Автоматизация спуско подъемных операций реферат

Обновлено: 02.07.2024

Он обеспечивает: совмещение во времени подъема и спуска колонны бурильных труб и незагруженного элеватора с операциями установки свечей на подсвечник, выноса ее с подсвечника, а также с развинчиванием или свинчиванием свечи с колонной бурильных труб;

- механизацию установки свечей на подсвечник и вынос их к центру, а также захват или освобождение колонны бурильных труб автоматическим элеватором.

Ниже (табл. 50) приведен перечень работ, выполняемых механизмами АСП.

14. Система автомат спуско-подъема(АСП). Состав оборудования, общие принципы эксплуатации иоб-служивания.

Спуск и подъем бурильной колонны - сложный и трудоемкий процесс, зависящий от глубины скважины и числа рейсов долота. Существующие способы и оборудование для автоматизации этого процесса конструктивно сложные и дорогостоящие, поэтому они применяются при бурении скважин глубинной более 4000 м в тех случаях, когда большое число рейсов долота. При незначительном числе рейсов долота и меньшей глубине экономически целесообразнее использовать системы с частичной механизацией.

Для механизации СПО применяют механизмы в различных комбинациях, а для тяжелых условий работы - автоматические системы АСП-3М.В механизированных системах используются обычные талевые системы и СПО ведутся без совмещения по времени отдельных операций. При системахАСП-3Мсовмещаются операции спуска ненагруженного элеватора с отвинчиванием и уборкой свечи при спуске бурильной колонны или подачи к ротору и свинчивание свечей. Это требует применения более широких кронблока и талевого блока, а также усложняет монтаж вышки.

Комплекс механизмов АСП-3М

Применение АСП-3Мзначительно облегчает труд рабочих при СПО в процессе бурения глубоких скважин и ускоряет эти работы.

совмещение по времени спуско-подъемаколонны бурильных труб и ненагруженного элеватора с установкой свечи на подсвечник, выносом ее с подсвечника, а также с операциями по свинчиванию и развинчиванию свечи; механизацию свинчивания и развинчивания бурильныхтруб; механизацию установки свечей на подсвечник и вынос их к центру скважины;

автоматизацию управления элеватором при захвате и освобождении им колонны бурильных труб; механизацию закрепления колонны бурильных труб в роторе,

Для совмещения операций при подъеме и спуске колонн применяется специальная талевая система, состоящая из талевого блока, автоматического элеватора и приспособления для захвата вертлюга. Талевый блок отличается от обычного тем, что две секции шкивов раздвинуты относительно вертикальной оси и соединены траверсой, позволяющей спускать и поднимать его по свече; в это время соединение развинчивается или свинчивается ключом АКБ. Такая схема позволяет интенсифицировать работы путем совмещения во времени операции подъема и спуска загруженного и незагруженного талевого блока с операциями свинчивания и развинчивания свечи, установки ее на подсвечник и переноса с подсвечника к центру скважины.

Установка АСП-3Мсостоит из пульта управления, талевого блока, автоматического элеватора; пневматического роторного клинового захвата, ключаАКБ-3М2, центратора для удержания свечей в вертикальном положении, механизма захвата свечи, механизмов подъема свечи и переноса свечи.

Свечи устанавливаются на подсвечники, а верхняя их часть заводится в магазины, удерживающие свечи в определенном порядке на подсвечнике. Наверху буровой установлены кронблок с дополнительным шкивом и два приспособления для закрепления направляющих канатов центратора.

Управление механизмами АСП-3Мосуществляется с поста бурильщика, на котором находятся несколько пультов: пульт бурильщика, на котором выполняются обычные операции и управление пневматическим клиновым захватом; пульт управления, откуда помощник бурильщика управляет ключомАКБ-3М2;

пульт, с которого рабочий управляет командоаппаратами электродвигателей передвижения тележки и стрелы механизма захвата свечи, а также пневматическим цилиндром механизма подъема свеч.

Тележка механизма расстановки свечей управляется автоматически с помощью сельсинно-следящейсистемы. Передвижение тележки и стрелы механизма захвата свечи сблокировано с движением талевого блока таким образом, что исключается возможность столкновения блока с механизмом захвата свечи

Буровая скважина проходит сквозь толщу горных пород, для того чтобы добраться до желаемого объекта – залежи рудного тела, нефти, газа, водоносного горизонта и т.д. Таким образом, скважина это искусственная выемка в горном массиве пород.

Содержание

1. Введение………………………………………………………. 4
2. Буровые вышки, применяемые при бурении скважин……. 5
3. Буровые лебёдки……………………………………………….7
4. Талевые системы……………………………………………….10
5. Техника безопасности при спуско- подъёмных операциях. 14
6. Заключение……………………………………………………..18
7. Список литературы. ………………………………………….19

Вложенные файлы: 1 файл

Глущенко.docx

ГБОУ НПО Пл №51 КК гр.7.1.11

  1. Введение………………………………………………………. ..4
  2. Буровые вышки, применяемые при бурении скважин……. 5
  3. Буровые лебёдки……………………………………………….7
  4. Талевые системы……………………………………………….10
  5. Техника безопасности при спуско- подъёмных операциях. 14
  6. Заключение…………………………………………………… ..18
  7. Список литературы. …………………………………………. 19

Буровая скважина проходит сквозь толщу горных пород, для того чтобы добраться до желаемого объекта – залежи рудного тела, нефти, газа, водоносного горизонта и т.д. Таким образом, скважина это искусственная выемка в горном массиве пород. В то же время, имеются близкие по назначению, но иной формы выемки – горные выработки (шахты, штольни, карьеры), от которых скважина существенно отличается наименьшим объемом выемки на глубину проходки. В этом смысле она наиболее экономичная и самая быстрая по достижению объекта вскрытия. В поперечном сечении скважина имеет форму круга, так как бурение осуществляется обычно способом вращения, при этом диаметр круга очень мал по сравнению с длиной скважины это первые сантиметры, реже десятки сантиметров при глубине бурения в сотни метров и даже несколько километров.

Бурение, особенно глубокое - достаточно сложное производство, требующее применения специальных технических средств, которые в комплексе именуют буровой установкой. В нее входят следующие главные узлы: буровая вышка (или мачта), энергетическое оборудование или силовой привод – двигатель, буровой станок и буровой насос. В зависимости от способа бурения и конструкции установки подразделяются на вращательные, ударные, вибрационные, турбинные и др. По способу транспортировки они также подразделяются на стационарные, передвижные, самоходные и переносные.

2. Буровые вышки, применяемые при бурении скважин

Вышки башенного типа представляют собой металлическую сборно-разборную конструкцию в форме усечённой пирамиды. Элементами вышки являются толстостенные трубы, хомуты и профильное железо (рис. 1).

Рис. 1. Буровая вышка ВРМ-24/50: 1-ноги; 2-маршевая лестница; 3-хомуты; 4-тоннельная лестница; 5 - кронблок; 6 - верхнее основание; 7 - рабочий полок; 8 -раскосы; 9 - горизонтальные пояса; 10 - буровое здание; 11 - нижнее основание.

Металлические буровые вышки имеют металлические сварные основания - салазки и могут при благоприятном рельефе местности перевозиться на небольшие расстояния без разборки. Буровое здание перевозят отдельно, если оно смонтировано на полозьях, или совместно с вышкой (при общем основании).

В условиях пересечённой местности вышки разбирают и перевозят по частям. Детали металлических вышек соединяют болтами, что обеспечивает их быструю сборку и разборку. Основными элементами вышек являются цельнотянутые трубы, которые в зависимости от высоты вышки имеют диаметры 112/104 мм, 108/99,5 мм, 102/90 мм.

На изготовление поясов используют уголковую сталь размером 65x65x6 мм и бесшовные трубы диаметром 73/67 мм, а для раскосов - уголковую сталь 50x50x6 мм или гибкие связи. Трубы ног соединяются между собой хомутами, к которым крепятся они и раскосы. Ноги вышки имеют башмаки для соединения вверху с рамой, внизу - с основанием либо фундаментом.

В верхней части вышки расположена площадка кронблока. Выпускаемые в заводских условиях различные вышки в конструктивном отношении имеют незначительные различия. Например, вышка ВМР-24/540 имеет шесть типо-размеров. Максимальная нагрузка на кронблок для всех размеров этих вышек 55 т. Размеры по осям опор основания — 6x6 м, по осям опор кронблока — 2х2м. В практике буровых работ находят также применение следующие типы вышек: ВУ-18/25, ВМ-18/15, В-26-25, В-26 /50, БМ-32 - с высотой от нижнего основания до оси кронблока, от 18 до 32 м. Наиболее широко используются сборно-разборные вышки типа ВРМ-24/540 и ВМ-18/15. При установке вышки на новой точке необходимо учитывать преобладающее направление ветра и разворачивать вышку к ветру ребром, а также укреплять её канатными растяжками диаметром 16 мм.

Буровая лебедка — основной агрегат спуско-подъемного комплекса буровой установки. Она предназначена в основном для создания тягового или тормозного усилия в ведущей ветви талевого каната. Лебедка необходима для подъема и спуска бурильной колонны, ненагруженного элеватора, спуска обсадных колонн, удержания на весу неподвижной колонны или медленного ее опускания при подаче долота на забой в процессе бурения или расширения скважины. Катушечный вал и пневмораскрепитель лебедки часто используют для свинчивания и развинчивания резьбовых соединений бурильных и обсадных труб. Лебедка применяется для подтаскивания, и подъема труб, грунтоносок и других грузов, а также при монтаже буровых вышек и оборудования на них.

Лебедки монтируют на уровне пола буровой или под полом. Каждый из этих способов имеет свои преимущества и недостатки. При установке над полом буровой имеется свободный доступ ко всем узлам лебедки для их обслуживания и ремонта. Свободный доступ к катушечному валу исключает необходимость монтажа вспомогательной лебедки. Упрощается конструкция привода ротора от лебедки. При установке под полом буровой значительно уменьшаются высота и масса блочного основания, существенно снижается трудоемкость ее монтажа и демонтажа, что имеет немаловажное значение для сокращения сроков строительства буровых.

Буровая лебедка состоит из жесткой сварной металлической рамы, на которой смонтированы на подшипниках качения подъемный вал с барабаном для навивки талевого каната, катушечный и трансмиссионный валы. Все валы кинематически связаны между собой цепными передачами, которые передают им крутящие моменты от коробки скоростей и используются для регулирования частоты вращения валов. Лебедки кинематически связаны с коробками скоростей и двигателями привода цепной или карданной передачей.

Бурильная колонна из скважины поднимается при больших затратах мощности, а спускается под действием собственного веса. Поэтому лебедки должны иметь достаточно мощный привод и надежную тормозную систему для поглощения энергии спуска колонн. В процессе подъема бурильной колонны ее вес (нагрузка на крюке) постепенно уменьшается и соответственно снижается затрата мощности привода. Для увеличения степени загрузки двигателей привода рационально повышать скорость подъема колонны. Таким образом, с целью обеспечения высокого коэффициента использования мощности привода лебедки должны быть многоскоростными.

Талевый канат на барабан лебедки навивается и свивается с различными скоростями. Скорость движения ведущей ветви талевого каната зависит от скорости движения крюка и числа струн в оснастке талевой системы. Скорость крюка при подъеме колонны наибольшего веса обычно составляет 0,3—>0,5 м/с, а скорость подъема ненагруженного элеватора—1,7—2 м/с. Более высокие скорости подъема резко ухудшают условия намотки и укладки каната на барабане лебедки и не дают существенного выигрыша во времени. Наибольшая скорость спуска бурильной колонны не превышает 3 м/с, а наименьшая — при спуске обсадных колонн может снижаться до 0,2 м/с.

Исходя из назначения, функций и условий эксплуатации, к буровым лебедкам предъявляют следующие основные требования.

1. Кинематическая схема лебедки и выбранные соотношения скоростей должны обеспечивать наиболее рациональное использование установленной мощности привода. При этом коэффициент полезного действия агрегата в целом должен иметь высокое значение.

2. Для подъема ненагруженного элеватора в каждой лебедке необходимо предусмотреть независимую повышенную скорость на подъемном валу.

3. Тормозная система должна быть надежной в эксплуатации. Каждую лебедку следует оснащать двойной тормозной системой.

4. Необходимо, чтобы скорости лебедки включались при помощи муфт фрикционного типа оперативно, легко и плавно.

5. Кинематическая схема лебедки должна предусматривать возможность передачи движения на механизм подачи долота и ротор.

6. Конструкция лебедки должна обеспечивать бесперебойную ее работу до капитального ремонта или списания. Затраты времени на монтаж и демонтаж лебедки должны быть минимальными. Все передачи лебедки необходимо закрывать прочными ограждениями.

7. Конструкция лебедки должна позволять проведение мелкого текущего ремонта ее в условиях буровой.

Талевая система буровой установки состоит из кронблока, монтируемого на подкронблочных балках верхнего основания вышки, талевого блока, связанного с кронблоком канатной оснасткой, и грузоподъемного крюка, соединенного с талевым блоком.

Блок талевый состоит из двух щек, соединенных между собой верхним и нижним щитом. В щеках закреплена ось, на которую установлены четыре шкива, посаженных на подшипники. Ось с одной стороны упирается выступом в щеку, с другой закреплена гайкой, которая стопорится шайбой. Ось с торцов имеет четыре продольных каната, предназначенных для индивидуальной смазки каждого подшипника. Смазка подается через масленки. Подшипники разделены между собой пружинными и дистанционными кольцами. Надетые кольца подшипников ограничиваются от осевого перемещения пружинными кольцами. Между внутренними кольцами подшипников устанавливаются дистанционные кольца, имеющие по внутреннему диаметру отверстия для подвода смазки. Для предохранения подшипников от загрязнения и сохранения смазки с торцов шкивов установлены защитные усики.

На серьгу подвешивается крюк. Серьга соединена со щеками щита осями. Щеки между собой скрепляются стяжками. Нижний щит является ограничителем от соскакивания каната шкивов. С боков шкивы закрываются откидными кожухами, также предотвращающими соскакивание каната.

Монтаж талевой системы начинают с подъема кронблока на верхнее основание вышки. Кронблок при монтаже вышки подъемником Кершенбаума поднимают вместе с вышкой. При строительстве вышки при помощи шагающих стрел для подъема кронблока используют лебедку на тяговом канате, который пропущен через однороликовый блок, подвешенный к козлам вышки. Перед подъемом кронблока на вышку должны быть проверены: легкость вращения блоков; легкость откидывания кожухов и отсутствие в них погнутости; надежность крепления всех соединений, особенно вспомогательного и тартального блоков; наличие шплинтов, контргаек, винтов и проволоки, а также смазки во всех подшипниках.

Любой ремонт в скважине сопровождается подъемом и спуском труб, а в глубиннонасосных скважинах также и штанг. Работы по подъему и спуску труб и штанг в скважину называют с п у с к о -подъемными операциями.

В зависимости от характера подземного ремонта спуско-подъем-ные операции занимают от 40 до 80% всего затрачиваемого на ремонт времени, т. е. практически они определяют общую продолжительность подземного ремонта.

Трубы из скважины поднимают после снятия устьевой арматуры. При ремонте же глубиннонасосной скважины сначала отсоединяют верхнюю штангу (сальниковый шток) от станка-качалки и отводят в сторону головку балансира.

При ручном свинчивании и развинчивании трубы поднимают в та­кой последовательности. Всю колонну спущенных в скважину труб подвешивают на крюке при помощи элеватора, который поддерживает колонну труб за муфту. После того как трубы подняты на некоторую высоту и муфта второй трубы показалась над устьем скважины, под эту муфту подкладывают второй элеватор, который удерживает трубы от падения в скважину при отвинчивании первой трубы. Отвинчен­ную трубу кладут на мостки перед вышкой, после чего процесс

подъема труб возобновляется и операции по отвинчиванию труб повторяются. Спускают трубы в скважину в обратном порядке.

При ремонте скважин, эксплуатируемых штанговыми насосными установками, спускают и поднимают кроме насосно-компрессорных труб и насосные штанги. Эти работы выполняют так же, как и при

спуске и подъеме труб, но с применением штанговых элева­торов и штанговых ключей.

При спуско-подъемных ра­ботах наиболее трудоемкими операциями являются перенос элеваторов с мостков к устью скважины, а также свинчива­ние и развинчивание труб и штанг.

С целью облегчения основ­
ных трудоемких процессов при
спуско-подъемных работах

Г. В. Молчанов разработал ком­плекс механизмов, который поз­воляет осуществлять следу­ющие операции:

1) автоматический захват и
удержание колонны труб в спе­
циальном клиновом захвате или
спайдере; при работе с одним
значительно облегченным эле­
ватором последний постоянно
висит на крюке;

Рис. 175. Автомат АПР для подземного ремонта скважин. а — автомат с центраторов; б — разрез ав­томат .

2) механическое свинчивание
и развинчивание труб;

3) автоматическое ограниче­
ние усилия свинчивания;

4) автоматическое^центриро-
вание колонны труб в скважине.

Комплекс механизмов АПР (автомат для подземного ремонта) состоит из следующих узлов и деталей: автомата для свинчивания и развинчивания труб, соединенного в одно целое со спайдером; одноштропного облегченного элеватора; трубного ключа; стопорного ключа; подкладной вилки; центратора, который служит для отжатия трубы до совпадения ее оси с осью скважины.

Автомат АПР (рис. 175) состоит из вращателя 3 с установленным на нем водилом 4 для вращения трубного ключа, который укреплен на отвинчиваемой или завинчиваемой трубе, и спайдера 9, удержи­вающего навесу колонну труб. Подъем и опускание плашек спайдера автоматизированы; они осуществляются движением трубы вверх или вниз.

При движении вверх труба, увлекая за собой плашки, несколько

приподнимает их, а под действием груза подвеска с плашками под­нимается полностью и устанавливается в нерабочее положение.

При спуске трубы элеватор садится на подвеску и она вместе с плашками опускается. Когда плашки касаются трубы, она захва-

Рис. 176. Трубный элеватор ЭГ.

1 — корпус элеватора; г — защел­ка; з — штроп; 4 — палец; в — ось; 6 — створка.

тывается ими и заклинивается, а между нижней^плоскостью элева­тора и верхней плоскостью подвески образуется зазор, что позво­ляет свободно снять элеватор с трубы.

Вращение водилу передается от электродвигателя 7 через чер­вячную пару 6 и 2. Червячное колесо 2 свободно вращается на кор­пусе автомата 1 в кожухе 5, образующем масляную ванну. Между

автоматом и электродвигателем поставлена муфта ограничения мо­мента вращения 8, отрегулированная на определенное усилие при свинчивании труб. Корпус автомата связан болтами с центратором 10.

Автомат управляется при помощи реверсивного трехполюсного заполненного маслом пускателя, устанавливаемого на массивной стойке. Пускатель соединяется кабелем через штепсель с электродви­гателем и с промысловой силовой электросетью.

Элеватор (рис. 176) состоит из стального корпуса, внутренняя полость которого имеет выступающий бурт, являющийся опорой муфты насосной трубы, серьги, подвешиваемой на штроп или крюк, и запорного устройства.

Отличительной особенностью такого элеватора является его вы-'тянутая в вертикальной плоскости форма, что обеспечивает сокра­щение величины изгибающих усилий. Новая форма элеватора по­зволила значительно облегчить его при необходимой грузоподъем­ности. При одинаковых грузоподъемностях и запасах прочности масса такого элеватора в 2—3 раза меньше обычного.

При работе с автоматами АПР применяются трубные ключи Гипро-нефтемаша КТГ. Принцип действия такого ключа аналогичен прин­ципу действия обычного шарнирного ключа. Его преимуществами являются небольшая масса и рациональная конструкция захвата, которая обеспечивает наименьшую порчу поверхности трубы.

Для механизации процессов свинчивания и развинчивания на­сосных штанг применяются штанговые ключи АШК и МШК (автома­тические и механические ключи), принцип действия которых ана­логичен автоматам АПР.

Для облегчения труда рабочих при проведении отдельных опера­ций по подземному ремонту скважины используются различные при­способления малой механизации. К ним относятся направляющие воронки для труб и штанг, лотки или салазки для оттаскивания труб на мостки, вилки для подтаскивания труб, переносные столики для ручного инструмента и т. п.

Спуск и подъем бурильной колонны — сложный и трудоемкий процесс, зависящий от глубины скважины и числа рейсов долота. Существующие способы и оборудование для автоматизации этого процесса конструктивно сложные и дорогостоящие, поэтому они применяются при бурении скважин глубиной более 4000 м в тех случаях, когда большое число рейсов долота. При незначительном числе рейсов долота и меньшей глубине экономически целесообразнее использовать системы с частичной механизацией.

Для механизации СПО применяют механизмы в различных комбинациях, а для тяжелых условий работы — автоматические системы АСП-3М. В механизированных системах используются обычные талевые системы и СПО ведутся без совмещения по времени отдельных операций. При системах АСП-3М совмещаются операции спуска ненагруженного элеватора с отвинчиванием и уборкой свечи при спуске бурильной колонны или подачи к ротору и свинчивание свечей. Это требует применения более широких кронблока и талевого блока, а также усложняет монтаж вышки.

4.3.1 Комплекс механизмов асп-3м

Применение АСП-3М значительно облегчает труд рабочих при- СПО в процессе бурения глубоких скважин и ускоряет эти работы.

- совмещение по времени спуско-подъема колонны бурильных труб и ненагруженного элеватора с установкой свечи на подсвечник, выносом ее с подсвечника, а также с операциями по свинчиванию и развинчиванию свечи;

- механизацию свинчивания и развинчивания бурильных труб; механизацию установки свечей на подсвечник и вынос их к центру скважины;

- автоматизацию управления элеватором при захвате и освобождении им колонны бурильных труб;

- механизацию закрепления колонны бурильных труб в роторе.

Д ля совмещения операций при подъеме и спуске колонн применяется специальная талевая система, состоящая из талевого блока, автоматического элеватора и приспособления для захвата вертлюга. Талевый блок отличается от обычного тем, что две секции шкивов раздвинуты относительно вертикальной оси и соединены траверсой, позволяющей спускать и поднимать его по свече; в это время соединение развинчивается или свинчивается ключом АКБ-3М2. Такая схема позволяет интенсифицировать работы путем совмещения во времени операции подъема и спуска загруженного и незагруженного талевого блока с операциями свинчивания и развинчивания свечи, установки ее на подсвечник и переноса с подсвечника к центру скважины.

Установка АСП-3М (рис. VI.11) состоит из пульта управления 1, талевого блока 6, автоматического элеватора 5; пневматического роторного клинового захвата 3, ключа АКБ-3М2 2, центратора 8 для удержания свечей в вертикальном положении, механизма захвата свечи 7, механизмов подъема свечи 13 и переноса свечи 12.

Свечи устанавливаются на подсвечники 4, а верхняя их часть заводится в магазины 9, удерживающие свечи в определенном порядке на подсвечнике. Наверху буровой установлены кронблок 10 с дополнительным шкивом И и два приспособления для закрепления направляющих канатов центратора.

Т ехнологическая схема спуско-подъемных операций с механизмами АСП-ЗМ показана на рис. VI.12.

Трубы поднимают в следующем порядке.

Талевый блок 3 находится в крайнем нижнем положении, клинья опущены и поддерживают на роторе колонну труб; автоматический элеватор 4 захватил очередную свечу 6. В это время при помощи механизма расстановки 2 отвинченная свеча переносится на подсвечник 7. Ключ АКБ-3М2 5 отведен от устья скважины.

Талевый блок 3 с элеватором 4 поднимает колонну бурильных труб. В это же время механизм захвата свечи 1 с тележкой механизма расстановки 2 продолжает переносить ранее поднятую свечу 6 на подсвечник 7. Роторные клинья подняты в верхнее положение. Ключ АКБ-ЗМ2 5 отведен.

Талевый блок 3 продолжает подниматься. Механизм подъема свечи 8 установил свечу на подсвечник 7; клинья и ключ АКБ-3М2 5 находятся в прежнем отведенном положении.

Талевый блок 3 поднял колонну труб на высоту одной свечи. Клинья опущены в ротор и зажимают колонну. Механизм захвата свечи с тележкой 2 передвигается в исходное положение, ключ АКБ-3М2 5 подводится к колонне.

Ключ АКБ-3М2 5 заведен на замковое соединение и развинчивает очередную свечу 6. Талевый блок 3 с элеватором 4 опускается по колонне труб.

Ключ АКБ-3М2 5 развинчивает свечу, талевый блок 3 опускается вниз. Механизм захвата 1 подводится к очередной свече.

Ключ АКБ-3М2 5 отведен в исходное положение, талевый блок 3 опустился в нижнее положение. Механизм захвата 1 выдвинут, захватывает очередную свечу 6 и выводит ее. Клиновой захват продолжает удерживать колонну бурильных труб, затем цикл повторяется для подъема колонны на длину следующей свечи.

Спуск труб проводится в обратной последовательности.

Управление механизмами АСП-3М2 осуществляется с поста бурильщика, на котором находятся несколько пультов:

- пульт бурильщика, на котором выполняются обычные операции и управление пневматическим клиновым захватом;

- пульт управления, откуда помощник бурильщика управляет ключом АКБ-ЗМ2;

- пульт, с которого рабочий управляет командоаппаратами электродвигателей передвижения тележки и стрелы механизма захвата свечи, а также пневматическим цилиндром механизма подъема свеч.

Тележка механизма расстановки свечей 2 управляется автоматически с помощью сельсинно-следящей системы. Передвижение тележки и стрелы механизма захвата свечи сблокировано с движением талевого блока таким образом, что исключается возможность столкновения блока с механизмом захвата свечи.

Читайте также: