Конструирование мехатронных устройств реферат
Обновлено: 02.07.2024
Мехатроника — это область науки и техники, посвященная созданию и эксплуатации машин и систем с компьютерным управлением движением, которая базируется на знаниях в области механики, электроники и микропроцессорной техники, информатики и компьютерного управления движением машин и агрегатов.
Материал из Википедии — свободной энциклопедии.
- Отфильтровано по типу
- Курсовые работы и проекты
Математическое моделирование колесно-шагающего аппарата
Южно-Уральский государственный университет, Миасс, 4 курс, 2016, 29 с. Электромеханические системы. Выбор электропривода. Вывод координат центра масс. Вывод уравнения динамики по формализму Лагранжа. Формализм выписывания движущей силы в ПКП плоской СТТ (ПСТТ). Верификация полученных УД. Вывод уравнений программных движений. Моделирование исследуемой ЭМС.
- №1
- 1,45 МБ
- добавлен 02.01.2019 18:55
- изменен 02.01.2019 21:20
Механические цеха
Казанский Государственный Технологический Университет, Казань, 2008. — 29 с. Целью курсовой работы является изучение механических цехов. Для раскрытия этой цели были поставлены следующие задачи: Определение сущности механических цехов и изучение схемы их управления для понимания назначения и основ функционирования механических цехов; Классификация механических цехов.
- №2
- 27,75 КБ
- добавлен 21.07.2014 16:49
- изменен 22.07.2014 13:23
Модернизация электроприводов станка с ЧПУ
Федоров В.А., филиал УРФУ. Нижний Тагил, доцент Гоман В.В., 2017. — 36 с. Дисциплина - Электротехнические и гидравлические приводы мехатронных и робототехнических устройств. Обзор конструкции и параметров станка 16К50Ф3. Расчет и выбор электропривода главного движения. Расчет и выбор электропривода продольной подачи. Расчет и выбор электропривода поперечной подачи. Выбор устройств.
- №3
- 1,89 МБ
- добавлен 18.08.2018 01:37
- изменен 22.08.2018 06:51
Операционная система робота-пожарника
Миасс: ЮУрГУ, ЭТФ, 2015. — 33 с. Введение. Прототипы. Структура объекта. Функции (операционной системы) ОС. Архитектура ОС. Функции построения ОС. Заключение. Библиографический список.
- №4
- 415,22 КБ
- добавлен 06.01.2019 14:27
- изменен 06.01.2019 16:19
Основы мехатроники
РГУ, Ростов-на-Дону, 2007. — 49 с. Жизненный цикл мехатронной системы. Основы построения жизненного цикла мехатронной системы. Теоретические осоновы проектирования мехатронных систем Модели жизненного цикла мехатронной системы Основные идеи CALS-технологии. Пример задачи, решаемой при помощи CALS-технологий Заключение Список использованных источников
- №5
- 833,65 КБ
- добавлен 21.07.2014 17:11
- изменен 22.07.2014 13:23
Поддержание стабильной скорости движения мобильной платформы с дифференциальным приводом
БГТУ им. Шухова, Белгород, преподаватель — Юдин Д.А., 2014. — 25 с. Дисциплина — Системы управления мобильных робототехнических комплексов, ИИТУС, Мехатроника и робототехника. Разработка алгоритмов стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 Chassis, управляемой микроконтроллером Arduino Mega.
- №6
- 4,19 МБ
- добавлен 06.01.2015 00:09
- изменен 20.05.2021 16:22
Применение мехатронных устройств в транспорте
В курсовике идет описание abs,asr, акпп, подшипников, уплотнителей со всевозможными датчиками. ДГТУ.2010г. преп. Череватенко В. А.
- №7
- 2,09 МБ
- дата добавления неизвестна
- изменен 11.05.2010 19:37
Проектирование крана с поворотной стрелой
КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Калуга/Россия, Борискина Н.М, 3 листа с чертежами, 30 стр ПЗ Курсовая работа по ПТМ - проектирование крана с поворотной стрелой. Проектирование привода главного движение Расчет и чертеж опорных узлов. Чертеж общего вида крана
- №8
- 1,71 МБ
- добавлен 05.03.2015 01:17
- изменен 18.09.2020 17:01
Проектирование мехатронных систем
- coreldraw
- doc
- kompas
- mathcad
- matlab
- xls
ТулГУ, 2008г. Записка : 36 стр. Графическая часть : 2 плаката. Дисциплина: Проектирование мехатронных систем Задачи работы: Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ. Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода. Синтез (если требуется) корректирующих фильтров. Цифровое моделирование системы рулевого привода.
- №9
- 31,30 МБ
- дата добавления неизвестна
- изменен 30.10.2009 15:50
Разработка интеллектуальной системы управления сушильной печью концентрата
Задание на курсовую работу. Введение. Описание элемента мехатронной системы, его назначение, характеристики и место в мехатронном комплексе. Описание объекта управления (исполнительного механизма). Система экстремального регулирования с интегральной оценкой входного воздействия и разделённым поисковым и рабочим воздействием. Программная реализация интеллектуальной системы.
- №10
- 473,64 КБ
- добавлен 25.03.2017 18:46
- изменен 07.12.2020 15:45
Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Магергут В.З., Предмет - НИР по специальности, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, г. Белгород, 2015 г., 33 стр. Список глав: 1. Состояние рассматриваемого вопроса на текущий момент. 2. Актуальность темы. 3. Постановка задачи. 4. Научная новизна. 5. Кинематика манипулятора. 6. Динамическая модель манипулятора.
- №11
- 3,13 МБ
- добавлен 17.07.2015 04:14
- изменен 21.07.2015 00:44
Разработка модели двухстепенного робота с механизмом захвата
БГТУ им. Шухова, Преподаватель - Юдин Д.А., Предмет - Манипуляционные робототехнические системы, ИИТУС, Мехатроника и робототехника, 2014 г., 27 стр. Разработка 3D модели двухстепенного робота-манипулятора, работающего на сервоприводах. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Процесс изготовления деталей при помощи 3D принтера и сборка манипулятора. Разработка.
- №12
- 12,54 МБ
- добавлен 06.01.2015 00:29
- изменен 07.01.2015 17:32
Розрахунок і конструювання асинхронних двигунів
Креслення відсутні. Перелік скорочень і умовних позначень. Вступ. Вибір головних розмірів. Розрахунок обмоток статора. Розрахунок розмірів зубцевої зони статора. Розрахунок короткозамкнутого ротора. Розрахунок намагнічуючого струму. Параметри робочого режиму. Втрати та ККД. Розрахунок робочих характеристик. Розрахунок пускових характеристик. Тепловий розрахунок.
- №13
- 961,08 КБ
- дата добавления неизвестна
- изменен 28.01.2011 20:39
Розробка системи векторного керування асинхронним двигуном
НТУУ "КПІ", Киев 2014, 71 страница. Дисциплина - Автоматизация электромеханических систем. Огляд методів керування Розрахунок параметрів асинхронного двигуна за даними каталогу Розробка системи стандартного векторного керування АД Дослідження динамічних характеристик двигуна 4А180М8У3 методом математичного моделювання при векторному керуванні Розробка функціональної схеми.
- №14
- 2,36 МБ
- добавлен 12.02.2015 01:49
- изменен 12.02.2015 12:04
Энкодеры
УФА: УГАТУ, 2010. - 20 с. Содержание: введение. примеры энкодеров различных серий. применение. энкодеры Sendix. вывод. список литературы.
Мехатроника уже вошла не только в профессиональную, но и в повседневную жизнь современного человека. Ведь и домашние бытовые машины, и трансмиссии новых автомобилей, и цифровые видеокамеры, и дисководы компьютеров построены на мехатронных принципах.
Задача мехатроники для систем вооружения как науки состоит в интеграции знаний из таких ранее обособленных областей, как прецизионная механика и компьютерное управление, информационные технологии и микроэлектроника. На стыках этих наук и возникают новые идеи мехатроники. Научно-техническое решение можно считать ’’истинно мехатронным”, если компоненты не просто взаимодействуют друг с другом, но при этом образованная система обладает новыми свойствами, которые не были присущи составляющим ее частям.
Актуальность проблемы заключается в том, что мехатроника стремится решать поставленные задачи путем внедрения цифровых электронных блоков и управляющих компьютеров непосредственно в механические узлы и системы. Эффективная реализация данного подхода стала возможна в последние годы благодаря появлению новейших информационных и производственных технологий. Именно эти технологические и экономические факторы дали импульс к созданию оригинальных мехатронных систем: реконфигурируемого технологического оборудования и интеллектуальных роботов, нового поколения авиационной и военной техники, микросистем и медицинского оборудования.
роботизированные средства (PC); военные роботы (Р).
Понятие мехатронники.
Обратимся к определению мехатроники, которое утверждено в действующем Государственном образовательном стандарте РФ по направлению "Мехатроника и робототехника" 1 [14]: "Мехатроника - это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающая проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин с интеллектуальным управлением их функциональными движениями".
Цель мехатроники как области науки и техники заключается в создании качественно новых модулей движения, а на их основе - движущихся интеллектуальных машин и систем.
Предметом мехатроники являются процессы проектирования и производства модулей, машин и систем для реализации заданных функциональных движений.
Функциональное движение мехатронной системы предусматривает ее целенаправленное механическое перемещение, которое координируется с параллельно управляемыми технологическими и информационными процессами.
1.1 Признаки и состав мехатронных систем
Мехатронные устройства – это выделившийся в последние десятилетия класс машин, или узлов этих машин, базирующийся на использовании в них точной механики, электропривода, электроники, компьютерного управления.
Мехатронная система – множество механических, процессорных, электронных и электротехнических компонентов, находящихся в связях друг с другом, образующих определенную целостность, единство.
Мехатронный объект – предмет (изделие), представляющий собой машину с компьютерным управлением как мехатронную систему устройств, самостоятельно функционирующую в соответствии с целевым назначением.
Мехатронный модуль – мехатронный узел (устройство), состоящее из интегрированного сочетания нескольких элементов, оформленный конструктивно как самостоятельное изделие и выполняющий определенную функцию в различных мехатронных объектах.
Исполнительный орган – функциональная часть мехатронного устройства, предназначенная для выполнения действий по сигналам от системы управления.
Рабочий орган – устройство, предназначенное для реализации технологического назначения объекта.
Пример мехатронной системы в вооружени
2.1 Мехатронный робот-станок "РОСТ 300"
Мехатронный робот-станок предназначен для финишной обработки: пера лопаток газовых и паровых турбин, энергетических станций и установок, газотурбинных двигателей, лопастей водяных турбин, гребных винтов различного назначения 1 .
Создание этой мехатронной машины для систем вооружения вызвано необходимостью стабилизации геометрических параметров и качества поверхности лопаток, определяющих вибрационные и шумовые характеристики турбоагрегатов, а также автоматизировать тяжелые и вредные для здоровья человека технологические операции.
Машина имеет нелинейную компоновку, отличием которой является отсутствие традиционных прямолинейных направляющих. Все формообразующие движения реализуются мехатронными модулями вращательного типа. Мехатронные модули построены на базе высоко моментных двигателей серии ТМА швейцарской фирмы ETEL S.A., которые встроены в конструкцию машины. Станок оснащен цифровыми сервоприводами "Indramat DIAX04" и устройством числового программного управления серии PA8000NT фирмы Power Automation AG. Оптоэлектронная измерительная система позволяет осуществлять контроль обрабатываемой поверхности заготовки с целью привязки к базовым поверхностям станка и задания оптимальных режимов обработки.
Наряду с очевидными преимуществами опыт внедрения машин с параллельной и гибридной кинематикой в реальное производство выявил ряд актуальных научно-технических проблем. К ним в первую очередь следует отнести следующие вопросы:
• сложность системной интеграции, необходимость дополнительного времени для анализа и поиска неисправностей;
• большая трудоемкость обслуживания и программирования машины по сравнению с традиционным оборудованием;
• сложность и необработанность процедуры калибровки машины;
• необходимость знаний как в области станков с ЧПУ, так и промышленных роботов для обучения персонала методике программирования;
• неоднородность (анизотропия) характеристик машины в различных областях рабочей зоны, наличие особых конфигураций.
На эффективность решения эти задач, поставленных практикой производственного применения, необходимо обратить особое внимание при создании машин нового поколения.
Технические характеристики робота-станка "РОСТ 300"
Число одновременно управляемых координат - 6
Масса машины, кг - 2500
Максимальные размеры обрабатываемого изделия, мм - 150 х 40 х 80
Диаметр шлифовального круга, мм - 30…80
Точность контурной обработки, мм - 0,025
Пределы рабочих подач по осям, мин -1 - 120.. .2000
Скорость быстрого перемещения, мм/мин - 24 000
Скорость вращения шлифовального электрошпинделя, мин -1 - 6000. 24 000
Перспективы дальнейшего применения мехатронных систем в рассматриваемой области
Всеохватывающая компьютеризация, пронизывающая все сферы современной жизни, и быстрый прогресс электроники подготавливают настоящую революцию в военной стратегии и тактике. Уже сейчас на полях войны широко используются разнообразные чувствительные элементы, транспортные устройства и некоторые виды оружия, обладающие полной автономией. В течение ближайшего десятилетия эти машины смогут, по мнению военных планировщиков, взять на себя самые опасные, тяжелые и трудоемкие обязанности, которые сегодня приходится выполнять людям.
Уже существует привычка к автономным сторожевым устройствам, ведущим наблюдения за полем битвы на земле, в воздухе и с космических орбит с помощью радаров, видеокамер, микрофонов, инфракрасных датчиков и другой электронной аппаратуры. Эта аппаратура во многих случаях способна обнаруживать ложные цели и маскировку, эффективно работать в темноте и в плохих погодных условиях.
В ближайшие годы, обнаруживаемые цели все чаще будут уничтожаться ракетами и бомбами с беспилотных устройств, как это уже случалось в Йемене и Афганистане с боевиками "Аль-Кайды", причем аппаратура будет автоматически опознавать врагов и отличать их от друзей.
К 2023-му году или даже раньше, как говорят представители Министерства обороны США, беспилотные самолеты и автоматические танкетки смогут наводить телеуправляемые бомбардировщики на цель, беспилотные вертолеты смогут управлять караванами из автоматических грузовиков, а автоматические подводные лодки будут вылавливать, и обезвреживать мины и запускать крейсирующие ракеты.
Несколько лет назад автономные прослушивающие аппараты, разбрасываемые по территории противника, весили по 15 килограммов. Сейчас они весят по полтора килограмма и их можно сбрасывать с самолетов. Эти аппараты засекают шумы и вибрации почвы. Используя компьютеризованную библиотеку шумов, издаваемых двигателями вражеских машин и гусеницами танков, аппараты сообщают, какая техника проходит по местности.
Следующим этапом будет интеграция данных от автономных прослушивающих аппаратов с потоками информации, поступающей от беспилотных самолетов и спутников, говорит доктор Прадо, работающий в компании, которая выпускает эту акустическую аппаратуру.
Синтез новых прецизионных, информационных и измерительных наукоемких технологий дает основу для проектирования и производства интеллектуальных мехатронных модулей и систем.
В дальнейшем мехатронные машины и системы будут объединяться в мехатронные комплексы на базе единых интеграционных платформ. Цель создания таких комплексов - добиться сочетания высокой производительности и одновременно гибкости технико-технологической среды за счет возможности ее реконфигурации, что позволит обеспечить конкурентоспособность и высокое качество выпускаемой продукции на рынках XXI века.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Использование Интернет-технологий в мехатронике и робототехнике открывает новые перспективы в развитии распределенных систем управления и сбора данных. Задачи дистанционного мониторинга экспериментов и контроля удаленных технических систем с помощью Интернета могут быть выполнены с минимальными затратами практически в любой точке мира за счет широкого распространения и доступности глобальной сети.
Дистанционное управление мехатронными объектами с использованием Интернета подразумевает не только сбор данных при помощи информационно-измерительной аппаратуры, но и подачу управляющих воздействий на исполнительные элементы различных типов. Эта задача для систем вооружения является, пожалуй, наиболее перспективной, но вместе с тем сложной для практической реализации. Анализ современных тенденций, а также ряда реально осуществленных проектов показывает, что Интернет является достаточно эффективным и удобным средством организации дистанционного управления техническими объектами, преимуществами которого являются:
- возможность организовать дистанционное управление реальными объектами и экспериментами практически из любой точки мира;
- снижение затрат на создание специализированных каналов связи;
- возможность организации доступа широкого круга специалистов экспертов, территориально удаленных друг от друга, к уникальному оборудованию в режиме реального времени.
Перспективные области применения Интернет-робототехники прежде всего для систем вооружения включают:
- дистанционное управление в условиях агрессивной окружающей среды (мобильные роботы);
- астрономия (создание роботизированных автономных телескопов);
- дистанционное образование (создание виртуальных лабораторий удаленного доступа);
- удаленное управление роботизированными ячейками и системами;
- индустрия развлечений (виртуальные визиты в музеи, соревнования по управлению Интернет-роботом и т.п.).
Проблемы, которые на сегодняшний день являются ещё не разрешенными в системе вооружения. При использовании глобальной сети как канала связи следует учитывать следующие важные факторы:
- ограничения по пропускной способности сети: приложение может потребовать передачи таких объемов данных и с такой скоростью, которые невозможно обеспечить с помощью Интернета;
- временные задержки, верхняя граница которых непредсказуема и зависит от качества удаленного соединения;
- флуктуация времени задержки в широких пределах, связанной с изменением загрузки сети во времени;
- возможность потери отдельных пакетов передаваемых данных при переполнении входных буферов промежуточных серверов, через которые проходят данные.
По прогнозам американского института робототехники, до 2020 г. в армиях всех стран будут внедряться только роботизированные военные средства, но не военные роботы, притом наиболее предпочтительными направлениями роботизации являются средства разведки, минирования и разминирования, транспортные и различные самообучающие системы.
ЛИТЕРАТУРА
1. Новые методы управления сложными системами. М.: Наука, 2004.
2. Крайнев А.Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2016
3. Илюхин Ю.В. Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основе технологически обусловленного метода синтеза: Диссертация д-ра техн. наук. М.: МГТУ "СТАНКИН", 2011.
4. Аршанский М.М. Мехатронные технологии обработки материалов резанием // Мехатроника. 2018. № 1.
5. Афонин В.Л. Обрабатывающее оборудование с элементами искусственного интеллекта // Приводная техника. 2003. № 4.
6. Разработка и освоение производства мехатронных модулей движения и других узлов для производственных машин. М.: НИЦ "Мехатроника" - НПО "ЭНИМС", 2000.
7. Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи. М.: Машиностроение, 2009.
8. Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования. Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 - Мехатроника и робототехника / Министерство образования РФ. М ., 2000.
9. Демидов С.В., Зомба Г.А., Конюша В.П. Мехатронные обрабатывающие центры на базе мехатронных модулей вращения // Приводная техника. 2008. № 4 .
10. Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Конструирование мехатронных модулей: Учебник. М.: МГТУ "СТАНКИН", 2004. 360 с.
11. Ермолов И.Л., Лысенко О.Н., Подураев Ю.В. Математические модели "робот-рабочий орган-инструмент-рабочий процесс" в системе автоматизированного программирования промышленных технологических роботов // Мехатроника. 2014. № 2.
1 14. Государственный образовательный стандарт высшего профессионального образования. Направление подготовки дипломированного специалиста 652000 - Мехатроника и робототехника / Министерство образования РФ. М ., 2000.
1 2.3.1 . Афонин В.Л. Обрабатывающее оборудован и е с элементами искусственного интеллекта // Приводная техника. 2003. № 4.
Задачи работы:
Проектировочный расчет исполнительного пневмопривода и ГРУ.
Анализ динамических характеристик пневмодвигателя и всей системы привода.
Синтез (если требуется) корректирующих фильтров.
Цифровое моделирование системы рулевого привода.
Конструкторская часть.
Разработка сборочного чертежа рулевых машин.
Разработка рабочих чертежей основных деталей конструкции.
Графическая часть.
Структурная схема и ЛАФЧХ для первого и второго режима.
Сборочный чертеж рулевой машины.
Герман-Галкин С.Г. Лекции. Моделирование в мехатронике
- формат doc
- размер 7.8 МБ
- добавлен 13 декабря 2008 г.
Моделирование и мехатроника. Основные понятия. Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных. Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik. Пакет расширения Sim Power System. Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники. Электрические машины в пакете Sim Power System. Модельное проектирование систем постоянного и переменного тока.
Егоров О.Д., Подураев Ю.В. Мехатронные модули. Расчет и конструирование
- формат pdf
- размер 39.4 МБ
- добавлен 28 сентября 2009 г.
М: МГТУ "СТАНКИН", 2004г, 360с. Изложена тенденция перехода от механики к мехатронике; разработана концепция по-строения мехатронных модулей; представлена их структура и классификация; приведены основы проектирования и конструирования мехатронных модулей, а также отдельных их составляющих: преобразователей движения, тормозных и люфтовыбирающих механизмов, направляющих; изложена методика расчета точности различных преобразователей движения и опред.
Кузьмин Д.В. Моделирование динамики мехатронных систем. Уравнения и алгоритмы
- формат doc
- размер 2.99 МБ
- добавлен 10 февраля 2010 г.
Монография. – Архангельск: Арханг. гос. техн. ун-т, 2008. –120 с. Рассмотрены особенности мехатронных систем с точки зрения проектирования, сформулирована задача автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики многозвенных механизмо.
Лекции по мехатронике 5 курс
- формат doc
- размер 1003.6 КБ
- добавлен 19 февраля 2011 г.
Основные определения мехатроники Мехатронные модули движения Интелектуальные мехатронные модули движения Сферы применения мехатронных систем История развития мехатроники Приводы мехатронных систем Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях промышленности Применение мехатронных систем на автомобильном, водном и воздушном т.
Лекции по проектированию мехатронных систем
- формат pdf
- размер 2.2 МБ
- добавлен 05 июня 2009 г.
Курс лекций охватывает вопросы информационного обеспечения процесса проектирования мехатронных систем и устройств. системный подход к проектированию САПР, CALS-технологии, концептуальное и конструктирование проектирование, особенности проектирования не описанные ранее.
Лекции. Исполнительные и информационные системы
- формат doc
- размер 1.45 МБ
- добавлен 30 октября 2009 г.
ТулГУ. Преподаватель: Панков А. П. 2000г. 187 стр. Конспект состоит из двух разделов: информационно-измерительные и исполнительные системы мехатронных систем. В разделе информационно-измерительные системы рассмотрены вопросы информационного обеспечения регулируемых и следящих приводов мехатронных систем, методы реализации информации о параметрах технологических процессов в системах обратной связи. Рассмотрены типы датчиков тока, скорости и поло.
Основы мехатроники
- формат doc
- размер 166.97 КБ
- добавлен 31 мая 2007 г.
Определение мехатроники, концепция проектирования, принципы постоения мехатронных систем, мехатронные модули, мехатронные технологические машины.
Подураев В.Ю. Основы мехатроники
- формат pdf
- размер 4.45 МБ
- добавлен 13 мая 2011 г.
Учебное пособие. - М: МГТУ "СТАНКИН", 2000. -80 с: ил.38, табл.5, библ. 66 назв. Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике. Учебное пособие.
Подураев Ю.В. Основы мехатроники
- формат doc
- размер 798 КБ
- добавлен 23 января 2009 г.
2000 г. Предпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем. Концепция построения мехатронных систем. Определения и терминология мехатроники. Структура и принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Моторы-редукторы. Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей. Мехатронные модули линейного движения. Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган". Интеллектуальные ме.
Hargin B. Mechatronic system integration and design
- формат pdf
- размер 878.4 КБ
- добавлен 22 января 2011 г.
Aerospace whitepaper. Mentor Graphics Corp. 5 p. На англ. языке. В статье отмечена проблема, заключающаяся в трудности совместного использования цифровых и аналоговых устройств в мехатронных системах. Её предлагается решить с помощью обучения инженеров проектированию мехатронных систем, организации междисциплинарной коммуникации, аккуратного разделения этих систем и использования моделирования (например, в среде SystemVision).
ВВЕДЕНИЕ 3
1. Понятие мехатроники. Определение мехатронного
устройства. 5
1.1 Признаки и состав мехатронных систем 8
2. Примеры мехатронных систем в военной технике для
систем вооружения 9
2.1 Робот-разведчик Минатома РФ 11
2.2 Специальные мобильные роботы "Вездеход ТМ-3" и "Варан" 13
2.3 Мехатронный робот-станок "РОСТ 300" 15
3. Перспективы дальнейшего применения мехатронных систем
в рассматриваемой области 18
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 25
ЛИТЕРАТУРА 27
Использование Интернет-технологий в мехатронике и робототехнике открывает новые перспективы в развитии распределенных систем управления и сбора данных. Задачи дистанционного мониторинга экспериментов и контроля удаленных технических систем с помощью Интернета могут быть выполнены с минимальными затратами практически в любой точке мира за счет широкого распространения и доступности глобальной сети.
Дистанционное управление мехатронными объектами с использованием Интернета подразумевает не только сбор данных при помощи информационно-измерительной аппаратуры, но и подачу управляющих воздействий на исполнительные элементы различных типов. Эта задача для систем вооружения является, пожалуй, наиболее перспективной, но вместе с тем сложной для практической реализации. Анализ современных тенденций, а также ряда реально осуществленных проектов показывает, что Интернет является достаточно эффективным и удобным средством организации дистанционного управления техническими объектами, преимуществами которого являются:
- возможность организовать дистанционное управление реальными объектами и экспериментами практически из любой точки мира;
- снижение затрат на создание специализированных каналов связи;
- возможность организации доступа широкого круга специалистов экспертов, территориально удаленных друг от друга, к уникальному оборудованию в режиме реального времени.
Перспективные области применения Интернет-робототехники прежде всего для систем вооружения включают:
- дистанционное управление в условиях агрессивной окружающей среды (мобильные роботы);
- астрономия (создание роботизированных автономных телескопов);
- дистанционное образование (создание вир?
Нет нужной работы в каталоге?
Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.
Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов
Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит
Бесплатные доработки и консультации
Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки
Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа
Техподдержка 7 дней в неделю
Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему
Строгий отбор экспертов
Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы ![]()
Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован
Читайте также: