Самокатное кресло чебышева кратко
Обновлено: 08.07.2024
Пафнутия Львовича Чебышёва не зря считают одним из двух самых значимых русских математиков XIX века (второй, конечно, Лобачевский). Теории чисел, вероятностей, ортогональных многочленов… в этих и многих других теориях его стараниями были достигнуты результаты, что называется, фундаментальные, давшие базу другим математическим работам на многие годы вперед.
Но, помимо выдающихся теоретических изысканий, этот удивительный человек тратил свое время и собственные средства на то, чтобы сконструировать придуманные и разработанные им же механизмы — из дерева и железа. Всего им изобретены более сорока механизмов и около восьмидесяти модификаций для них. В современном мире многие из них применяются в авто- и мото- устройствах.
"Лямбда-механизм" Черышёва - четырехрычажный механизм, который преобразует вращательное движение в прямолинейное
"Лямбда-механизм" Черышёва - четырехрычажный механизм, который преобразует вращательное движение в прямолинейное
Если вам понравился материал, пожалуйста, ставьте лайки и подписывайтесь на канал. Это не сложно и бесплатно, но очень важно для развития "НМ". А еще нам нужны репосты в соцсети!
Основа самокатного кресла — трёхзвенный лямбда-механизм с двумя неподвижными шарнирами. Шатунная кривая, по которой двигается рукоятка, — приближение окружности. А первоначальная идея использования — дамский велосипед.
Музеи и архивы
Механизм хранится в музее истории Санкт-Петербургского университета.
Оригиналы архивных фотографий хранятся в Musée des arts et métiers du Conservatoire national des arts et métiers (Париж, Франция); CNAM № 12179-0002, № 12179-0003, № 12179-0004.
Выставки
Всемирная Колумбова выставка в Чикаго, 1893 г.
Исследования
И. И. Артоболевский , Н. И. Левитский . Механизмы П. Л. Чебышева / В кн.: Научное наследие П. Л. Чебышева. Вып. II. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1945. С. 28–29.
И. И. Артоболевский , Н. И. Левитский . Модели механизмов П. Л. Чебышева / В кн.: Полное собрание сочинений П. Л. Чебышева. Том IV. Теория механизмов. — М.—Л.: Изд-во АН СССР. 1948. С. 213–214.
Другие материалы
Описание
Сравнение фотографий, хранящихся в CNAM, с сохранившимся в Санкт-Петербурге механизмом показывает, что изначальный вариант (представленный на фотографиях) дорабатывался впоследствии — колёса из полос железа были заменены на колёса с шинами, появились боковины с рисунком, продолжение линий которого указывает на центр шатунной кривой, по которой ходит рукоятка.
В Инвентарной книге Кабинета практической механики Санкт-Петербургского университета имеется две записи:
1895. Механизмы академика П. Л. Чебышева:
3. Самокатное кресло
4. Большая модель движущего механизма самокатного кресла.
Про отдельную модель движущего механизма никакой информации не найдено.
Модель механизма
Татьяна Баранова запись закреплена
ОТКРЫТЫЙ ГОРОД
"самокатное кресло" или "дамский велосипед"
Механизм П.Л. Чебышёва был представлен на выставке в Чикаго в 1893 г. Если двигать только один рычаг, то кресло будет крутиться вокруг себя или разворачиваться, а если двигать оба рычага, то кресло поедет вперёд.
Хранится в музее истории Санкт-Петербургского университета (музей СПбГУ).
Со времён изобретения Джеймсом Уаттом паровой машины стояла задача построения шарнирного механизма, переводящего движение по окружности в прямолинейное движение.
Великий русский математик Пафнутий Львович Чебышев не смог точно решить изначальную задачу, однако, исследуя её, разработал теорию приближения функций и теорию синтеза механизмов. Используя последнюю, он подобрал размеры лямбда-механизма так, чтобы… Но об этом чуть позже.
Расставим на окружности, по которой равномерно вращается ведущий шарнир, метки через равные промежутки времени и соответствующие им метки на траектории свободного шарнира.
На что же ещё, кроме шляпки гриба, похожа синяя траектория? Пафнутий Львович увидел сходство с траекторией движения копыта лошади!
Читайте также: