Реферат на тему контроллер allen bradley
Обновлено: 05.07.2024
В течении некоторого времени использования одной из систем управления тех. процессом возникла необходимость редакции проекта PLC. Так как, система была установлена американской компанией, то проект был реализован на контроллере Allen Bradley, а именно 1756-L61. Совпадение? Не думаю.
Хотя любовь американцев к Allen Bradley — это скорее просто мое наблюдение. И ни в коем случае не реклама этого производителя контроллеров.
Ближе к делу. Секции проекта были защищены от редактирования, в связи с ”мудрой” политикой разработчика в стиле ”Ничего не трогайте, без нас! Это нарушит стандарты безопасности эксплуатации управляемого агрегата. И т.д.”
Признаюсь, никто не ставил перед собой цель менять технологическую логику объекта.
Речь шла только о создании пары-тройки переменных для последующего вывода на Панель Оператора с возможностью изменения уставки.
Но защита не позволяла даже создать новую переменную вместо константы. Поэтому желание взлома защиты захлестнуло полностью.
Приступим
Для подключения к контроллеру использовал RSLogix 5000 V19.01.00 (CPR 9 SR 3).
Серый фон редактора проекта показывает запрет на редактирование секции.
Заходим File-> Save as… и сохраняем файл в формате XML RSLogix 5000 .L5X:
Открываем сохраненный проект *.L5X в текстовом редакторе, например Notepad++.
Копируем содержимое и переходим на онлайн дескриптор: skdatmonster.github.io/DecryptSourceProtection/index.html. Вставляем содержимое в левое окно.
Внимание! Копирование может занят некоторое время. Ожидаем в предвкушении. Мой файл был размером 1,9 MB: это заняло порядка 15-20 реальных секунд.
Скопировалось? Нажимаем “Decrypt->”.
Получаем картинку схожую с этой. Где ” Unpacked encoded data”- неудачная попытка декриптирования. Скролим немного ниже – Hallelujah! Вот он – декриптированный ключ.
Теперь мы готовы перейти к второй части, а именно, к снятию защиты с каждой секции проекта.
С помощью Notepad++, создаем файл разблокировки sk.dat и вставляем в него уже известный нам ключ снятия защиты проекта.
Заходим в Tools -> Security ->Configure Source Protection. Нажимаем ”Specify” и выбираем путь к нашему файлу sk.dat.
Далее, все еще проще – выбираем секцию проекта и нажимаем “Unprotect”.
Атрибуты Source Key и Viewable буду исчезать, подтверждая факт разблокировки секции. Таким образом, так делаем с каждой, интересной для нас, в плане редактирования секцией.
Подключаемся online к нашему контроллеру — он предложит выгрузить проект. Соглашаемся.
И через пару минут, после выгрузки проекта, заходим в любую секцию, с которой предварительно сняли защиту. Вуаля!
Белый фон редактора кода проекта подтверждает нам, что теперь, мы можем редактировать секцию. Цель достигнута.
В случае, последующего перемещения или удаления файла с ключем снятия защиты проекта, редактирование будет запрещено. Следовательно, вам прийдется повторить действия по созданию нового файла sk.dat.
Послесловие
По иронии судьбы или возможно даже по причине “буйной” фантазии разработчика кода, в моем случае, ключ отличался от пароля доступа к Панели Оператора системы управления, всего лишь на один символ. А именно — знак подчеркивания.
Программи́руемый логи́ческий контро́ллер (ПЛК) (англ. Programmable Logic Controller, PLC) или программируемый контроллер — электронная составляющая промышленного контроллера, специализированного (компьютеризированного) устройства, используемого для автоматизации технологических процессов. В качестве основного режима длительной работы ПЛК, зачастую в неблагоприятных условиях окружающей среды, выступает его автономное использование, без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека.
В отличие отмикроконтроллера (однокристального компьютера), микросхемы предназначенной для управления электронными устройствами, областью применения ПЛК обычно являются автоматизированные процессы промышленного производства, в контексте производственного предприятия; компьютеров, ПЛК ориентированы на работу с машинами и имеют развитый 'машинный' ввод-вывод сигналов датчиков и исполнительных механизмов в противовес возможностям компьютера, ориентированого на человека (клавиатура, мышь, монитор и т. п.); встраиваемых систем — ПЛК изготавливается как самостоятельное изделие, отдельно от управляемого при его помощи оборудования.
Первые логические контроллеры появились в виде шкафов с набором соединённых между собой реле и контактов. Эта схема задавалась жёстко на этапе проектирования и не могла быть изменена далее.
Первый в мире ПЛК — MOdularDIgitalCONtroller (Modicon) 084, имеющий память 4 кБ, произведен в 1968 году.
В системах управления технологическими объектами логические команды преобладают над числовыми операциями, что позволяет при сравнительной простоте микроконтроллера (шины шириной 8 или 16 бит), получить мощные системы действующие в режиме реального времени. В современных ПЛК числовые операции реализуются наравне с логическими. В то же время, в отличие от большинства процессоров компьютеров, в ПЛК обеспечивается доступ к отдельным битам памяти.
Основные ПЛК
Siemens — SIMATIC S5 и S7;
Segnetics — Pixel 2511 и SMH 2Gi;
Mitsubishi — серия Melsec (FX, Q);
Modicon TSX Quantum;
Toshiba — серииV иnV;
ПЛК в своём составе не имеют интерфейса для человека, типа клавиатуры и дисплея. Их программирование, диагностика и обслуживание производится подключаемыми для этой цели программаторами — специальными устройствами или устройствами на базе более современных технологий — персонального компьютера или ноутбука, со специальными интерфейсами и со специальным программным обеспечением (например, SIMATICSTEP 7 в случае ПЛК SIMATICS7-300 или SIMATICS7-400). В системах управления технологическими процессами ПЛК взаимодействуют с различными компонентами систем человеко-машинного интерфейса (например операторскими панелями) или рабочими местами операторов на базе ПК, часто промышленных, обычно через промышленную сеть.
Датчики и исполнительные устройства подключаются к ПЛК:
централизованно: в корзину ПЛК устанавливаются модули ввода-вывода и датчики и исполнительные устройства подключаются отдельными проводами непосредственно, либо при помощи согласовательных модулей, к входам/выходам сигнальных модулей;
Программируемые логические контроллеры (ПЛК) уже давно и прочно заняли свою нишу на рынке средств автоматизации. Развитие полупроводниковой элементной базы, разработка новых средств информационного обмена, развитие алгоритмов правления способствует тому, что линейка ПЛК непрерывно расширяется. Многообразие ПЛК с различными функциональными и техническими, конструктивными характеристиками настолько велико, что разработчики систем автоматизации зачастую оказываются перед нелегким выбором: какой контроллер наилучшим образом подойдет для решения той или иной задачи.
В данной работе мы попытаемся всё множество контроллеров классифицировать по ряду признаков, которые, как нам кажется, наиболее важны для потребителя. Определение для каждого контроллера его классификационных особенностей, его места среди прочих контроллеров позволит с большей точностью сказать, подходит ПЛК для решения данной конкретной задачи или нет.
Страна-производитель
На что действительно следует обратить внимание, так это на то, учтена ли при разработке контроллера российская специфика его эксплуатации. К российской специфике можно отнести:
· высокий уровень промышленных помех;
· широкий диапазон изменения параметров атмосферной и промышленной сред;
· возможность информационной связи с рядом морально устаревших, но ещё находящихся в эксплуатации средств автоматизации выпуска российских предприятий 80-х годов;
· возможность информационной связи с рядом морально устаревших, но ещё находящихся в эксплуатации средств автоматизации выпуска российских предприятий 80-х годов;
· низкую культуру оперативного персонала в части общения с вычислительными системами и дисплейными рабочими станциями.
Вывод: страну производитель, как серьезный фактор классификации рассматривать не стоит.
· наноконтроллеры (часто с встроенными функциями), имеющие до 15 входов/выходов;
· малые контроллеры, рассчитанные на 15-100 входов/выходов;
· средние контроллеры, рассчитанные примерно на 100-300 входов/выходов;
· большие контроллеры, рассчитанные примерно на 300-2000 входов/выходов;
· сверхбольшие контроллеры, имеющие примерно от 2000 и более входов/выходов.
· Очень важно отметить, что с ростом мощности контроллера растёт его цена. Причем при переходе разница по цене между различными классами контроллеров очень значительна. Одна из задач при разработке системы управления – это чётко зафиксировать число входных и выходных сигналов объекта управления, чтобы избежать лишних затрат при выборе контроллера.
Область применения
Область применения – один из наиболее важных признаков классификации. Область применения контроллера накладывает целый ряд требований к контроллерам и очень сильно сужает круг поиска при разработке систем управления.
Специализированный контроллер со встроенными функциями
Обычно им является минимальный по мощности контроллер, программа действия которого заранее прошита в его памяти, а изменению при эксплуатации подлежат только параметры программы. Число и набор модулей ввода/вывода определяется реализуемыми в нем функциями. Часто такие контроллеры реализуют различные варианты функций регулирования. Основные области применения: локальное управление какой-либо малой технологической установкой или механизмом.
Так, например, управление нагревом муфельной печи имеет смысл осуществить при помощи отдельного температурного контроллера. Во-первых, контроллер можно будет расположить возле самой печи, что избавит от необходимости далеко вести провода от датчиков, а во-вторых, температурные контроллеры, как правило, имеют органы индикации, которые позволят видеть текущее значение температуры.
Контроллер для реализации логических зависимостей (коммандоаппарат)
Главные сферы применения такого контроллера: станкостроение, машиностроение, замена релейно-контактных шкафов во всех отраслях промышленности. Он характеризуется прошитой в его памяти развитой библиотекой логических функций и функций блокировки типовых исполнительных механизмов. Для его программирования используются специализированные языки типа релейно-контактных схем. Набор модулей ввода/вывода у такого контроллера рассчитан, в основном, на разнообразные дискретные каналы. Наиболее простыми представителями данного класса контроллеров являются интеллектуальные реле.
Контроллер, реализующий любые вычислительные и логические функции
Наиболее распространённый универсальный контроллер, не имеющий ограничений по области применения. Центральный процессор контроллера имеет достаточную мощность, разрядность, память, чтобы выполнять как логические, так и математические функции. Иногда, для усиления его вычислительной мощности, он снабжается ещё и математическим сопроцессором (во многих современных процессорах математический сопроцессор интегрирован в сам кристалл). Инструментальные средства для программирования таких контроллеров, как правило, поддерживают несколько языков программирования, таких как язык релейно-контактных схем, функционально-блоковых диаграмм, язык С, Basic, Pascal и тому подобные. Как правило, также предоставляется большая библиотека уже реализованных логических, математических и коммуникационных функций. В состав модулей ввода/вывода входят модули на всевозможные виды и характеристики каналов (аналоговых, дискретных, импульсных и т. д.).
Контроллер противоаварийной защиты
Он должен отличаться от контроллеров других классов:
· особенно высокой надежностью, достигаемой различными вариантами диагностики и резервирования (например, диагностикой работы отдельных компонентов контроллера в режиме реального времени, наличием основного и резервного контроллеров с одинаковым аппаратным и программным обеспечениями и с модулем синхронизации работы контроллеров, резервированием блоков питания и коммуникационных шин);
· высокой готовностью, т. е. высокой вероятностью того, что объект находится в рабочем режиме (например, не только идентификацией, но и компенсацией неисправных элементов; не просто резервированием, но и восстановлением ошибок программы без прерывания работы контроллеров);
· отказоустойчивостью, когда при любом отказе автоматизируемый процесс переводится в безопасный режим функционирования.
· Контроллер цепи противоаварийной защиты должен иметь сертификат, подтверждающий безопасность его работы в цепях противоаварийной защиты.
Контроллер телемеханических систем автоматизации
Данный класс универсальных контроллеров удобен для создания систем диспетчерского контроля и управления распределёнными на местности объектами. В контроллерах данного класса повышенное внимание уделяется программным и техническим компонентам передачи информации на большие расстояния беспроводными линиями связи. В качестве таких линий часто используются УКВ-радиоканалы с обычными или транковыми радиостанциями. При этом возможна передача информации от каждого контроллера в диспетчерский центр, а также эстафетная передача информации по цепи от одного контроллера к другому до достижения диспетчерского центра.
В настоящее время, в связи с большим скачком в развитии сотовой связи, всё большее распространение получает передача информации через сети GSM. По сравнению с транковыми сетями сети GSM имеют ряд достоинств и недостатков, обсуждение которых выходит за рамки данной статьи. Тем не менее отметим, что всё большее количество производителей контроллеров для телемеханических систем автоматизации предлагают коммуникационные модули со встроенными GSM-модемами.
Открытость архитектуры
По структуре контроллеры подразделяются на два класса: контроллеры, имеющие фирменную закрытую структуру, и контроллеры открытой структуры, основанной на одном из магистрально-модульных стандартов.
При закрытой фирменной структуре изменения (модификации) контроллера возможны, обычно, только компонентами производителя. Сами изменения достаточно ограничены и заранее оговорены производителем.
При открытой магистрально-модульной структуре, имеющей стандартный интерфейс для связи центрального процессора с другими модулями контроллера, ситуация кардинально меняется:
· открытость и широкая доступность стандарта на шину, соединяющую модули разного назначения, даёт возможность выпускать в данном стандарте любые модули разным производителям, а разработчикам контроллеров даёт возможность компоновать свои средства из модулей разных фирм;
· возможность любой модификации и перекомпоновки средств путем замены в них отдельных модулей, а не замены самих средств, удешевляет эксплуатацию средств;
· сборка контроллеров из готовых модулей позволяет точнее учитывать конкретные технические требования и не иметь в них лишних блоков и элементов, не нужных для данного конкретного применения;
· широкая кооперация разных фирм, поддерживающих данный стандарт на шину и работающих в этом стандарте, позволяет пользователям модулей не быть привязанными к конкретному поставщику и иметь широкий выбор необходимой ему продукции.
· В качестве примера распространённого стандартного интерфейса для обмена информацией внутри контроллера можно привести интерфейс VME. Эта шина была разработана фирмой Motorola и впоследствии была стандартизирована IEC как ANSI/IEEE 1014-1987 (отечественный аналог – ГОСТ Р МЭК 821-2000).
PC-совместимость
По этому признаку все контроллеры можно разделить на два класса: PC-совместимые и PC-несовместимые. Каждый из этих классов имеет свои достоинства и недостатки.
PC-совместимые контроллеры можно охарактеризовать следующими особенностями:
· они имеют классическую открытую архитектуру IBM PC;
· в них используется элементная база, та же, что и у обычных PC;
· они работают под управлением тех же операционных систем, которые широко используются в персональных компьютерах, например Windows, Unix, Linux, QNX;
· программируются они теми же языками, которые используются для разработки ПО для PC;
· на них, как правило, возможна работа программного обеспечения, разработанного для персональных компьютеров, при наличии требуемых для ПО аппаратных ресурсов.
PC-несовместимые контроллеры можно охарактеризовать так:
· архитектура контроллеров закрыта, она, как правило, является ноу-хау разработчика;
· элементная база, на которой строятся контроллеры, существенно отличается от используемой в PC, она разная у разных производителей;
· операционные системы, под управлением которых работают контроллеры, совершенно другие, нежели те, которые используются в РС, они часто разрабатываются самими производителями именно для данного типа или линейки контроллеров;
· так как в таких контроллерах практически не используются стандарты, предлагаемые разработчиками распространённых операционных систем для PC, то работа PC-программ на этих контроллерах оказывается невозможной.
Из рассмотренных выше характеристик можно сделать вывод о сравнительных достоинствах и недостатках РС-совместимых и несовместимых контроллеров. РС-совместимые контроллеры по сравнению с РС- несовместимыми контроллерами в целом обладают большей мощностью, легче стыкуются с различными SCADA, MES, ERP системами, системами управления базами данных, открыты для большинства стандартов в областях коммуникаций и программирования, они в среднем дешевле, проще обслуживаются и ремонтируются.
В то же время РС-несовместимые контроллеры лучше учитывают требования промышленной автоматики; их операционные системы гарантируют отклик контроллера на внешнее событие через заданное время (операционные системы реального времени). Они в целом более надежны, так как больше используют наработанные в промышленности способы диагностики и горячего резервирования, обеспечивающие отказоустойчивость системы в целом. В них шире используются возможности связи с различными полевыми шинами.
Конструктивное исполнение
По конструктивному исполнению контроллеры можно разделить на несколько групп, мы их условно назовем так:
· размещаемые в общий конструктив;
Встраиваемые контроллеры
Как правило не имеют корпуса, часто конструкция просто крепится на раме. Требований к защитным оболочкам таких контроллеров не предъявляются, поскольку контроллеры встраиваются в общий корпус оборудования и являются неотъемлемой частью этого оборудования. Пример встраиваемого контроллера приведен на рис. 1.
Контроллеры, размещаемые в общий конструктив
Конструктивы таких контроллеров бывают как оригинальными, разрабатываемыми производителями, так и стандартизированными. Одним из примеров стандартизированных конструктивов является конструктив Евромеханика (DIN 41494 / IEC 297-1). Стандарт Евромеханика регламентирует ширину, высоту и глубину рамы контроллера. Пример контроллера в конструктиве Евромеханика приведён на рис. 2.
На рис. 3 приведён пример контроллера в нестандартизированном конструктиве.
Контроллеры модульного типа
Контроллеры модульного типа не используют общего конструктива. Каждый модуль таких контроллеров, будь то процессорный модуль или модуль ввода-вывода, имеет собственный корпус. Так как защитную оболочку для каждого модуля сделать проще, чем для всего контроллера, то именно этот тип контроллеров чаще всего выпускают для жёстких условий эксплуатации в исполнениях IP 67 и выше.
Контроллеры модульного типа очень часто выпускают в корпусе для монтажа на рейку DIN NS 35/7,5. Можно выделить две разновидности контроллеров: с внутренней межмодульной шиной и с внешней шиной.
Модули контроллеров с внутренней межмодульной шиной на боковых поверхностях имеют контакты для подключения соседних модулей. А модули контроллеров с внешней шиной, как правило, используют для связи между модулями какую-нибудь скоростную полевую шину, например CAN.
В качестве примера на рис. 3 показан контроллер с внутренней шиной, а на рис. 4 и рис. 5 показаны модули контроллера с внешней шиной, приспособленные для эксплуатации в жёстких условиях.
Для правильного выбора контроллера применительно к той или иной задаче, конечно, не будет достаточно классифицировать его по тем или иным признакам. Разработчикам АСУ приходится изучать горы литературы и технической документации. Но тем не менее классификация контроллеров позволяет лучше понять их рынок в целом и сократить время на поиск и выбор наиболее подходящей модели.
Промышленный контроллер является сердцем и мозгом современной автоматизированной системы управления процессом. Контроллер ControlLogix 5000 - это самое мощное и надёжное устройство в линейке контроллеров компании Allen-Bradley.
Лично для меня ControlLogix является наиболее предпочтительным с точки зрения понятности интерфейса, а также лёгкости освоения, программирования и эксплуатации, из существующих. Приходится постоянно работать с контроллерами Siemens, Fanuc, Schneider и некоторыми другими, но Allen-Bradley - это то оборудование, к которому возникла наибольшая симпатия.
Что делает программируемый логический контроллер? Он собирает информацию о производственном процессе, обрабатывает её и, в зависимости от результата, посылает необходимые управляющие воздействия на исполнительные механизмы, включает-выключает оборудование, запускает последовательности пуска или останова и так далее. Кроме этого, всю информацию с установки контроллер отправляет на операторские станции, с которых человек может вручную управлять ходом технологического процесса.
Здесь рассматривается контроллер с шасси из 4-х слотов, то есть для процесса с небольшим числом контролируемых и регулируемых параметров (вообще, число слотов одного шасси контроллера может доходить до 17). Состоит из блока питания и набора модулей.
Блок питания занимает левую крайнюю позицию, а модули могут вставляться в произвольном порядке.
Каждая составляющая контроллера - блок питания, шасси, процессор, модули - имеют наклеенные таблички со всей необходимой для конфигурирования информацией.
При работе с программным обеспечением эти данные должны записываться во вновь создаваемый файл проекта.
Хотя это и необязательно, но обычно в первый слот (Slot 0) помещается модуль центрального процессора.
Данный модуль имеет встроенную оперативную память для хранения данных и программ их обработки, которые выполняются постоянно, в циклическом режиме. Для подключения к программатору содержит СОМ-порт. Здесь же есть место для батарейки, которая нужна для сохранения программы в памяти в случае отключения контроллера от источника питания (220В). Для больших систем можно использовать в одном шасси по два и более процессора либо для разделения задач, либо для резервирования или дублирования.
Для связи с полевым оборудованием используются модули ввода-вывода. У Allen-Bradley существует большой набор модулей, которые поддерживают практически все распространённые протоколы передачи данных. Для облегчения монтажа проводов колодка вынимается из пазов.
Схемы подключения зависят от типа модуля и разновидности сигнала датчика.
Стоит обратить внимание на следующее. Перед установкой модуля необходимо переписать его тип, чтобы впоследствии при конфигурировании контроллера не вынимать его повторно. Вытаскивать модуль особенно неудобно когда контроллер уже смонтирован в шкафу.
Даже если имеется спецификация, всё равно необходимо убедиться в соответствии маркировок.
Для вывода информации на мониторы операторских станций контроллеру необходим коммуникационный модуль. Поддерживаются сети ControlNet, DeviceNet, EtherNet.
Во многих модификациях коммуникационный порт может быть встроен в модуль процессора, в нашем случае это отдельный модуль.
При этом мы получаем возможность удалённого конфигурирования и программирования, а также внесения изменений в логику контроллера "на ходу" (в режиме on-line). Это производится при установке соответствующего лицензионного ПО на инженерную станцию.
Стóит отметить возможность "горячей замены" (без отключения питания) любого модуля контроллера, вплоть до процессора. Это удобно, так как в процессе работы бывает необходимо либо заменить модуль, либо добавить дополнительный, либо убрать ненужный. Для этого имеются зажимы с обеих сторон, на которые нужно "нажать и потянуть".
Всё оборудование для контроллеров Allen-Bradley достаточно надёжное. За почти два десятка лет эксплуатации на нашем предприятии отказов практически не было. Можно было бы сказать, что совсем не было, если бы не случай с двумя блоками питания одной из партий контроллеров.
Через некоторое время после включения в работу, они стали самопроизвольно выключаться. После этого фирма-поставщик заменила их по гарантии на другие и больше случаев отказа не было.
Достаточно просто настроить и запрограммировать контроллер Allen-Bradley в лабораторных условиях. Достаточно его запитать и подключить к сетевой карте компьютера, на котором установлено программное обеспечение.
Вкратце положительные качества контроллера Allen-Bradley ControlLogix.
1. Современный, мощный контроллер для управления непрерывными производственными процессами.
2. Большой набор модулей ввода-вывода для различных полевых датчиков.
3. Возможность "горячей замены" модулей.
4. Поддержка известных сетевых технологий.
5. Возможности дублирования и резервирования для обеспечения высокой надёжности.
6. Унифицированная система управления и среда программирования.
7. Интуитивно понятный интерфейс программирования и конфигурирования.
8. Внесение поправок и изменений в режиме on-line.
Из минусов можно отметить.
1. Единичный случай выхода из строя двух блоков питания.
2. Не получили у нас в стране широкого распространения.
Применение контроллеров во всех современных технологиях поставлено на широкую ногу. Allen-Bradley ControlLogix 5000 - семейство контроллеров, которое имеет единую понятную систему управления, единую для всех компонентов системы среду программирования, общий механизм управления. У каждого свои предпочтения, на мой взгляд данный контроллер имеет больше достоинств перед другими контроллерами.
Рассмотрим современные контроллеры Allen-Bradley. Этим брендом, которому более 100 лет, владеет фирма Rockwell Automation. Данную продукцию в России используют в основном американские компании (Mars и Pepsico например).
Перспективная линейка среди контроллеров Allen-Bradley - контроллеры серии Micrologix. В состав линейки PLC Micrologix входят следующие модели, каждая из которых соответствует своему бюллетеню (серии):
- MicroLogix 1000 (серия 1761)
- MicroLogix 1100 (серия 1763, с ЖК дисплеем)
- MicroLogix 1200 (серия 1762)
- MicroLogix 1400 (серия 1766, с ЖК дисплеем)
- MicroLogix 1500 (серия 1764)
Выше перечисленные серии разработаны на основе популярного, но морально устаревшего контроллера SLC500, от которого производитель взял лучшие решения. Рассмотрим по порядку данные модели, обратив внимание на их достоинства и недостатки, сходства и различия.
MicroLogix 1000 (бюллетень 1761)
Контроллер 1200 серии
Это экономичный компактный контроллер, который имеет 16 или 32 канала ввода/вывода дискретных данных. Соотношение количества входов и выходов может быть разное, но входов всегда больше.
Для программирования MicroLogix 1000 применяется программная среда (пакет программирования ) RSLogix 500, которая также совместима с другими сериями контроллеров Allen-Bradley. Для программирования необходимо подключить контроллер к компьютеру через порт RS-232 непосредственно, либо через соответствующий преобразователь. Например, USB-RS-232. Также возможно применение специализированного ручного программатора.
Существенный минус данной модели PLC – отсутствие возможности анализа и обработки аналоговых сигналов. Кроме того, нет возможности наращивать периферийные модули. Наращивание возможно только выбором модели на 32 входа, либо объединением в одну сеть нескольких контроллеров. Контроллер Allen-Bradley MicroLogix 1000 является устаревшим и в настоящее время не выпускается.
MicroLogix 1100 (бюллетень 1763)
Данный промышленный контроллер является более гибким по нескольким параметрам:
- Наличие собственного ЖК-дисплея (4 строки по 12 символов) с кнопками управления;
- Съемный модуль памяти;
- Возможность подключения модулей расширения, в том числе аналоговых;
- Наличие двух коммуникационных портов – RS-232/485 и Ethernet.
Минусом можно назвать необходимость применения батареи питания. Хотя, в большинстве современных контроллеров батарея применяется для хранения важных данных, на период длительного отключения питания.
ПЛК MicroLogix 1100 выпускается в четырех конфигурациях входов/выходов. В зависимости от модели, может быть 10 DI на рабочее напряжение промышленного стандарта 120 VAC, либо 10 DI на напряжение 24 VDC, из них 4 высокоскоростных. Во всех моделях присутствует 2 AI для напряжения до 10 VDC, что существенно расширяет круг задач, выполняемых базовым модулем.Все модели имеют по 6 DI, которые могут быть релейными или транзисторными.
Количество входов/выходов можно увеличить до 80, применив до 4 периферийных модулей 1762. Данные модули также совместимы с контроллером MicroLogix 1200 и MicroLogix 1400.
Важная функция MicroLogix 1100 – встроенный веб-сервер. Это дает возможность в режиме реального времени дистанционно отображать на заданной веб-странице данные с контроллера, позволяя оперативно контролировать технологический процесс. Для программирования применяется пакет программирования RSLogix 500.
MicroLogix 1200 (бюллетень 1762)
Данный контроллер является усовершенствованной моделью контроллера MicroLogix 1000, являясь гораздо более гибким и расширяемым. Базовый модуль может иметь 24 или 40 дискретных входов/выходов. Возможно подключение дополнительных периферийных модулей 1762, что увеличивает максимальное количество входов/выходов до 136.
Конфигурации входов/выходов могут быть следующими:
Количество входов – 14 или 24. Когда в контроллере 14 входов, возможны 14 входов на 120 VAC, или 14 на 24 VDC (из них – 4 скоростных). В модели на 24 входа может быть либо 24 входа на 120 VAC, либо 24 входа на 24 VDC, из них – 4 скоростных. Что касается выходов, то их может быть 10 или 16. Они могут быть релейными или транзисторными. Для программирования применяется пакет программирования RSLogix 500.
MicroLogix 1400 (бюллетень 1766)
Этот контроллер – усовершенствованная модель PLC MicroLogix 1100. Включая в себя все его функции, MicroLogix 1400 более гибок в расширении (увеличении количества входов и выходов), скорости и возможностях связи. MicroLogix 1100 и 1400 имеют общее сходство - ЖК дисплей, который значительно облегчает диагностику работы по сравнению с другими моделями.
Выпускается 6 моделей данного контроллера, которые отличаются в основном напряжением питания и входов. У всех моделей MicroLogix 1400 имеется 32 входа/выхода. Из них - 20 входов (включая 4 аналоговых в некоторых моделях) и 12 выходов (из них в некоторых моделях – 2 аналоговых). Напряжение питания в зависимости от модели – 100…240 VAC, или 24 VDC.
Для расширения возможностей используются периферийные модули серии 1762, которые также используются для расширения контроллеров MicroLogix 1100 и MicroLogix 1200. Допустимо подключать через специальную шину до 7 модулей расширения. При этом количество входов/выходов увеличится до 256. Для сохранения некоторых типов данных, таких, как текущее время, используется встроенная батарея питания.
MicroLogix 1400 – самая широко используемая модель промышленного контроллера в линейке MicroLogix. Данная модель представляет серьезную конкуренцию для Siemens LOGO! Для программирования контроллеров 1400 серии применяется пакет программирования RSLogix 500 или RSLogix 5000.
MicroLogix 1500 (бюллетень 1764)
Контроллеры MicroLogix 1500 имеют принципиально новую систему построения аппаратной части, по сравнению с 1200 серией. Для установки контроллера используется базовое устройство (базовый модуль), которое монтируется на стандартную ДИН-рейку (монтажный профиль DIN). Базовые устройства могут быть на 24 или 28 порта ввода/вывода. Они также отличаются напряжением питания входов (24 VDC или 120 VAC). Питание входов и выходов разнесено. В базовое устройство после его монтажа вставляется процессор, и фиксируется там защелкой. Затем уже в процессор можно установить другие вспомогательные устройства, такие, как устройство доступа к данным (терминал данных), модуль памяти, часы реального времени.
Для расширения сигналов управления, если это необходимо, можно применить модули Compact I/O для дискретного ввода, дискретного вывода и аналогового ввода/вывода. Модули расширения подключаются с левой стороны базового модуля через специальный разъем, который исходно закрыт заглушкой. При расширении нужно использовать конечный терминатор, который вставляется в последний модуль.
Максимально можно использовать 8 модулей расширения в нужной конфигурации. Установленные модули нужно запрограммировать соответствующим образом в программном пакете. Для программирования PLC MicroLogix 1500 используется среда программирования RSLogix 500 либо RSLogix 5000.
MicroLogix 1500 подключается к персональному компьютеру через протокол DF1. Он также может быть подключен к другим контроллерам через сеть DH485 и через сеть DeviceNet.
Наша компания предлагает услуги по программированию ПЛК Allen-Bradley в Ростове-на-Дону и области. Возможна реализация как небольших, так и крупных проектов с использованием оборудования Rockwell Automation (включая частотные преобразователи и устройства плавного пуска).
Читайте также: