Беспилотные авиационные системы реферат

Обновлено: 17.05.2024

Как уже указывалось в 1.2.1, необходимо различать понятия беспилотной авиационной системы (БАС) и беспилотного авиационного комплекса (БАК). Разница между ними заключается в том, что БАС является более широким понятием. БАК – это только совокупность материально-технических средств, необходимых для выполнения определенных функций. БАК включает один или несколько беспилотных JIA, управляющее, транспортное оборудование, технические устройства, формирующие каналы связи и передачи информации, устройства обработки информации и др. [66].

Беспилотная авиационная система (БАС) включает в себя не только авиационный комплекс, но и дополнительные компоненты, формирующие связи различного вида между его элементами (рис. 1.80). Прежде всего это технический персонал и необходимое программное обеспечение (ПО). Еще один важный элемент БАС – средства интеграции с другими системами, позволяющие объединять несколько БАК в систему с единым управлением. Также в систему следует включить совокупность необходимой технической и регламентирующей документации [64].

Как правило, БАК поставляется с предприятия-изготовителя заказчику в виде законченного комплекса, полностью готового к применению. Но при необходимости этот комплекс может расширяться и интегрироваться в другие системы за счет дополнительных аппаратных и программных средств. Например, в состав поставляемого тактического БАК могут входить: БПЛА, специальный тягач с установленной на нем стартовой катапультой, мобильный командный пункт, выносимые антенно-фидерные устройства, включая ретрансляторы сигналов. Но этот комплекс может использовать не входящие в него: спутниковую систему глобального позиционирования, вспомогательный транспорт для перевозки людей и материальных ресурсов, ангары для хранения техники, инфраструктуру аэродромов включая радиолокационные средства и т.д. (рис.1.81).

Рис. 1.80. Обобщенная структура БАС

БПЛА, входящие в состав БАС и оснащенные соответствующей целевой нагрузкой, определяют ее специализацию. Среди гражданских систем наиболее распространены информационные, получающие в полете видео и фото данные, и передающие их на наземное оборудование для обработки. Для этого необходимо специализированное ПО, реализующее соответствующие алгоритмы.

Стартовые и посадочные средства могут включать в свой состав транспортные машины, пусковые установки, а также аппаратуру и оборудование для пред- и послеполетного контроля БПЛА. Эта часть комплекса обслуживается техническими расчетами, входящими в состав персонала БАС.

Рис. 1.81. Взаимодействие различных элементов БАС

Пункты управления, объединяющие в себе аппаратуру и оборудование для разработки программ полетов БПЛА, полетного контроля их технического состояния, радиокомандного управления выполнением полетных заданий, а также для сбора, обработки и передачи информации, функционируют с помощью расчетов управления, включающих в себя командира расчета и операторов соответствующих специализаций.

Пункты управления в зависимости от масштаба возложенных на систему задач различаются по организации и исполнению. Так, для управления БПЛА стратегического и тактического назначения чаще всего применяют стационарные пункты управления (рис. 1.82). Для управления БПЛА оперативного назначения целесообразно размещать пункты управления на мобильных платформах – на автомобилях (рис. 1.83) или кораблях, а для управления легкими аппаратами небольшого радиуса действия вообще чаще всего используют носимые портативные комплекты, быстро разворачиваемые и собираемые в полевых условиях (рис. 1.84).

Рис. 1.82. Примеры организации рабочих мест операторов на стационарных пунктах управления БАС

Рис. 1.83. Пример мобильного пункта управления (БАК "Дозор" – разработка ЗАО "Транзас", С.-Петербург): а – комплекс в походном состоянии; б – рабочее место пилота-оператора; в – пункт управления с развернутой антенно-фидерной системой

Рис. 1.84. Управление малыми БПЛА в полевых условиях

Вспомогательные обеспечивающие средства предназначены для подготовки БПЛА к полету, обслуживания БПЛА после полета, проведения текущих регламентных и ремонтных работ, а также для хранения средств комплекса. Эта группа средств не входит в состав БАК, но обслуживается персоналом, входящим в состав технического расчета.

Современные тенденции развития беспилотных летательных аппаратов можно охарактеризовать, как быстроразвивающуюся экономическую отрасль. С беспилотного летательного аппарата решается множество современных задач, как гражданского, так и военного назначения.

Беспилотный летательный аппарат – летательный аппарат без экипажа на борту, может управляться как дистанционно, так и автономно, то есть двигаться в рамках заранее определённого маршрута. Совокупность компонентов, составляющих БПЛА, представлена на рисунке 1.

Рисунок 1 – Основные компоненты БПЛА
Беспилотные летающие аппараты состоят из множества разнонаправленных элементов:

 летающая платформа, служащая для перемещения в пространстве;

 система управления, работающая в автономном или дистанционном режиме;

 полезная целевая нагрузка, зависящая от целевого применения.

БПЛА применяются во многих отраслях гражданского сектора, от строительства и охраны экологической обстановки, до обеспечения безопасности массовых мероприятий и геодезической разведки. Высокий потребительский спрос на гражданские БПЛА присутствует в следующих отраслях: институты географии и геологии; компании, занимающихся геодезией (картографирование); мониторинг окружающей среды; предприятия сельского хозяйства (наблюдение за посевами), лесничества и рыболовства; полиция; работа МЧС; мониторинг нефтегазовых объектов; средства массовой информации; кино и многих других (рисунок 2).

Рисунок 2 – Распределение областей спроса на гражданские БПЛА

2 Общая классификация БПЛА

Классификация беспилотных летательных аппаратов представлена на рисунке 3.

Рисунок 3 – Классификация беспилотных летательных аппаратов
Для дистанционно-пилотируемого способа, управление осуществляется в двух режимах:

– ручное, оператор управляет судном в реальном времени;

– автоматизированное, происходит автономно, подразумевает внесение корректировок. Используются определенные заранее точки маршрута, и в зависимости от текущего положения осуществляется навигация.

Автоматический способ − управление происходит автоматически согласно предварительно установленной траектории на заданной высоте с установленной скоростью и со стабилизацией углов ориентации.

Наиболее распространённым в нынешнее время считается дистанционно – пилотируемый метод, позволяющий в порядке реального времени осуществлять изучения нужной местности и объектов. Диспетчер с земли управляет беспилотным летательным аппаратом либо вносит изменения в установленном маршруте. Однако с точки зрения помехозащищенности от электромагнитного влияния он считается более уязвимым.

2.1 Классификация БПЛА по назначению

По назначению БПЛА подразделяются по сферам использования: для научного применения и для прикладных целей, которые, в свою очередь, подразделяются на БПЛА для военного и гражданского применения (рисунок 4)

Рисунок 4 − Классификация БПЛА по назначению
В научной области БПЛА применяются с целью получения новейших знаний, причем не имеет значения то, из какой сферы данные открытия и где они затем станут использоваться. Это могут быть тестирования новейших принципов полета, систем питания, или передачи информации, либо же исследования с помощью БПЛА за фундаментальными природными или техногенными явлениями.

Прикладная сфера применения БПЛА представляет две ключевые тенденции – военное и гражданское. БПЛА в гражданской области нашли широкое применение. Диапазон услуг, предоставляемых с их помощью, разнообразен и имеет применение в разных областях, от аэрофотосъёмок для кино и телевидения, до геодезических съемок, и картографии; от мониторинга объектов в нефтяной промышленности до мониторинга проведения массовых предприятий; от использования в качестве ретрансляторов, до построения самостоятельных сетей на их основе. В виду данного многообразия применения беспилотных летающих аппаратов, с учетами тенденций экономического роста рынка, можно сделать вывод что, применение беспилотных аппаратов в гражданской области значительно вырастет в ближайшее время.

2.2 Классификация БПЛА по типу полета

По типу полета беспилотные аппараты делят на аппараты аэродинамического типа и аппараты аэростатического типа. Аппараты аэростатического типа, в свою очередь, подразделяют по типу крыла на аппараты с жестким крылом (БПЛА самолетного типа); с гибким крылом; с вращающимся крылом (БПЛА вертолетного типа); с машущим крылом.

БПЛА самолетного типа (с жестким крылом). Способ полета, заключается в том, что подъемная сила формируется аэродинамическим методом в результате воздействия потока воздуха, набегающего на неподвижное крыло. Данный тип аппаратов отличается максимальной высотой дальностью полета, в сравнении с другими типами. Примером является БПЛА самолетного типа SkyWalker X8 – служащий для аэрофотосъемки, обследования территорий, который представлен на рисунке 5.

Беспилотные аппараты вертолетного типа (с вращающимся крылом). Также используют название беспилотные летающие аппараты с вертикальным взлетом и посадкой. Примером данного типа является ZALA 421-02X представленный на рисунке 6.

Рисунок 6 – БПЛА вертолетного типа ZALA 421-02X
В данном случае подъемная сила создается аэродинамически, за счет вращающихся лопастей несущего винта или винтов. Крылья играют второстепенную роль, либо отсутствуют вовсе. Главным преимуществом таких аппаратов являются: способность зависать в определенной точке пространства, а также высокая маневренность, позволяющие вести полет в сложных условиях.

Многовинтовые вертолеты (мулътикоптеры). К данной группе принадлежат вертолеты, обладающие более чем двумя несущими винтами. Реактивные моменты уравновешиваются за счет вращения несущих винтов парами в разные стороны или наклона вектора тяги любого винта в нужном направлении (рисунок 7).

Рисунок 7 – Различные схемы построения мультикоптеров
Мультикоптеры в зависимости от количества несущих винтов имеют разные названия. Трехроторные мультикоптеры называют трикоптерами, четырехроторные – квадрокоптерами, шестироторные – гексакоптерами, восьмироторные – октокоптерами.

2.3 Классификация БПЛА по летным параметрам

Для классификации БПЛА, используется множество различных критериев, а именно: высота, продолжительность и дальность полета, взлетная масса, конструктивные размеры аппарата и многое другое. Все перечисленные выше критерии входят в классификацию беспилотных летательных аппаратов и представлены на рисунке 8.

В отличие от перечисленного выше, большой класс характеризуется радиусом действия по видеоканалу свыше 100-150 км, временем полета от 4 часов до 40 часов, обязательным наличием двигателя внутреннего сгорания, а также работой преимущественно с базовых аэродромов.

3 Особенности гражданского применения БПЛА

Гражданское применение беспилотных летательных аппаратов затрагивает практически все сферы жизни и решают большое количество разнообразных задач.

3. 1 Применение БПЛА при ликвидации чрезвычайных ситуаций

Применение БПЛА при ликвидации чрезвычайных ситуаций целесообразно, в виду множества аспектов. Так как для устранения последствий ЧС необходима разведка местности, благодаря беспилотным аппаратам, данные действия проходят без угрозы вреда здоровью пилота.

Чтобы эффективно ликвидировать возгорание лесополосы, требуется наличие информации по нескольким критериям протекания возгорания – динамика развития возгорания, площадь пожара, время и место горения. Без этих сведений невозможны оперативные действия по ликвидации (рисунок 9). У БПЛА, вертолетного типа нет ограничений на подлет к потенциально опасным местам, за исключением моментов непосредственно контакта аппарата с открытым огнем.

Рисунок 9 – Использование БПЛА для мониторинга очага возгорания

Наиболее целесообразно применение БПЛА в местах с повышенным радиационным фоном, или сильным химическим загрязнением, ввиду отсутствия опасности здоровью пилота.

В данном случае БПЛА комплектуются специальным оборудованием позволяющим проанализировать состояние радиационного фона или химического загрязнения самостоятельно, либо расставив соответствующие датчики.

3.2 Осуществление мониторинга нефтегазовых сооружений и месторождений

Нефтегазовая промышленность требует возможность получать информацию о трубопроводах в высоком разрешении, для анализа их состояния. Комбинированное применение фотокамеры и тепловизора позволяет вести практически круглосуточное наблюдение за состоянием трубопроводов и как следствие своевременно находить утечки и нарушения герметичности трубопроводов. БПЛА выполняют данные задачи, а также могут быть применены в качестве устройств поиска и разведки месторождений, контроля над экологической обстановкой при разработке месторождений или определять наличие нефтепродуктов в поверхностном слое почвы или атмосфере, и для их поиска и разведки.

3.3 Осуществление мониторинга сооружений энергетической промышленности

Мониторинг сооружений энергетической промышленности, может осуществляться как с помощь БПЛА самолетного типа, так и вертолетного. Применение беспилотников позволяет оперативно находить повреждения линий электропередач, и производить наблюдение за высотными объектами (рисунок 10). После визуально анализа, специалист, ознакомленный с ситуацией, может оперативно ее устранить, соответственно значительно снизив экономические затраты.

Рисунок 10 – Мониторинг сооружений энергетической промышленности с помощь БПЛА
В гидротехнических сооружениях БПЛА используют для визуального осмотра частей, доступ к которым затруднен. Например, в местах крепления линий электропередачи. Для этих целей необходимо применять беспилотные аппараты вертолетного типа, так как они позволяют замереть в определенной точке пространства и получить необходимую визуальную информацию в реальном времени.

3.4 Осуществление контроля безопасности в ходе проведения массовых мероприятий

Использование БПЛА для осуществления контроля за массовыми мероприятиями, служит для предотвращения опасных для здоровья и жизни граждан ситуаций, таких как террористические акты, массовые стычки и другое (рисунок 11).

Информация с беспилотных аппаратов поступает в аналитический центр полицейского участка, либо в специально оборудованный патрульный автомобиль, что позволяет молниеносно отреагировать на чрезвычайные ситуации. Такая оперативная работа может сохранить множество жизней.

3.5 Применение БПЛА в картографии и геодезии

Работа геодезиста подразумевает выполнение множества задач таких как: измерение расстояний на местности, выполнение пространственных расчетов, синтез топографических карт.

Применение 29 БПЛА для геодезической съёмки помогает за более короткие сроки получить топографическую карту местности любого масштаба от 1:500 до 1:2000 и более мелкого. Использование дронов для геодезической съемки (рисунок 12). На основании полученных с беспилотника снимков создаются детальные 3D модели местности, матрицы высот и ортофотопланы.

Рисунок 12 – БПЛА в картографии и геодезии

3.6 Летающие сенсорные сети

Применение БПЛА в отрасли инфокоммуникаций является одним из актуальных направлений развития. На основе БПЛА активно разворачиваются новые сети связи, которые получили название летающих сенсорных сетей (ЛСС). При классификации данные сети относят к беспроводным сенсорным сетям.

Благодаря БПЛА, оснащённым средствами связи и датчиками, появилась возможность автоматизированного сбора данных с удаленных сенсорных узлов, которые накапливают информацию за время автономной работы. Во многих сферах жизни такие сети просто необходимы, поэтому летающие сенсорные сети уже давно нашли широкое применение в военных целях для наблюдения и размещения целей, а также активно используются в сельскохозяйственной сфере, комплексах жизнеобеспечения и для организации резервирования каналов связи при чрезвычайных ситуациях.

Наиболее важным преимуществом летающих сенсорных сетей является способность обеспечивать связь в реальном времени без необходимости какой-либо инфраструктуры. Типовая структура летающей сенсорной сети представлена на рисунке 13.

Рисунок 13 – Типовая структура летающей сенсорной сети
Использование БПЛА с высокой мобильностью и ограниченными энергетическими возможностями вносит множество возможностей для предоставления новых услуг. Ввиду перечисленных выше особенностей, данное направление является наиболее перспективным, так как решает множество вопросов связанных с концепцией интернета вещей, также ЛСС имеют широкий спектр применения как в гражданских целях (рисунок 14).

Рисунок 14 – Спектр применения ЛСС
Подводя итог, заметим, что из всех представленных выше вариантов использования БПЛА, ЛСС являются самым перспективным направлением с точки зрения инфокоммуникаций, а широкий спектр применения позволяется рассмотреть множество вариантов организации каналов передачи данных и управления на беспилотных летательных аппаратах.

Если у вас возникли сложности с курсовой, контрольной, дипломной, рефератом, отчетом по практике, научно-исследовательской и любой другой работой - мы готовы помочь.

Беспилотные авиационные системы (БАС) нашли самое широкое применение в боевых действиях. Начиная с войны во Вьетнаме, на них стремились возложить не только выполнение разведывательных, но и ударных задач по уничтожению разнообразных объектов противника. Наиболее интересным является история беспилотного летательного аппарата (БПЛА) BQM-34.

Созданный как реактивная мишень для подготовки летного состава ВВС и авиации США и Канады в дальнейшем получил развитие в виде целого семейства БПЛА различного назначения (28 модификаций), включая модификацию для выполнения ударных задач. В 50-х годах ХХ века стояла задача сбора разведданных о инфраструктуре СССР. Была создана модификация BQM-34 с мощным фотооборудованием и большей площадью крыла для полета на большой высоте. Она получила обозначение AQM-34Q и впоследствии широко использовалась для сбора разведданных летая сначала над Кубой, а затем над Вьетнамом. Во время войны во Вьетнаме было выполнено несколько демонстрационных программ по решению задач подавления зенитной артиллерии противника, целеуказания и доставки оружия подразделениям американской армии.

Проводились испытания по использованию этого ЛА в боевых задачах “воздух-воздух”. Были, в частности, проведены успешные испытания по сбросу бомб массой 500 фунтов (~226,0 кг) и пуски управляемых ракет Maverick. Несмотря на успешное проведение испытаний в реальных боевых условиях окончание войны во Вьетнаме практически остановило развитие тематики по расширению сферы применения БАС в боевых действиях.

Применение AQM-34 во Вьетнаме в качестве воздушного разведчика позволило успешно решить следующие задачи:

получить доказательства наличия в Северном Вьетнаме советских ракет SА-2;

своевременно получить подтверждение появления на вооружении северо-вьетнамских ВВС советского МиГ-21 и сфотографировать его;

постоянно проводить оценку результативности боевого применения B-52;

обнаружение поставок советских вертолетов в войска Северного Вьетнама;

получение фотографического изображения подрыва советской ракеты SА-2 с близкого расстояния и т.п.

За все время эксплуатации AQM-34 было выполнено более 3400 пусков. При этом был достигнут относительно высокий процент возврата БПЛА: ~84%. Обычно, при ведении боевых действий этот показатель находился в пределах 60,0…70,0%.

Во время войны в Югославии отмечен наиболее высокий уровень применения БАС – применялись как БПАЛА (беспилотные автоматические летательные аппараты: крылатые ракеты воздушного и морского базирования) так и БПЛА для решения задач разведки и наблюдения за полем боя. Соответствующим образом это сказалось и на уровне их потерь. По данным зарубежной прессы по состоянию на 03.06.2000 г. за три месяца войска объединенного командования официально потеряли 48 единиц БПЛА различного класса и назначения. США потеряли в общей сложности 17 БПЛА : 3- БПЛА “Predator”, 9 – БПЛА “Hunter”, 4 – “Pioneer” и 1 не установленного типа. По не подтвержденным данным Германия потеряла 7 CL-289. Потери Франции составили 3 БПЛА - наблюдателя за полем боя “Crecerelle” и 2 CL-289. Великобритания потеряла 14 БПЛА “Phoenix”.

Основными боевыми задачами БАС в войне в Югославии были:

разведка и доразведка мест дислокации Югославской армии;

наблюдение за полем боя;

контроль за обстановкой на территории занятой албанскими сепаратистами;

оценка результатов применения тактической и бомбардировочной авиации НАТО при нанесении ударов по инфраструктуре Югославии.

Использование БАС в реальной боевой обстановке позволило выявить целый ряд особенностей применения БПЛА. Несомненным достоинством БАС является возможность обеспечения непрерывного наблюдения за обширными участками местности, на которых ведутся боевые действия. Вместе с тем, само по себе появление беспилотного разведчика над позициями противника приводит к потере фактора внезапности. Это часто сводило к минимуму эффект от результатов полета БПЛА, давая запас времени на перемещение и маскировку противника. Немаловажным результатом боевого применения БАС в Югославии явилось понимание того, что:

современные БПЛА являются достаточно уязвимой целью для наземных средств ПВО. По разным данным до 60% всех потерянных БПЛА были сбиты огнем зенитной артиллерии и индивидуальными средствами ПВО типа “Стрела-1М”;

уровень технической надежности современных БПЛА остается невысоким (до 40% всех потерь приходится на разнообразные отказы техники). Это является прямым следствием несовершенства расчетных методик и подходов к созданию подобной техники. Усложнение бортового оборудования приведет к росту стоимости ЛА и к увеличению чувствительности к потерям БПЛА по причине отказов техники;

изменение характера военных конфликтов, переход к партизанским методам ведения борьбы мелкими группами сделало актуальной проблему создания разведывательно-ударной БАС с большой кратностью применения (>20).

Применение БАС при ведении боевых действий против чеченских бандформирований отличается необоснованно слабым использованием возможностей беспилотной техники. Применение БАС ограничилось использованием в основном БПЛА “Пчела” и эпизодически (во второй войне) Ту-243. Следует отметить низкую надежность (особенно в холодное время) БПЛА “Пчела” и ее весьма скромные технические характеристики. Не последнюю роль в снижении эффективности БПЛА “Пчела” играет ее акустическая заметность. Несмотря на это, выводы из опыта применения БАС в Чечне те же, что и по результатам боевых действий в Югославии.

Беспилотные авиационные системы в боевых действиях в Афганистане против режима талибов в очередной раз продемонстрировали свою эффективность. Основное участие в боевых действиях принимает БПЛА “Predator”. Применение БПЛА “Global Hawk” ограничилось несколькими вылетами для отработки технических вопросов боевого применения и взаимодействия с наземными войсками. Для идущих боевых действий с применением БАС характерны широкое применение БПЛА для ведения разведки и отработка возможности использования тихоходного БПЛА “Predator” в варианте разведывательно-ударного беспилотного самолета.

Проведение испытаний БПЛА “Predator” в этом качестве началось задолго до начала боевых действий в Афганистане. В феврале 2001 года в США была проведена серия успешных испытаний по пуску управляемой ракеты “Hellfire-C” с БПЛА RQ-1 “Predator” в пределах прямой видимости по неподвижному и движущемуся танку. Решение на пуск ракеты по цели принимает оператор боевого управления, который может находиться на наземной станции управления или на борту специального самолета. В целом, применение БПЛА в Афганистане можно считать успешным. Однако и в этом случае подтвердились выводы, полученные ранее в Югославии. За два месяца ведения боевых действий потери БАС составили, по крайней мере, два БПЛА “Predator” и один “Global Hawk” (12.2001, техническая неисправность). Один БПЛА “Predator” был, предположительно, сбит средствами ПВО талибов и упал в на севере Афганистана в районе Шамангана. Второй потерян, скорее всего, из-за отказа силовой установки. На февраль 2002 года общие потери составили 4 БПЛА.

Многолетний опыт применения БАС в боевых действиях подтверждает необходимость в высоконадежных БПЛА различного назначения. Характерные особенности современных вооруженных конфликтов позволяют выявить тенденцию постепенного перехода к созданию, а затем и к применению специализированного БПЛА – дистанционно управляемой авиационной системы: беспилотного аналога пилотируемого боевого самолета. Для решения задач ограниченного военного конфликта целесообразно применение БПЛА класса “Predator - B” в варианте разведывательно-ударного комплекса, применяемого по одиночным целям. Использование БПЛА типа “Global Hawk” в варианте разведывательно-ударного комплекса признано не вполне целесообразным и мало эффективным. Использование БПЛА класса “Predator - B” в варианте разведывательно-ударного комплекса возможно в условиях полного отсутствия организованной системы ПВО противника.

Содержание
Введение……………………………………………………………………….2
Применение беспилотных авиационных систем (БАС)
для спасения людей на акваториях…………………………..……………..3
1.Решаемые задачи с помощью БАС на акваториях……………………..3
2.Требования к целевым (полезным) нагрузкам
беспилотной авиации (БЛА)…………………………………………………5
3.Особенности применения БАС при проведении аварийно-спасательных и поисково - спасательных работ на акваториях…………………………11
4. Способы поиска людей на акваториях с помощью
беспилотной авиации……………………………………………………….14
Заключение………………………………………………………………….22
Список использованной литературы……………………………………..26

Нет нужной работы в каталоге?

Сделайте индивидуальный заказ на нашем сервисе. Там эксперты помогают с учебой без посредников Разместите задание – сайт бесплатно отправит его исполнителя, и они предложат цены.

Цены ниже, чем в агентствах и у конкурентов

Вы работаете с экспертами напрямую. Поэтому стоимость работ приятно вас удивит

Бесплатные доработки и консультации

Исполнитель внесет нужные правки в работу по вашему требованию без доплат. Корректировки в максимально короткие сроки

Если работа вас не устроит – мы вернем 100% суммы заказа

Техподдержка 7 дней в неделю

Наши менеджеры всегда на связи и оперативно решат любую проблему

Строгий отбор экспертов

Требуются доработки?
Они включены в стоимость работы

Работы выполняют эксперты в своём деле. Они ценят свою репутацию, поэтому результат выполненной работы гарантирован

Читайте также: