Сообщение о роботе asimo

Обновлено: 02.07.2024

Asimo (сокращение от Advanced Step in Innovative MObility) — робот-андроид. Создан корпорацией Хонда, в Центре Фундаментальных Технических Исследований Вако (Япония). Последняя версия робота, выпущенная в 2011 году, имеет рост 130 см, массу 48 кг и он способен передвигаться со скоростью до 9 км/ч.

Содержание

Обзор

На 2009 год — в мире существует 100 экземпляров АСИМО [1] . Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов, а некоторых роботов можно даже взять в аренду, за $166 000 в год (около $14 000 в месяц).

Представители Хонда говорят, что это правило — только аренда, но не продажа — иногда доставляет им проблемы. Например, во время демонстрации АСИМО некому арабскому шейху, инженерам было весьма непросто объяснить, что робот не продаётся в принципе — ни за какие деньги [2] .

ASIMO способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Также Асимо умеет ходить по лестнице.

История разработки

Серия E

E-серия — это серия экспериментальных человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда в период с 1986 по 1993 год.

Honda E0, представлен в 1986 [3]
Honda E1, представлен в 1987
Honda E2, представлен в 1987
Honda E3, представлен в 1987 [4]
Honda E4, представлен в 1991
Honda E5, представлен в 1991
Honda E6, представлен в 1991 [5]

Серия P

P-серия — это серия человекоподобных роботов, созданных компанией Хонда.

P1, представлен в 1993 г.
P2, представлен в 1996 г.
P3, представленный в 1997 г. [6]

ASIMO

Технология распознавания

С моделью АСИМО образца 2000 года Хонда добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

Распознавание движущихся объектов

Распознавание жестов

Распознавание окружения

Различение звуков

Различение звуков происходит благодаря системе HARK, в которой используется массив из восьми микрофонов, расположенных на голове и теле андроида. Она обнаруживает, откуда пришёл звук, и отделяет каждый голос от внешнего шума. При этом ей не задаётся количество источников звука и их местоположение. На данный момент HARK, способна надёжно (70-80 % точности) распознавать три речевых потока то есть, ASIMO способен улавливать и воспринимать речь сразу трёх человек, что обычному человеку недоступно. Робот умеет откликаться на собственное имя, поворачивать голову к людям, с которыми говорит, а также оборачиваться на неожиданные и тревожные звуки — такие, например, как звук падающей мебели.

Узнавание лиц

АСИМО способен узнавать знакомые лица, даже во время движения. То есть, когда движется сам АСИМО, движется лицо человека, или движутся оба объекта. Робот может отличать примерно десять разных лиц. Как только АСИМО узнаёт кого-нибудь, он тут же обращается к узнанному по имени.

Работа в сети

АСИМО умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями.

После подключения к локальной сети дома, АСИМО сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того как хозяин согласится принять гостей, АСИМО сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Характеристики

ASIMO (2000)	next-gen ASIMO (2004)	next-gen ASIMO (2005)	all-new ASIMO (2011)
Масса	52 кг	54 кг		48 кг
Высота	120 см	130 см		130 см
Ширина	45 см	45 см		45 см
Глубина	44 см	37 см		34 см
Скорость ходьбы	1,6 км/ч	2,5 км/ч	2,7 км/ч 1,6 км/ч (при переносе груза до 1 кг)
Скорость бега	-	3 км/ч	6 км/ч (по прямой) 5 км/ч (с поворотами)	9 км/ч
Отрыв от земли	-	0,05 с	0,08 с
Батареи	Никель-гидридные батареи 38,4 В / 10 А·ч / 7,7 кг цикл зарядки 4 часа	Литий-ионные батареи 51,8 В / 6 кг цикл зарядки 3 часа
Время работы	30 мин	от 40 мин до 1 часа (в режиме ходьбы)
Степеней свободы	26	30		57

См. также

Примечания

Ссылки

Роботы по алфавиту
Андроиды
Айзек Азимов
Роботы Японии

Wikimedia Foundation . 2010 .

Полезное

Смотреть что такое "ASIMO" в других словарях:

ASIMO — (acrónimo de Advanced Step in Innovative Mobility paso avanzado en movilidad innovadora), es un robot humanoide creado en el año 2000 por la empresa Honda y uno de los símbolos de la apuesta de la compañía por la investigación y el desarrollo en… … Wikipedia Español

ASIMO — nihongo|ASIMO|アシモ|ashimo is a humanoid robot created by Honda Motor Company. Standing at 130 centimeters (4 feet 3 inches) and weighing 54 kilograms (119 pounds). The robot resembles a small astronaut wearing a backpack and can walk or run on two … Wikipedia

Asimo — Honda ASIMO ASIMO ist ein von Honda entwickelter humanoider Roboter. Er ist ein Robotertyp, der sich auf zwei Beinen (bipedal) fortbewegen kann und dabei eine Bewegung ausführt, die dem menschlichen Gang ähnlich ist. „ASIMO“ ist ein Akronym für… … Deutsch Wikipedia

ASIMO — Honda ASIMO ASIMO ist ein von Honda entwickelter humanoider Roboter. Er ist ein Robotertyp, der sich auf zwei Beinen (bipedal) fortbewegen kann und dabei eine Bewegung ausführt, die dem menschlichen Gang ähnlich ist. „ASIMO“ ist ein Akronym für… … Deutsch Wikipedia

Asimo — … Википедия

Asimo — griechischer Name, Bedeutung: die Silberne … Deutsch namen

Этот робот способен различать людей по специальным карточкам, которые носятся на груди. Он может ходить вверх и вниз по лестнице, бегать со скорость до 9 км/ч, открывать бутылки, подавать напитки и при необходимости вежливо пожать руку.

Последняя демонстрация показала гибкость и баланс робота – теперь ASIMO может ходить задом наперёд, бить по мячу, танцевать и прыгать (даже на одной ноге), а также знает язык жестов благодаря обновлённым рукам, пальцы которых стали ещё более гибкими. Помимо этого, ASIMO может следить за поведением человека и предсказывать его дальнейшие действия. Самым главным обновлением интеллектуальных способностей робота можно считать распознавание лиц и голосов в толпе и умение слушать определённого собеседника, даже если голоса нескольких людей звучат одновременно.

ASIMO был разработан для того, чтобы помогать людям с ограниченными возможностями. По состоянию на 2009 год в мире существовало 100 экземпляров ASIMO. Стоимость производства каждого из них не превышает один миллион долларов.

Первая модель была представлена в 2000 году. С тех пор японские учёные изучали человеческие движения в попытке повторить их на своём роботе. С моделью ASIMO образца 2000 года HONDA добавила роботу массу функций, которые позволили ему лучше общаться с людьми. Эти функции делятся на пять категорий:

ASIMO умеет пользоваться Интернетом и локальными сетями. После подключения к локальной сети дома, ASIMO сможет разговаривать с посетителями через домофон, а потом докладывать хозяину, кто пришёл. После того, как хозяин согласится принять гостей, робот сумеет открыть дверь и довести посетителя до нужного места.

Исследователи считают, что в один прекрасный день ASIMO сможет помогать пожилым людям, которым необходим постоянный уход, а так же людям с ограниченными возможностями.

Презентация этого удивительного робота

Демонстрация способностей робота ASIMO

ASIMO: история развития робототехники компании HONDA

Подпишитесь на наш Telegram-канал

Интересное

Оригинальный электрический прототип Biomega SIN

Какие бывают виды бананов. Самые необычные сорта бананов

Мифы о гениях

В споре рождается истина: актуально или нет?

Тест: Насколько высоки Ваши амбиции? Карьерист ли Вы?

Как хамелеон стал разноцветным

Наранхилья, пальмира, чемпедак, сиагрус Румянцева: диковинные экзотические фрукт…

Седьмой год супружеской жизни является кризисным

8 причин жениться на девушке со сложным характером

Зависимость от социальных сетей

Неоновый слизняк, Улитка-конфета, Свиной барсук, Гребенчатый пилорыл, Бабочка 88…

Заблуждения об аспирине

При использовании материалов сайта обязательно наличие активной
индексируемой ссылки на соответствующий материал сайта FactUm-Info

Сайт использует современную технологию Progressive Web Apps
Это значит, что вы можете использовать его в качестве мобильного приложения
Инструкция для: AndroidiOS

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

"Интересно узнать дальнейшую "судьбу" самого уникального робота на планета ASIMO"
для тех кто не в теме, можно про него и пост наваять.. (а вообще интересна тематика разработки человекоподобных умных независимых роботов типа ASIMO..

С удовольствием расскажу вам об этой очень интересной разработке.

Роботы-гуманоиды от компании Honda, как оказалось, впервые появились еще в 1987 году. Именно тогда японская фирма начала заниматься исследованиями и разработками в данной сфере. Результатом их деятельности стало немалое количество разнообразных человекоподобных роботов

Тогда же, с 1987 по 1991 годы исследования проводились в полной секретности. В Honda ученые изучали человеческую походку, а также и то, как ходят животные и насекомые. Каждое движение и местоположение суставов (и, следовательно, принципы их работы) тщательно рассматривались. Также, чтобы суметь затем воспроизвести движения, исследователи снимали на видео людей, идущих на беговой дорожке. Человеческие тела оснащались массой разных датчиков, которые должны были помочь в понимании способности человеческого тела удерживать равновесие. Это ведь нужно было воспроизвести в роботах-гуманоидах.

Итак, разработки Honda в прошлом тысячелетии делятся на несколько периодов: это период 1987-1991, 1991-1993, и 1993-1999. А уже представленный впервые в 2000 году первый вариант андроида Asimo стал апофеозом всех исследований японских ученых. И теперь Asimo только совершенствуется.

Первая экспериментальная модель называлась Е1. Она могла ходить со скоростью 0,25 км/ч, хотя с удержанием равновесия у Е1 наблюдались проблемы. Причина этого – центр тяжести, расположенный в ногах.

Следующая модель – Е2 соответственно – обладала способностью к динамичной походке, схожей с человеческой, со скоростью в 1,2 км/ч. В данном случае центр тяжести робота располагался вне опорной ноги, что обеспечивало увеличение скорости движения и более широкий шаг. Ходить Е2 мог лишь по ровной поверхности.

Дальнейшие исследования и доработки позволили модели Е3 шагать со скоростью 3 км/ч – такой же, как и у человека. Кроме этого, Е3 нужно было научить перемещаться по неровным и наклонным поверхностям и ступенькам. К тому же, благодаря новым технологиям в Е3 появились предпосылки к интеграции рук и верхней части тела, которых у данных моделей пока не было.

Следующий период разработок в компании Honda – 1991-1993 годы. Именно тогда ученые сделали вывод, что для полноценного хождения роботизированного гуманоида на двух ногах требовалось увеличение устойчивости механизма. Для этого были внедрены три техники контроля. Первая должна была заставить робота удержать равновесие в результате неудачного движения, которое могло привести к падению. Эта технология применялась Honda, но разработана была ранее профессором Ичиро Като (Ichiro Kato) и его коллегами из университета Васэда (Waseda University). Вторая технология должна способствовать удержанию равновесия на неровной дороге. И, наконец, третья стратегия контроля позволяет механизму ставить ноги четко и ровно в зависимости от поверхности, чтобы он не упал. Все эти техники разрабатывались отдельно и затем комбинировались таким образом, чтобы обеспечить эффективную работу каждой из них.

Модель Honda Е4 заполучила более длинные ноги, с длиной голени в 40 см. Это помогло сымитировать ускоренную ходьбу человека со скоростью 4,7 км/ч.

Первая модель, способная передвигаться автономно, Е5, была оснащена большой верхней частью. В ней как раз была внедрена технология стабилизированного движения, что гарантировало вполне адекватное передвижение робота даже по ступенькам.

Экспериментальная модель Е6 обладала интегрированной технологией автономного контроля равновесия при подъеме и спуске по ступенькам и наклонным поверхностям, а также при переступании через препятствия.

В этот период увидели свет три робота моделей Prototype: Р1, Р2 и Р3.

Так, Р1, анонсированный в 1993 году, представлял собой первую модель с верхней частью тела и руками. Он создавался с целью понять, как обеспечить синхронность движений рук и ног. В данной модели пока не было интегрированного источника питания. Р1 мог с помощью рук включать и выключать свет, открывать дверь, поворачивая дверную ручку, а также поднимать и переносить предметы. Голова его была пока еще не совсем пропорциональной к телу, и выглядел Р1 несколько устрашающе. Рост этой модели составлял 191,5 см, а вес – 175 кг.

В декабре 1996 года свет увидел Р2. На тот момент это был самый продвинутый робот современности, просто поразивший общественность. Р2 оказался первым двуногим гуманоидом, способным к вполне стабильной ходьбе. В верхней части его тела был встроен компьютер, электроприводы, батарея, беспроводное радио и другие необходимые технологии. Данная модель могла передвигаться со скоростью 2 км/ч, подниматься и спускаться по ступенькам, возить тележку и выполнять другие действия. При этом управлялся Р2 дистанционно, без использования проводов.

В Р2 была встроена масса сенсоров и камер, он имел 30 степеней подвижности. При росте в 182 см робот весил 210 кг и сам мог поднимать до 5 кг веса в одной руке. Аккумулятора хватало на автономную работу в течение примерно 15 минут. В дальнейшем у инженеров Honda в планах было сократить рост и вес механизма.

В сентябре 1997 года была закончена модель Р3, основными отличительными особенностями в сравнении с предыдущими моделями Prototype были уменьшенный рост (160 см) и вес (130 кг). Кстати, эти сокращения стали возможны благодаря замене компонентов и децентрализации контрольной системы, которая теперь состояла из двух 110-мегагерцевых процессоров Microspec II. Итак, Р3 можно вполне считать первым в мире автономным, двуногим роботом, ходящим со скоростью в 2 км/ч.

Робот Р3 даже сдавался в использование ученым из Национального института передовых технологий и науки (AIST – National Institute of Advanced Industrial Science and Technology). Это помогло исследователям из других учреждений начать собственные проекты по созданию роботов-гуманоидов.

Естественно, Honda не прекращает работу над более совершенными роботами и по сегодняшний день. Всемирно известная модель Asimo – тому доказательство. К тому же, в марте 2010 года публике был представлен и робот Р4 (хотя разрабатывался он в 1997-1999 годах). При росте в 160 см Р4 весит всего 80 кг, и обладает 34 степенями подвижности.

Робота Асимо создавали как помощника людям. Компания Хонда прошла долгий путь развития своего андроида с 80-х годов прошлого века, чтобы в 2000 году выпустить первого в мире Asimo.

И вот в октябре 2000 года (31 число считается официальным днем рождения ASIMO) появился робот-малыш весом 52 кг, рост его был 122 см. Его научили ходить вперед и назад, подниматься и спускаться по лестнице, удерживать баланс на одной ноге и поворачиваться в процессе ходьбы. Размер ASIMO инженеры продумали специально, чтобы ему было легче общаться с людьми и свободно передвигаться в жилом пространстве. Ведь ASIMO умеет помогать по дому, включать/выключать свет, открывать дверные ручки и многое другое.

Над дизайном, разработкой и созданием ASIMO трудился большой коллектив ученых. Физиками были изучены процессы ходьбы человека, анатомия и движения человеческого тела, эти открытия помогли создать чертежи и приблизили создание двуногого робота. Движения робота стали подобны человеческим. Математики создали алгоритмы, благодаря которым ASIMO смог ходить и сохранять равновесие по-человески, программисты перевели физические и математические формулы на язык, который понимает ASIMO. Химики трудились над созданием легкой, в то же время сверхпрочной структурой и мощными аккумуляторами для управления ASIMO. Все достижения и знания совместили в своей работе механики и инженеры-электронщики. ASIMO стал реален!

Каждый Асимо — это штучная работа, на которую уходит немного меньше миллиона долларов. Однако компания Хонда не ставит своей целью продавать их. Пусть купить Асимо нельзя, робота можно арендовать примерно за 14 тысяч долларов в месяц. Что же в этом андроиде такого уникального?

Асимо может пожать руку человеку, синхронизировавшись с ним. Он придвинется чуть вперёд, если человек сделает шаг назад или потянет робота за руку. Андроиду помогают это сделать визуальные сенсоры, отслеживающие движения человека, датчики силы в запястьях и тактильные датчики в ладонях.

Руки у Asimo очень ловкие. Каждая рука имеет 14 степеней свободы. Каждая кисть — 4, не считая суставов пальцев. А сила захвата всех его пяти пальцев составляет полкилограмма. Он может нести до 300 грамм в каждой руке и до 1 кг, используя одновременно обе руки.

Он реагирует на простые человеческие жесты и позы, понимает и изъясняется на языке глухонемых. Робот Асимо отличает знакомые лица и незнакомые. Можно показать пальцем на место или вещь, и Asimo посмотрит не на палец, а туда, куда указывают.

Этот японский робот может открывать двери, пользоваться выключателем света, носить вещи и толкать тележку в магазине или столик на колёсиках с ужином дома. Управление роботом происходит с рабочей станции или портативного контроллера.

Asimo может принести поднос, например, с напитками. Он донесёт его аккуратно, потому что будет балансировать не только кистями и руками, но и всем телом, чтобы ничего не разлить.

Рост робота Асимо позволяет ему хорошо взаимодействовать с человеком — 130 см. Asimo не мал и не велик и ему отлично подходит обычная человеческая среда, например, квартира, чтобы отлично функционировать. В течение 40 минут после каждой зарядки, у вас может быть отличный домашний помощник. Асимо может просто сопровождать вас (скорость ходьбы — 2,7 км/ч), тогда проработает дольше — час.

Чтобы Асимо мог идти плавно, он помнит сразу несколько способов для движения: старт, ускорение, постоянную скорость, торможение, остановка, поворот. Все эти способы движения комбинируются. Он постоянно выбирает, как нужно повернуть стопы, какой тип походки выбрать. У его тела 57 степеней свободы в общей сложности. Смотрите видео с Асимо, где он танцует:

Бегает он, к слову, со скоростью 9 км/ч. Его ультразвуковые волновые датчики помогают отлично ориентироваться в пространстве радиусом 3 м даже во время движения. Например, стеклянные стенки он обходит с лёгкостью, когда его визуальные сенсоры не могут их обнаружить.

Кроме того, у Асимо есть лазерный и инфракрасный сенсор для ощупывания пространства вокруг. В случае обнаружения препятствия андроид не будет тормозить, чтобы перестроиться, он поменяет профиль движения во время ходьбы.

Asimo может ходить по ступеням, в отличие от многих и многих роботов. Он прекрасно с этим справляется.

В данном случае — в груди. У любого робота должны быть лампочки-индикаторы, которые бы загорались и мигали. Иначе быть не может!

На груди Асимо есть три цветных индикатора. Зелёный — низкий уровень энергии. Белый — загрузка завершена, готов к работе. Красный — питание и сервоприводы включены, готов идти.

Поговорим о весе и прочих характеристиках этого замечательного японского робота.

У очаровательного малыша Asimo туловище из магниевого сплава покрыто пластиковым полимером. Глаза-камеры Asimo видят трехмерно подобно человеку. Благодаря лазерному детектору, микрофонам и сенсорным датчикам робот реагирует на звуки и ориентируется в пространстве. Шея поворачивает голову легко, робот поворачивается в сторону раздающегося шума. Никель-металл-гидридный аккумулятор весом около 8 кг поддерживает работоспособность Asimo в течение 30 мин. Размещен он в середине корпуса и тем самым сохраняет центр тяжести.

В рюкзаке Asimo находится процессор, который контролирует все движения робота. Asimo можно управлять радиосигналами, передаваемыми через компьютер. Он понимает голосовые команды, жесты, легко их воспринимает и выполняет. Руки, бедра снабжены датчиками силы, шарнирами. Есть еще датчики ускорения и обратной связи, гироскоп, сервомоторы. В 2004 году ASIMO включен как первый человекоподобный робот в "Зал Славы Роботов" Университета Карнеги-Меллона. ASIMO не продается. В некоторых случаях компания Honda давала робота в аренду. Вырученные деньги шли на научно-исследовательскую работу.

Взяв за основу оценку ситуации происходящей вокруг, а так же реагируя на действия окружающих, андроид ведёт себя соответствующе. Он легко узнаёт людей, как по лицу, так и по голосу. К тому же может различать голоса людей, говорящих наперебой.

Что насчёт улучшения физической формы робота, то значительно увеличились сила, и диапазон движения ног. Теперь ASIMO, может ходить вперёд спиной, или скакать как на двух, так и на одной ноге. Он довольно легко адаптируется к изменяющейся ситуации, и передвигается по неровным поверхностям.

Летом 2018 года руководители японской компании Honda Motor объявили о прекращении дальнейшей разработки антропоморфного робота ASIMO, самого человечного и дружелюбного интерактивного компаньона.

Теперь многолетний опыт инженеров и ряд наработок в области инновационных технологий при производстве этого смышленого андроида будут использоваться для создания новых моделей роботов.

Общее описание ASIMO

Роботизированный образец АСИМО был разработан и впервые продемонстрирован мировому сообществу осенью 2000 года.

В 2014 году была представлена окончательная (седьмая) модель – last-gen ASIMO. Рабочие характеристики робота:

высота – 1 метр 30 см;
вес – 50 кг;
скорость при ходьбе – 2,7 км/ч;
скорость бега по окружности – 5 км/ч;
скорость бега по прямой – до 7 км/ч;
57 степеней свободы;
время работы без подзарядки – 1 час;
ионно-литиевая батарея (Li-ION) на 51,8 В.

Внешний вид

Дружелюбная внешность гуманоида делает его похожим на ребенка или подростка. Рост ASIMO в 130 см подобран не случайно: разработчики нашли золотую середину, сделав его удобным помощником и компаньоном человеку. Когда АСИМО стоит рядом с сидящим человеком, его глаза находятся на одном уровне с глазами оппонента.

В области глаз установлены камеры, помогающие роботу видеть трехмерное изображение окружающих предметов и людей.

ASIMO ориентируется в окружающей среде при помощи сенсорных датчиков, видеокамер и встроенных микрофонов.

Последняя версия робота Last-gen ASIMO, выпущенная в 2014 г., имеет вес 50 кг, высоту корпуса 130 см и способность передвигаться со скоростью 7 км/ч.

Способности робота

При помощи встроенной в голову видеокамеры АСИМО способен следить за движением большого количества объектов и распознавать их.

Когда кто-либо из людей оказывается в непосредственной близости с ним, робот ASIMO приветствует человека дружеским рукопожатием, используя датчики синхронизации.

Если пожать роботу руку, он автоматически сделает шаг вперед. ASIMO распознает некоторые жесты: он понимает, когда человек подает ему руку для приветствия или машет на прощание.

Андроид ориентируется в пространстве, различая предметы и препятствия. Он обойдет человека, если тот пойдет ему навстречу и справится с подъемом или спуском по лестнице. Он может переносить небольшие предметы до 300 граммов в одной руке, а в двух руках робот способен переносить грузы до 1 кг.

Дружелюбный робот, внешне напоминающий астронавта, узнает знакомых людей по лицу и тембру голоса, умеет пожимать руку и приветствовать человека.

Интеллектуальные возможности

Основным достоинством робота ученые выделяют его интеллект. АСИМО воспринимает окружающий мир при помощи встроенных сенсоров, выполняющих зрительную, слуховую или тактильную функции.

Андроид выбирает манеру поведения, оценивая происходящие вокруг него события и реагируя на действия окружающих.

Он без затруднения узнает знакомых людей не только по лицу, но и по тембру голоса. Робот без труда распознает нужного человека в группе беседующих, подходит к нему и приветствует по имени.

Он следит за поведением контактирующего с ним человека, оценивает его психологическое состояние и прогнозирует дальнейшие действия.

АСИМО способен ответить на домофон, спросить, как зовут посетителя, и сообщить хозяину имя пришедшего. Если потребуется, он самостоятельно откроет дверь и проводит гостя в нужную комнату.

Управлять роботом можно дистанционно при помощи Wi-Fi или локальной сети дома или офиса. Кроме того, сам ASIMO умеет находить нужную информацию в интернете.

Несмотря на кажущуюся хрупкость, робот очень устройчив, он уверенно передвигается, обходит препятствия, а также способен подниматься и спускаться с лестницы.

Распознавание лиц и голосов

Японский робот АСИМО узнает лица и распознает объекты, находящиеся в движении. Он знает свое имя и оборачивается, когда его кто-нибудь зовет. ASIMO внимательно смотрит в лицо человеку, который с ним разговаривает, проявляя при этом эмоциональную реакцию.

ASIMO слышит голосовые команды даже на фоне естественных шумов, таких как музыка, шорохи и разговоры окружающих.

Различать звуки роботу помогает встроенная система HARK, которая объединяет восемь микрофонов, распределенных по всему телу андроида.

АСИМО способен распознать и воспринять синхронно три речевых потока, то есть он слышит и понимает беседу трех человек, даже если они разговаривают одновременно.

ASIMO запоминает до 10-и лиц, он узнает знакомых и обращается к ним по имени. Робот не утрачивает эту способность, даже если и он, и человек находятся в движении.

Передвижение в помещении

По заявлению разработчиков, АСИМО является первым в мире роботом-гуманоидом, который может самостоятельно ходить и подниматься по лестнице. Он передвигается и разворачивается, как человек, может рассчитать необходимую скорость движения, регулировать свои шаги.

Если АСИМО споткнется, он удержит равновесие, зафиксируется и проанализирует преграду, после чего плавно обойдет ее. Последняя модель ASIMO способна передвигаться задом наперед, играть в футбол, пританцовывать и подпрыгивать.

ASIMO не является полностью автономной моделью. Он не может самостоятельно принимать решения о том, как ориентироваться в незнакомом пространстве.

Он либо запрограммирован на выполнение какой-либо работы, ориентируясь на заданные маркеры, которые он воспринимает, либо управляется человеком посредством:

персонального компьютера;
беспроводного контроллера по типу джойстика;
голосовых команд;
жестов руками.

ASIMO создавался в качестве робота-помощника, способного оказать помощь человеку в самых разных обстоятельствах.

Как использовать робота

Инженеры Honda Motor создавали робота, способного прийти на помощь человеку. АСИМО проектировался как компаньон для пенсионеров или людей, прикованных к инвалидной коляске.

Предполагалось, что он станет помощником в домах престарелых или хосписах. Робота можно использовать в зонах повышенной радиоактивной опасности, для обезвреживания взрывчатки, на тушении бытовых пожаров или на производстве, для работы в районах стихийных бедствий и на месте авиакатастроф.

Стоимость компаньона

Каждый экземпляр робота Honda ASIMO – это индивидуальная работа, труд сотен талантливых инженеров и программистов. На создание одного робота тратится около миллиона долларов.

Компания не продает своих андроидов. Были случаи, когда роботов сдавали в аренду. Стоимость 1 дня эксплуатации компаньона доходила до 150 тыс. долларов США. Заработанные деньги перечислялись на научно-исследовательские изыскания в сфере робототехники.

Несмотря на то что компания Honda объявила о завершении дальнейших разработок ASIMO, технологии, использованные в создании гуманоида, будут применены в других проектах по созданию роботов-помощников. В будущем все инновации в области робототехники компании будет иметь общее название Honda Robotics.

Читайте также: