, электрические котлы) с пульта ДУ или панели.

2. Управление кондиционером и отоплением от датчиков температуры.

3. Управление кондиционером и отоплением по сценарию.

4. Управление электрокамином.

5. Управление вентиляцией:

— от датчиков (дыма или углекислого газа);

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

Управление шторами, жалюзи

1. Дистанционное управление шторами и жалюзи с пульта ДУ или панели.

2. Управление шторами и жалюзи от датчиков.

3. Управление шторами и жалюзи по сценарию.

Управление входными дверями и воротами

1. Дистанционное управление открыванием-закрыванием ворот, входных дверей с пульта ДУ, панели, брелока.

2. Автоматически закрывать-открывать ворота, двери при постановке системы домашней автоматизации на охрану.

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

Контроль и управление системами снабжения (вода, газ, электричество)

Управление аудио и видео

1. Распределение аудио и видеосигнала от одного источника по комнатам.

2. Управление аудио- и видеосистемами из других помещений с универсальных пультов или панелей.

3. Управление аудио- и видеосистемами от датчиков.

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

4. Управление аудио- и видеосистемами по сценарию.

Управление бытовыми приборами

1. Дистанционное управление любыми бытовыми приборами, имеющими микропроцессорное управление (газовая плита, стиральная машина, холодильник, кухонный комбайн, микроволновая печь и др.) с пульта ДУ, панели, по телефону.

2. Включение-выключение приборов, включенных в розетку (кофеварка, стиральная машинка и др.)

Управление сауной, бассейном

1. Дистанционное включение-выключение сауны с пульта ДУ, с панели, по телефону.

2. Включение-выключение сауны по таймеру.

3. Контроль предельные температуры в сауне.

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

4. Автоматическое поддержание температуры воды в бассейне.

5. Контроль протечки воды в бассейне.

1. Управление поливом с пульта ДУ, или с панели.

2. Управление поливом по сценарию.

3. Управление поливом от датчика влажности.

Обеспечение домофонной и телефонной связью

1. Телефонная и/или громкоговорящая связь дома.

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

2. Домофонная связь с телефона системы DECT.

1. Системы охранной сигнализации, использующие контактные датчики, датчики движения, датчики разбития стекла. При срабатывании включают:

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

— включают всё наружное освещение, прожектора;

2. Электронная собака. В режиме охраны при нажатии дверного звонка раздаётся лай собаки. Возможно управление от датчика движения.

4. Имитация присутствия. Автоматическое включение-выключение освещения, аудиосистемы по таймеру (со сдвигом по времени), или по сценарию.

Защита от пожара

1. Системы пожарной сигнализации, использующие температурные и дымовые датчики.

При срабатывании выполняют:

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

3. Программы автоматизации домашнего хозяйства

При наличии постоянно работающего компьютера количество макросов (сценариев) не ограничено. Есть возможность заливки до 20-30 простых макросов в контроллер CM11. Если вы работаете с контроллером СМ17, то возможно только управление приборами, без обратной связи. Но для имитации присутствия или управления аквариумом подойдет. При использовании в качестве интерфейса контроллеров Applied Digital можно принимать и посылать ИК-команды. Позволяет работать с планом помещения. Цена — $79.95.

Home Control Assistant

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

Программа поставляется и работает только с интерфейсами LynX 10. Ориентирована на любителей поэкспериментировать с домашней автоматизацией, не вкладывая больших средств, но и не имея постоянной головной боли, от которой страдают пользователи ActiveHome. Работает со всеми 256 адресами и со всеми расширенными командами. Позволяет создать неограниченное число сценариев, управлять приборами по таймеру, записывать лог-файлы и статистику.

4. Системы автоматизации домохозяйств

Система Х10 была разработана в 70-х годах шотландской фирмой Pico Electronics (которая впоследствии обосновалась и стала развиваться в США). Система практически является стандартом передачи сигналов по электрическим цепям (Power Line Carrier, PLC). В основе системы — комплекс контролирующих, управляющих и исполнительных устройств, обменивающихся сигналами контроля и управления по проводам электрической сети. С помощью Х10 можно реализовать абсолютное большинство функций, возлагаемых на систему домашней автоматизации.
Достоинства: достаточно высокий уровень функциональных возможностей при относительно невысокой цене; возможность монтирования без прокладки дополнительных проводов.

В настоящее время остается самой популярной системой в среднем ценовом диапазоне.

Система GIRA Instabus использует стандарт EIB (European Installation Bus), основанный на использовании fieldbus — полевой шины. Для связи между собой датчиков, контроллеров, управляющих и исполнительных устройств используется специально проложенный кабель. Обмен данными между элементами системы осуществляется по открытому протоколу. Производителями устройств стандарта EIB является более 120 компаний в разных странах.

Созданная в 1905 году германская компания GIRA является одним из ведущих в Европе и мире производителей электроустановочных устройств — выключатели, розетки, модули и др. Особенностью продукции GIRA является сочетание высочайшего уровня функциональности и дизайна устройств. Компания неоднократно завоевывала медали на выставках, фестивалях и конкурсах самого разного уровня за дизайн производимых устройств. Дизайн устройств для компании разрабатывают ведущие дизайн-студии Германии, Франции, других стран.

С помощью GIRA Instabus можно реализовать абсолютное большинство функций, возлагаемых на систему автоматизации как небольших, так и крупных зданий.

Нужна помощь в написании реферата?

Мы - биржа профессиональных авторов (преподавателей и доцентов вузов). Наша система гарантирует сдачу работы к сроку без плагиата. Правки вносим бесплатно.

Достоинства: высокий уровень функциональных возможностей; высочайший уровень дизайна устройств, высокий уровень надежности элементов системы.

Благодаря перечисленным качествам в настоящее время является одной из самых популярных систем домашней автоматизации в верхнем ценовом диапазоне.

НЕО-A1 — устройство голосового управления функциями автомобиля

Назначение. Предназначено для управления функциями автомобиля с помощью голосовых команд.

Возможности. Позволяет управлять с помощью голосовых команд следующими функциями:

Читайте также: