Автоматизация пневматической уборки навоза кратко
Обновлено: 19.05.2024
На графическом листе № 5 изображена схема управления навозоуборочной установкой ТСН - 3,0Б, состоящая из горизонтального (для перемещения навоза из помещения в навозохранилище) и наклонного (для загрузки навоза в вагонетку) транспортеров. Для работы в автоматическом режиме замыкают выключатель В и нажимают кнопку SB, подавая питание на обмотку реле времени КТ1. Реле срабатывает и своими контактами замыкает цепи магнитных пускателей КМЗ и КМ4, которые включают в работу оба транспортера. После того как вагонетка (в исходном положении находится под наклонным транспортером) наполнится навозом, срабатывает весовое устройство, воздействующее на конечный выключатель ВКЗ, который, в свою очередь, размыкает цепь обмотки реле времени КТ1, в результате чего отключаются оба транспортера — сначала горизонтальный, а затем с некоторой выдержкой времени, необходимой для освобождения от навоза, наклонный. Одновременно с размыканием цепи обмотки реле КТ1 получает питание реле времени КТ2, которое с большей, чем у реле КТ1, выдержкой времени замыкает свои контакты в цепи катушки КМ1 реверсивного магнитного пускателя, и вагонетка начинает перемещаться к навозохранилищу, где она автоматически разгружается. После разгрузки двигатель, перемещающий горизонтальный транспортер, реверсируется конечным выключателем ВК1, и вагонетка начинает двигаться в обратном направлении.
При подходе к исходной точке кузов вагонетки под воздействием механического устройства (скоса) принимает первоначальное положение и останавливается конечным выключателем ВК2, который разрывает цепь катушки КМ2 реверсивного магнитного пускателя и замыкает цепь реле РВ1, после чего цикл загрузки и транспортировки навоза повторяется. После удаления навоза из помещения вагонетка больше не загружается, и выключатель ВКЗ остается в первоначальном положении. Срабатывает реле КТ1 и с выдержкой времени, больший длительности цикла работы установки, замыкает свои контакты в цепи промежуточного реле РП, которое своими размыкающими контактами отключает установку. При повторном включении нажимают кнопку SB. В ручном режиме управление осуществляется кнопочными станциями при отключенном выключателе В.
Электрификация водоснабжения
Определение суточного расхода воды
Выбор схемы автоматического управления насосной установкой
Для автоматизации башенной насосной установки применяется станция управления типа ПЭТ с электродным датчиком уровня.
Такой датчик состоит из трех трубчатых электродов: 4 и 6 верхнего и нижнего уровня и общего 5, размещенных в защитном кожухе 2. внутри центральной трубы смонтирован нихромовый проволочный нагревательный элемент НЭ, который изолирован фарфоровыми бусами. Его включают в холодное время года, чтобы электроды датчика не покрылись льдом.
На графическом листе № 4 показана электрическая схема насосной станции ПЭТ, которая может работать в автоматическом и ручномрежимах.
Автоматический режим задают, установив универсальный переключатель УП в положение А (автомат QF предварительно включен и на схему подано напряжение).
Когда воды в башне нет, контакты верхнего и нижнего уровней ВУ и НУ открыты, реле КТ выведено из цепи тока и его контакты в цепи катушки магнитного пускателя КМ1 закрыты. Магнитный пускатель срабатывает и включает двигатель насоса. Одновременно замыкает контакты пускателя в цепи сигнальной лампы HL2, которая показывает, что электронасосный агрегат находится в работе.
Насос подает воду в башню, и когда она закроет контакты НУ нижнего уровня, будет подготовлена цепь самоблокировки реле КТ. При достижении водой верхнего уровня, реле КТ получает питание и своими размыкающими контактами разрывает цепь катушки магнитного пускателя КМ1, электродвигатель насоса отключается, о чем сигнализирует зеленая лампа HL1, повторное включение произойдет, когда уровень воды понизится до контактов НУ.
Для ручного управления переключатель УП ставят в положение Р. В результате этого электродный датчик уровней и реле КТ отключаются. Напряжение подается при помощи автомата QF1.
Станция ПЭТ не имеет защиты от аварийных режимов работы насосного агрегата.
Выбор суточного электроснабжения
Построение суточного графика нагрузок
Строят график суточного распределения в соответствии с распорядком для работы фермы и режимов работы всех остальных вспомогательных служб и подразделений.
Все данные по электропотреблению и нагрузке силовых и осветительных приборов сводятся в таблице 7, по данным которой строится график суточного распределения нагрузки.
Техническая эксплуатация электрооборудования
Организация монтажа и наладка электрооборудования
Монтаж электрооборудования проводится на основании материалов технических проектов объекта, инструкций по монтажу электрооборудования.
Монтажные работы на предприятии будут проводиться собственными силами, с привлечением местных специалистов.
Пусконаладочные работы производятся в три этапа: подготовительный, пусконаладочный и заключительный. На подготовительном этапе подбираются исполнители, обеспечивают их необходимым оборудованием и инструментами, проверяют обеспеченность сырьем, проверяют устранение дефектов обнаруженных в оборудовании, смазку и т.п.
В пусконаладочный период проводят контрольное опробование и испытание оборудования в холостую с регулировкой отдельных узлов, опробование оборудования под нагрузкой, наладку режимов работы по количественным и качественным показателям, проводят сдаточные испытания и обучение персонала и заказчика правилам эксплуатации оборудования.
На заключительном этапе производится составление технологического отчета о пусконаладочных работах, разрабатываются рекомендации по технике безопасности.
Планирование эксплуатационных работ и составление графиков ТО и ТР
Планирование эксплуатационных работ и сроков проведения ТО и ТР производится по системе планово-предупредительного ремонта и технического обслуживания электрооборудования сельскохозяйственных предприятий (ППРЭсх).
Согласно этой системе для каждого вида электрооборудования, учитывая его суточную занятость и характер окружающей среды, определяют периодичность технического обслуживания и текущего ремонта, и приведены в виде графиков. Для двигателей текущий ремонт привода при их использовании не менее 8 часов в сутки приведенную периодичность следует умножить на 1,7.
Высокая устойчивость эксплуатационных свойств к изменению периодичности ТО и ТР позволяет для некоторых видов электрооборудования совмещать сроки ТО(ТР) в пределах допустимого интервала периодичности.
В сухих и влажных помещениях периодичность ТО всех видов электрооборудования может быть принята равной или кратной 3 месяца, в сырых и пыльных — 2 месяца, в особо сырых и в химически активной среде — 1,5 месяца. Для наших производственных помещений периодичность ТО примем - 3 месяца.
По выбранной периодичности определим среднее число ТО и ТР:
5.3. Выводы по разделу
В этом разделе мы разработали методы монтажа и наладки электрооборудования, а также последовательность этих операций. Выяснили, какие службы необходимо привлечь для этих операций.
В разделе были обоснованы и выбраны периодичности ТО и ТР электрооборудования, рассчитано среднее число ТО и ТР составлены графики проведения этих операций.
Детальная часть
Поение коров
Доение коров является наиболее ответственным процессом на фермах крупнорогатого скота.
Так как мы приняли привязную систему содержания животных, то доение коров мы будем осуществлять в стойлах и в молокопровод. Для этих целей мы будем использовать агрегат доильный с молокопроводом АДМ — 8. агрегат выпускается в двух исполнениях [4] — для обслуживания 100 и 200 коров.
Определим количество дойных коров:
где IQ — коэффициент сухостойкости, п — поголовье.
Так как у нас дойное поголовье составляет 400 голов, то мы принимаем 5 агрегатов для обслуживания 10 голов каждый, так как в перспективе возможно увеличение дойного поголовья.
Техническая характеристика доильного агрегата на 100 голов, [4]:
Число доильных аппаратов – 12 шт.
Молочный трубопровод (внутренний диаметр и материал) - 0 38.
Марка вакуумного насоса и число - УВУ -60/45, 2шт.
Число коров выдаиваемых одним человеком - 25гол/ч при работе с 3 аппаратами.
Установленная мощность - 9,2 кВт.
Охладитель молока – пластинчатый.
Автоматизация учета молока.
Для автоматизации учета молока, которой придается на современных фермах большое значение, предложены различные способы.
На графическом листе № 6 приведена электрическая схема счетчика молока, действующего от контактных электродных датчиков, которые расположены в мерных цилиндрах, поочередно заполняемых молоком. В начале доения, когда оба цилиндра пусты и контакты обоих датчиков разомкнуты, реле К1 находится вне цепи тока, электромагнитный клапан КМ1 получает питание через размыкающие контакты К1 и соединяет цилиндр в котором установлены датчик ДУ1 с вакуумной системой. При заполнении этого цилиндра молоком контакт датчика ДУ1 замкнется и реле К1, получив питание, отключит клапан ЭМ1 от сети, а тем самым соединит наполненный цилиндр с атмосферой, и включит клапан ЭМ2, который перекроет доступ воздуху во второй цилиндр. Из первого цилиндра молоко под действием атмосферного давления начнет вытесняться в молокопровод, а в это время второй цилиндр будет заполняться молоком. Размыкание контактов датчика ДУ1 не приведет к изменению состояния схемы, так как катушка реле Р1 получает питание через резистор R1, сопротивление которого выбирается равным сопротивлению слоя молока между электродами ДУ1. когда молоком заполнится второй цилиндр, контакты датчика ДУ2, установленного в верхней его части, замкнутся и зашунтируют катушку реле К1, в результате чего реле отключится. Таким образом процесс будет повторяться. При каждом срабатывании реле К1 счетчик Сr автоматически учитывает количество порций молока. По числу срабатываний счетчика легко определяется общее количество надоенного молока.
При ограниченном использовании измельченной подстилки или без нее на фермах крупного рогатого скота или свиноводческих применяют пневматические системы удаления навоза. При •jtom во избежание забивания трубопроводов влажность навоза должна быть не ниже 75 %, а длина резки подстилки — не более 10 см.
Пневматическая установка УПН-15 производительностью 15 т/ч состоит из компрессорной станции, включающей в себя два компрессора, ресивер (воздухосборник), воздухопровод, на-возосборник, навозопроводы из труб диаметром 140. 160 мм. Длина навозопровода и число сборников (2. 6) зависят от числа обслуживаемого поголовья.
Технологический процесс работы установки протекает в такой последовательности. Задвижку 7 (рис. 25.5) открывают, и навоз скребковыми транспортерами или самотеком направляется в загрузочную воронку навозосборника. При необходимости в последний добавляется вода из водопровода. Как только навозосбор-ник 8 заполнится навозом, закрывают задвижку, открывают вентиль 4, и в навозосборник по воздухопроводу из ресивера 2 подается под давлением 0,3. 0,6 МПа воздух, который нагнетается компрессором. Сжатый воздух вытесняет массу из навозосборника по трубопроводу 9 в навозохранилище. В дальнейшем цикл повторяется.
Из навозоприемника-хранилища крытого типа объемом 300 м 3 масса выгружается в транспортные средства ковшовым навозопогрузчиком НПК-30, 23 ковша которого перемещаются со скоростью 0,75 м/с. Навозопогрузчик может работать с насосной установкой, укомплектованной мешалкой, и без нее. В последнем случае жидкая фракция выкачивается жижеразбрасывате-лями РЖТ-4, РЖТ-8, МЖТ-10, МЖТ-16 и др.
Глава 26 механизация стрижки овец
26.1. Комплекты технологического оборудования для стрижки овец
Стрижка овец — трудоемкий процесс, механизируя который, повышают производительность труда в 3. 5 раз по сравнению со стрижкой вручную, увеличивают настриг шерсти на 8. 13 % благодаря более низкому и ровному срезу, улучшают качество шерсти. Машинная стрижка позволяет высвободить значительное число людей и завершить работу в сжатые сроки.
Перед стрижкой в течение суток овец вьщерживают без корма и 10. 12 ч без воды. Машинка должна проходить как можно ближе к коже, не допуская ее порезов. После стрижки овец обязательно подвергают обработке эмульсией креолина с гексахлораном в специальных купочных или душевых установках для профилактики заболевания чесоткой. Стригут овец весной и осенью: весной — все породы, а осенью — только грубо- и полугрубошерстные. Оптимальная продолжительность стрижки в хозяйстве не должна превышать 10. 15 сут.
Для машинной стрижки овец применяют комплекты технологического оборудования КТО-24/200А и ВСЦ-24/200А, которые позволяют комплексно механизировать все производственные процессы на стригальном пункте. В их состав входят стригальные агрегаты с машинками для стрижки, электродвигатели подвесного типа, гибкие валы и силовая сеть. Применяют стригальные агрегаты ЭСА-1Д с одной машинкой МСО-77Б, ЭСА-12Г — с 12 машинками, ЭСА-6/200 — с шестью высокочастотными машинками МСУ-200В, ЭСА-12/200А —с 12 такими же машинками и др.
Агрегат ЭСА-1Д используют в электрифицированных хозяйствах с поголовьем не более 500 овец, агрегат ЭСА-12Г рассчитан на 8. 10 тыс. голов. В крупных хозяйствах можно объединить несколько агрегатов ЭСА-12Г, но лучше использовать специализированные комплекты КТО-24/200А на 20 тыс. овец. Агрегаты питаются электроэнергией от сети переменного тока 220/380 В. Если стригальный пункт не электрифицирован, то его укомплектовывают передвижными электростанциями мощностью 4 и 12 кВт.
Стригальное оборудование располагают в помещениях длиной 50. 80 м и шириной 8. 11м в один или два ряда. Помещения имеют отделения стрижки и упаковки рун, они должны быть светлыми, чистыми, выбеленными и продезинфицированными; полы деревянные. В отделении стрижки монтируют стригальные и точильные агрегаты, транспортеры для шерсти, в отделении
упаковки устанавливают весы, столы для классировки шерсти и пресс.
Комплект технологического оборудования КТО-24/200А (рис. 26.1) рассчитан на 24 рабочих места стригалей и предназначен для механизации работ на стационарных пунктах овцеводческих хозяйств при стойлово-пастбищном содержании овец. Обслуживает около 35 тыс. овец в год, обеспечивает механизацию стрижки овец, транспортировку рун, классировку шерсти и ее прессование.
В состав комплекта входят транспортер шерсти (рун) ТШ-0,5АМ, гидравлический пресс ПГШ-1Б; стол СКШ-200А для классировки шерсти; точильный однодисковый аппарат ТА-1; доводочный аппарат ДАС-350 с суппортом; 24 машинки МСО-77Б, 24 гибких вала ВГ-10; 24 электродвигателя привода машинок; весы РП-500Ш-13М и РП-50Ш-13П1.
Транспортер ТШ-0,5А предназначен для транспортировки рун шерсти от рабочих мест стригалей к весовщику-учетчику. К раме транспортера прикреплены 24 кронштейна (по 12 с каждой стороны) с крюками для подвешивания электродвигателей стригальных машинок, держатели, ванночки и пускатели электродвигателей, а также с обеих сторон щитки ограждения из листовой стали, образующие лоток транспортера. Длина транспортера 23 м, подача до 200 рун/ч.
Пресс ПГШ-1Б применяют для прессования и упаковки немытой шерсти в кипу (мешковину) с 5-рядной обвязкой ее стальной проволокой. Его можно использовать как в составе комплекта технологического оборудования для стригальных пунктов, так и самостоятельно на пунктах первичной обработки шерсти.
На столе СКШ-200А шерсть сортируют по классам, отделяя сечку, перестриг и посторонние примеси. Для сортировки служит рамка размером 2,2 х 1,35 м с сеткой, имеющей ячейки 25 х 25 мм. Шерсть по классам сортирует опытный классиров-щик.
Однодисковый точильный аппарат ТА-1 предназначен для заточки ножей и гребенок стригальных машинок; доводочный аппарат ДАС-350 с суппортом —для доводки ножей и гребенок машинок после их заточки на точильном аппарате.
Процесс стрижки и первичной обработки шерсти с использованием комплекта КТО-24/200А организуют следующим образом. Оборудование комплекта размещают внутри стригального пункта. Отару овец загоняют в загоны, примыкающие к помещению стригального пункта, а затем распределяют по отдельным загонам внутри его. Подавальщики ловят овец и подают их к рабочим местам стригалей. У каждого из 24 стригалей имеется набор жетонов.с указанием номера рабочего места. После стрижки машинкой каждой овцы стригаль укладывает на транспортер руно вместе с жетоном. В конце транспортера подсобный рабочий укладывает руно на весы, и по номеру жетона учетчик записывает в ведомость массу руна отдельно каждому стригалю.
Затем на столе для классировки шерсти отделяют сечку, ки-зячную шерсть, перестриг, посторонние примеси, после чего определяют массу и класс шерсти. С классировочного стола шерсть относят в бокс соответствующего класса, откуда прессовщики берут ее для прессования в кипы, которые затем взвешивают на весах, маркируют и грузят в транспортное средство.
Высокая производительность на стригальном пункте достигается благодаря четкой организации работы всех звеньев. Необходимо, чтобы на стригальном пункте не было посторонних лиц, а находились только стригали, подносчики шерсти, заточник, весовщик, классировщик шерсти, прессовщики и подавальщики овец. Рабочее место каждого из них должно быть выбрано так, чтобы они не мешали один другому и были исключены ненужные переходы.
Для организации стрижки овец и первичной обработки шерсти при пастбищно-стойловом содержании животных применяют комплект оборудования выносного стригального цеха ВСЦ-24/200А, который агрегатируется с тракторами типа МТЗ или Т-40. Цех включает в себя три производственных участка, последовательно расположенных в общей технологической линии, и бытовую зону для обслуживающего персонала. На производственном участке предусмотрены загон для подачи отары, оцарки для овец, рабочие места для стригалей, транспортер шерсти, по обеим сторонам которого расположены рабочие места. Каждое место оборудовано переносным стеллажом, машинкой и ванночкой для промывки режущих пар. За транспортером шерсти расположен участок учета и прессования рун, на котором работают весовщик-учетчик и маркировщик-учетчик готовой продукции. На рабочем месте весовщика установлены весы, стол, табурет и кассета для жетонов.
В средней части выносного стригального цеха размещен третий участок — участок технического обслуживания механизмов стригального цеха. Здесь работают слесарь-наладчик и заточник режущих пар стригальных машинок. Источником тока служит навесная на трактор электростанция СНТ-12, размещаемая в 40. 50 м от пункта.
Для удаления навоза из животноводческих помещений используют цепочно-скребковый транспортер ТСН-3,06, который состоит из двух транспортеров: горизонтального, перемещающего навоз из помещения, и наклонного, предназначенного для выгрузки навоза в транспортные средства.
На рисунке 15.15 показана схема автоматического управления установкой ТСН-3,0Б, предусматривающая автоматический и ручной режимы работы.
В автоматическом режиме выключатель S6 включен. При нажатии на кнопки S5 получает питание реле времени К5, которое вводит в цепь тока катушки магнитных пускателей К3 и К4, в результате чего включается в работу наклонный и горизонтальный транспортеры.
Когда вагонетка, расположенная в исходном положении под наклонным транспортером, будет наполнена навозом, сработает весовое устройство и конечный выключатель Е3 обесточит реле времени К5. В результате отключается горизонтальный транспортер, а затем и наклонный (с выдержкой времени, необходимой для его освобождения от навоза).
Рис. 15.15. Электрическая схема автоматического управления установкой ТСН-3,0Б.
Одновременно с отключением реле К5 получает питание реле К6, которое с выдержкой времени, большей чем у реле К5, замкнет свои контакты в цепи катушки магнитного пускателя К1. Тележка с навозом перемещается к навозохранилищу, автоматически разгружается, а приводной электродвигатель реверсируется конечным выключателем Е1. При подходе к месту загрузки кузов вагонетки посредством механического скоса возвращается в исходное состояние, а затем вагонетка останавливается конечным выключателем Е2. Контакт Е2 замыкается в цепи реле К.5, и процесс загрузки и транспортировки навоза повторяется.
Когда навоз будет удален, то есть поступление его в кузов вагонетки прекратится, конечный выключатель Е3 весового устройства останется в прежнем положении. Контакт реле времени К5 в цепи реле К7 замкнется с выдержкой, превышающей продолжительность цикла работы установки. Реле К7 отключит установку от сети (на схеме не показано). Для повторного включения нужно нажать кнопку S4.
В ручном режиме выключатель S6 разомкнут— управляют работой установки при помощи кнопочных станций.
На рисунке 15.16 показана технологическая схема комбинированной установки для удаления навоза. Навоз, продавливаемый сквозь решетчатые полы в канал, удаляется из него навозоуборочными транспортерами, которые действуют по заданной программе.
Рис. 15.16. Технологическая схема комбинированной установки для удаления навоза:
1 — навозосборник; 2 — затвор; 3 — ресивер; 4 — резервуар.
Рис. 15.17. Принципиальная электрическая схема уборки и удаления навоза.
Схема предусматривает автоматическое и ручное управление. Режим автоматического управления задают при помощи выключателя S10, выключателями S11 и S12 вводят в работу одну из скреперных установок или же обе поочередно.
Для поочередного включения скреперных установок выключатель 11 устанавливают так, чтобы замкнулась цепь 1—2, а выключателем S12 замыкают цепи 3—4, 5—6, 7 и 8. Нажав кнопку S1, подают питание на катушку магнитного пускателя KI, который включит первую скреперную установку, причем скрепер I—I начнет рабочий ход, а скрепер 1—II — холостой. Дойдя до конечного выключателя Е7, скрепер /—/ замкнет его, в результате чего магнитные пускатели К5 и Кб включают электродвигатели приводов наклонного и горизонтального транспортеров. Затем в конце пути срабатывает конечный выключатель Е1, который лишает питания магнитный пускатель К1 и вводит в цепь тока реле времени К7. Через 5. 8 с это реле замкнет цепь пускателя К2; скреперная установка отрабатывает обратный ход.
При обратном ходе скрепер 1—II воздействует на конечный выключатель Е3, контакты которого замыкаются и включают вперед вторую скреперную установку. Первая установка отключается по команде от конечного выключателя Е2 через некоторое время после включения второй.
Вторая скреперная установка действует в целом аналогично первой. В конце ее работы по сигналу конечного выключателя Е6 включается реле времени К9, которое разомкнет с выдержкой времени, необходимой для удаления помета с горизонтального и наклонного транспортеров, свой контакт в цепи пускателей К5, К6. Транспортеры останавливаются. Схема готова к следующему циклу.
Конечные выключатели Е3, Е6 и Е7 снабжены специальными устройствами, благодаря которым положение их контактов меняется только при рабочем ходе скреперов.
При ручном управлении действуют при помощи кнопок S2. S9.
Разработка системы автоматизации процесса уборки навоза в телятнике. Выбор и обоснование элементов защиты, схемы управления и автоматизации. Составление схемы электрической принципиальной. Таблица электроснабжения для системы автоматического управления.
| Рубрика | Сельское, лесное хозяйство и землепользование |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 28.07.2013 |
| Размер файла | 893,4 K |
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
АТП навоза уборки в телятнике на 300 голов. Автоматизация технологических процессов
Введение
В животноводческих помещениях, фермах должно быть достаточно чисто и не иметь вредных газов, которые выделяются в результате неубранного навоза. Для поддержания параметров внутренних условий чистоты на требуемом уровне. Произведем своевременное удаление навоза из помещения в навозную яму - это будет основной задачей навозотрансформаторов.
Навозоудаление представляет собой ряд мероприятий и устройств для обеспечения чистоты в помещениях и используется несколько технологий по уборке навоза, поэтому нужно правильно выбрать способ уборки навоза и это будет зависеть от многих факторов, и в первую очередь от способов содержания и кормления животных суточного выхода навоза, его физико-механических свойств, конструктивных характеристик помещения, климатических, гидрологических и др. условий.
Все средства механизации навозоуборки могут быть классифицированы как на мобильные, так и на стационарные.
Мобильные механизмы применяют не столько для удаления навоза, но и для транспортировки его в новозохранилище или открытую навозную яму. В эту группу механизмов входят скреперы, бульдозеры, прицепные тракторные тележки и электрифицированные монорельсовые вагонетки. Специальные системы управления имеют только вагонетки, так как их объем автоматизации ограничивается конечными выключателями, в отличие от электронных двигателей в крайних положениях вагонетки.
В данной курсовой работе рассматриваются автоматизация навозоудаления на 300 голов, что позволяет работать данному процессу более качественно и это влияет на продуктивность и предотвращение болезней животных.
В данной технологии предусмотрены:
-трансформатор горизонтальный и имеющий металлическую цепь со скрепками наклонный ленточный трансформатор
Для более надежной работы схемы дополнительно устанавливаем информирующий датчик натяжения ленты наклонного трансформатора, тем самым способствуя предотвращения аварий в работе ,с помощью которого будет производиться отключение приводов горизонтального трансформатора и наклонного трансформатора, если будет обрыв ленты.
1. Характеристика объекта
Данный объект расположен в коровнике в Красногорском районе в селе Красногорское в 140 км от столицы Удмуртии города Ижевска и в 52 км от города Глазова. Данный комплекс предназначен для содержания коров на 300 голов. В здании коровника имеются несколько электрифицированных объектов, таких как воздушная вентиляция, подогрев питьевой воды и навозоудаление скребковым трансформатором.
Данный объект автоматизации навозоудаления предназначен для создания чистоты и благоприятных условий в помещении.
Электроснабжение в коровнике предусматривается от внутриплощадных сетей напряжением 380/220В комплекса электропомещения коровника относятся ко второй степени надежности электроснабжения.
Питание навозоудаления предусмотрено от вводного щита, расположенного в помещении щитовой. Ввод выполнен кабельный нишей.
Таблица 1 Технические показатели рабочих машин технологического процесса
Наименование рабочей машины
Технические данные электрического двигателя
Условия работы, режим работы
Таблица 2 - Классификация технологического процесса
Алгоритм работы оборудования
Скребковый тр-р, привод тр-ра горизонтального
Навоз поступает на горизонтальный тр-р и после чего убирают тр-ром с приводом №2
Наклонный тр-р, привод наклонного тр-ра
Навоз с помощью горизонтального тр-ра №1 поступает на наклонный тр-р №2 и далее попадает в навозную яму
2. Разработка системы автоматизации
2.1 Составление технологической схемы. Описание технологического процесса
Технологическая схема - графическое изображение оборудования, участвующее в действии над продуктом. Данная схема даёт представление об устройстве всей системы автоматизации, является основанием для разработки других схем.
Рисунок 1 Схема технологическая кормораздачи в свинарнике.
Корм подается в бункер, где при помощи смесителя с приводом поз. М1 начинает смешиваться. Кормораздатчик с приводом поз. М2, начинает движение при срабатывании датчика верхнего уровня поз. SL2, при достижении конечной кормушки, срабатывает конечный выключатель поз. SQ2, и кормораздатчик начинает движение в обратном направлении. Корм из бункера, при помощи приводов шнека поз. М3 и М4 поступают в кормушки. При достижении первоначального положения срабатывает конечный выключатель поз. SQ1 , и кормораздатчик останавливается. Функциональная схема автоматизации технологического процесса является основным техническим документом, определяющим структуру и характер систем автоматизации технологических процессов, а также оснащение их приборами и средствами автоматизации
2.2 Составление схемы автоматизации функциональной технологического процесса
Рисунок 2 - Схема функциональная кормораздатчика в свинарнике
2.3 Выбор и обоснование элементов автоматизации
2.3.1 Выбор и обоснование элементов защиты, как силовой цепи, так и цепи управления
Выбираю автоматический выключатель QF:
Номинальный ток уставки:
Iн.д. = 1,25 * Iн = 1,25 * 24,5 = 30,6 А
Iпуск = K * Iн.д. = 1,5 * 30,6 = 45,9 А
Iт.р. = 1,5 * 45,9 = 68,8 А
Выбираю дифференциальный выключатель ВД1-63 4Р 80А 30 mA
Выбираю однофазный автоматический выключатель для цепи управления SF:
Вычисляем ток цепи управления
где УIKM1-КМ4-ток катушек магнитных пускателей, А;
УIBД- ток катушки регулятора, А;
Выбор магнитных пускателей
Сила номинального тока пускателя:
Предварительно выбираю контактор первой величины, у которого номинальный ток равен 12 А.
Iпуск.дв. = К * Iн.д. = 1,25 * 6,5 = 8,1 А
Условие нормальной коммутации выполняется. Выбираю контактор КМИ-1121012А230В У3.
Предварительно выбираю реверсивный контактор первой величины, у которого номинальный ток равен 12 А.
Iпуск.дв. = К * Iн.д. = 1,25 * 6 = 7,5 А
Условие нормальной коммутации выполняется. Выбираю реверсивный контактор КМИ-1123112А230В У3.
Предварительно выбираю контактор первой величины, у которого номинальный ток равен 12 А.
Iпуск.дв. = К * Iн.д. = 1,25 * 6 = 7,5 А
Условие нормальной коммутации выполняется. Выбираю контактор КМИ-1121012А230В У3.
Предварительно выбираю контактор первой величины, у которого номинальный ток равен 12 А.
уборка навоз телятник автоматизация
Iпуск.дв. = К * Iн.д. = 1,25 * 6 = 7,5 А
Условие нормальной коммутации выполняется. Выбираю контактор КМИ-1121012А230В У3.
2.3.2 Выбор и обоснование элементов схемы управления.
SA (пакетный переключатель), марка ПКУ3-211-3090-У3.
Выбор осуществляется по режимам работы в схеме: автоматический, нейтральный и ручной, затем в каждом режиме рассматриваем объекты управления и элементы автоматизации по которым разбивается цепь управления, смотрим сколько нужно пакетов в ручном и автоматическом режимах, делаем выбор полагаясь на диаграмму включения, поставляемая с паспортом на пакетный переключатель. В автоматическом- 3 пакета, в ручном-4 пакета.
Выбор сигнальной арматуры.
Сигнальная арматура поз.HL2, HL3, HL4, маркаAD-14011
Выбор осуществляется по напряжению питания в цепи управления, цвету свечения лампы согласно технологии: красный- управление объектами автоматизации.
Сигнальная арматура поз.HL1, HL5,HL6маркаAD-14013
Выбор осуществляется по напряжению питания в цепи управления, цвету свечения лампы согласно технологии: зеленый- управление объектами автоматизации.
Выбор кнопок управления.
Кнопки управления “стоп”, толкатель красный поз. SB1, SB3, SB5, SB7.
Кнопки управления “пуск” толкатель синий поз. SB2, SB4.1, SB4.2, SB6, SB8.
Выбор ведется по напряжению питания (220В), по частоте 50 Гц, по количеству пусковых и стоповых кнопок.
2.3.3 Выбор и обоснование элементов автоматизации
Выбор датчика-реле уровня поз. BL марки РОС 102-171 УХЛ в комплекте с двумя первичными преобразователями марки ПП-171.
Выбор ведется по следующим параметрам: в зависимости от технологического процесса и закона регулирования( ПИД-закон), учитывается напряжение питания регулятора (12…250 В), типы подключаемых датчиков (датчики емкостные бесконтактные марокПП-171), число каналов управления ( до 2 каналов), типы выходных каналов (релейные).
поз.SL1, поз. SL2 (информационные датчики уровня), марки ПП-171.
Среда для измерения: сыпучие, кусковые, порошкообразные вещества;;
Выбор конечных выключателей поз. SQ1, SQ2марки ВП16ПЕ23А141-55У2.2
Выбор осуществляю по Uн=220В, f=50 Гц, по месту монтажа, по виду контакта и по защищенности.
2.4 Составление схемы электрической принципиальной
Алгоритм действия элементов схемы.
Техническое описание схемы.
Принципиальная схема, а также алгоритм действия элементов схемы представлены в графической части проекта- лист №1.
Система мобильная электрическая, контактная
Предусмотрена световая сигнализация:
Поз. HL1- сигнализация о наличии питания
Поз. HL2-сигнализация работы смесителя
Поз. HL3-сигнализация движения кормораздатчика вперед
Поз. HL4-сигнализация движения кормораздатчика в обратном направлении
Поз. HL5-сигнализация работы шнека №1
Поз. HL6-сигнализация работы шнека №2
Предусмотрена защита силовой цепи автоматическим выключателем
поз. QF1, предусмотрена защита дифференциальным выключателем поз.QF2, предусматривается защита цепи управления автоматическим выключателем поз.SF, имеется тепловая защита двигателей поз. КК1, КК2, КК3, КК4.
2.5 Выбор щита управления
2.5.1 Разработка схемы электрической соединения
Схемы соединений разрабатываются на один щит или пульт или станцию управления. Все приборы, аппараты и арматура, предусмотренные принципиальной электрической схемой должны быть полностью отражены на схеме соединений. Схемаэлектрическая соединений представлена в графической части курсового проекта (лист 2).
2.5.2 Выбор и обоснование клеммных зажимов
Выбор клемника поз. ХТ1
Выбор ведется по следующим параметрам:
Исходя из расчетов выбираюклемник на номинальный ток 25А с 12 зажимами марки ЭВИ-30.
Выбор клемника поз. ХТ2
Выбор ведется по следующим параметрам:
Исходя из расчетов выбираюклемник на номинальный ток 25А с 12 зажимами марки ЭВИ-30.
2.6 Выбор и обоснование проводов для внутрищитового монтажа
Провод для цепи управления.
IРАСЧ.=УIЦ.У=0,65А, IТАБЛ.=17А выбираю провод ПВ-3х0,75
Провода для силовой цепи (маркировки А, В, С).
Выбираю провод марки ПВ-3х4 IТАБЛ.=35А
2.7 Разработка схемы электрической подключений
Схема подключения показывает внешние подключения всех средств автоматизации. На схеме должны быть изображены изделия, его входные и выходные элементы (зажимы) и подводимые к ним концы проводов и кабелей внешнего монтажа, около которых помещают данные о подключении изделия.Схема представлена в графической части курсового проекта (лист 3).
2.8 Разработка схемы электрической расположения
2.8.1 Выбор проводов и кабелей
Выбор проводов ведётся по условию
Выбор кабеля для ввода в щит управления:
Исходя из расчётов выбираю кабель марки кабель ВВГ-4х4 (в трубе), Iтабл.=35А.
Кабель для привода смесителя поз. М1: IН.Д.=6,5А
выбираю кабель марки ВВГ-3х2,5 (в трубе), IТАБЛ.=16А
Кабель для привода тележки поз. М2: IН.Д.=6А
выбираю кабель марки ВВГ-3х2.5 (в трубе) IТАБЛ.=16А
Кабель для привода выгрузного шнека поз. М3: IН.Д.=6А
выбираю кабель марки ВВГ-3х2.5 (в трубе) IТАБЛ.=16А
Кабель для привода выгрузного шнека поз. М4: IН.Д.=6А
выбираю кабель марки ВВГ-3х2.5 (в трубе) IТАБЛ.=16А
Для конечных выключателей поз. SQ1, SQ2 выбираю провод марки ПВ-2*0,75 (в трубе).
Для датчиков уровня поз. SL1, SL2выбираю экранированные провода типа КММФЭ2*0,75.
2.8.2 Составление таблицы электроснабжения для САУ
Читайте также: