Промышленный сетевой стандарт devicenet реферат
Обновлено: 08.07.2024
DeviceNet - протокол для промышленной сети CAN. Используется для связи датчиков, исполнительных механизмов и программируемых логических контроллеров между собой. Открытый стандарт. Широко применяется на транспорте, в машиностроении и промышленности. Достаточно широко распространена в России.
DeviceNet - протокол верхнего уровня разработанный в 1994 году компанией Allen Bradley. Служит для объединения в единую систему устройств промышленной автоматики, таких как фотодатчики, термодатчики, считыватели штрихкодов, элементы ЧМИ (человеко-машинного интерфейса), с управляющими устройствами (компьютерами, PLC). Сеть имеет шинную топологию. Допускает "горячее" подключение и отключение модулей.
Функциональное исполнение
Стандарт на промышленную сеть DeviceNet кроме протокола описывает:
- открытые и герметизированные типы разъемов устройств
- диагностические индикаторы (светодиоды) (файлы параметров) устройств
Сеть DeviceNet может:
- чтение состояния вкл/откл. датчиков
- управление пусковыми устройствами
- передать температуру и ток нагрузки пускового устройства
- изменить скорость замедления приводов
- отрегулировать чувствительность датчиков
- и так далее.
Устройства могут быть удалены и заменены без отключения других устройств и без инструментов программирования, что помогает снизить эксплуатационные издержки.
Сетевая установка устройств экономически выгоднее, чем традиционная коммутация входов/выходов во многих приложениях, особенно когда устройства удалены друг от друга на расстояние в десятки и сотни метров.
Связь между разными сетями
Характеристики
Архитектура
Физический уровень
DeviceNet потдерживает скорости 125 kbit/s, 250 kbit/s and 500 kbit/s. Скорость зависит от длинны кабеля и его типа максимально до 500 м. Типичная длинна кабеля - 100 м. Для кабеля длинной 380 м скорость будет - 125 kbit/s , для 75 м - 500 kbit/s.
Построение единой информационной инфраструктуры промышленных предприятий, обеспечивающей совместную работу программных и аппаратных средств систем АСУП и АСУТП, становится все более актуальной задачей.
На пути резко возрастающих информационных потоков стоят технологические барьеры между различными уровнями автоматизации, возникшими в результате независимого развития АСУП и АСУТП. По оценкам экспертов, только сбор данных в реальном масштабе времени о различных аспектах производственных процессов приведет в ближайшие годы почти к тридцатикратному увеличению трафика в распределенных системах промышленного управления, причем значительно возрастут потоки информации между датчиками и программируемыми контроллерами. Поэтому одной из задач комплексной автоматизации является организация межсетевого обмена в масштабах всего предприятия на основе стандартной масштабируемой высокопроизводительной технологии.
Современные системы АСУП, базирующиеся на стандартах, используют в коммуникационных инфраструктурах сети Ethernet и протоколы TCP/IP. В информационных комплексах предприятий широко применяются Internet-технологии. В области АСУТП со стандартизацией дело обстоит намного хуже. Существует более полусотни коммуникационных технологий, относящихся к классу промышленных сетей или полевых шин, предоставляющих возможность создания распределенных систем, в состав которых входят программируемые логические контроллеры, датчики и исполнительные устройства. Значительная часть этих технологий основана на собственных протоколах и аппаратных средствах компаний-производителей. Естественно, интерес к унификации промышленных сетей, предоставляющих возможность построения мультивендорных систем, весьма велик, хотя этому и препятствует достаточно узкая сегментация рынка по отраслям промышленности, а также коммерческие интересы крупнейших производителей (Fisher-Rosemount, Honeywell, Rockwell Automation, Siemens и ряда других), долгое время выпускающих собственные коммуникационные продукты. В последние годы поставщики оборудования для автоматизации производственных процессов обратили внимание на Ethernet. Однако до сих пор вопрос о масштабах проникновения Ethernet в комплексы управления производственными процессами и возможности замены таких распространенных технологий, как Foundation Fieldbus, Profibus или DeviceNet, остается открытым.
Промышленные локальные сети
Промышленная сеть — сеть передачи данных, связывающая различные датчики, исполнительные механизмы, промышленные контроллеры и используемая в промышленной автоматизации. Термин употребляется преимущественно в автоматизированной системе управления технологическими процессами (АСУ ТП). Описывается стандартом IEC 61158.
Устройства используют сеть для:
· передачи данных, между датчиками, контроллерами и исполнительными механизмами
· диагностики и удалённого конфигурирования датчиков и исполнительных механизмов
· питания датчиков и исполнительных механизмов
· передачи данных между датчиками и исполнительными механизмами минуя центральный контроллер
· связи между датчиками, исполнительными механизмами, ПЛК и АСУ ТП верхнего уровня
· связи между контроллерами и системами человеко-машинного интерфейса (SCADA)
В промышленных сетях для передачи данных применяют:
· беспроводную связь (радиомодемы и Wi-Fi).
Промышленные сети могут взаимодействовать с обычными компьютерными сетями, в частности использовать глобальную сеть Internet.
Полевые шины
Идея международной стандартизации в области коммуникации в различных отраслях промышленности не потеряла своей привлекательности как для производителей, так и для многочисленных системных интеграторов. В конце 1999 года большинство национальных комитетов МЭК одобрили создание на основе IEC61158 проекта стандарта Final Draft International Standard for Data Link Layer and Application Layer, включающего около десятка независимых технологий полевых шин.
Термин полевая шина является дословным переводом английского термина fieldbus . Термин промышленная сеть является более точным переводом и в настоящее время именно он используется в профессиональной технической литературе.
TCP / IP
· конфигурирование устройств FOUNDATION Fieldbus из сети ControlNet;
· двухстороннее совместное использование данных между устройствами ControlNet и FOUNDATION Fieldbus;
· диагностическая обратная связь и мониторинг нескольких сетей FOUNDATION Fieldbus из одной сети ControlNet;
· централизованные контроллеры в сети ControlNet управляют событиями в сети FOUNDATION Fieldbus. Гибкие опции инсталляции сети ControlNet включают:
o Опция избыточного носителя помогает быть уверенным, что система может поддерживать функционирование при повреждении кабеля;
· Поддерживает программирование, межпроцессорное управление и управление вводом/выводом на одном сегменте без влияния на ввод/вывод, критичный ко времени.
· Опции избыточности носителя и искробезопасности.
· Обеспечивает функции сетей Data Highway Plus и универсального Remote I/O при 5 Мбит/с.
· Обеспечивает высокую пропускную способность данных, что улучшает производительность ввода/вывода и взаимные блокировки контроллеров.
· Поддерживает максимум 99 узлов, без минимального расстояния между ними.
· Обеспечивает простую, гибкую установку и настройку, которые не требует специальных инструментов.
· Позволяет вам иметь доступ к сети из любого узла для программирования процессора PLC и диагностики.
· Широковещание данных, как входов, так и обмена, для сокращения программирования.
· Включает улучшенную системную диагностику, которая облегчает конфигурирование и поддержку.
· Широкий выбор устройств ввода/вывода.
· Обеспечивает детерминированную, циклическую передачу данных от/к устройствам дискретного и аналогового ввода/вывода.
· Позволяет вам выбрать время обновления входов/выходов и блокировок между процессорами PLC, которое соответствует требованиям вашего приложения.
· Позволяет процессорам связываться с несколькими устройствами за одну пересылку.
· Устраняет необходимость программирования блок-трансферов.
· Совместим с большим числом текущих продуктов Allen-Bradley и будет совместимым с еще большим в будущем.
· Обеспечивает работу в средах с высоким уровнем помех с помощью волоконно-оптических сегментов.
Сеть ControlNet хорошо подходит к приложениям, которые требуют высокоскоростной дискретный ввод/вывод и/или удаленный аналоговый ввод/вывод, например:
· Автомобилестроительные поточные линии, покрасочные линии и сборочные конвейеры.
· Секционные конвейерные линии.
· Распределенные механизмы и машины.
· Большинство других высокоскоростных приложений, которые требуют: точную синхронизацию управления, высокую производительность и скорость, быстрый счет входов/выходов, распределение через большие расстояния на местности, производительность в реальном времени.
Data Highway Plus™ (DH+)
Сеть Data Highway Plus — локальная сеть, разработанная для поддержки удалённого программирования в приложениях уровня заводской площадки.
Сеть Data Highway Plus позволяет вам подключить к сегменту максимум до 64 устройств (хотя рекомендуется подключение не более 15 узлов), включая:
· программируемые контроллеры SLC 500 и PLC-5;
· цветные графические системы;
· устройства числового управления;
· программируемые RS-232-C/RS-422 устройства.
Используя программное обеспечение Rockwell Software, вы можете программировать контроллеры PLC по сети Data Highway Plus. Вы можете программировать контроллеры PLC со своего локального или удалённого сегмента DH+. Это означает, что один промышленный терминал, подключенный к вашей сети, может быть использован для программирования всех контроллеров PLC на всех сегментах вашей сети.
· другими сегментами DH+.
Вы можете также использовать модули Data Highway Plus для организации системы SCADA.
· Имеет переключатели на каждом интерфейсе, что облегчает переконфигурацию вашей сети при её изменении.
· Осуществляет поддержку диагностики сети, которая позволяет избегать дорогостоящих простоев и улучшить эффективность сети.
· Позволяет вам использовать коммуникационное ПО, чтобы обеспечить драйвер связи Data Highway Plus для различных компьютерных платформ.
DeviceNet: универсальная шина для заводских сетей нижнего и среднего уровней
· Происхождение: Allen-Bradley, 1994 год. Основа: технология CAN (Controller Area Nerwork), заимствованная из автомобильной промышленности.
· Максимальное число узлов: 64.
· Длина соединения: от 100 до 500 метров.
· Скорость передачи данных: 125, 250 и 500 Кбит/с.
· Поддерживающая организация: Open DeviceNet Vendor Association .
Типичные области применения: в основном сборочные, сварочные и транспортировочные агрегаты. Используется для однокабельного соединения многовходовых блоков датчиков, интеллектуальных датчиков, пневматических вентилей, считывателей штрих-кодов, приводов и операторских пультов. Особенно широкое распространение данная шина получила в автомобильной и полупроводниковой отраслях промышленности.
Достоинства: дешевизна, широкое распространение, высокая надежность, эффективное использование пропускной способности, подача питающего напряжения по сетевому кабелю.
Гибкая DeviceNet - это гибкая промышленная шина общего назначения, удовлетворяющая 80% стандартных требований, предъявляемых к прокладке кабелей внутри промышленных установок и цехов. Поскольку питающее напряжение для устройств автоматики подается по сетевому кабелю, общее число используемых кабелей и сложность разводки минимальны. Протокол DeviceNet поддерживается сотнями разнотипных устройств (от интеллектуальных датчиков до вентилей и операторских пультов) и сотнями различных производителей.
Сеть DeviceNet имеет шинную топологию с отводами. Физической средой передачи является 4-проводной кабель (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), причем возможны две его разновидности: толстый (внешний диаметр 12,2 мм) и тонкий (6,9 мм). Определены лишь три значения скорости передачи данных — 125, 250 и 500 кбит/с. Максимальные длины центральной магистрали и отводов в зависимости от скорости передачи и типа кабеля приведены в таблице:
Одной из самых популярных сетей автоматизации промышленного оборудования стала DeviceNet. Сеть получила широкое распространение в России и почти 40% пользователей промышленных сетей выбирают именно ее. В этой статье мы попробуем разобраться в преимуществах и достоинствах, а также остановимся на некоторых заблуждениях касательно ее работы и эксплуатации.
История DeviceNet уходит в 1994 года, когда компания Allen-Bradley разработала протокол обмены данными между различными механизмами, контроллерами и датчиками для лучшей оптимизации работы. Протокол был разработан для промышленной сети CAN, и впоследствии именно их сочетание и стали называть DeviceNet. Сегодня сеть широко применяются в области машиностроения, промышленных предприятий и транспорта. Большая популярность сети означает наличие существенных достоинств, в чем же они заключаются?
1. Структура Поставщик/Потребитель (Producer/Consumer)
Этот принцип работы обеспечивает обмен данными между любыми устройствами. В отличие от базовых сетей для сетевых соединений измерительных приборов, сеть DeviceNet построена на уровне физических устройств, что включает в себя промышленные логические контроллеры, кнопочные станции, приводы, стартеры электродвигателей и персональные компьютеры. При этом модуль гарантирует простую взаимосвязь между всеми элементами, а пользователь способен самостоятельно определить информацию, которая ему важна на данный момент.
Более широкий диапазон устройств способствует увеличению производительности. Более того, DeviceNet предоставляет возможность работы на основе времени и события, что также положительным образом сказывается на эффективности ее работы.
3. Легкое подключение новых устройств
Сеть DeviceNet предоставляет возможность подключения новых устройств от разных производителей без необходимости программирования протоколов и драйверов. Для подключения доступны все устройства технологического цикла: мониторинговые, измерительные, исполнительные механизмы и приборы управления.
Некоторые физические сети отличаются достаточной простотой, однако DeviceNet к их числу приписывать несправедливо. Это изощренная сеть на уровне физических устройств, которая включает в себя множество сложных функций и процессов. Для того, чтобы проверить точность и достоверность принятых информационных данных, сеть включает циклически избыточный код. Если какое-либо устройство получило неверную информацию, оно оповещает другие устройства. При этом, если один из принимающих элементов начнет выдавать слишком много запросов, его работа попросту будет блокирована во избежание неисправностей в других процессах. Для эффективной работы сети используются многофункциональные интеллектуальные модули ввода/вывода.
Еще статьи в рубрике Статьи про электричество / Электроснабжение дома, электрогенераторы, электропроводка:
Сегодня все чаще и чаще мы встречаемся с таким понятием как электротехническая лаборатория, или, как принято ее называть – этл. Что .
И так, для начала разберемся, что же такое кабельный обогрев, где применяется и какие задачи решает? Что это такое? Кабельный обогрев – .
Металлоконструкции все активнее занимают позиции в системе электроснабжения и коммуникаций. Их надежность, эстетичность, легкость и простота монтажа, а также длительный период .
В наше время производители могут предложить большое количество разнообразных устройств, так или иначе связанных с подачей, контролем или распределением электроэнергии. Какие-то .
Провод СИП предназначен для передачи электроэнергии в линиях электропередач и ответвлений к вводам в отдельные объекты, жилые дома и хоз. постройки. .
Устройства для измерения величин активных сопротивлений R, индуктивностей L и емкостей С - достаточно часто применяются в системах автоматической защиты и .
Сведения о промышленных сетях, их отличие от офисных. Значение и параметры сетевого интерфейса. Свойства, преимущества и недостатки, принципы работы протоколов Hart, Modbus, Profibus, Can. Отличительные признаки Ethernet. Полевая шина Foundation fieldbus.
| Рубрика | Программирование, компьютеры и кибернетика |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 23.11.2013 |
| Размер файла | 161,7 K |
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Наибольшее распространение в АСУ ТП получили распределенные системы, элементы которых (контроллеры, модули ввода-вывода) разнесены в пространстве, независимы друг от друга, но взаимодействуют между собой для выполнения общей задачи. Основой для построения распределенных систем сбора данных и управления является промышленная сеть.
сеть протокол шина интерфейс
1. Общие сведения о промышленных сетях
Обмен информацией между устройствами, входящими в состав автоматизированной системы (компьютерами, контроллерами, датчиками, исполнительными устройствами), происходит в общем случае через промышленную сеть (fieldbus, "полевую шину").
Промышленные сети отличаются от офисных следующими свойствами:
· специальным конструктивным исполнением, обеспечивающим защиту от пыли, влаги, вибрации, ударов;
· повышенной прочностью кабеля, изоляции, разъемов, элементов крепления;
· повышенной устойчивостью к воздействию электромагнитных помех;
· возможностью резервирования для повышения надежности;
· повышенной надежностью передачи данных;
· возможностью самовосстановления после сбоя;
· возможностью работы в реальном времени (с малой, постоянной и известной величиной задержки);
· работой с длинными линиями связи (от сотен метров до нескольких километров).
Промышленные сети обычно не выходят за пределы одного предприятия. Однако с появлением Ethernet и Internet для промышленных сетей стали применять ту же классификацию, что и для офисных:
· LAN (Local Area Network) - сети, расположенные на ограниченной территории (в цехе, офисе, в пределах завода);
· MAN (Metropolitan Area Networks) - сети городов;
· WAN (Wide Area Network) - глобальная сеть, охватывающая несколько городов или континентов. Обычно для этого используют Internet-технологию.
В настоящее время насчитывается более 50 типов промышленных сетей (Modbus, Profibus, DeviceNet, CANopen, LonWorks, ControlNet, SDS, Seriplex, ArcNet, BACnet, FDDI, FIP, FF, ASI, Ethernet, WorldFIP, Foundation Fieldbus, Interbus, BitBus и др.). Однако широко распространенными является только часть из них. В России подавляющее большинство АСУ ТП используют сети Modbus и Profibus. В последние годы возрос интерес к сетям на основе CANopen и DeviceNet. Распространенность в России той или иной промышленной сети связана, в первую очередь, с предпочтениями и активностью Российских фирм, продающих импортное оборудование.
В зависимости от области применения весь спектр промышленных сетей можно разделить на два уровня:
· контроллерные сети, которые решают задачи по управлению процессом производства, сбором и обработкой данных на уровне промышленных контроллеров;
· полевые или сенсорные сети, которые решают задачи опроса датчиков и управления работой разнообразных исполнительных механизмов).
Иногда полевые сети называют сетями низовой автоматики.
Для полевых сетей характерна передача небольшого объема данных на небольшие расстояния за короткое время.
Для контроллерных сетей наоборот характерна передача больших объемов данных за большие расстояния.
Поскольку в промышленной автоматизации сетевые интерфейсы могут быть неотъемлемой частью соединяемых устройств, а сетевое программное обеспечение прикладного уровня модели OSI исполняется на основном процессоре промышленного контроллера, то отделить сетевую часть от устройств, объединяемых в сеть, иногда физически невозможно. С другой стороны, смену одной сети на другую часто можно выполнить с помощью замены сетевого ПО и сетевого адаптера или введением преобразователя интерфейса, поэтому часто один и тот же тип ПЛК может использоваться в сетях различных типов.
Соединение промышленной сети с ее компонентами (устройствами, узлами сети) выполняется с помощью интерфейсов. Сетевым интерфейсом называют логическую и (или) физическую границу между устройством и средой передачи информации. Обычно этой границей является набор электронных компонентов и связанного с ними программного обеспечения. При существенных модификациях внутренней структуры устройства или программного обеспечения интерфейс остается без изменений, что является одним из признаков, позволяющих выделить интерфейс в составе оборудования.
Наиболее важными параметрами интерфейса являются пропускная способность и максимальная длина подключаемого кабеля. Промышленные интерфейсы обычно обеспечивают гальваническую развязку между соединяемыми устройствами. Наиболее распространены в промышленной автоматизации последовательные интерфейсы RS-485, RS-232, RS-422, Ethernet, CAN, HART, AS-интерфейс.
Обычно сеть использует несколько протоколов, образующих стек протоколов - набор связанных коммуникационных протоколов, которые функционируют совместно и используют некоторые или все семь уровней модели OSI. Для большинства сетей стек протоколов реализован с помощью специализированных сетевых микросхем или встроен в универсальный микропроцессор.
Взаимодействие устройств в промышленных сетях выполняется в соответствии с моделями клиент-сервер или издатель-подписчик (производитель-потребитель). В модели клиент-сервер взаимодействуют два объекта. Сервером является объект, который предоставляет сервис, т. е. который выполняет некоторые действия по запросу клиента. Сеть может содержать несколько серверов и несколько клиентов. Каждый клиент может посылать запросы нескольким серверам, а каждый сервер может отвечать на запросы нескольких клиентов. Эта модель удобна для передачи данных, которые появляются периодически или в заранее известное время, как, например, значения температуры в периодическом технологическом процессе. Однако эта модель неудобна для передачи случайно возникающий событий, например, события, состоящего в случайном срабатывании датчика уровня, поскольку для получения этого события клиент должен периодически, с высокой частотой, запрашивать состояние датчика и анализировать его, перегружая сеть бесполезным трафиком.
В модели взаимодействия издатель-подписчик имеется один издатель и множество подписчиков. Подписчики сообщают издателю список тегов, значения которых они хотят получать по определенному расписанию или по мере появления новых данных. Каждый клиент может подписаться на свой набор тегов. В соответствии с установленным расписанием издатель рассылает подписчикам запрошенную информацию.
HART-протокол (Highway Addressable Remote Transducer - "магистральный адресуемый удаленный преобразователь") является открытым стандартом на метод сетевого обмена, который включает в себя не только протокол взаимодействия устройств, но и требования к аппаратуре канала связи, поэтому устоявшийся термин "протокол", означающий алгоритм взаимодействия устройств, применен здесь не совсем корректно. Стандарт HART был разработан в 1980 году фирмойRosemount Inc., которая позже сделала его открытым. В настоящее время стандарт поддерживается международной организацией HART Communication Foundation (HCF), насчитывающей 190 членов (на декабрь 2006 г.). HART находит применение для связи контроллера с датчиками и измерительными преобразователями, электромагнитными клапанами, локальными контроллерами, для связи с искробезопасным оборудованием.
Несмотря на свое низкое быстродействие (1200 бит/с) и ненадежный аналоговый способ передачи данных, а также появление более совершенных сетевых технологий, устройства с HART-протоколом разрабатываются до сих пор и объем этого сегмента рынка продолжает расти. Однако применение HART в России довольно ограничено, поскольку внедрение датчиков с HART-протоколом требует одновременного применения HART-совместимых контроллеров и специализированного программного обеспечения. Типовой областью применение HART являются достаточно дорогие интеллектуальные устройства (электромагнитные клапаны, датчики потока жидкости, радарные уровнемеры и т. п), а также взрывобезопасное оборудование, где низкая мощность HART-сигнала позволяет легко удовлетворить требованиям стандартов на искробезопасные электрические цепи.
Стандарт HART включает в себя 1-й, 2-й и 7-й уровни модели OSI. Полное описание стандарта можно купить в организации HCF.
DeviceNet предназначен для объединения промышленных устройств в единую сеть с общей шиной. DeviceNet - сетевое решение, которое предоставляет полноценную инфраструктуру для установления соединений между устройствами с поддержкой полной взаимозаменяемости устройств разных производителей. DeviceNet - открытый стандарт, и производители не обязаны приобретать лицензии для разработки DeviceNet совместимых устройств. Любой может приобрести спецификацию DeviceNet в ODVA. Любая компания может стать членом ODVA, и принимать участие в рабочей группе по дальнейшему усовершенствованию стандарта.
Соединения (Connections)
DeviceNet использует поле идентификатора CAN кадра для поддержки схемы адресации в сети. DeviceNet поддерживает до 64 узлов. Все идентификаторы поделены на группы (рис. 1).
Рис. 1. Поле идентификатора в DeviceNet.
Для адресации узла каждому узлу в сети DeiceNet назначается так называемый MAC ID (Media Access Control Identificator - Идентификатор контроля доступа к сети). Размер поля MAC ID составляет 6 бит, поэтому в сети Device Net может находится до 64 узлов. Уникальность каждого MAC ID обеспечивается процедурой проверки уникальности MAC ID, которую проходит каждый узел сети во время подключения. Если узел при подсоединении к сети обнаруживает, что в сети уже работает узел с таким же MAC ID, то он регистрирует ошибку и отключается от сети.
Объектная модель
DeviceNet использует абстрактную объектную модель для описания набора доступных сетевых сервисов, видимого снаружи поведения узлов сети, а также общих способов доступа к информации внутри узла и обмена этой информацией между узлами. Каждый узел сети DeviceNet описывается как набор объектов (рис. 2). Каждый объект узла сети имеет строго определенные спецификацией атрибуты, которые задают его свойства и сервисы (службы), определяющие его поведение. Взаимодействие между объектами внутри узла и взаимодействие объектов друг с другом через сеть происходит посредством изменения этих атрибутов и обмена запросами к сервисам. Поясним назначение отдельных объектов в схеме на рис. 2.
Рис. 2. Узел сети DeviceNet.
Предопределенный набор соединений Master/Slave (Predefined Master/Slave Connection Set)
В целом DeviceNet предполагает динамическое установление и конфигурирование соединений между устройствами. Однако большинство устройств имеют детерминированное и жестко заданное поведение. Расходовать дополнительные вычислительные ресурсы на динамическое конфигурирование соединений в таких устройствах нецелесообразно. Предопределенный набор соединений Master/Slave предназначен как раз для таких устройств, состояние соединений которых определено раз и навсегда, а конфигурирование соединений происходит при включении питания. Все что нужно Master устройству для начала работы с такими Slave устройствами - это объявить себя Master'ом. Предопределенный набор соединений Master/Slave состоит из одного explicit соединения, которое позволяет устанавливать несколько типов I/O соединений:
- Bit-Strobe соединения используются для быстрого обмена I/O данными между Master'ом и его Slave'ми. Bit-Strobe Command посылает один бит информации каждому Slave'у чей MAC ID находится в скан списке Master'а. Bit-Strobe Command содержит битовую строку длиной 64 бит (8 байт), по одному биту на каждый MAC ID сети DeviceNet. Bit-Strobe Response возвращает Master'у до 8 байт данных (один CAN-frame) от каждого запрошенного Slave'а.
- Poll соединения используются для обмена I/O данными любой длины между Master'ом и его Slave'ами (данные отсылаются по запросу с использованием механизма фрагментации).
- Change of State/Cyclic соединения для обмена I/O данными любой длины между Master'ом и его Slave'ами с использованием Change of State и Cyclic способов передачи данных (данные отсылаются или при изменении состояния устройства, или периодически).
The Predefined Set contains one explicit messaging connection and allows several different I/O connections including Bit Strobed Command/Response, Change-of-State and Cyclic
Профили устройств
Профили устройств используются в DeviceNet для того, чтобы устройства одного типа разных производителей были взаимозаменяемы. Спецификация DeviceNet описывает множество типичных профилей устройств. Профиль устройства содержит:
Читайте также: