История развития робототехники в россии кратко

Обновлено: 04.07.2024

Прикладная наука, занимающаяся созданием и использованием роботов, всевозможных систем автоматизации, которая возникла как результат слияния кибернетики и механики, имеет гораздо более долгую историю, чем может показаться. На самом деле развитие робототехники началось еще до нашей эры, когда Архит Тарентский в IV веке до н.э. задумал создание первого в истории человечества робота – механической птицы из дерева, которую предполагалось приводить в движение паровой тягой для подъема до 200 метров ввысь.

Первый человекоподобный робот был сконструирован Леонардо да Винчи в 1495 году. Это был рыцарь, способный шевелить руками и вращать головой. К слову, в наше время ученым удалось создать реплику конструкции по эскизным чертежам. Но гораздо дальше всемирного гения продвинулся в XVIII веке механических дел мастер Жак де Вокансон, создавший уникальную утку, позже названную в его честь, а также играющего на флейте андроида, в числе умений коего было проигрывание 11 мелодий. История развития робототехники навсегда запечатлела это изображение.

К слову, сам термин "робот" был изобретен уже в XX веке. Что интересно, пришел он из литературы – в 1920 году писатель из Чехии Карел Чапек написал пьесу о производстве, выпускающем ненастоящих людей, где впервые было упомянуто это слово. Кроме того, его творение "Р.У.Р." стало передовым произведением о "злых" роботах.

Исторически развитие робототехники именно в ХХ веке стало происходить ускоренными темпами ввиду всеобщего научно-технического прогресса. Этот термин был придуман известным фантастом Айзеком Азимовым в 1942 году, создавшем целую вселенную, где люди жили бок о бок с роботами.

Непосредственно история развития робототехники берет свое начало в 60-х годах ХХ века, когда на производстве General Motors впервые начали использоваться промышленные роботизированные манипуляторы от компании Unimation. В начале 1970-х годов был создан первый мультифункциональный подвижный робот Shakey, который был способен оценивать и анализировать собственные действия.

Воплощением следующего этапа, чье влияние на развитие робототехники неоспоримо, стал робот-марсоход "Соджорнер", приземлившийся на Марсе в 1997 году. Он сыграл значительную роль в исследовании красной планеты. Примерно с этого момента начинается активнейшее развитие в этом направлении.

Довольно интересно отметить перспективы развития робототехники. По мнению экспертов, прогресс в этом направлении уже не остановить. Роботы и роботизированные комплексы стали неотъемлемым элементом последней промышленной революции, характерной чертой которой являются всеобщая роботизация производства и обширное внедрение аддитивных технологических разработок.

Автоматизация промышленных предприятий сейчас идет полным ходом, и сегодня уже вполне нормальная ситуация, когда на заводе трудятся всего 20–30 человек, а вся работа выполняется машинами. А в России перспективы развития робототехники еще и дополнительно стимулируются государством, чтобы сократить отставание от передовых стран.

Краткая история робототехники

Cо времен античности люди стали задумываться о создании механических людей, способных выполнять тяжелую и рутинную работу. В мифах есть упоминания о создании Гефестом механических рабов, выполняющих работу за человека.Но различные механизмы создавались и из научного интереса, Известен, например, механический голубь греческого математика Архита из Тарентума, построенный им около 400 года н.э. Возможно, движущийся при помощи пара, голубь был способен летать.

А некоторые роботы, создавались скорее ради развлечения или с целью извлечения коммерческой прибыли, и многие из них были фальсификациями, как например известный шахматный автомат "Турок".

Первый чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Его записи были найдены только в 1950-х годах и содержали подробные чертежи рыцаря, способного двигать руками и головой.

Хотя, не известно, был ли построен этот робот. Существует также мнение, что специалисты NASA использовали находки Леонардо для создания манипулятора, при подготовки экспедиций на Луну.

Первого действующего человекоподобного робота создал французский изобретатель Жак де Вокансон в 1737 году. Андроид представлял из себя человека в натуральную величину способного на флейте. Флейтист Вокансона имел в репертуаре 12 произведений!

Но самое известное изобретение Жака де Вокансона - пищеварительные утки, созданные им в 1739 году. Эти роботы состояли примерно из 400 деталей, и умели хлопать крыльями, пить воду. Также утки клевали зерна и через секунду - испражнялись. Но, на самом деле, утка не переваривала пищу: съеденные зерна, помещались в специальный контейнер, а "продукт на выходе" был заготовлен в другом.

К концу XIX века инженер из России Чебышёв Пафнутий придумал механизм — стопоход, который обладал высокой проходимостью. Конечно, это изобретение не представляло огромной пользы для человечества, но сама задумка дала определенный толчок к развитию технологий роботостроения.

В 1885 году прошли первые испытания Электрического Человека (Electric Man) Фрэнка Рида (Frank Reade). У машины был довольно мощный прожектор, а противников ожидали электрические разряды, которыми Человек стрелял прямо из глаз. Судя по всему, источник питания находился в закрытом сеткой фургоне.О способностях Электрического Человека и о его скорости ничего не известно.

Кстати, слово робот тогда еще не существовало. Оно появилось лишь в 1920 году, благодаря Карелу Чапеку и его брату Йозефу.

В 1893 году профессором Арчи Кемпионом (Archie Campion) на Международной колумбийской выставке (1893 World's Columbian Exposition) был представлен опытный образец робота Boilerplate.
Boilerplate был задуман как средство бескровного решения конфликтов — иными словами, это был опытный образец механического солдата. Робот существовал в единственном экземпляре, но у него была возможность осуществить предложенную функцию — Boilerplate неоднократно участвовал в боевых действиях.Хотя истории о Boilerplate интересны, вызывает подозрение их истинность, так же как рассказы о Steem Man и Electric Man.

Семь лет спустя Луи Филип Перью (Louis Philip Perew) в Америке создал Автоматического Человека (Automatic Man). "Этот гигант из дерева, каучука и металлов, который ходит, бегает, прыгает, разговаривает и закатывает глаза — практически во всём в точности подражает человеку". Автоматический Человек был ростом 7 футов 5 дюймов (2,25 метра), одет был в белый костюм, носил гигантскую обувь и соответствующую шляпу.

Первые программируемые механизмы с манипуляторами появились в 1930х годах в США. Толчком к их созданию послужили работы Генри Форда по созданию автоматизированной производственной линии или конвейера (1913). Первый же действительно существовавший в железе индустриальный робот принадлежит Л.Г. Полларду. 29 октября 1934 года, Уиллард Л.Г. Поллард подал в бюро патентов заявку об изобретении нового полностью автоматического устройства для окраски поверхностей. В 1937 году лицензия на производство этого манипулятора каким-то образом досталась компании DeVilbiss. Именно DeVilbiss в 1941 году при помощи Гарольда Роузланда построила первые прототипы этого устройства. Однако окончательная Роузландовская версия, запатентованная и выпущенная на рынок в 1944 году, была совсем другим механизмом, заимствовав у Полларда младшего только идею системы управления.

Исследования устойчивости приводят к работам над динамическим равновесием роботов, в результате чего получаются роботы-лошади и даже несколько роботов на одной ноге, — чтобы не упасть, им приходится постоянно бегать и подпрыгивать. Начинается эра исследования устойчивости и проходимости. В это время появляется множество роботов для исследования других планет и, конечно, ведения боевых действий в пустыне. Вся робототехника в Соединенных Штатах по сей день очень часто спонсируется агентством DARPA.

Свидетельство и скидка на обучение каждому участнику

Зарегистрироваться 15–17 марта 2022 г.

Робототехника в России

Робототехника в России развивается в нескольких направлениях.

Самая тяжелая работа у роботов чрезвычайно опасных профессий. Роботы-пожарные, саперы, замерщики радиоизлучения дают возможность уберечь жизнь и здоровье людей.

Биороботы – наполовину животные, а наполовину машины, не требуют подзарядки и готовы служить человечеству.

Ученые, занятые созданием искусственного интеллекта, утверждают, что воспроизвести модель человеческого сознания невозможно, но созданный ими "Гном-8" уже способен оценивать объекты, чувствовать боль, а самое главное, способен к самообучению.

Венец роботехники - антропоморфные роботы, почти люди. Скоро они смогут заменить нянь и домашних хозяек, экскурсоводов и стюардесс, будут воспитывать и лечить детей, больных аутизмом.

"Большой взрыв" в этой области ожидается уже в ближайшие годы, он связан с развитием нанотехнологий. Через пару десятков лет мы будем жить совсем в другом мире. Будет ли он дружелюбен по отношению к нам, его создателям?

Первый русский робот или краткая история робототехники в России.

Российская Робототехника имеет давнюю историю. К разработке первого робота в нашей стране приступили в 1969 году. Это был промышленный робот и назывался он "Универсал - 50". Его продемонстрировали на выставке в Сетуне в 1971 году. После этого роботы стали активно внедряться в промышленное производство. Всего советский Союз разработал и произвел более ста тысяч моделей роботов, но с период к 1994 году они исчезли.

Роботехника в нашей стране работает по следующим направлениям производства роботов:

 1. Разработка промышленных роботов. Промышленные роботы трудятся в основном на производстве, а также в научных лабораториях. Они представляют собой автоматически управляемую систему. Управление осуществляется при помощи специального программного обеспечения или манипулятора.

 2. Космические и военные роботы. Военные роботы применяются, как в качестве действующей силы, так и для помощи военнослужащим. Например, для переноски тяжестей, также имеются роботы - саперы, на стадии разработки находятся роботы - экзоскелеты.

 3. роботы бытового назначения разработаны для того, чтобы помогать человеку в ведении домашнего хозяйства. Бытовые роботы не нашли широкого распространения, но в будущем планируется, то они будут использоваться активнее. Например, роботы - пылесосы, самостоятельно осуществляющие уборку в квартире.

 4. Роботы - андроиды - роботы подобные человеку. Они довольно часто выступают персонажами фантастических фильмов и книг. Следует отметить, что данный тип роботов совмещает в себе качества и функции всех вышеперечисленных разновидностей роботов, так сказать, роботы - универсалы.

Новый робот АвтоВАЗа.

Рассматривая мировое развитие робототехники, следует отметить, что позиции лидера принадлежат Японии, вклад России пока минимален, но главное, что он есть.

Современное развитие данного направления в нашей стране постепенно активизируется. Примером тому может послужить демонстрация компании АвтоВАЗ своего последнего изобретения. В 2010 году на выставке "Станкостроение" ею был представлен промышленный робот TUR - он используется для проведения механической обработки деталей, имеющих сложную конфигурацию.

Кроме того, АвтоВАЗ ведет разработки роботизированных промышленных комплексов и систем, линий автоматической сварки и металлорежущих агрегатов. Всего за последнее время АвтоВАЗом сконструировано и запущено более 1,5 тыс. роботизированных систем.

Роботы - полицейские компании "Эрбот".

Сфера информационных технологий не стоит на месте в своем развитии. В России в последнее особый интерес проявляют к робототехнике. Следует отметить, что в последние несколько лет развитие роботостроения идет вполне успешно.

На этом фоне одна из московских компаний взяла на себя смелость заняться серьезно строительством роботов. Также в планах компании выпуск машин не только на рынки Росси, но и Северной Америки и Европы.

Конструкторское бюро расположено в одной из московских пятиэтажек. На первый взгляд вход в помещение ничего такого не предполагает: ни вывесок, ни рекламных баннеров, обычная железная решетка отделяет вход в помещение от внешнего мира.

В этом секретном конструкторском бюро трудятся вполне серьезно, а главное, увлеченно взрослые люди, разрабатывающие и создающие настоящих российских роботов. Кстати сказать, их питомцы находятся здесь же. Как и все серийные вещи, машины выглядят одинаково, при этом вполне дееспособны.

Компания - собственник подпольного конструкторского бюро называется "Эрбот". Генеральный директор компании Алесей Князев сам занимается конструированием роботов, выполняя обязанности генерального конструктора. Кстати сказать, он же является и единственным инвестором производства.

В прошлом Алексей Князев специалист по оптико - электронным приборам, а также программист. Мысль о создании и развитии искусственного интеллекта им овладела еще в период обучения в аспирантуре. Ныне он воплотил ее в своем конструкторском бюро.

Первым детищем его компании стала домовая компьютерная сеть, которая охватила несколько московских районов. В 2005 году совместно со своим научным руководителем Алексей Князев создал Лабораторию трехмерных измерений.

С этого момента начался путь к созданию роботов. Сегодня компания Эрбот активно развивается и демонстрирует свои произведения робототехники на всевозможных профильных конкурсах и выставках, надо отметить, что вполне успешно.

Уже представлены модели с компьютерным управлением роботом, управлением через вай -фай, были разработаны роботы - полицейские. Проект роботопатрульной службы существовал до 2007 года и был реализован в Перми. Также компания изготавливает детали для мотоциклов, а также ряда конструктивных элементов, актуальных сегодня в машиностроении. Роботы работают консультантами в магазинах. На премьере электромобиля фирмы Митсцубиси роботы фирмы Эрбот выполняли представительские функции. Кстати сказать, роботы пользовались не меньшим интересом у посетителей выставки, они шутливо с ними общались, произнося рекламные тексты человеческим, слегка, измененным под робота, голосом, вызывая восторг и улыбки окружающих.

К управлению роботами привлекались инвалиды, которые сегодня стали опытными рободрайверами. Сегодня роботы компании Эрбот активно используются в больницах, школах и других заведениях.

Новый военный робот России.

Сравнительно недавно был представлен военный робот России нового поколения - МРК - 27 - БТ. По словам разработчиков, его заграничные аналоги уступают ему в скорости и маневренности. Управлением им осуществляется посредством двух джойстиков. Радиус управления от 200 до 500 м. в конструкции робота предусмотрены две камеры, передающие видеосигнал на два монитора, что позволяет вести прицельный огонь. Пока в Росси собрана только одна модель такого робота. Серийное производство таких роботов только планируется.

Робот - водомет.

Не менее интересную модель военного робота создали петрозаводские умельцы. Уникальный робот - пожарник. Он предназначен для того, что отражать атаки пиратов на суда. В его конструкции имеется очень мощный водомет, силой которого можно просто смыть весь экипаж с пиратского катера, вместе с имеющемся на нем вооружением. Эти роботы круглосуточно ведут пожарно - охранную вахту. Они могут управляться как в автоматическом режиме, так и в ручном самостоятельно экипажем. Для оснащения одного судна необходимо 12 таких машин, по 6 на каждый борт. К данной разработке уже проявили интерес руководители Мурманского пароходства, решив оборудовать такими роботами - пожарниками несколько своих судов.

Робот - гуманоид.

Российский электронный "Робототор" основан на тех же принципах, что и американский проект Robonaut. Разница заключается в особенностях управления роботом. Также управляться он будет в трех режимах: автономном, копирующем, супервизорном. Кроме того, предполагается, что гуманоидом можно будет управлять в режиме аватара. Проект должен быть завершен в 2014 году.

Следует отметить, что итоги современного развития робототехники будут подведены в рамках круглого стола на Международном Салоне "Комплексная безопасность - 2013".

Робот - сапер на службе МЧС.

На выставке 2006 года Сергеем Шойгу была отмечена новая разработка отечественных робототехников - это робот - сапер. Такая машина способна не только отыскать взрывное устройство, но и обезвредить его. Также робот умеет открывать бутылки и разливать их содержимое по бокалам. В планах разработчиков создание более внушительных роботов, способных обезвреживать минные поля.

Бои роботов - андроидов.

Популярность робототехники в России подтверждается проведением очень зрелищных и интересных соревнований между роботами - андроидами. Соревнования, проводимые в Москве во уже несколько лет подряд, собирают толпы любителей роботов, а также конструкторов, желающих проверить на стойкость и боеспособность свои разработки.

Робототехника в России является одной из важнейших отраслей для будущего технологического и экономического развития страны. Роботы уже давно активно используются в российской промышленности, армии, МЧС и других силовых ведомствах, в научных исследованиях и в сфере образования. Россия является признанным мировым лидером в области разработки и производства боевых наземных роботов [2] (первый в истории боевой робот — телетанк был разработан в СССР). Исторически Россия также является лидером в области космической робототехники (первый искусственный спутник и первый робот-планетоход также были созданы в СССР).

Однако потенциал применения роботов гораздо выше современных масштабов их использования. В России пока ещё очень мало роботов, рассчитанных на частного и коммерческого массового потребителя.

Россия испытывает недостаток в квалифицированных промышленных рабочих, вместе с тем число промышленных роботов в РФ составляет менее 1 % от общемирового, [3] и общее соотношение числа промышленных роботов к числу рабочих очень низкое. Вместе с тем, в России в 2015 г. было продано лишь 340 промышленных роботов, и по этому показателю страна находится в конце списка крупных промышленных государств.[4] Долго такая ситуация продолжаться не может — либо российская промышленность будет модернизироваться и роботизироваться, либо проиграет международную конкуренцию. Поэтому сейчас самое время инвестировать в разработку и производство промышленных роботов, а также в их продвижение на российском рынке.

Хорошие перспективы имеют и другие направления робототехники — автономные беспилотные летательные аппараты, колёсные и гусеничные роботы для военного, научного и коммерческого использования; персональные и бытовые роботы. Согласно оценкам учёных, в ближайшие 25 лет половина рабочих мест в развитых странах исчезнет, ибо там, где раньше было выгодно нанять живого человека, будет выгоднее применить робота, [5] и России надо быть готовой к этому.

Содержание

Новостные сайты, порталы

RoboGeek
Ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР) - организация, объединяющая российские и зарубежные робототехнические компании всех направлений.
Занимательная робототехника
PRO роботов

Выставки, фестивали, соревнования

Разработчики и производители

Производители широкого профиля

Промышленные роботы

Специальные роботы, космическая робототехника

Наземные роботы, беспилотный транспорт

Роботы-БПЛА

Подводные и надводные роботы

Сервисные роботы

Бытовые роботы

Роботы телеприсутствия

Медицинские роботы

Комплектующие для робототехники

Технопарки и производственные площадки

Сообщества, образовательные центры

Образовательная робототехника

Школьная робототехника

Производство моделей и комплектующих

Центр молодёжного инновационного творчества (ЦМИТ) — это площадка с современным оборудованием и специализированным программным обеспечением для цифрового моделирования, быстрого прототипирования и производства единичных образцов-прототипов различных изделий и устройств.

Фаблабы

Фаблаб — это небольшая мастерская, оборудованная универсальным набором инструментом и дающая возможность участникам изготавливать необходимые им детали, в том числе для роботов. Часто используются станки с ЧПУ и 3D-принтеры.

3D-кружки и сообщества

История робототехники в России

1404 год — первые часы (куранты), установленные в Московском кремле, в то время ещё белокаменном, на одной из башен реконструируемого Великокняжеского дворца получили в свой состав механического робота-андроида, ежечасно отбивавшего время в колокол.

1750-е годы — начало деятельности выдающегося механика, в том числе и создателя роботов-автоматов Ивана Кулибина.

1865 год — Иваном Александровским разработана первая в мире пригодная для ограниченного практического использования торпеда (подводный беспилотник с системой стабилизации глубины).

23 марта 1930 года — вышел на испытания первый отечественный радиоуправляемый танк, полученный в ходе доработки танка Т-18. Испытания прошли успешно. Через 3 года был разработан специализированный дистанционный танк ТТ-18.

1940 год — телеуправляемый танк (телетанк) ТТ-26 применяется Советским Союзом во время советско-финской войны и, таким образом, становится первым в мире реальным боевым роботом. Всего было изготовлено 65 телемеханических групп, состоящих из пары телетанк — танк управления.

21 августа 1957 года — успешно запущена первая в мире межконтинентальная баллистическая ракета Р-7 (по сути — беспилотник), вскоре перепрофилированная в первую в мире ракету космического назначения. Ракета впоследствии стала легендой космонавтики, выпускаясь в модифицированном виде и в XXI веке.

1986 год — отечественные [2] мобильные роботы нескольких типов впервые в мире осуществили масштабные работы в условиях смертельно опасных уровней радиации при устранении последствий аварии Чернобыльской АЭС.

7 октября 2015 года — впервые в истории отечественной армии проведён групповой (26 ракет) пуск крылатых ракет большой дальности по реальным целям в ходе боевых действий российской армии в Сирии.

На вооружение российских военных в 2016 году поставлено 260 беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Также было сформировано 36 воинских частей и подразделений беспилотной авиации.[37]

Применение роботов

Применение в России

Экспорт

Читайте также: