Математические основы судовождения кратко

Обновлено: 16.05.2024

Учебник для вузов мор. трансп. 2-изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1987, 208 с.
В учебнике на основе научных и методических разработок изложены разделы, предусмотренные программой одноименного курса: сферическая тригонометрия, геометрия земного сфероида, общая теория изображений, общая теория определения мест судна в море методами изолиний и линий положения, теоретические основы определения вероятнейших значений координат судна по методу наименьших квадратов, теоретические положения оценки точности навигационных параметров и обсервованного места судна. Рассмотрены также некоторые математические вопросы вспомогательного характера, знание которых необходимо для изучения главных разделов курса. В книге приводится большое количество примеров применения теоретических выводов в решении практических задач судовождения.
По сравнению с первым изданием (1980 г. ) расширен материал по определению вероятнейшего места судна. Выводы некоторых формул даны в более сжатом виде.
Учебник предназначен для студентов судоводительских факультетов высших инженерных морских училищ Минморфлота, может быть полезен судоводительскому составу.
Ил. 75, табл. 25, библиогр. 13 назв.

А 94 Расчет координат места судна по избыточным навигационным измерениям: Учеб. пособие по математическим основам судовождения. - СПб.: ГМА им. адм. С.0. Ма­карова, 2002. - 40 с.

В учебном пособии рассмотрены теоретические основы определения места судна и линейные методы расчета координат. Дано разъяснение таких основных понятий, как навигационная функция, навигационный параметр, навигационная изолиния, градиент навигационной функции. Изложены вопросы линеаризации навигационных функций, рассмотрены аналитические и графоаналитические методы расчета координат.

Предназначено для курсантов III курса очного и студентов заочного обучения судоводи­тельского факультета.

Рекомендовано к изданию на заседании кафедры судовождения. Протокол № 9 от 30 апреля 2002 года.

Трегубов B.C., ст. науч. сотр. (Гос.НИНГИ);

Брусенцов В.П., канд. техн. наук, доц. (Государственная морская академия им. адм. С.0. Макарова).

Определение координат места судна и оценка их точности являются основными задачами морской навигации. Точное знание координат места судна определяет уровень безопасности плавания и существенно влияет на экономические показатели его работы. В настоящее время задачи определения места решаются как с помощью методов классической навигации, так и автоматизированными средствами, наиболее популярными из которых являются спутниковые навигационные системы. Для повышения точности и надежности определения координат измеряется избыточное число навигационных или радионавигационных параметров. Современные многочисленные алгоритмы расчета координат и оценки их точности по измеренным параметрам строятся на базе классических методов линейной алгебры, основой которых является метод наименьших квадратов (МНК). Линеаризация навигационных функций позволяет построить универсальные и однозначные алгоритмы расчета координат, независимо от измеряемого параметра. Для современного изложения МНК используется математический аппарат матричного исчисления.

Грамотное использование навигационной техники требует от судоводителя знания и понимания как физических, так и математических процессов обработки измеренной информации.

Учебное пособие предназначено для изучения вопросов расчета координаты места судна при избыточных измерениях.

Работа выполняется на листах бумаги формата А4 и включает две части:

теоретическую и расчетную.

Содержание курсовой работы приведено в прил. 1, образец титульного листа дан в прил.2.

В конце курсовой работы необходимо оставить два чистых листа формата А4, которые будут использоваться при защите.

Вычисления в курсовой работе выполняются с полной разрядной сеткой калькулятора. Если расчет был произведен на компьютере, то при защите работы необходимо показать умение применять использованное программное обеспечение.

определения места судна

Глава содержит определения навигационного параметра, навигационной функции, градиен­та навигационной функции, навигационной изолинии, и описания их использования для расчета координат места судна.

Общие сведения

Счисление пути судна с помощью автономных средств навигации (лаг, гирокомпас), кроме важного преимущества, которое заключается в автономности определения счислимых координат, обладает и существенными недостатками. Эти недостатки характеризуются погрешностями курсоуказателей (компасов) и относительных измерителей скорости (лагов). На показания лагов влияют гидрометеорологические факторы (ветер, волнение, течение, качка). Погрешности счисления растут во времени, снижая точность счислимых координат. Для их компенсации применяют внешние измерения, на точность которых указанные факторы влияния не оказывают. С помощью таких измерений можно получить координаты места судна, которые называются обсервованными, а сама процедура получения координат называется обсервацией. Таким образом, координаты места судна могут быть счислимыми и обсервованными. В большинстве случаев обсервованные координаты точнее счислимых, хотя бывает и наоборот.

Для определения обсервованных координат с помощью различных навигационных средств измеряются навигационные параметры (НП).

УДК 656.61.052:527:62 ББК 39.471.1 А 94

Афанасьев В.В., Логиновский В.А.

А 94 Расчет координат места судна по избыточным навигационным измерениям: Учеб. пособие по математическим основам судовождения. - СПб.: ГМА им. адм. С.0. Ма­карова, 2002. - 40 с.

В учебном пособии рассмотрены теоретические основы определения места судна и линейные методы расчета координат. Дано разъяснение таких основных понятий, как навигационная функция, навигационный параметр, навигационная изолиния, градиент навигационной функции. Изложены вопросы линеаризации навигационных функций, рассмотрены аналитические и графоаналитические методы расчета координат.

Предназначено для курсантов III курса очного и студентов заочного обучения судоводи­тельского факультета.

Рекомендовано к изданию на заседании кафедры судовождения. Протокол № 9 от 30 апреля 2002 года.

Трегубов B.C., ст. науч. сотр. (Гос.НИНГИ);

Брусенцов В.П., канд. техн. наук, доц. (Государственная морская академия им. адм. С.0. Макарова).

Определение координат места судна и оценка их точности являются основными задачами морской навигации. Точное знание координат места судна определяет уровень безопасности плавания и существенно влияет на экономические показатели его работы. В настоящее время задачи определения места решаются как с помощью методов классической навигации, так и автоматизированными средствами, наиболее популярными из которых являются спутниковые навигационные системы. Для повышения точности и надежности определения координат измеряется избыточное число навигационных или радионавигационных параметров. Современные многочисленные алгоритмы расчета координат и оценки их точности по измеренным параметрам строятся на базе классических методов линейной алгебры, основой которых является метод наименьших квадратов (МНК). Линеаризация навигационных функций позволяет построить универсальные и однозначные алгоритмы расчета координат, независимо от измеряемого параметра. Для современного изложения МНК используется математический аппарат матричного исчисления.

Грамотное использование навигационной техники требует от судоводителя знания и понимания как физических, так и математических процессов обработки измеренной информации.

Учебное пособие предназначено для изучения вопросов расчета координаты места судна при избыточных измерениях.

Работа выполняется на листах бумаги формата А4 и включает две части:

теоретическую и расчетную.

Содержание курсовой работы приведено в прил. 1, образец титульного листа дан в прил.2.

В конце курсовой работы необходимо оставить два чистых листа формата А4, которые будут использоваться при защите.

Вычисления в курсовой работе выполняются с полной разрядной сеткой калькулятора. Если расчет был произведен на компьютере, то при защите работы необходимо показать умение применять использованное программное обеспечение.

определения места судна

Глава содержит определения навигационного параметра, навигационной функции, градиен­та навигационной функции, навигационной изолинии, и описания их использования для расчета координат места судна.

Общие сведения

Счисление пути судна с помощью автономных средств навигации (лаг, гирокомпас), кроме важного преимущества, которое заключается в автономности определения счислимых координат, обладает и существенными недостатками. Эти недостатки характеризуются погрешностями курсоуказателей (компасов) и относительных измерителей скорости (лагов). На показания лагов влияют гидрометеорологические факторы (ветер, волнение, течение, качка). Погрешности счисления растут во времени, снижая точность счислимых координат. Для их компенсации применяют внешние измерения, на точность которых указанные факторы влияния не оказывают. С помощью таких измерений можно получить координаты места судна, которые называются обсервованными, а сама процедура получения координат называется обсервацией. Таким образом, координаты места судна могут быть счислимыми и обсервованными. В большинстве случаев обсервованные координаты точнее счислимых, хотя бывает и наоборот.

Для определения обсервованных координат с помощью различных навигационных средств измеряются навигационные параметры (НП).

2. В.П. Кожухов, А.М. Жухлин, В.Т. Кондрашихин. "Математические основы судовождения".

3. В.А. Синяев. "Математическая статистика и теоретические основы судовождения".

4. В.Г. Алексишин, А.Д. Пипченко, А.В. Алексишин. "Математическая статистика и теоретические основы судовождения". Курс лекций.

IMO (International Maritime Organization) – международная морская организация, занимающаяся вопросами безопасности в морском судоходстве.

STCW Convention and Code ( Standards of Training, Certification and Watchkeeping for Seafarers ) /

Международная конвенция и кодекс о подготовке и дипломированию моряков и несении вахты (ПДНВ).

MODEL COURSE 7.01 ( Master and Chief Mate );

MODEL COURSE 7.03 ( Officer in charge of a navigational watch ) – руководящие указания по требованиям ПДНВ для помощи в разработке учебных программ обучения моряков.

Домбинский А.П. Математические основы судовождения

Методические указания для выполнения лабораторных работ. - Владивосток: ДВГМА им. адм. Г. И. Невельского, 1999. - 62 с. Приведены методические указания для выполнения лабораторных работ по математическим основам судовождения для студентов специальности
2402. На лабораторных занятиях отрабатывается решение практических задач с применением микрокалькуляторов.

Абрамович Б.Г. Судовые измерители скорости

  • формат pdf
  • размер 788.96 КБ
  • добавлен 23 мая 2011 г.

Методические указания для индивидуальных занятий по курсу "Технические средства судовождения". - Владивосток: Изд-во МГУ им. адм. Г. И. Невельского, 2005. - 44 с. Приведены методические указания для индивидуальных занятий по курсу "Технические средства судовождения", посвященные современным судовым измерителям скорости. Предназначены для студентов специальности 24.02.01.

Бурханов М.В. Справочная книжка штурмана

  • формат pdf
  • размер 10.08 МБ
  • добавлен 14 мая 2011 г.

Москва. Транспорт. 1986. 74с. Навигация и лоция. Обесречение безопасности мореплавания. Навигационная гидрометеорология. Мореходная астрономия. Технические средства судовождения.

Дмитриев В.И., Григорян В.Л., Катенин В.А. Навигация и лоция

  • формат pdf
  • размер 3.39 МБ
  • добавлен 21 мая 2011 г.

Ермолаев Г.Г. Основы морского судовождения

  • формат pdf
  • размер 13.28 МБ
  • добавлен 14 января 2012 г.

Москва: Транспорт, 1988. - 265 с. Ермолаев Г. Г., Зотеев Е. С. Навигация, основные понятия. Гидрометеорологическое обеспечение судовождения. Основы управления морским судном, организация службы на морском судне.

Ермолаев Г.Г., Зотеев Е.С. Основы морского судовождения

  • формат djvu
  • размер 3.71 МБ
  • добавлен 05 января 2011 г.

Кожухов В.П., Григорьев В.В., Лукин С.М. Математические основы судовождения

  • формат djvu
  • размер 3.45 МБ
  • добавлен 25 января 2011 г.

Учебник для вузов мор. трансп. 2-изд., перераб. и доп. М.: Транспорт, 1987, 208 с. В учебнике на основе научных и методических разработок изложены разделы, предусмотренные программой одноименного курса: сферическая тригонометрия, геометрия земного сфероида, общая теория изображений, общая теория определения мест судна в море методами изолиний и линий положения, теоретические основы определения вероятнейших значений координат судна по методу наиме.

Красников И.В. Технические средства судовождения

  • формат pdf
  • размер 668.71 КБ
  • добавлен 24 мая 2011 г.

Методические указания к выполнению курсовой работы для курсантов и студентов специальности 240200 "Судовождение". - Петропавловск-Камчатский: КамчатГТУ, 2002. - 100 с. Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Технические средства судовождения" разработаны в соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования (Требования к обязательному минимуму содержания основной образовательно.

Макаров И.В. Основы судовождения

  • формат djvu
  • размер 3.6 МБ
  • добавлен 22 ноября 2011 г.

Рубинштейн Д.Н., Оловянников А.Л. Аналитический расчет координат места судна при избыточном числе измерений

  • формат pdf
  • размер 134.02 КБ
  • добавлен 25 мая 2011 г.

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Математические основы судовождения". - Владивосток: ДВГМА им. адм. Г. И. Невельского, 1999. - 10 с. Приведены методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Математические основы судовождения" для студентов, обучающихся по специальности 24.02.01.

Фадюшин С.Г. Лекции по навигации

  • формат pdf
  • размер 795.96 КБ
  • добавлен 17 марта 2011 г.

Владивосток: ДВГМА им. адм. Г. И. Невельского. - 25 с. Содержатся конспекты 16 лекций по навигации, подготовленные на кафедре судовождения ДВГМА им. адм. Г. И. Невельского. Содержание: Введение в навигацию. Географическая система координат. Счет направлений в море. Использование магнитного компаса для определения направлений в море. Использование гирокомпаса для определения направлений в море. Определение поправки компасов. Определение скорости и.

Читайте также: